JPS6156948B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6156948B2 JPS6156948B2 JP56032807A JP3280781A JPS6156948B2 JP S6156948 B2 JPS6156948 B2 JP S6156948B2 JP 56032807 A JP56032807 A JP 56032807A JP 3280781 A JP3280781 A JP 3280781A JP S6156948 B2 JPS6156948 B2 JP S6156948B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- speed sensor
- gate
- signal
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/484—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by contact-making switches
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車の車速を検出する装置に関す
る。
る。
従来から、自動車の自動変速機における１速、
２速、３速などの変速段を、車速などに応じて自
動的に変化するために、論理処理回路としてのマ
イクロコンピユータが用いられている。車速に対
応した周期でパルス状の車速信号が車速センサか
ら導出される。マイクロコンピユータは、その車
速信号をプログラムの実行中に割込んで受信し、
車速信号の各受信時刻をストアして、車速信号相
互間の時間を算出し、これによつて車速を検出し
ており、車速信号を受信しない期間中、予めスト
アしてあるプログラムを実行している。車速セン
サは、２つ設けられており、一方の主車速センサ
が故障して自動車の走行中に車速信号が得られな
くなつたとき、もう１つの補助車速センサによつ
て車速信号を得、これによつて危険な変速段にシ
フトすることが防がれる。先行技術ではマイクロ
コンピユータに備えられている割込み要求信号入
力端子に主車速センサからの車速信号が与えられ
る。主車速センサが故障したときには、補助車速
センサからの車速信号は予めストアしてあるプロ
グラムの実行によるサンプリングによつて検出さ
れる。したがつて、マイクロコンピユータにおけ
るプログラムのステツプ数が増加し、そのため論
理処理時間が長くなり、応答速度が低下すること
になる。
２速、３速などの変速段を、車速などに応じて自
動的に変化するために、論理処理回路としてのマ
イクロコンピユータが用いられている。車速に対
応した周期でパルス状の車速信号が車速センサか
ら導出される。マイクロコンピユータは、その車
速信号をプログラムの実行中に割込んで受信し、
車速信号の各受信時刻をストアして、車速信号相
互間の時間を算出し、これによつて車速を検出し
ており、車速信号を受信しない期間中、予めスト
アしてあるプログラムを実行している。車速セン
サは、２つ設けられており、一方の主車速センサ
が故障して自動車の走行中に車速信号が得られな
くなつたとき、もう１つの補助車速センサによつ
て車速信号を得、これによつて危険な変速段にシ
フトすることが防がれる。先行技術ではマイクロ
コンピユータに備えられている割込み要求信号入
力端子に主車速センサからの車速信号が与えられ
る。主車速センサが故障したときには、補助車速
センサからの車速信号は予めストアしてあるプロ
グラムの実行によるサンプリングによつて検出さ
れる。したがつて、マイクロコンピユータにおけ
るプログラムのステツプ数が増加し、そのため論
理処理時間が長くなり、応答速度が低下すること
になる。
本発明の目的は、比較的ポート数に余裕のある
論理処理回路の出力ポートを１本のみ使用して、
論理処理回路のプログラムを簡略化することがで
きる車速検出装置を提供することである。
論理処理回路の出力ポートを１本のみ使用して、
論理処理回路のプログラムを簡略化することがで
きる車速検出装置を提供することである。
第１図は、本発明の一実施例の電気回路図であ
る。自動車に搭載された論理処理回路としてのマ
イクロコンピユータ１からの出力は、電気―油圧
変換装置２によつて油圧に変換され、自動変速機
３の変速段がシフトされる。自動車に車速を検出
してその車速に対応したパルス状の車速信号を導
出するために、主車速センサＳ１と、補助車速セ
ンサＳ２とが設けられる。これらの主車速センサ
Ｓ１と、補助車速センサＳ２とは、在来の自動車
に備えられた速度メータに装着されており、車輪
の回転速度に対応した速度で回転する永久磁石の
磁界を検出するリードスイツチなどで構成され
る。
る。自動車に搭載された論理処理回路としてのマ
イクロコンピユータ１からの出力は、電気―油圧
変換装置２によつて油圧に変換され、自動変速機
３の変速段がシフトされる。自動車に車速を検出
してその車速に対応したパルス状の車速信号を導
出するために、主車速センサＳ１と、補助車速セ
ンサＳ２とが設けられる。これらの主車速センサ
Ｓ１と、補助車速センサＳ２とは、在来の自動車
に備えられた速度メータに装着されており、車輪
の回転速度に対応した速度で回転する永久磁石の
磁界を検出するリードスイツチなどで構成され
る。
主車速センサＳ１と補助車速センサＳ２とは、
抵抗Ｒ１，Ｒ２をそれぞれ介してライン４に接続
されるとともに、スイツチング回路６における
ANDゲートＧ１およびＧ２の各一方の端子にそ
れぞれ接続される。端子Ａからの出力は、反転回
路Ｎ１を介してANDゲートＧ１の他方の入力端
子に与えられる。端子Ａからの出力はまた、
ANDゲートＧ２の他方の入力端子に与えられ
る。ANDゲートＧ１，Ｇ２の出力は、ORゲート
Ｇ３を介してマイクロコンピユータ１の割込み要
求信号入力端子iRQに与えられる。
抵抗Ｒ１，Ｒ２をそれぞれ介してライン４に接続
されるとともに、スイツチング回路６における
ANDゲートＧ１およびＧ２の各一方の端子にそ
れぞれ接続される。端子Ａからの出力は、反転回
路Ｎ１を介してANDゲートＧ１の他方の入力端
子に与えられる。端子Ａからの出力はまた、
ANDゲートＧ２の他方の入力端子に与えられ
る。ANDゲートＧ１，Ｇ２の出力は、ORゲート
Ｇ３を介してマイクロコンピユータ１の割込み要
求信号入力端子iRQに与えられる。
マイクロコンピユータ１は、割込み要求信号入
力端子iRQかローレベルになると、そのマイクロ
コンピユータ１において実行している。プログラ
ムを中止し、そのマイクロコンピユータ１に備え
られたメモリ５の予め定めたアドレスに強制的に
移り、その移つたアドレスのストア領域には割込
み要求信号入力端子iRQがローレベルになつた時
刻をストアするプログラムがストアされている。
力端子iRQかローレベルになると、そのマイクロ
コンピユータ１において実行している。プログラ
ムを中止し、そのマイクロコンピユータ１に備え
られたメモリ５の予め定めたアドレスに強制的に
移り、その移つたアドレスのストア領域には割込
み要求信号入力端子iRQがローレベルになつた時
刻をストアするプログラムがストアされている。
第２図を参照して、車速を検出するにあたり、
まずステツプｎ１において切換え信号出力端子Ａ
をローレベルとする。主車速センサＳの走行中に
おいて車速に対応した周期で瞬時的に導通する。
まずステツプｎ１において切換え信号出力端子Ａ
をローレベルとする。主車速センサＳの走行中に
おいて車速に対応した周期で瞬時的に導通する。
したがつて車速に対応した主車速センサからの
信号は、ANDゲートＧ１およびORゲート３を経
て割込み要求信号入力端子iRQに与えられる。こ
のときANDゲートＧ２には切換え信号出力端子
Ａからローレベルの信号が与えられており、した
がつて補助車速センサＳ２のスイイツチング態様
にかかわらずANDゲートＧ２からの出出力はロ
ーレベルのままである。
信号は、ANDゲートＧ１およびORゲート３を経
て割込み要求信号入力端子iRQに与えられる。こ
のときANDゲートＧ２には切換え信号出力端子
Ａからローレベルの信号が与えられており、した
がつて補助車速センサＳ２のスイイツチング態様
にかかわらずANDゲートＧ２からの出出力はロ
ーレベルのままである。
第２図のステツプｎ２では、主車速センサＳ１
が故障か、すなわち割込み要求信号入力端子iRQ
のレベルは変化していないが刊別される。その割
込み要求信号入力端子iRQのレベルが変動してい
るときには、ステツプｎ３に移り、車速が検出さ
れることになる。ステツプｎ３では、主車速セン
サＳ１の導通のまたは遮断に対応した割込み要求
信号入力端子iRQのレベルの立上り（または立下
り）の時刻がメモリ５にストアされる。そのスト
ア後に、マイクロコンピユータ１は他のプログラ
ムを実行しており、再び割込み要求信号入力端子
iRQの立上り（または立ち下り）を検出したと
き、その時刻をメモリ７にストアする。こうして
両時刻の時間が演算され、これによつて車速が検
出される。
が故障か、すなわち割込み要求信号入力端子iRQ
のレベルは変化していないが刊別される。その割
込み要求信号入力端子iRQのレベルが変動してい
るときには、ステツプｎ３に移り、車速が検出さ
れることになる。ステツプｎ３では、主車速セン
サＳ１の導通のまたは遮断に対応した割込み要求
信号入力端子iRQのレベルの立上り（または立下
り）の時刻がメモリ５にストアされる。そのスト
ア後に、マイクロコンピユータ１は他のプログラ
ムを実行しており、再び割込み要求信号入力端子
iRQの立上り（または立ち下り）を検出したと
き、その時刻をメモリ７にストアする。こうして
両時刻の時間が演算され、これによつて車速が検
出される。
主車速センサＳ１が故障し、これによつて割込
み要求信号入力端子iRQのレベルが変動しなくな
つた場合を想定する。この場合には、ステツプｎ
２からステツプｎ４に移り、ここで切換え信号出
力がハイレベルとなる。補助車速センサＳ２は主
車速センサＳ２は主車速センサＳ１と同一構造を
有し、車速に対応した周期で瞬時的に導通する。
これによつてANDゲートＧ１の前記他の入力に
は反転回路Ｎ５からローレベルの信号が与えられ
る。したがつてANDゲートＧ１からの出力はロ
ーレベルのままである。補助車速センサＳ２から
の車速に対応した信号は、ANDゲートＧ２から
ORゲートＧ３を経て、割込み要求信号入力端子
iRQに与えられる。このようにして割込み要求信
号入力端子iRQのレベルが車速に応じて代わり、
ステツプｎ３において車速が検出される。
み要求信号入力端子iRQのレベルが変動しなくな
つた場合を想定する。この場合には、ステツプｎ
２からステツプｎ４に移り、ここで切換え信号出
力がハイレベルとなる。補助車速センサＳ２は主
車速センサＳ２は主車速センサＳ１と同一構造を
有し、車速に対応した周期で瞬時的に導通する。
これによつてANDゲートＧ１の前記他の入力に
は反転回路Ｎ５からローレベルの信号が与えられ
る。したがつてANDゲートＧ１からの出力はロ
ーレベルのままである。補助車速センサＳ２から
の車速に対応した信号は、ANDゲートＧ２から
ORゲートＧ３を経て、割込み要求信号入力端子
iRQに与えられる。このようにして割込み要求信
号入力端子iRQのレベルが車速に応じて代わり、
ステツプｎ３において車速が検出される。
以上のように本発明によれば、車速を検出する
主車速センサと補助車速センサとを備え、論理処
理回路からのハイまたはローレベルの切換え信号
またはその反転信号と主車速センサ出力または補
助車速センサ出力との論理積により両センサの切
換えを行なつているため、比較的ポート数に余裕
のある論理処理回路の出力ポートを体のみ使用す
ることによつて、論理処理回路のプログラムを簡
略化でき、したがつて論理処理期間が短く、応答
速度が向上される。
主車速センサと補助車速センサとを備え、論理処
理回路からのハイまたはローレベルの切換え信号
またはその反転信号と主車速センサ出力または補
助車速センサ出力との論理積により両センサの切
換えを行なつているため、比較的ポート数に余裕
のある論理処理回路の出力ポートを体のみ使用す
ることによつて、論理処理回路のプログラムを簡
略化でき、したがつて論理処理期間が短く、応答
速度が向上される。
第１図は本発明の一実施例の電気回路図、第２
図はその動作を説明するためのフローチヤートで
ある。 １…マイクロコンピユータ、２…電気―油圧変
換装置、３…自動変速機、６…スイツチング回
路、Ｓ１…主車速センサ、Ｓ２…補助車速セン
サ、Ｒ１，Ｒ２…抵抗、Ｎ１…反転回路、Ｇ１，
Ｇ２…ANDゲート、Ｇ３…ORゲート、iRQ…割
込み要求信号入力端子。
図はその動作を説明するためのフローチヤートで
ある。 １…マイクロコンピユータ、２…電気―油圧変
換装置、３…自動変速機、６…スイツチング回
路、Ｓ１…主車速センサ、Ｓ２…補助車速セン
サ、Ｒ１，Ｒ２…抵抗、Ｎ１…反転回路、Ｇ１，
Ｇ２…ANDゲート、Ｇ３…ORゲート、iRQ…割
込み要求信号入力端子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車速を検出する主車速センサおよび補助車速
センサと、 該主車速センサあるいは該補助車速センサから
の車速信号を受信して車速を検出すると共に、該
センサの故障を検出したとき１本のポートから切
換え信号を出力する論理処理回路と、 前記切換え信号と前記両センサのうち一方から
の車速信号との論理積を出力する第１の出力ゲー
ト回路と、前記切換え信号の反転信号と前記両セ
ンサのうち他方からの車速信号との論理積を出力
する第２のANDゲート回路と、該第１および第
２のANDゲート出力の論理和を前記論理処理回
路に出力するORゲート回路とからなるスイツチ
ング回路とを備えたことを特徴とする車速検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3280781A JPS57147062A (en) | 1981-03-07 | 1981-03-07 | Car speed detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3280781A JPS57147062A (en) | 1981-03-07 | 1981-03-07 | Car speed detecting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57147062A JPS57147062A (en) | 1982-09-10 |
| JPS6156948B2 true JPS6156948B2 (ja) | 1986-12-04 |
Family
ID=12369099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3280781A Granted JPS57147062A (en) | 1981-03-07 | 1981-03-07 | Car speed detecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57147062A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63269208A (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-07 | Daifuku Co Ltd | 移動車の障害物検出装置 |
| JP4839875B2 (ja) * | 2005-03-03 | 2011-12-21 | 大日本印刷株式会社 | 送付物 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4071897A (en) * | 1976-08-10 | 1978-01-31 | Westinghouse Electric Corporation | Power plant speed channel selection system |
-
1981
- 1981-03-07 JP JP3280781A patent/JPS57147062A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57147062A (en) | 1982-09-10 |
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