JPS6156061B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6156061B2 JPS6156061B2 JP54017096A JP1709679A JPS6156061B2 JP S6156061 B2 JPS6156061 B2 JP S6156061B2 JP 54017096 A JP54017096 A JP 54017096A JP 1709679 A JP1709679 A JP 1709679A JP S6156061 B2 JPS6156061 B2 JP S6156061B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- traverse
- workpiece
- grinding wheel
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
本発明は、アンギユラ研削盤におけるトラバー
ス研削制御装置、更に詳しくは、砥石車に形成さ
れ工作物軸線と平行な第１研削面によつて工作物
の円筒部をトラバース研削するとともに、砥石車
に形成された前記第１研削面と直交する第２研削
面をトラバース行程の一端で円筒部に隣接する段
部端面に係合させ、工作物の円筒部と段部端面と
の両方を並行して加工するようにした新規な制御
装置に関する。 一般に円筒部とこの円筒部に隣接する段部の端
面の両方を研削する場合、アンギユラ研削盤によ
つて円筒部と段部端面との両方を同時に研削する
ことが加工時間の点から好ましく、これは、円筒
部の幅が広く円筒部をトラバース研削する場合も
同様である。 アンギユラ研削盤を用いて円筒部のトラバース
研削と段部端面の研削を並行して行うには、工作
物を支持するテーブルのトラバース範囲を円筒部
の仕上げ径と端面の仕上げ位置とに応じて設定し
てトラバース行程の一端で段部の端面が砥石車の
研削面によつて研削されるようにし、円筒部が仕
上げ寸法になつた時に段部端面も仕上げ寸法にな
るようにすればよい。すなわち、第１図に示すよ
うに、砥石車Ｇの工作物軸線Owと並行な第１研
削面Gaが円筒部外周面Waの仕上寸法位置Wa′に
位置するときに第１研削面と直交する第２研削面
Gbが端面Wbの仕上寸法位置Wb′に位置する位置
を第１トラバース端とし、第１研削面Gaが円筒
部Waの端部から所定量だけはみ出す位置を第２
トラバース端として、工作物Ｗをこの第１トラバ
ース端と第２トラバース端との間で往復動させ、
円筒部Waが仕上げ寸法になるまでこれらのトラ
バース端で砥石車Ｇを間欠的に切込めばよい。 このようなトラバース研削においてトラバース
行程の両端で砥石車の切込みを行えば、円筒面
Waと端面Wbを能率よく研削できるが、このよう
な制御を行うと、工作物が第２トラバース端から
第１トラバース端へ移動する際に砥石車Ｇの第２
研削Gbがトラバース速度で段部端面に当接して
段部端面に焼けを生じてしまい、段部端面を高精
度に仕上げることが困難となる。このため、従来
においては、円筒部と段部端面を別々に研削する
か、第２トラバース端では切込みを行わないで研
削を行つていた。このため、円筒部だけを加工す
る場合に比べ、加工に多大な時間を要していた。 本発明はこのような従来の不具合をなくして砥
石車の切込みをトラバース行程の両端で行なえる
ようにし、円筒部のトラバース研削と段部端面を
並行して短時間に加工できるようにすることを目
的とするもので、テーブルが第２トラバース端か
ら第１トラバース端へ移行する行程においては、
前の切込工程における砥石車の第２研削面の移動
量に応じた距離だけ第１トラバース端から手前の
位置にテーブルが移動されるまでに、テーブルの
移動速度を砥石車の第２研削面が工作物の端面に
係合すると端面に焼けが発生する移動速度から端
面に焼けが生じない速度に低減させるようにした
ことを特徴とするものである。 以下本発明の実施例を図面により説明する。第
２図は本発明にかかるアンギユラ研削盤の概略構
成を示すもので、アンギユラ形の砥石車Ｇを軸架
する砥石台２１はベツド２０上に形成された案内
面２２，２３に沿つて摺動可能に案内されてお
り、この砥石台２１には歯車機構２４を介してパ
ルスモータ２５に連結された送りねじ２６が螺合
している。 一方、ワークテーブル２７はベツド２０上の前
面に形成された案内面２８，２９に沿つてＹ軸方
向へ摺動可能に案内されており、このワークテー
ブル２７にはパルスモータ３０によつて駆動され
る送りねじ３１が螺合している。ワークテーブル
２７上には主軸台３２と心押台３３が載置され、
この主軸台３２と心押台３３のセンタによつて幅
の広い円筒部Waとこの円筒部に隣接する段部を
有する工作物Ｗが回転可能に支持されている。こ
の工作物Ｗの回転軸線Owはワークテーブル２７
の案内面と平行となつており、砥石車Ｇの行路３
８と鋭角度θをなしている。 砥石車Ｇの外周面には、工作物Ｗの回転軸線
Owと平行な第１研削面Gaと、これと直交する第
２研削面Gbとが形成されており、これらの第１
研削面Gaと第２研削面Gbとによつて工作物Ｗの
円筒部Waと段部の端面Wbが研削される。砥石車
Ｇの行路３８は工作物Ｗの回転軸線Owと鋭角度
θをなしているため、砥石車Ｇを行路３８方向へ
所定量Ｌだけ移動させても第１研削面Gaは工作
物Ｗ半径方向（Ｘ軸方向）へLsinθしか移動し
ないため制御が複雑となる。本実施例では歯車機
構２４の歯車比を所定の値にすることによつて、
パルスモータ２５に設定単位が△ｌであるパルス
をｎパルスを分配すると砥石車Ｇが行路３８に沿
つて（nX△ｌ）／sinθだけ移動するようにして
いるため、砥石車Ｇの第１研削面Gaはパルスモ
ータ２５に与えたパルス数に等しい距離だけ移動
する。 さらに、ベツド２０上には工作物Ｗの円筒部
Waの寸法を判定する定寸回路３９へ円筒部Waの
径を表わす信号を送出する寸法測定ヘツド４０
と、工作物ＷのＹ軸方向の基準位置への位置決め
を行う端面位置検出回路４１へ基準端面Wsの位
置を表わす信号を送出する端面位置測定ヘツド４
２とが設けられている。 次に上記構成のアンギユラ研削盤によつてトラ
バース研削を行うための制御装置について説明す
る。 ４３はマイクロコンピユータ等の小形の演算処
理装置（以下CPUと呼ぶ）で、このCPU４３に
はトラバース研削に必要なデータを設定する複数
のデジタルスイツチDS０〜DS８と、パルスモー
タ２５，３０を駆動するドライブユニツトDU
１，DU２と、パルス分配のための割込信号INTS
を発生するパルス分配指令回路４４とが接続され
ている。 CPU４３は内部メモリに記憶されたプログラ
ムを実行することにより、第３図に示すトラバー
ス研削サイクルを行うために必要な制御を行う。
本実施例では、円筒部Waが粗研削完了の寸法に
なつて定寸回路３９から定寸信号AS１が出力さ
れるまではトラバース行程の両端でV1だけ砥石
車Ｇの第１研削面Gaを送り込み、定寸信号AS１
が出力されると、トラバース行程の両端での切込
量をV1からV2に減少させる。そして、円筒部Wa
が仕上げ寸法になり、定寸回路４０から定寸信号
AS２が出力されると研削加工を完了して低石車
Ｇを後退させるようにしている。粗研削時と精研
削時における第１研削面Gaの切込量V1，V2と切
込速度FcはデジタルスイツチDS３〜DS５に設定
され、トラバースの行程Ltとトラバース速度Ft
はデジタルスイツチDS６とDS７に設定されてい
る。 このようなトラバース研削と並行して段部端面
Wbの研削を行うには、第１トラバース端（ワー
クテーブル２７の右進端）を円筒部Wbの仕上げ
径に応じて正確に制御する必要がある。今、第４
図に２点鎖線で示すように、工作物Ｗの基準面
Ws平面と工作物の回転中心Owとの交点Poが行
路３８の延長線と交わる位置をワークテーブル２
７の基準位置とすると、ワークテーブル２７を
L1−（D1／2tanθ）だけ基準位置からＹ軸方向
へ移動させることによつてワークテーブル２７を
第１トラバース端に割出すことができ、この第１
トラバース端を起点にしてトラバース動作を行え
ば円筒面Waと端面Wbを同時研削できる。なお、
L1は基準面Wsと段部端面Wbの仕上げ位置との間
距離を示し、D1は円筒部Waの仕上げ直径を示
す。この割出制御を行うためにデジタルスイツチ
DS０とDS１に距離L1と仕上げ径D1のデータが設
定されている。 また、CPU４３は段部端面Wbに焼けが生じる
のを防止するため、１つのトラバース工程を第５
図に示すように、第１トラバース端切込み、左
進トラバース、第２トラバース端切込み、右
進トラバース、端面研削送りの５つのステツ
プに分割して制御し、端面研削送りのステツプで
はワークテーブル２７の送り速度を段部Wbに焼
けが生じないような速度で移動させるようにして
いる。この端面研削時の送り速度Feはデジタル
スイツチDS８に設定されている。 さらに、トラバース端におけるパルスモータの
脱調を防止するため、トラバース行程の始点でス
ローアツプ制御を行い、終点でスローダウンの制
御を行うようになつている。パルス分配指令回路
４４はこのスローアツプとスローダウンの制御を
行うもので、第６図に示すように、CPU４３か
ら出力されるパルス分配の速度を表わす速度デー
タＦを記憶するレジスタ６０と、このレジスタ６
０に記憶された速度データＦをアナログ値に変換
するDA変換器６１と、CPU４３からスローアツ
プ指令SUCおよびスローダウン指令SDCが与え
られるとそれぞれセツトするフリツプフロツプ
SUFおよびSDFと、フリツプフロツプSDCがセ
ツトされると第７図ａに示すような漸増する電圧
信号を出力しフリツプフロツプSDFがセツトさ
れると第７図ｂに示すような漸減する電圧信号を
出力する電圧信号発生回路６２と、この電圧信号
発生回路６２から出力される信号の大きさに応じ
た周期でパルスを出力するVF変換器６３と、VF
変換器６３から出力されるパルスを有効にしたり
無効にしたりするフリツプフロツプPGFおよび
ゲートAGとによつて構成され、このVF変換器６
３から出力されるパルスが割込信号INTSとして
CPU４３に与えられる。スローアツプ指令SUC
もスローダウン指令SDCも与えられない状態で
は、電圧信号発生回路６２内のスイツチＳ１，Ｓ
２が閉じ、スイツチＳ３，Ｓ４が開いた状態にあ
り、VF変換器６３からは、DA変換器６１から出
力される信号、すなわち、CPUから出力された
速度データＦに応じた周波数のパルスが出力さ
れ、これが割込信号INTSとしてCPU４３に与え
られる。一方、CPU４３は、後述するように、
割込信号INTSが供給される度に第９図に示すパ
ルス分配の処理を実行し、指令された軸に対して
１つのパルスを分配する。 したがつて、CPU４３がレジスタ６０にパル
ス分配の速度を表わすＦデータをセツトすると、
このＦデータの値の大きさに比例した周波数の割
込信号INTSがパルス分配指令回路４４から出力
され、CPU４３は、この割込信号INTSを受入れ
る度に指令された軸パルスを分配することにな
る。 また、パルス分配指令回路４４内のフリツプフ
ロツプSUF、SDFのいずれかのセツトにより、
電圧信号発生回路６２から漸増または漸減する電
圧信号が出力されると、パルス分配の周期がこれ
によつて増減され、スローアツプまたはスローダ
ウンが行われる。なお、スローダウン後のパルス
分配の周波数は、パルスモータの自起動周波数よ
りも所定量だけ低く設定されている。 次に、CPU４３の具体的な動作を第８図ａ，
ｂから第１１図のフローチヤートに従つて説明す
る。今、工作物Ｗが装着されたワークテーブル２
７が第１２図ａに示す工作物取付位置に位置して
いる状態で図略の起動スイツチが押圧されると、
CPU４３は第８図ａ，ｂに示す制御ルーチン
CORを実行する。この制御ルーチンCORでは、
プログラム的に設けられたサイクルカウンタSC
によつて、実行されている工程を識別するように
なつている。サイクルカウンタSCの計数値に対
応する工程が第１表に示されている。
ス研削制御装置、更に詳しくは、砥石車に形成さ
れ工作物軸線と平行な第１研削面によつて工作物
の円筒部をトラバース研削するとともに、砥石車
に形成された前記第１研削面と直交する第２研削
面をトラバース行程の一端で円筒部に隣接する段
部端面に係合させ、工作物の円筒部と段部端面と
の両方を並行して加工するようにした新規な制御
装置に関する。 一般に円筒部とこの円筒部に隣接する段部の端
面の両方を研削する場合、アンギユラ研削盤によ
つて円筒部と段部端面との両方を同時に研削する
ことが加工時間の点から好ましく、これは、円筒
部の幅が広く円筒部をトラバース研削する場合も
同様である。 アンギユラ研削盤を用いて円筒部のトラバース
研削と段部端面の研削を並行して行うには、工作
物を支持するテーブルのトラバース範囲を円筒部
の仕上げ径と端面の仕上げ位置とに応じて設定し
てトラバース行程の一端で段部の端面が砥石車の
研削面によつて研削されるようにし、円筒部が仕
上げ寸法になつた時に段部端面も仕上げ寸法にな
るようにすればよい。すなわち、第１図に示すよ
うに、砥石車Ｇの工作物軸線Owと並行な第１研
削面Gaが円筒部外周面Waの仕上寸法位置Wa′に
位置するときに第１研削面と直交する第２研削面
Gbが端面Wbの仕上寸法位置Wb′に位置する位置
を第１トラバース端とし、第１研削面Gaが円筒
部Waの端部から所定量だけはみ出す位置を第２
トラバース端として、工作物Ｗをこの第１トラバ
ース端と第２トラバース端との間で往復動させ、
円筒部Waが仕上げ寸法になるまでこれらのトラ
バース端で砥石車Ｇを間欠的に切込めばよい。 このようなトラバース研削においてトラバース
行程の両端で砥石車の切込みを行えば、円筒面
Waと端面Wbを能率よく研削できるが、このよう
な制御を行うと、工作物が第２トラバース端から
第１トラバース端へ移動する際に砥石車Ｇの第２
研削Gbがトラバース速度で段部端面に当接して
段部端面に焼けを生じてしまい、段部端面を高精
度に仕上げることが困難となる。このため、従来
においては、円筒部と段部端面を別々に研削する
か、第２トラバース端では切込みを行わないで研
削を行つていた。このため、円筒部だけを加工す
る場合に比べ、加工に多大な時間を要していた。 本発明はこのような従来の不具合をなくして砥
石車の切込みをトラバース行程の両端で行なえる
ようにし、円筒部のトラバース研削と段部端面を
並行して短時間に加工できるようにすることを目
的とするもので、テーブルが第２トラバース端か
ら第１トラバース端へ移行する行程においては、
前の切込工程における砥石車の第２研削面の移動
量に応じた距離だけ第１トラバース端から手前の
位置にテーブルが移動されるまでに、テーブルの
移動速度を砥石車の第２研削面が工作物の端面に
係合すると端面に焼けが発生する移動速度から端
面に焼けが生じない速度に低減させるようにした
ことを特徴とするものである。 以下本発明の実施例を図面により説明する。第
２図は本発明にかかるアンギユラ研削盤の概略構
成を示すもので、アンギユラ形の砥石車Ｇを軸架
する砥石台２１はベツド２０上に形成された案内
面２２，２３に沿つて摺動可能に案内されてお
り、この砥石台２１には歯車機構２４を介してパ
ルスモータ２５に連結された送りねじ２６が螺合
している。 一方、ワークテーブル２７はベツド２０上の前
面に形成された案内面２８，２９に沿つてＹ軸方
向へ摺動可能に案内されており、このワークテー
ブル２７にはパルスモータ３０によつて駆動され
る送りねじ３１が螺合している。ワークテーブル
２７上には主軸台３２と心押台３３が載置され、
この主軸台３２と心押台３３のセンタによつて幅
の広い円筒部Waとこの円筒部に隣接する段部を
有する工作物Ｗが回転可能に支持されている。こ
の工作物Ｗの回転軸線Owはワークテーブル２７
の案内面と平行となつており、砥石車Ｇの行路３
８と鋭角度θをなしている。 砥石車Ｇの外周面には、工作物Ｗの回転軸線
Owと平行な第１研削面Gaと、これと直交する第
２研削面Gbとが形成されており、これらの第１
研削面Gaと第２研削面Gbとによつて工作物Ｗの
円筒部Waと段部の端面Wbが研削される。砥石車
Ｇの行路３８は工作物Ｗの回転軸線Owと鋭角度
θをなしているため、砥石車Ｇを行路３８方向へ
所定量Ｌだけ移動させても第１研削面Gaは工作
物Ｗ半径方向（Ｘ軸方向）へLsinθしか移動し
ないため制御が複雑となる。本実施例では歯車機
構２４の歯車比を所定の値にすることによつて、
パルスモータ２５に設定単位が△ｌであるパルス
をｎパルスを分配すると砥石車Ｇが行路３８に沿
つて（nX△ｌ）／sinθだけ移動するようにして
いるため、砥石車Ｇの第１研削面Gaはパルスモ
ータ２５に与えたパルス数に等しい距離だけ移動
する。 さらに、ベツド２０上には工作物Ｗの円筒部
Waの寸法を判定する定寸回路３９へ円筒部Waの
径を表わす信号を送出する寸法測定ヘツド４０
と、工作物ＷのＹ軸方向の基準位置への位置決め
を行う端面位置検出回路４１へ基準端面Wsの位
置を表わす信号を送出する端面位置測定ヘツド４
２とが設けられている。 次に上記構成のアンギユラ研削盤によつてトラ
バース研削を行うための制御装置について説明す
る。 ４３はマイクロコンピユータ等の小形の演算処
理装置（以下CPUと呼ぶ）で、このCPU４３に
はトラバース研削に必要なデータを設定する複数
のデジタルスイツチDS０〜DS８と、パルスモー
タ２５，３０を駆動するドライブユニツトDU
１，DU２と、パルス分配のための割込信号INTS
を発生するパルス分配指令回路４４とが接続され
ている。 CPU４３は内部メモリに記憶されたプログラ
ムを実行することにより、第３図に示すトラバー
ス研削サイクルを行うために必要な制御を行う。
本実施例では、円筒部Waが粗研削完了の寸法に
なつて定寸回路３９から定寸信号AS１が出力さ
れるまではトラバース行程の両端でV1だけ砥石
車Ｇの第１研削面Gaを送り込み、定寸信号AS１
が出力されると、トラバース行程の両端での切込
量をV1からV2に減少させる。そして、円筒部Wa
が仕上げ寸法になり、定寸回路４０から定寸信号
AS２が出力されると研削加工を完了して低石車
Ｇを後退させるようにしている。粗研削時と精研
削時における第１研削面Gaの切込量V1，V2と切
込速度FcはデジタルスイツチDS３〜DS５に設定
され、トラバースの行程Ltとトラバース速度Ft
はデジタルスイツチDS６とDS７に設定されてい
る。 このようなトラバース研削と並行して段部端面
Wbの研削を行うには、第１トラバース端（ワー
クテーブル２７の右進端）を円筒部Wbの仕上げ
径に応じて正確に制御する必要がある。今、第４
図に２点鎖線で示すように、工作物Ｗの基準面
Ws平面と工作物の回転中心Owとの交点Poが行
路３８の延長線と交わる位置をワークテーブル２
７の基準位置とすると、ワークテーブル２７を
L1−（D1／2tanθ）だけ基準位置からＹ軸方向
へ移動させることによつてワークテーブル２７を
第１トラバース端に割出すことができ、この第１
トラバース端を起点にしてトラバース動作を行え
ば円筒面Waと端面Wbを同時研削できる。なお、
L1は基準面Wsと段部端面Wbの仕上げ位置との間
距離を示し、D1は円筒部Waの仕上げ直径を示
す。この割出制御を行うためにデジタルスイツチ
DS０とDS１に距離L1と仕上げ径D1のデータが設
定されている。 また、CPU４３は段部端面Wbに焼けが生じる
のを防止するため、１つのトラバース工程を第５
図に示すように、第１トラバース端切込み、左
進トラバース、第２トラバース端切込み、右
進トラバース、端面研削送りの５つのステツ
プに分割して制御し、端面研削送りのステツプで
はワークテーブル２７の送り速度を段部Wbに焼
けが生じないような速度で移動させるようにして
いる。この端面研削時の送り速度Feはデジタル
スイツチDS８に設定されている。 さらに、トラバース端におけるパルスモータの
脱調を防止するため、トラバース行程の始点でス
ローアツプ制御を行い、終点でスローダウンの制
御を行うようになつている。パルス分配指令回路
４４はこのスローアツプとスローダウンの制御を
行うもので、第６図に示すように、CPU４３か
ら出力されるパルス分配の速度を表わす速度デー
タＦを記憶するレジスタ６０と、このレジスタ６
０に記憶された速度データＦをアナログ値に変換
するDA変換器６１と、CPU４３からスローアツ
プ指令SUCおよびスローダウン指令SDCが与え
られるとそれぞれセツトするフリツプフロツプ
SUFおよびSDFと、フリツプフロツプSDCがセ
ツトされると第７図ａに示すような漸増する電圧
信号を出力しフリツプフロツプSDFがセツトさ
れると第７図ｂに示すような漸減する電圧信号を
出力する電圧信号発生回路６２と、この電圧信号
発生回路６２から出力される信号の大きさに応じ
た周期でパルスを出力するVF変換器６３と、VF
変換器６３から出力されるパルスを有効にしたり
無効にしたりするフリツプフロツプPGFおよび
ゲートAGとによつて構成され、このVF変換器６
３から出力されるパルスが割込信号INTSとして
CPU４３に与えられる。スローアツプ指令SUC
もスローダウン指令SDCも与えられない状態で
は、電圧信号発生回路６２内のスイツチＳ１，Ｓ
２が閉じ、スイツチＳ３，Ｓ４が開いた状態にあ
り、VF変換器６３からは、DA変換器６１から出
力される信号、すなわち、CPUから出力された
速度データＦに応じた周波数のパルスが出力さ
れ、これが割込信号INTSとしてCPU４３に与え
られる。一方、CPU４３は、後述するように、
割込信号INTSが供給される度に第９図に示すパ
ルス分配の処理を実行し、指令された軸に対して
１つのパルスを分配する。 したがつて、CPU４３がレジスタ６０にパル
ス分配の速度を表わすＦデータをセツトすると、
このＦデータの値の大きさに比例した周波数の割
込信号INTSがパルス分配指令回路４４から出力
され、CPU４３は、この割込信号INTSを受入れ
る度に指令された軸パルスを分配することにな
る。 また、パルス分配指令回路４４内のフリツプフ
ロツプSUF、SDFのいずれかのセツトにより、
電圧信号発生回路６２から漸増または漸減する電
圧信号が出力されると、パルス分配の周期がこれ
によつて増減され、スローアツプまたはスローダ
ウンが行われる。なお、スローダウン後のパルス
分配の周波数は、パルスモータの自起動周波数よ
りも所定量だけ低く設定されている。 次に、CPU４３の具体的な動作を第８図ａ，
ｂから第１１図のフローチヤートに従つて説明す
る。今、工作物Ｗが装着されたワークテーブル２
７が第１２図ａに示す工作物取付位置に位置して
いる状態で図略の起動スイツチが押圧されると、
CPU４３は第８図ａ，ｂに示す制御ルーチン
CORを実行する。この制御ルーチンCORでは、
プログラム的に設けられたサイクルカウンタSC
によつて、実行されている工程を識別するように
なつている。サイクルカウンタSCの計数値に対
応する工程が第１表に示されている。
【表】
運転開始時においては制御ルーチンCORのス
テツプ１２でサイクルカウンタSCが−２にプリ
セツトされるため、CPU４３はステツプ１３か
らステツプ２１へと移行し、基準位置への割出し
の制御を行う。ステツプ２１へ移行すると移動方
向を指定するＹ軸フラツグをセツトするととも
に、ステツプ２２で、CPU４３のメモリ内に記
憶されているテーブル割出用の速度データFwを
パルス分配指令回路４４に出力して第９図に示す
パルス分配ルーチンPGRへジヤンプする。 パルス分配ルーチンPGRは、指令された軸へ
パルスを分配するもので、制御ルーチンOORに
引続いてステツプ６０から１回実行され、その後
は、パルス分配指令回路４４から送り速度データ
Ｆに応じた周波数で割込信号INTSが発生される
度にステツプ６２から実行され、このパルス分配
ルーチンが実行される度にステツプ６５で指令さ
れた方向へ１個の分配パルスを送出する。また、
このパルス分配ルーチンPGRのステツプ６２，
６４，６７，７４，７６は、現在実行中の工程が
第１表に示された工程のいずれであるかを判定し
て分岐するステツプで、各工程毎にパルス分配を
行う前もしくは後において、各工程で必要とされ
る各工程で固有の処理を行う。 この場合のように、移動方向がＹ軸にセツト
され、サイクルカウンタSCが−２にセツトされ
ている場合には、ステツプ６５においてパルス
がＹ軸へ分配され、ワークテーブル２７が割出速
度Fwで１パルス分右進される。そして、この後
サイクルカウンタSOが−２であるので、ステツ
プ６７からステツプ６８へ移行し、端面位置検出
回路４１から割出完了信号PESが出力されたかど
うかを判別する。パルス分配指令回路４４に割出
用の速度データFwが出力されるため、速度デー
タFwに応じた周期のパルスがＹ軸へ分配さ
れ、ワークテーブル２７が割出速度Fwで右進さ
れる。サイクルカウンタSCが−２である場合に
はステツプ６５でパルスを分配した後、ステツプ
６７からステツプ６８へ移行し、端面位置検出回
路４１から割出完了信号PESが出力されたかどう
かを判別する。そして、割出完了信号PESが出力
されない場合には図略のメインルーチンへ復帰し
てパルス分配指令回路４４からの割込みを待ち、
ワークテーブル２７が第１２図ｂに示す基準位置
に割出され、端面位置検出回路４１から割出完了
信号PESが送出されると、ステツプ６９でサイク
ルカウンタSCの計数値に１を加算して−１に
し、制御ルーチンCORへ復帰する。 サイクルカウンタSCの計数値が−１になると
ステツプ１４からステツプ２３へと移行し、ワー
クテーブル２７を第１トラバース端に割出す制御
が行われる。すなわち、ステツプ２３で、ワーク
テーブル２７の移動量L1―（D1／2tanθ）を移
動量カウンタMVCにセツトした後、ステツプ２
４，２５でＹ軸フラツグをセツトするとともに
割出速度データFwを出力してパルス分配ルーチ
ンPGRにジヤンプする。 パルス分配ルーチンPGRへジヤンプすると、
前述の場合と同様にしてパルス分配指令回路４４
から割込信号INTが送出される度にＹ軸へパル
スを出力する。また、この場合にはＹ軸へパル
スが送出される度にパルス分配ルーチンPGRの
ステツプ６６で移動量カウンタMVCを減算し、
ワークテーブル２７が第１２図ｃに示す第１トラ
バース端に割出され、移動量カウンタMVCの計
数値が零となつた場合にはステツプ７１からステ
ツプ７３を介してステツプ７４へ移行する。ま
た、この場合にはサイクルカウンタSCが−１で
あるので、ステツプ７４からステツプ７５へ移行
し、図略の油圧回路に油圧前進指令を与えて砥石
車Ｇを油圧前進端まで移動させる。この後、ステ
ツプ７７でサイクルカウンタSCの計数値に１を
加算して計数値を零にし、制御ルーチンCORへ
復帰する。なお、ステツプ７３でパルス分配指令
回路内のフリツプフロツプPGFがリセツトされ
るため、油圧前進中にパルス分配が行われること
はない。 サイクルカウンタSCの計数値が零になると、
ステツプ１５からステツプ２６へ移行して早送り
量Voを移動量カウンタMVCにセツトするととも
に、ステツプ２７，２８でＸ軸フラツグのセツ
トと早送り速度データFrの出力を行いパルス分
配ルーチンPGRへジヤンプする。この場合には
移動量カウンタMVCの計数値が零となるまでＸ
軸にパルスが分配され、移動量カウンタMVC
の計数値が零になると、ステツプ７７でサイクル
カウンタSCの計数値を１にして制御ルーチン
CORへ復帰する。Ｘ軸に早送り量Voに対応した
ｎ個のパルスが分配されると、砥石車Ｇは行路３
８に沿つてnx△ｌ／sinθだけ移動される。これ
により、砥石車Ｇの第１加工面Gaがデジタルス
イツチDS３に設定された早送り量Voだけ正確に
移動される。 制御ルーチンCORへ復帰すると、サイクルカ
ウンタSCの計数値が１となつているため、ステ
ツプ１６からステツプ３３へ移行し、第１トラバ
ース端における切込みの制御が行われる。ステツ
プ３３はこれから行う行程が粗研削の切込みであ
るかどうかを判別するステツプで、粗研削の切込
みである場合にはステツプ３４でデジタルスイツ
チDS３に設定された切込量V1を移動量カウンタ
MVCにセツトし、粗研削の切込みでなければス
テツプ３５へ移行してデジタルスイツチDS４に
設定された切込量V2を移動量カウンタMVCにセ
ツトする。この場合には運転開始時において粗研
フラツグがセツトされているため、ステツプ３４
へ移行して切込量V1が移動量カウンタMVCにセ
ツトされる。この後、ステツプ３６でＸ軸フラ
ツグをセツトし、ステツプ３７で切込送り速度
FCを出してパルス分配ルーチンPGRへジヤンプ
する。 この場合にはサイクルカウンタSCが１
であるため、ステツプ６４からステツプ７９へ移
行し、後述する加工完了フラツグFINFがセツト
されているか否かにより加工が完了したか否かを
判別する。そして、この場合には加工完了フラツ
グFINFがセツトされていないのでステツプ６５
へ移行し、Ｘ軸へパルスを送出する。そして、
このような動作がパルス分配指令回路４４から割
込信号INTSが送出される度に実行されてＸ軸へ
パルスが送出され、移動量カウンタMVCの値
が零になるまでは、パルス分配の後ステツプ６
６，６７，７１，７２を介して第１０図に示す処
理に移行し、定寸信号が送出されているか否かを
チエツクする。すなわち、粗研削および精研削時
の切込工程における砥石車Ｇの前進端位置は定寸
回路３９からの定寸信号で管理するようにしてい
るため、移動量カウンタMVCの計数値が零にな
らなくても定寸回路３９から定寸信号が速出され
ると砥石車Ｇの送りを停止しなければならない。
このため、移動量カウンタMVCの計数値が零で
ない場合にはステツプ７２から第１０図に示す定
寸ルーチンTCRへジヤンプし、Ｘ軸へパルス
を送出する度に定寸信号をチエツクしている。 最初の切込みでは定寸信号が送出されることは
ないので、移動量カウンタMVCの計数値が零に
なるまでＸ軸へパルスが分配される。これによ
り、砥石車Ｇは行路３８に沿つてV1／sinθだけ
移動されて、第１研削面Gaおよび第２研削面Gb
は第１４図に示すように、それぞれ、V1，V1／
tanθだけ移動され、砥石車Ｇの第１研削面Gaと
第２研削面Gbは第１２図ｄに示すように工作物
Ｗの円筒部Waと段部端面Wbに切込まれる。 移動量カウンタMVCの内容が零になるとステ
ツプ７７でサイクルカウンタSCの計数値が２に
歩進されて制御ルーチンCORへ復帰する。サイ
クルカウンタSCの計数値が２になると、ステツ
プ１７からステツプ３０へ移行し、ワークテーブ
ル２７を左進させる制御が行われる。これは、ス
テツプ３０で移動量カウンタMVCにトラバース
量Ltをセツトし、ステツプ３１でＹ軸フラツ
グをセツトした後、ステツプ３２でトラバース速
度データFtをパルス分配指令回路４４に出して
パルス分配ルーチンPGRへジヤンプすることに
よつて行われる。 トラバース行程ではスローアツプとスローダウ
ンの制御を行うため、パルス分配ルーチンPGR
のステツプ６２から第１１図に示す速度制御ルー
チンVCRへジヤンプする。そして、この後、ス
テツプ６５，６６のパルス分配の処理を行う。第
１１図のプログラムは、移動開始時においてはパ
ルス分配指令回路４４内のスローアツプフラツグ
SUFをセツトして、パルス分配指令回路４４か
ら出力される割込信号INTSの周波数が漸増する
ようにし、ワークテーブル２７がスローダウン開
始位置まで移動するとスローダウンフラツグ
SDFをセツトして、パルス分配回路４４から出
力される割込信号INTSの周波数を漸減させるも
のである。このため、ワークテーブル２７のトラ
バース速度は第１３図ａのように、移動開始時に
おいて漸増し、スローダウン位置まで移動すると
漸減する。なお、スローダウンに要する時間を最
小にするため、スローダウン後の送り速度は停止
時においてパルスモータが脱調を起こすことがな
い範囲で高い値に設定されてる。 トラバース行程が終りワークテーブル２７が第
１２図ｅに示すように左進端（第２トラバース
端）に位置すると、移動量カウンタMVCの計数
値が零となるため、ステツプ７７でサイクルカウ
ンクSCの計数値が３にされ、制御ルーチンへ戻
る。計数値が３になると、ステツプ１６からステ
ツプ３３へ移行し、砥石車Ｇの切込みが行われ
る。この場合も前述した第１トラバース端におけ
る切込みと同様に、パルス分配指令回路４４から
割込信号INTSが出力される度に第９図に示す処
理が実行されて、ステツプ６５でＸ軸にパルス
が分配され、砥石車Ｇが行路方向にV1／sinθだ
け送り込まれる。これにより、第２研削面Gbは
V1／tanθだけＹ軸方向へ移動される。 このようにして第２トラバース端における切込
みが完了すると、サイクルカウンタSCの計数値
が４にされて制御ルーチンCORに戻るため、ス
テツプ３８以後のルーチンが実行される。ステツ
プ３８以後のルーチンは、ワークテーブル２７を
右進させるための制御ルーチンで、ステツプ３８
で粗研削中であるか精研削中であるかを判別し、
粗研削中であれば、ステツプ３９へ移行してLt
―（V1／tanθ）―αを移動量カウンタMVCにセ
ツトし、精研削中であればステツプ４０へ移行し
てLt―（V2／tanθ）―αを移動量カウンタMVC
にセツトする。そして、ステツプ４１でＹ軸フ
ラツグをセツトするとともにステツプ４２でトラ
バース速度Ftを出力してパルス分配ルーチン
PGRへジヤンプし、Ｙ軸にパルスを分配す
る。この場合には粗研削中であるので、上述のパ
ルス分配によつてワークテーブルがLt―（V1／
tanθ）―αだけ右進される。なお、定数αはワ
ークテーブル２７が右進端へ移動したときの第２
研削面Gbと段部端面Wbとの間のクリアランス
で、予め適当な値が設定される。これにより、砥
石車Ｇの第２研削面Gbは第１２図ｆ、第１５図
に示すように段部端面Wbよりもαだけ手前の点
まで移動される。また、このトラバース行程にお
いても前述したようなスローアツプとスローダウ
ンの制御が行われる。 このようなトラバース行程が完了すると、サイ
クルカウンタSCの計数値がパルス分配ルーチン
PGRのステツプ７７で５に歩進されるため、制
御ルーチンCORへ戻ると、ステツプ４３以後の
端面研削用のプログラムが実行される。まず、ス
テツプ４３で粗研削中であるか精研削中であるの
かを判別し、粗研削中であることが判別される
と、ステツプ４４へ移行してV1／tanθ＋αを移
動量カウンタMVCにセツトする。この後、ステ
ツプ４６でＹ軸フラツグをセツトした後、ステ
ツプ４７へ移行すると、デジタルスイツチDS8に
設定された端面研削用送り速度データFeをパル
ス分配指令回路４４に出力してパルス分配ルーチ
ンPGRへジヤンプする。これにより、ワークテ
ーブル２７は第１３図ｂに示すようにデジタルス
イツチDS8に設定された段部Wb端面に焼けが生
じないような速度FeでV1／tanθ＋αだけ右進さ
れ、第１トラバース端まで移動される。 ワークテーブル２７が第１トラバース端まで移
動して移動量カウンタMVOの計数値が零になつ
た場合にはサイクルカウンタSCの計数値が５で
あるので、パルス分配ルーチンPGR内でステツ
プ７６からステツプ７８へ移行し、サイクルカウ
ンタSCの計数値を１にして制御ルーチンCORへ
戻る。 サイクルカウンタSCの計数値が１になると、
第１トラバース端における砥石車Ｇの切込みが行
われ、これに引続いて前述した粗研削の研削サイ
クルが再び行われることになる。このような研削
サイクルが繰返えし行われ円筒部Waが粗研削完
了の寸法になると、定寸回路３９から粗研削完了
の信号AS1が出力され、CPU４３に与えられる。
すると、CPU４３は定寸制御ルーチンTCRのス
テツプ８２でこれを判別してステツプ８３で精研
フラツグをセツトし、精研削に入つたことを記憶
する。精研削に入ると、トラバース端における砥
石車Ｇの第１研削面Gaの切込量がV1からV2に変
更される。また、この切込量の変更によつて、サ
イクルにおけるトラバース移動量Lt―V2／tan
θ―αに変更され、サイクルにおけるワークテ
ーブル２７の移動量がV2／tanθ＋αに変更され
る。これにより、砥石車Ｇの切込量が減少しても
サイクルにおける空研削量が一定に保たれる。 さらに、工作物Ｗの円筒部Waが仕上げ寸法に
なつて定寸回路３９から定寸信号AS２が送出さ
れると、定寸制御ルーチンTCRのステツプ８４
でこれが判別され、ステツプ８５で加工完了フラ
ツグFINFがセツトされる。これにより、いずれ
かのトラバース端で砥石車が油圧早戻しされ、こ
の後、パルスモータ２５によつて原位置に戻され
る。このようなトラバース研削を行うことにより
円筒部Waと段部Wbの研削を並行して短時間に行
うことができる。 なお、上記実施例においては、トラバース行程
の始点でスローアツプ制御を行い、終点でスロー
ダウン制御を行うようにしていたが、パルスモー
タの自起動周波数によつて決まる速度よりも低い
速度でワークテーブルをトラバースさせる場合に
は、このようなスローアツプ、スローダウン制御
を行う必要はない。 以上述べたように本発明にかかるトラバース研
削制御装置においては、ワークテーブルが、前の
切込工程における砥石車の第２研削面の移動量に
対応した距離だけ第１トラバース端から手前の位
置に移動する前に、ワークテーブルの速度を砥石
車の第２研削面が工作物の端面に係合すると端面
に焼けが発生するトラバース速度から工作物段部
の端面に焼けを生じさせない速度に減少させるよ
うにしているから、第２トラバース端で砥石車を
切込み、第１トラバース端でこの切込みによる第
２研削面の移動によつて段部の端面を研削するよ
うにしても、砥石車の第２研削面がトラバース速
度で段部に当たることはなく、段部端面を高精度
に加工することができる。 したがつて、工作物の円筒部とこれに隣接する
段部の端面との両方を同時に研削する場合でも、
両方のトラバース端で砥石車を切込んでトラバー
ス研削を行うことができ、工作物の円筒部と段部
端面の両方を短時間で加工できる利点がある。
テツプ１２でサイクルカウンタSCが−２にプリ
セツトされるため、CPU４３はステツプ１３か
らステツプ２１へと移行し、基準位置への割出し
の制御を行う。ステツプ２１へ移行すると移動方
向を指定するＹ軸フラツグをセツトするととも
に、ステツプ２２で、CPU４３のメモリ内に記
憶されているテーブル割出用の速度データFwを
パルス分配指令回路４４に出力して第９図に示す
パルス分配ルーチンPGRへジヤンプする。 パルス分配ルーチンPGRは、指令された軸へ
パルスを分配するもので、制御ルーチンOORに
引続いてステツプ６０から１回実行され、その後
は、パルス分配指令回路４４から送り速度データ
Ｆに応じた周波数で割込信号INTSが発生される
度にステツプ６２から実行され、このパルス分配
ルーチンが実行される度にステツプ６５で指令さ
れた方向へ１個の分配パルスを送出する。また、
このパルス分配ルーチンPGRのステツプ６２，
６４，６７，７４，７６は、現在実行中の工程が
第１表に示された工程のいずれであるかを判定し
て分岐するステツプで、各工程毎にパルス分配を
行う前もしくは後において、各工程で必要とされ
る各工程で固有の処理を行う。 この場合のように、移動方向がＹ軸にセツト
され、サイクルカウンタSCが−２にセツトされ
ている場合には、ステツプ６５においてパルス
がＹ軸へ分配され、ワークテーブル２７が割出速
度Fwで１パルス分右進される。そして、この後
サイクルカウンタSOが−２であるので、ステツ
プ６７からステツプ６８へ移行し、端面位置検出
回路４１から割出完了信号PESが出力されたかど
うかを判別する。パルス分配指令回路４４に割出
用の速度データFwが出力されるため、速度デー
タFwに応じた周期のパルスがＹ軸へ分配さ
れ、ワークテーブル２７が割出速度Fwで右進さ
れる。サイクルカウンタSCが−２である場合に
はステツプ６５でパルスを分配した後、ステツプ
６７からステツプ６８へ移行し、端面位置検出回
路４１から割出完了信号PESが出力されたかどう
かを判別する。そして、割出完了信号PESが出力
されない場合には図略のメインルーチンへ復帰し
てパルス分配指令回路４４からの割込みを待ち、
ワークテーブル２７が第１２図ｂに示す基準位置
に割出され、端面位置検出回路４１から割出完了
信号PESが送出されると、ステツプ６９でサイク
ルカウンタSCの計数値に１を加算して−１に
し、制御ルーチンCORへ復帰する。 サイクルカウンタSCの計数値が−１になると
ステツプ１４からステツプ２３へと移行し、ワー
クテーブル２７を第１トラバース端に割出す制御
が行われる。すなわち、ステツプ２３で、ワーク
テーブル２７の移動量L1―（D1／2tanθ）を移
動量カウンタMVCにセツトした後、ステツプ２
４，２５でＹ軸フラツグをセツトするとともに
割出速度データFwを出力してパルス分配ルーチ
ンPGRにジヤンプする。 パルス分配ルーチンPGRへジヤンプすると、
前述の場合と同様にしてパルス分配指令回路４４
から割込信号INTが送出される度にＹ軸へパル
スを出力する。また、この場合にはＹ軸へパル
スが送出される度にパルス分配ルーチンPGRの
ステツプ６６で移動量カウンタMVCを減算し、
ワークテーブル２７が第１２図ｃに示す第１トラ
バース端に割出され、移動量カウンタMVCの計
数値が零となつた場合にはステツプ７１からステ
ツプ７３を介してステツプ７４へ移行する。ま
た、この場合にはサイクルカウンタSCが−１で
あるので、ステツプ７４からステツプ７５へ移行
し、図略の油圧回路に油圧前進指令を与えて砥石
車Ｇを油圧前進端まで移動させる。この後、ステ
ツプ７７でサイクルカウンタSCの計数値に１を
加算して計数値を零にし、制御ルーチンCORへ
復帰する。なお、ステツプ７３でパルス分配指令
回路内のフリツプフロツプPGFがリセツトされ
るため、油圧前進中にパルス分配が行われること
はない。 サイクルカウンタSCの計数値が零になると、
ステツプ１５からステツプ２６へ移行して早送り
量Voを移動量カウンタMVCにセツトするととも
に、ステツプ２７，２８でＸ軸フラツグのセツ
トと早送り速度データFrの出力を行いパルス分
配ルーチンPGRへジヤンプする。この場合には
移動量カウンタMVCの計数値が零となるまでＸ
軸にパルスが分配され、移動量カウンタMVC
の計数値が零になると、ステツプ７７でサイクル
カウンタSCの計数値を１にして制御ルーチン
CORへ復帰する。Ｘ軸に早送り量Voに対応した
ｎ個のパルスが分配されると、砥石車Ｇは行路３
８に沿つてnx△ｌ／sinθだけ移動される。これ
により、砥石車Ｇの第１加工面Gaがデジタルス
イツチDS３に設定された早送り量Voだけ正確に
移動される。 制御ルーチンCORへ復帰すると、サイクルカ
ウンタSCの計数値が１となつているため、ステ
ツプ１６からステツプ３３へ移行し、第１トラバ
ース端における切込みの制御が行われる。ステツ
プ３３はこれから行う行程が粗研削の切込みであ
るかどうかを判別するステツプで、粗研削の切込
みである場合にはステツプ３４でデジタルスイツ
チDS３に設定された切込量V1を移動量カウンタ
MVCにセツトし、粗研削の切込みでなければス
テツプ３５へ移行してデジタルスイツチDS４に
設定された切込量V2を移動量カウンタMVCにセ
ツトする。この場合には運転開始時において粗研
フラツグがセツトされているため、ステツプ３４
へ移行して切込量V1が移動量カウンタMVCにセ
ツトされる。この後、ステツプ３６でＸ軸フラ
ツグをセツトし、ステツプ３７で切込送り速度
FCを出してパルス分配ルーチンPGRへジヤンプ
する。 この場合にはサイクルカウンタSCが１
であるため、ステツプ６４からステツプ７９へ移
行し、後述する加工完了フラツグFINFがセツト
されているか否かにより加工が完了したか否かを
判別する。そして、この場合には加工完了フラツ
グFINFがセツトされていないのでステツプ６５
へ移行し、Ｘ軸へパルスを送出する。そして、
このような動作がパルス分配指令回路４４から割
込信号INTSが送出される度に実行されてＸ軸へ
パルスが送出され、移動量カウンタMVCの値
が零になるまでは、パルス分配の後ステツプ６
６，６７，７１，７２を介して第１０図に示す処
理に移行し、定寸信号が送出されているか否かを
チエツクする。すなわち、粗研削および精研削時
の切込工程における砥石車Ｇの前進端位置は定寸
回路３９からの定寸信号で管理するようにしてい
るため、移動量カウンタMVCの計数値が零にな
らなくても定寸回路３９から定寸信号が速出され
ると砥石車Ｇの送りを停止しなければならない。
このため、移動量カウンタMVCの計数値が零で
ない場合にはステツプ７２から第１０図に示す定
寸ルーチンTCRへジヤンプし、Ｘ軸へパルス
を送出する度に定寸信号をチエツクしている。 最初の切込みでは定寸信号が送出されることは
ないので、移動量カウンタMVCの計数値が零に
なるまでＸ軸へパルスが分配される。これによ
り、砥石車Ｇは行路３８に沿つてV1／sinθだけ
移動されて、第１研削面Gaおよび第２研削面Gb
は第１４図に示すように、それぞれ、V1，V1／
tanθだけ移動され、砥石車Ｇの第１研削面Gaと
第２研削面Gbは第１２図ｄに示すように工作物
Ｗの円筒部Waと段部端面Wbに切込まれる。 移動量カウンタMVCの内容が零になるとステ
ツプ７７でサイクルカウンタSCの計数値が２に
歩進されて制御ルーチンCORへ復帰する。サイ
クルカウンタSCの計数値が２になると、ステツ
プ１７からステツプ３０へ移行し、ワークテーブ
ル２７を左進させる制御が行われる。これは、ス
テツプ３０で移動量カウンタMVCにトラバース
量Ltをセツトし、ステツプ３１でＹ軸フラツ
グをセツトした後、ステツプ３２でトラバース速
度データFtをパルス分配指令回路４４に出して
パルス分配ルーチンPGRへジヤンプすることに
よつて行われる。 トラバース行程ではスローアツプとスローダウ
ンの制御を行うため、パルス分配ルーチンPGR
のステツプ６２から第１１図に示す速度制御ルー
チンVCRへジヤンプする。そして、この後、ス
テツプ６５，６６のパルス分配の処理を行う。第
１１図のプログラムは、移動開始時においてはパ
ルス分配指令回路４４内のスローアツプフラツグ
SUFをセツトして、パルス分配指令回路４４か
ら出力される割込信号INTSの周波数が漸増する
ようにし、ワークテーブル２７がスローダウン開
始位置まで移動するとスローダウンフラツグ
SDFをセツトして、パルス分配回路４４から出
力される割込信号INTSの周波数を漸減させるも
のである。このため、ワークテーブル２７のトラ
バース速度は第１３図ａのように、移動開始時に
おいて漸増し、スローダウン位置まで移動すると
漸減する。なお、スローダウンに要する時間を最
小にするため、スローダウン後の送り速度は停止
時においてパルスモータが脱調を起こすことがな
い範囲で高い値に設定されてる。 トラバース行程が終りワークテーブル２７が第
１２図ｅに示すように左進端（第２トラバース
端）に位置すると、移動量カウンタMVCの計数
値が零となるため、ステツプ７７でサイクルカウ
ンクSCの計数値が３にされ、制御ルーチンへ戻
る。計数値が３になると、ステツプ１６からステ
ツプ３３へ移行し、砥石車Ｇの切込みが行われ
る。この場合も前述した第１トラバース端におけ
る切込みと同様に、パルス分配指令回路４４から
割込信号INTSが出力される度に第９図に示す処
理が実行されて、ステツプ６５でＸ軸にパルス
が分配され、砥石車Ｇが行路方向にV1／sinθだ
け送り込まれる。これにより、第２研削面Gbは
V1／tanθだけＹ軸方向へ移動される。 このようにして第２トラバース端における切込
みが完了すると、サイクルカウンタSCの計数値
が４にされて制御ルーチンCORに戻るため、ス
テツプ３８以後のルーチンが実行される。ステツ
プ３８以後のルーチンは、ワークテーブル２７を
右進させるための制御ルーチンで、ステツプ３８
で粗研削中であるか精研削中であるかを判別し、
粗研削中であれば、ステツプ３９へ移行してLt
―（V1／tanθ）―αを移動量カウンタMVCにセ
ツトし、精研削中であればステツプ４０へ移行し
てLt―（V2／tanθ）―αを移動量カウンタMVC
にセツトする。そして、ステツプ４１でＹ軸フ
ラツグをセツトするとともにステツプ４２でトラ
バース速度Ftを出力してパルス分配ルーチン
PGRへジヤンプし、Ｙ軸にパルスを分配す
る。この場合には粗研削中であるので、上述のパ
ルス分配によつてワークテーブルがLt―（V1／
tanθ）―αだけ右進される。なお、定数αはワ
ークテーブル２７が右進端へ移動したときの第２
研削面Gbと段部端面Wbとの間のクリアランス
で、予め適当な値が設定される。これにより、砥
石車Ｇの第２研削面Gbは第１２図ｆ、第１５図
に示すように段部端面Wbよりもαだけ手前の点
まで移動される。また、このトラバース行程にお
いても前述したようなスローアツプとスローダウ
ンの制御が行われる。 このようなトラバース行程が完了すると、サイ
クルカウンタSCの計数値がパルス分配ルーチン
PGRのステツプ７７で５に歩進されるため、制
御ルーチンCORへ戻ると、ステツプ４３以後の
端面研削用のプログラムが実行される。まず、ス
テツプ４３で粗研削中であるか精研削中であるの
かを判別し、粗研削中であることが判別される
と、ステツプ４４へ移行してV1／tanθ＋αを移
動量カウンタMVCにセツトする。この後、ステ
ツプ４６でＹ軸フラツグをセツトした後、ステ
ツプ４７へ移行すると、デジタルスイツチDS8に
設定された端面研削用送り速度データFeをパル
ス分配指令回路４４に出力してパルス分配ルーチ
ンPGRへジヤンプする。これにより、ワークテ
ーブル２７は第１３図ｂに示すようにデジタルス
イツチDS8に設定された段部Wb端面に焼けが生
じないような速度FeでV1／tanθ＋αだけ右進さ
れ、第１トラバース端まで移動される。 ワークテーブル２７が第１トラバース端まで移
動して移動量カウンタMVOの計数値が零になつ
た場合にはサイクルカウンタSCの計数値が５で
あるので、パルス分配ルーチンPGR内でステツ
プ７６からステツプ７８へ移行し、サイクルカウ
ンタSCの計数値を１にして制御ルーチンCORへ
戻る。 サイクルカウンタSCの計数値が１になると、
第１トラバース端における砥石車Ｇの切込みが行
われ、これに引続いて前述した粗研削の研削サイ
クルが再び行われることになる。このような研削
サイクルが繰返えし行われ円筒部Waが粗研削完
了の寸法になると、定寸回路３９から粗研削完了
の信号AS1が出力され、CPU４３に与えられる。
すると、CPU４３は定寸制御ルーチンTCRのス
テツプ８２でこれを判別してステツプ８３で精研
フラツグをセツトし、精研削に入つたことを記憶
する。精研削に入ると、トラバース端における砥
石車Ｇの第１研削面Gaの切込量がV1からV2に変
更される。また、この切込量の変更によつて、サ
イクルにおけるトラバース移動量Lt―V2／tan
θ―αに変更され、サイクルにおけるワークテ
ーブル２７の移動量がV2／tanθ＋αに変更され
る。これにより、砥石車Ｇの切込量が減少しても
サイクルにおける空研削量が一定に保たれる。 さらに、工作物Ｗの円筒部Waが仕上げ寸法に
なつて定寸回路３９から定寸信号AS２が送出さ
れると、定寸制御ルーチンTCRのステツプ８４
でこれが判別され、ステツプ８５で加工完了フラ
ツグFINFがセツトされる。これにより、いずれ
かのトラバース端で砥石車が油圧早戻しされ、こ
の後、パルスモータ２５によつて原位置に戻され
る。このようなトラバース研削を行うことにより
円筒部Waと段部Wbの研削を並行して短時間に行
うことができる。 なお、上記実施例においては、トラバース行程
の始点でスローアツプ制御を行い、終点でスロー
ダウン制御を行うようにしていたが、パルスモー
タの自起動周波数によつて決まる速度よりも低い
速度でワークテーブルをトラバースさせる場合に
は、このようなスローアツプ、スローダウン制御
を行う必要はない。 以上述べたように本発明にかかるトラバース研
削制御装置においては、ワークテーブルが、前の
切込工程における砥石車の第２研削面の移動量に
対応した距離だけ第１トラバース端から手前の位
置に移動する前に、ワークテーブルの速度を砥石
車の第２研削面が工作物の端面に係合すると端面
に焼けが発生するトラバース速度から工作物段部
の端面に焼けを生じさせない速度に減少させるよ
うにしているから、第２トラバース端で砥石車を
切込み、第１トラバース端でこの切込みによる第
２研削面の移動によつて段部の端面を研削するよ
うにしても、砥石車の第２研削面がトラバース速
度で段部に当たることはなく、段部端面を高精度
に加工することができる。 したがつて、工作物の円筒部とこれに隣接する
段部の端面との両方を同時に研削する場合でも、
両方のトラバース端で砥石車を切込んでトラバー
ス研削を行うことができ、工作物の円筒部と段部
端面の両方を短時間で加工できる利点がある。
第１図は本発明にかかるトラバース研削の原理
を説明するための図、第２図から第１４図は本発
明の実施例を示すもので、第２図はアンギユラ研
削盤の概略平面図に電気回路図を併記した図、第
３図は研削サイクルの全工程を示す図、第４図は
ワークテーブルの位置決めを説明するための図、
第５図は各トラバースサイクルの１工程を示す
図、第６図は第２図におけるパルス分配指令回路
４４の具体的な構成を示す図、第７図ａ，ｂはパ
ルス分配指令回路のスローアツプ、スローダウン
特性を示す図、第８図ａ，ｂ〜第１１図は第２図
における演算処理装置４３の動作を表わすフロー
チヤート、第１２図は研削サイクルの各工程にお
ける砥石車と工作物の位置関係を示す図、第１３
図ａ，ｂはトラバース工程におけるワークテーブ
ル２７の移動速度の変化を示す図、第１４図は砥
石車の切込量と研削面の移動量との関係を示す
図、第１５図は端面研削送り開始位置における端
面と第２研削面の位置関係を示す図である。 ２１……砥石台、２５，３０……パルスモー
タ、２７……ワークテーブル、３２……主軸台、
３３……心押台、３８……行路、３９……定寸回
路、４０……寸法測定ヘツド、４１……端面位置
検出回路、４２……端面位置測定ヘツド、４３…
…演算処理装置、４４……パルス分配指令回路、
DS１〜DS７……デジタルスイツチ、Ft……トラ
バース速度、Fe……端面切込速度、Ｇ……砥石
車、Ga……第１研削面、Gb……第２研削面、Lt
……トラバース行程、V1，V2……砥石車切込
量、Ｗ……工作物、Wa……円筒部、Wb……段部
端面。
を説明するための図、第２図から第１４図は本発
明の実施例を示すもので、第２図はアンギユラ研
削盤の概略平面図に電気回路図を併記した図、第
３図は研削サイクルの全工程を示す図、第４図は
ワークテーブルの位置決めを説明するための図、
第５図は各トラバースサイクルの１工程を示す
図、第６図は第２図におけるパルス分配指令回路
４４の具体的な構成を示す図、第７図ａ，ｂはパ
ルス分配指令回路のスローアツプ、スローダウン
特性を示す図、第８図ａ，ｂ〜第１１図は第２図
における演算処理装置４３の動作を表わすフロー
チヤート、第１２図は研削サイクルの各工程にお
ける砥石車と工作物の位置関係を示す図、第１３
図ａ，ｂはトラバース工程におけるワークテーブ
ル２７の移動速度の変化を示す図、第１４図は砥
石車の切込量と研削面の移動量との関係を示す
図、第１５図は端面研削送り開始位置における端
面と第２研削面の位置関係を示す図である。 ２１……砥石台、２５，３０……パルスモー
タ、２７……ワークテーブル、３２……主軸台、
３３……心押台、３８……行路、３９……定寸回
路、４０……寸法測定ヘツド、４１……端面位置
検出回路、４２……端面位置測定ヘツド、４３…
…演算処理装置、４４……パルス分配指令回路、
DS１〜DS７……デジタルスイツチ、Ft……トラ
バース速度、Fe……端面切込速度、Ｇ……砥石
車、Ga……第１研削面、Gb……第２研削面、Lt
……トラバース行程、V1，V2……砥石車切込
量、Ｗ……工作物、Wa……円筒部、Wb……段部
端面。
Claims (1)
- １ 工作物軸線と平行な第１研削面とこの第１研
削面に直交する第２研削面とを形成した砥石車を
工作物軸線と所定の角度を有するスライド方向に
移動させて工作物加工を行うアンギユラ研削盤に
よつて、前記第１研削面よりも幅の広い円筒部と
この円筒部の一端に隣接する段部端面との両方を
研削するための制御装置であつて、前記円筒部が
最終仕上げ寸法に加工された時に前記第２研削面
が前記端面の最終仕上げ位置に位置決めされる第
１トラバース端と前記第１研削面が前記円筒面か
らはみだす第２トラバース端との間で前記工作物
を支持するテーブルを前記砥石車の第２研削面が
工作物の前記端面に係合すると前記端面に焼けが
発生するトラバース速度で往復動させるトラバー
ス手段と、前記第１および第２のトラバース端で
前記砥石車を前記スライド方向に所定量だけ切込
む切込手段と、前記テーブルが前記第２トラバー
ス端から第１トラバース端に移動する過程におい
ては前の切込工程における前記第２研削面の工作
物軸線方向移動量に対応する距離だけ前記第１ト
ラバース端から手前の位置に前記テーブルが移動
されるまでに前記テーブルのトラバース速度を前
記トラバース速度から工作物の前記端面に焼けが
生じない速度に低減させるトラバース速度制御手
段とを備えたことを特徴とするアンギユラ研削盤
におけるトラバース研削制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1709679A JPS55112757A (en) | 1979-02-15 | 1979-02-15 | Traverse grinding controller in angular grinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1709679A JPS55112757A (en) | 1979-02-15 | 1979-02-15 | Traverse grinding controller in angular grinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55112757A JPS55112757A (en) | 1980-08-30 |
| JPS6156061B2 true JPS6156061B2 (ja) | 1986-12-01 |
Family
ID=11934463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1709679A Granted JPS55112757A (en) | 1979-02-15 | 1979-02-15 | Traverse grinding controller in angular grinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55112757A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5652163A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-11 | Okuma Mach Works Ltd | Positioning of numerically controlled grinder |
| JPS58223557A (ja) * | 1982-06-21 | 1983-12-26 | Okuma Mach Works Ltd | 端面に断続部を有する工作物の研削方法及び研削盤 |
| JPS5953150A (ja) * | 1982-09-14 | 1984-03-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 研削方法 |
| JPS62168250U (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-26 | ||
| JPS644551U (ja) * | 1987-06-25 | 1989-01-12 |
-
1979
- 1979-02-15 JP JP1709679A patent/JPS55112757A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55112757A (en) | 1980-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH052458B2 (ja) | ||
| JPH027790B2 (ja) | ||
| US5595525A (en) | Numerically controlled grinding machine | |
| JPH027793B2 (ja) | ||
| JPS6156061B2 (ja) | ||
| JPH0116622B2 (ja) | ||
| JPH04348869A (ja) | アンギュラ砥石の修正装置 | |
| KR940003203B1 (ko) | 테이퍼(Taper) 연삭기능을 갖는 수치제어 연삭반(硏削盤) | |
| KR100356406B1 (ko) | 가공장치 | |
| JPS5840257A (ja) | 円弧状隅部の研削方法 | |
| JPH0349701B2 (ja) | ||
| JP3644068B2 (ja) | 非真円工作物研削盤 | |
| JPH0412482B2 (ja) | ||
| JPH0325301B2 (ja) | ||
| JPS6411421B2 (ja) | ||
| JP2539618Y2 (ja) | 端面定寸装置の制御装置 | |
| JPH0740208A (ja) | 研削方法 | |
| JPS6238110B2 (ja) | ||
| JP2685832B2 (ja) | 数値制御研削盤 | |
| JP2002103188A (ja) | 端面研削加工方法及び端面研削装置 | |
| JP2584796B2 (ja) | ならい制御装置 | |
| JPS6348663B2 (ja) | ||
| JP3067147B2 (ja) | 切削寸法補正方法 | |
| JP2694189B2 (ja) | 砥石成形方法および平面研削盤 | |
| JPH0367825B2 (ja) |