JPS6157780A - ドアロツク・アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一産業上の利用分野一 本発明は自動Ｉｉｉのドアロックを自動操作するドア口
・ツク・アクチュエータに関し、特に、回転型電動モー
タを駆動源とするドアロック會アクチュエータの改良に
関する。

−従来技術− 周知のように、回転型電動モータを駆動源とするドア口
ツタ−７クチュエータは１手動式集中ドアロックまたは
車速感応式集中ドアロックにおいて各ドアのドアロック
を遠隔操作するために用いられている（例えば、昭和５
８年６月、日産自動車（株）発行「サービス同報」第４
８４号参照）。

ところで、このような集中ドアロックにおいては、全て
のドアのドアロックが指令どうりに切換られたかどうか
を知って動作異常を検知するために、電動モータの停＋
Ｅ制御を行う行程終了スイッチの他に、ドア口・ツクま
たはドアロック番アクチュエータの切換位置に感応する
モニタスイッチを付設し、走行時の安全性を確保したい
場合がある。このような場合、従来では、各ドアのドア
ロックのロックレバ−に防水型マイクロスイッチ等のリ
ミットスイッチを臨ませ、ドア０−２りの解錠状態また
は施錠状態を検知しているが、このような構造では、高
価な防水型マイクロスイッチを個々にドアロックに組付
ける必要があり、製造原価も非常に割高で組立作業かや
っかいになるばかりでなく、ロックレバ−に対するモニ
タスイ・ンチの位置調整も個別に行わねばならず、防水
管理もドアロック・アクチュエータ及びモニタスイッチ
の双方に行う必要が生じ、製品の信頼性に難点がある。

一発明の目的一 本発明の目的は、以上に述べたような従来のモニタスイ
ッチ付加上の問題に鑑み、防水構造のアクチュエータ舎
ハウジング中に安価なモニタスイッチを付加できる構造
を得るにある。

一発明の構成− この目的を達成するため、本発明は、アクチュエータ・
ハウジング中に設ける正逆転可能なモータの回転遅動を
、歯車減速機構により誠速しで最終駆動部材に伝え、同
最終駆動部材を支持する出力軸でドアロックを操作する
ドアロック・アクチュエータにおいて、前記最終駆動部
材に臨んだハウジングカバーの内面にモニタスイッチの
ターミナル導体を固定し、前記最終駆動部材の表面にモ
ニタスイッチのコンダクタを固定することを提案するも
のである。

一実施例− 以下、図面について本発明の実施例の詳細を説明する。

本発明によるドアロック・アクチュエータＡは、第６図
に示したように、連係ロッドＢを介してドアロックＣの
ロックレバ−Ｃに操作レバーｌを結合して用いられるも
ので、ドアローツクＣのロックレバ−Ｃはドアに設ける
ロックノブＤまたは前記操作レバーｌによって実線示の
解錠位置または仮想線示の施錠位置に動かされる。そし
て、後述から明らかになるように、出力軸２の軸端に固
定される操作し八−１（１ドアロックＣのロックレバ−
Ｃを切換えるりＪ換角爪θ１に対応した切換対応角度０
２よりも充分に大きなＦｉｒ動範囲αをもっている。

第１図から第３図に詳細を示した末完１町によるドアロ
ツタ会アクチュエータＡは、Ｉ／Ｉ端に前記操作レバー
１を固定する出力軸２及びこの出力軸２と１１行な支持
軸３を内部に絹１・１けられた樹脂成形ハウジング４を
備え、同ハウジング４の一表面開口部は防水カバー５で
閉じである。そして、ハウジング４の内部に取付ブラケ
ット６で固定する電動モータ７の駆動ビニオン８は、歯
車減速機構９の一部を構成する大径ｆ歯車１０に噛合さ
れる。大径ｑｉ鋼歯車０は自由に回転できるように前記
支持軸３に支持するもので、同大径乎歯車１０のボス部
１０ａにはめ合う軸筒部１１ａを有したディスク１１が
前記支持軸３の同軸主に回転可能に支持される。また、
ボス部１０ａと軸筒部１１ａとのはめ合いによって大径
平歯車ｌＯとディスク１１の間に形成された隙間１２に
は、正転または逆転方向の大径平Ｋｉｒ重１０の減速回
転運動をディスク！ｌに伝える“Ｃ１１字状の助勢ばね
１３が介在される。即ち、この助勢ばね１３は両端部に
放射方向の一対の折曲片１３ａ、１３ｂを一体に曲げ加
重してあり、大径平歯車１ａとディスク１１の表面には
これらの折曲片＋３ａ　、　１３ｂと同じ羽面内に位置
した保合突起１０ｂ　、　Ｉｌｂが形成される。これら
の係合突起１０ｂ　、　Ｉｌｂは、支持軸３を中心とす
る異なった円周トに位置するから、例えばピニオン８に
よって大径平歯車ｌＯが第２図の反時計方向に回動され
ると、係合突起ｔｏｂが助勢ばね１３の折曲片１３ａを
押し、折曲片１３ｂがディスク１１の係合突起１１ｂに
係合して、助勢ばね１３に蓄勢が行われつつ、仮想線で
示した解錠位置に向って操作レバーｌが回動される（な
お、この操作レバーｌの具体的な切換運動については後
述から明らかになる。）シたがって、操作レバーｌが解
錠対応位置に切換えられて電動モータ７が停止Ｉ−する
と、助勢ばね１３の蓄勢エネルギにより大径平歯車１０
及びビニオン８が戻り方向に付勢されるので、同戻り方
向に対応したロックノブＤの押下げ時に、ロックノブＤ
を小さな力で軽快に手動操作してドアロックＣのロック
レバ−Ｃを施錠位置にすることができる。勿論、助勢ば
ね１３による助勢作用は、ロックノブＤを施錠位置から
解錠位置へ向って引上操作する場合にも、同様に行われ
る。

一方、前記ディスクＩｔは一体に形成した小径の中間歯
１１ｔｔ４を有し、同中間歯車１４は前記出力軸２に支
持されるセクター歯車１５即ち最終駆動部材に噛合しで
ある。同セクター歯東１５は出力軸２の内端の直径方向
貫通孔１８に挿入される抜１１ニピン１７によって出力
軸２に対する回動を防１１−されており、操作レバーｌ
について前述したような操作レバー１の切換文・１応角
θ２よりも充分に大きな口［動範囲αをもっている。

前記セクター歯−（（１５の裏面とハウジング４の内表
面の間には、操作レバーｌが指定された切換位置に切換
られたとき、電動モータ７の駆動回路を遮断して電動モ
ータ７を停止させる行程終了スイッチ１８が設けられる
。即ち、行程終了スイッチ１日は、ハウジング４の内表
面−１−において出力軸２を中心とする同心円上に配首
する円弧状の共通ターミナル導体１９、解錠側ターミナ
ル導体２０、施錠側ターミナル導体２１と、これらの導
体１９，２０．２１の表面に摺接するようにセクター歯
車１５の裏面に固定するコンダクタ２２と、前記解錠側
ターミナル導体２０及び施錠側ターミナル導体２１の表
面の一部を覆って位置する扇形の絶縁板２３゜２４とか
ら構成され、コンダクタ２２の接触部が切換対応角θ２
よりも充分に小さな弧長の絶縁板２３．２４上に・位置
したとき、解錠側ターミナル導体２０または施錠側ター
ミナル導体２１と共通ターミナル導体１８との間の電気
的導通状１ハｉが遮断される。

この絶縁板２３　、　：＋４は前記出力軸２を取囲むハ
ウジング４の円筒部４ａにはめる絶縁体り゛　　ング２
５に一体に成形されるもので、絶縁体リング２５は、円
周方向の強い強制力が加わったときにのみ、円筒部４ａ
に対する固定位置関係が変更されるように、円筒部４ａ
の外周歯２Ｂに噛合う内周歯２７を有している。また、
絶縁体リング２５はセクター歯車１５の基部の円弧状長
孔２８中に突入れた係合片２５ａを一体に成形され、同
円弧状長孔２８は、絶縁体リング２５が完全な位置調整
状態にある場合、セクター歯車１５及び操作レバーｌが
切換対応角θ２の範囲で回動する限り、保合片２５ａに
接触しない程度の弧長文（第１図示）をもっている。

したがって、絶縁体リング２５は自動位置調整機能をも
つので、ドアロックＣに対するドアロック・アクチュエ
ータＡの組立誤差があっても、行程終了スイッチ１８の
切換位置は常に適正な位置となる。即ち、ドアロックＣ
１連係ロッドＢ、ドアロック・アクチュエータＡを第６
図示のようにドアに取付けた後、ロックノブＤを指先で
一往復動させるか、電動モータ７を１丁転及び逆転方向
へ相次いで起動して操作レバーｌを一往復回動させれば
よい。このような操作により、組立状態でのドアロック
Ｃに対する操作レバーｌの切換対応１’／Ｉ　０２強い
ては行程終了スイッチ１８の切換心安位置がドアロック
・アクチュエータＡにヌカされるが、行程終了スイッチ
１８の切換を担当する絶縁板２３　、２４がこの切換位
置からずれている場合には、前述した操作中に、絶縁リ
ング２５の係止片２５ａが内張状長孔２８の端面にちた
り、絶縁リング２５がロックレバ−ｃｒｙ＞Ｎ錠位置ま
たは施錠位置に対応する位置まで強制移動される。この
結果、絶縁リング２５に一体俵、形した絶縁板２３　、
２４が第４図及び第５図に実線で示した位置に位置決め
され、セクター歯車１５が切換対応角θ２の範囲で回動
される限り、係ＩＬ片２５ａが円弧状長孔２日の端面に
接触しなくなるので、絶縁リング２５及び絶縁板２３，
２４は同位置に半固定状態におかれる。

次に、第４図及び第５図について、前述したドアロック
・アクチュエータＡにおける行程終でスイッチ１８の作
用を説明する。第４図及び第５図の符ｑ２３３ｏはそれ
ぞれ’ＯＦＦ”状態におかれた解錠側指令スイッチ及び
施錠側指令スイッチを示し、第４図は施錠状態を、第５
図は解錠状態をそれぞれ表わ１．ている、、第４図にお
いて、行程終了スイッチ１８の共通ターミナル導体１９
と施錠側ターミナル導体２１はコンダクタ２２で４ｉＩ
ｆＩキれているが、解錠指令スイッチ２９の”　ＯＦ　
Ｆ　”状態により電動モータ７の入力端子間が遮断され
ているので、゛屯動モータ７は回転しない、したがって
、車室内または運転席ドアのドアロックに位置される解
錠側指令スイッチ２９を破線で示す“ＯＮ”状態に切換
えると、解錠側ターミナル導体２０→コンダクタ２２→
共通ターミナル導体１９→ダイオード３１を通る流路が
形成され、電動モータ７が逆転方向に励磁され、歯Ｈｆ
ｉ減速機構９、セクター歯車１５、出力軸２、連係レバ
ーｌが解錠方向に回動され、ドアロックＣのロックレバ
−Ｃが解錠位置に向って回動される。

このようにして、ドアロックＣのロックレ／＜−ｃが解
錠位置に切換られ、行程終了スイッチ１８のコンダクタ
２２が第５図示の解錠位置に達すると、絶縁板２３の介
在により共通ターミナル導体１９と解錠側ターミナル導
体２０の間が切離され、電動モータ７が停止トされる。

なお、第５図の解錠状態において、施錠側ｔｔｔ令スイ
ッチ３０が破線水の“ＯＮ”状態に切換えられると、施
錠側ターミナル導体２１→コンダクタ２２→ノξ通ター
ミナル導体１８→ダイオード３２を介して電動モータ７
に正電圧が印加され、１↑Ｌ動モータ７がＩＦ転され、
ドアロックＣが施錠状態におかれる。

第１図から第３図に戻って、前述したハウジング４の一
表面を覆う防水カバー５の内面と出力軸２からのセクタ
ー歯車１５の抜出を防１１−する抜１ト部材３３の表面
との間には、ドアロックＣ及びドアロック・アクチュエ
ータＡの切換状態を監視するためのモニタスイッチ３４
が設けられる。即ち、モニタスイッチ３４は、基端部絶
縁体３５を防水カバー５の内面に固定する一対のターミ
ナル導体３６Ａ　、　３８Ｂと、これらのターミナル導
体３６Ａ、３８Ｂ間を導通できるように抜］ヒ部材３３
の表面に固定するコンダクタ３７とで構成しである。し
たがって、組立の最後に出力軸２に挿入する抜ＩＦ部材
３３にコンダクタ３７を、防水カバー５にターミナル導
体３８Ａ　、　３８Ｂを取付けるだけでモニタスイッチ
３４を構成できるから、モニタスイッチ３４を付設する
ドアロック・アクチュエータＡとこれを必要としないも
のを、極力部品の共用化、組立作業の自動化を図りつつ
、自由に作り分けることができる。なお、第４図の施錠
状態にあってはモニタスイッチ３４のターミナル導体３
６Ａ　、　３８Ｂ間は電気的に遮断され、第５図の解錠
状態にあってはコンダクタ３７によってターミナル導体
３８Ａ　、　３８Ｂ間が導通状態におかれるので、各ド
アのドアロックＣ及びドアロック・アクチュエータＡの
切換状態を管理できる。

なお、図示実施例においては、最終駆動部材である抜止
部材３３にコンダクタ３７を設けるものを例示するが、
最終駆動部材が他の形式の場合は、同最終駆動部材の表
面に直接コンダクタを設ければよい。

一発明の効果− 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ハウ
ジングのカバーと最終駆動部材の間にモニタスイッチを
設けるので、他の部分を変更せずに、仕様に応じたモニ
タスイッチ付ドアロック・アクチュエータを得ることが
できる。また、同モニタスイッチは防水構造の７クチユ
エータ・ハウジング中に組込まれるので、防水構造であ
る必要もなく、安価に製作でき、ターミナル導体は装置
固定部となるので、リード線が断線するおそれも少ない
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるドアロック・アクチュエータ要部
の分解斜視図、第２図は防水カバーを破断して示すドア
ロック・アクチュエータの平面図、第３図は第２図の■
−■線に沿う断面図、第４図及び第５図はそれぞれ施錠
位置及び解錠位置にある行程終了スイッチ及びモニタス
イッチの拡大平面図、第６図は自動市川ドアに組付けた
ドアロックとドアロック・アクチュエータの関係を示す
組立図である。 Ａ・・・ドアロツタ会アクチュエータ、Ｃ・・・ドアロ
ック、 ４・・・（アクチュエータ）ハウジング、５・・・防水
カバ−１７・・・電動モータ、９・・・減速歯車機構、 ３３・・・抜１１二部材（最終駆動部材）、３４・・・
モニタスイッチ。 ３ｅＡ　、　３６Ｂ・・・ターミナル導体、３７・・・
コンダクタ。 特許出願人　　［１産自動車株式会社 回　　　　自動車電機工業株式会社 第２１マ１ ■−“ 第３図 第４図 第５ｖｇＪ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）アクチュエータ・ハウジング中に設ける正逆転可能
   なモータの回転運動を、歯車減速機構により減速して最
   終駆動部材に伝え、同最終駆動部材を支持する出力軸で
   ドアロックを操作するドアロック・アクチュエータにお
   いて、前記最終駆動部材に臨んだハウジングカバーの内
   面にモニタスイッチのターミナル導体を固定し、前記最
   終駆動部材の表面にモニタスイッチのコンダクタを固定
   したことを特徴とするドアロック・アクチュエータ。