JPH02190587A - ドアロックアクチュエータ - Google Patents
ドアロックアクチュエータInfo
- Publication number
- JPH02190587A JPH02190587A JP1007292A JP729289A JPH02190587A JP H02190587 A JPH02190587 A JP H02190587A JP 1007292 A JP1007292 A JP 1007292A JP 729289 A JP729289 A JP 729289A JP H02190587 A JPH02190587 A JP H02190587A
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- JP
- Japan
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- worm wheel
- pinion
- contact
- motor
- sector gear
- Prior art date
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
- E05B81/25—Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
- E05B77/36—Noise prevention; Anti-rattling means
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
この発明は１例えば、ドアを自動的にロックあるいはア
ンロックするドアロック装置に利用されるアクチュエー
タに関する。 （従来の技術） 従来、上記のようなアクチュエータとしては、第９図に
示すもの（特開昭６０−５９２７８号公報参照）があっ
た。 すなわち、図示するアクチュエータ１００は、ケーシン
グ１０１に設けたモータ嵌入部１０１ａに、モータ１０
２のシャツ）１０２ａの長手方向をケーシング１０１の
厚さ方向に一致させる向きでモータ１０２をケーシング
１０１に嵌入しであるとともに、このモータ１０２のエ
ンドカバー１０２ｂにモータ取付バー１０３を当接し、
モータ取付バー１０３に貫通させたビス１０４をケーシ
ング１０１にねじ込ませることによってモータ１０２を
ケーシング１０１に取付けである。 そして、エンドカバー１０２ｂから突出したシャツ）１
０２ａにピニオン１０５を圧入してあり、大径歯部１０
６ａと小径歯部１０６ｂとを一体に備えるとともに中間
軸１０７に枢支した中間ギヤ１０６の大径歯部１０６ａ
をピニオン１０５に噛合わせである。 また、ケーシング１０１に回転可能に支持された出力軸
１０８にセクタギヤ１０９を固着してあり、このセクタ
ギヤ１０９に中間ギヤ１０６の小径歯部１０６ｂｔ−噛
合わせである。 さらに、ケーシング１０１の外部で出力軸１０８にスイ
ングアーム１１０を固着してあり、このスイングアーム
１１０が出力端となっている。 ここで、モータ１０２にその電源端子１０２ｃまたは１
０２ｄから所定の電源を供給すると。 モータ１０２のシャツ）１０２ｂが正方向または逆方向
に回転する。 モータ１０２のシャツ）１０２ｂが回転すると、ピニオ
ン１０５→中間ギヤ１０６の大径歯部１０６ａ＝＞中間
ギ−ｒ１０６ｃ７）小径歯部１０６ｂ＝６セクタギヤ１
０９の順に、シャツ）１０２ｂの動力が伝達されて、セ
クタギヤ１０９がケーシング１０１に設けた一方のダン
パ１１１に当接し、モータ１０２のジャン）１０２ｂが
逆方向に回転すると他方のダンパ１１２に当接し、セク
タギヤ１０９は両ダンパ１１１，１１２に当接する範囲
内で回動する。 これにより、スイングアーム１１０が作動し、このスイ
ングアーム１１０に連結したドアロックロッド１１３を
昇降させて、図示しないドアをロック・アソロックする
ようになっている。 また、スイングアーム１１０は、図示しない戻しばねに
よりその回動範囲の一方側に付勢されており、手動操作
時に前記歯車減速機構を引きずらないように強制的に逆
転させるようにしている。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来のドアロックアクチュエータ１
００においては、ケーシング１０１に設けたモータ嵌入
部１０１ａに、モータ１０２のシャツ）１０２ａの長平
方向をケーシング１０１の厚さ方向に一致させる向きで
モータ１０２をケーシング１０１に嵌入しであるので、
ケーシング１０１の厚さ方向の寸法が大きくなって７ク
チユエータ１００の全体をコンパクトにするのが困難で
あるという問題点があり、また、作動終了直後には、ス
イングアーム１１０が図示しない戻しばねにより戻され
るので、歯車の逆転音が発生するという問題点もあり、
コンパクトなものにすることが望まれるとともに作動音
が静かなものにするという課題を有していた。 （発明の目的） この発明は上述した従来の課題に鑑みてなされたもので
、非常にコンパクトで且つ作動音が静かであるドアロッ
クアクチエエータを提供することを目的とし、その構造
に格段の工夫を凝らしたものである。
ンロックするドアロック装置に利用されるアクチュエー
タに関する。 （従来の技術） 従来、上記のようなアクチュエータとしては、第９図に
示すもの（特開昭６０−５９２７８号公報参照）があっ
た。 すなわち、図示するアクチュエータ１００は、ケーシン
グ１０１に設けたモータ嵌入部１０１ａに、モータ１０
２のシャツ）１０２ａの長手方向をケーシング１０１の
厚さ方向に一致させる向きでモータ１０２をケーシング
１０１に嵌入しであるとともに、このモータ１０２のエ
ンドカバー１０２ｂにモータ取付バー１０３を当接し、
モータ取付バー１０３に貫通させたビス１０４をケーシ
ング１０１にねじ込ませることによってモータ１０２を
ケーシング１０１に取付けである。 そして、エンドカバー１０２ｂから突出したシャツ）１
０２ａにピニオン１０５を圧入してあり、大径歯部１０
６ａと小径歯部１０６ｂとを一体に備えるとともに中間
軸１０７に枢支した中間ギヤ１０６の大径歯部１０６ａ
をピニオン１０５に噛合わせである。 また、ケーシング１０１に回転可能に支持された出力軸
１０８にセクタギヤ１０９を固着してあり、このセクタ
ギヤ１０９に中間ギヤ１０６の小径歯部１０６ｂｔ−噛
合わせである。 さらに、ケーシング１０１の外部で出力軸１０８にスイ
ングアーム１１０を固着してあり、このスイングアーム
１１０が出力端となっている。 ここで、モータ１０２にその電源端子１０２ｃまたは１
０２ｄから所定の電源を供給すると。 モータ１０２のシャツ）１０２ｂが正方向または逆方向
に回転する。 モータ１０２のシャツ）１０２ｂが回転すると、ピニオ
ン１０５→中間ギヤ１０６の大径歯部１０６ａ＝＞中間
ギ−ｒ１０６ｃ７）小径歯部１０６ｂ＝６セクタギヤ１
０９の順に、シャツ）１０２ｂの動力が伝達されて、セ
クタギヤ１０９がケーシング１０１に設けた一方のダン
パ１１１に当接し、モータ１０２のジャン）１０２ｂが
逆方向に回転すると他方のダンパ１１２に当接し、セク
タギヤ１０９は両ダンパ１１１，１１２に当接する範囲
内で回動する。 これにより、スイングアーム１１０が作動し、このスイ
ングアーム１１０に連結したドアロックロッド１１３を
昇降させて、図示しないドアをロック・アソロックする
ようになっている。 また、スイングアーム１１０は、図示しない戻しばねに
よりその回動範囲の一方側に付勢されており、手動操作
時に前記歯車減速機構を引きずらないように強制的に逆
転させるようにしている。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来のドアロックアクチュエータ１
００においては、ケーシング１０１に設けたモータ嵌入
部１０１ａに、モータ１０２のシャツ）１０２ａの長平
方向をケーシング１０１の厚さ方向に一致させる向きで
モータ１０２をケーシング１０１に嵌入しであるので、
ケーシング１０１の厚さ方向の寸法が大きくなって７ク
チユエータ１００の全体をコンパクトにするのが困難で
あるという問題点があり、また、作動終了直後には、ス
イングアーム１１０が図示しない戻しばねにより戻され
るので、歯車の逆転音が発生するという問題点もあり、
コンパクトなものにすることが望まれるとともに作動音
が静かなものにするという課題を有していた。 （発明の目的） この発明は上述した従来の課題に鑑みてなされたもので
、非常にコンパクトで且つ作動音が静かであるドアロッ
クアクチエエータを提供することを目的とし、その構造
に格段の工夫を凝らしたものである。
（課題を解決するための手段）
この発明に係るドアロックアクチュエータは、
モータと、
前記モータのシャフトに設けたウオームと、前記ウオー
ムに噛合うウオームホイールと、前記ウオームホイール
と同軸位置に設けたピニオンと、 前記ウオームホイールおよびピニオンのあいだに設けた
クラッチ機構と、 前記ピニオンに噛合うとともにホルダ係合部を備えたセ
クタギヤと、 前記ホルダ係合部を介して前記セクタギヤに連動する接
点ホルダと、 前記接点ホルダの前記セクタギヤとの連動によって接点
が導通・遮断される位置スイッチと、 を具備してなることを特徴とし、 クラッチ機構は、ウオームホイールに、突起を有するク
ラッチばねを設け、且つピニオンに、前記突起に係合ま
たは離脱してウオームホイールの動力を伝達または遮断
する係止突部を設けていることを特徴としており、この
ようなアクチュエータの構成を上述した従来の課題を解
決するための手段としている。 （作用） この発明に係るアクチュエータは、モータのシャフトに
取付けたウオームをウオームホイールに噛合わせるとと
もに、このウオームホイールの回転をクラッチ機構を介
してピニオンに伝達し、このピニオンをホルダ係合部を
備えたセクタギヤに噛合わせ、このホルダ保合部を介し
てセクタギヤに連動する接点ホルダおよびウオームホイ
ールが位置スイッチの接点を導通・遮断し、ウオームホ
イールに設けたクラッチばねに有する突起により、ピニ
オンに設けた係止突部が保合または離脱してウオームホ
イールの動力を伝達または遮断するので、アクチュエー
タの厚さ寸法は小さなものとなり、歯車の逆転者を発生
することがなくなる。 （実施例） 以下、この発明に係るアクチュエータの実施例を第１図
ないし第８図に基づいて説明する。 第１図はこの発明の一実施例におけるアクチュエータの
アッパーケーシングを取り外した状態の平面図、第２図
は第１図に示したアクチュエータのアッパーケーシング
を取り付けた状態の縦断側面図、第３図は第１図に示し
たアクチュエータのウオームホイールとピニオンとクラ
ッチ機構とセクタギヤと接点ホルダとの組み付は関係を
示す各部品の外観斜視図、第４図（ａ）、（ｂ）ないし
第８図（ａ）、（ｂ）は第１図に示したアクチュエータ
におけるウオームとウオームホイールとクラッチ機構と
ピニオンとセクタギヤ、接点ホルダとウオームホイール
と位置スイッチの作動状態を示す各々説明図である。 すなわち、図示するアクチュエータ１は、アッパーケー
シング２およびロワーケーシング３からなるケーシング
４と、エンドカバー５ａから突出したシャフト５ｂを備
えたモータ５と、このシャフト５ｂに取付けたウオーム
６と、このウオーム６に噛合うにピニオン側への係止部
７ａを備えたウオームホイール７と、このウオームホイ
ール７と同軸位置に設けたピニオン８と、ウオームホイ
ール７およびピニオン８のあいだに設けたクラッチ機構
９と、ピニオン８に噛合うとともにホルダ係合部１０ａ
を備えたセクタギヤ１０と、このホルダ係合部１０ａを
介してセクタギヤ１０に連動する接点ホルダ１１と、こ
の接点ホルダ１１のセクタギヤ１０との連動およびウオ
ームホイール７の回転によって接点１２ａ、１２ｂ。 １２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、２ｆが導通・遮断される位置
スイッチ１２とから主として構成されている。 アッパーケーシング２およびロワーケーシング３は第２
図に示すように各々開口端部同士を合わせることにより
一体的に組み立てるようになっている。 ロワーケーシング３には、底壁３ａのほぼ中央位置に、
後述するウオームホイール７およびピニオン８を同軸位
置で且つ回転可能に支持する中間軸１３を取付けている
。 また、ロワーケーシング３には、第２図中の右方側端寄
りに、ロワーケーシング３の内側と外側とを貫通しセク
タギヤ１０を回転可能に支持するセクタギヤ用軸受部３
ｂを備えているとともに。 このセクタギヤ用軸受部３ｂの第１図中上下側に、各々
ダンパ３ｃ 、３ｄを設けていて、第１図中の左方側に
、各々外部接続用端子１４．１５を設けている。 さらに、第１図中の上方側に、モータ５に備えたシャツ
）５ｂの長手方向をロワーケーシング３の厚さ方向すな
わち第２図中の上下方向と直交する位置にモータ５を嵌
入するモータ取付部３ｅを備えている。 アッパーケーシング２には、ロワーケーシング３に取付
けた中間軸１３に対応した位置でこの中間軸１３の第２
図中の上端を支持する中間軸用支持部２ａを備えている
とともに、第２図中の右方側端寄りでセクタギヤ用軸受
部３ｂに対応した位置にセクタギヤ１０の第２図中の上
端を支持するセクタギヤ用支持部２ｂを備えている。 モータ５には、エンドカバー５ａから突出したシャツ）
５ｂを備えていて、このエンドカバー５ａに設けたモー
タ端子５ｃ、５ｄに電源を切換えて投入することにより
シャツ）５ｂが正逆回転するようになっている。 ウオーム６には歯部６ａと軸部６ｂとを備えていて、軸
部６ｂをモータ５に備えたシャツ）５ｂに取付けてあり
、このウオーム６はシャフト５ｂとともに正逆回転する
ようになっている。 一方、ウオームホイール７には、はぼ中央部分に中間軸
１３に挿通する内径を有する貫通孔７ａを備え、この貫
通孔７ａの外周側には、後述するクラッチ機構９の一部
を構成するクラッチばね９ａを装着するクラッチばね装
着部７ｂを備えている。 このクラッチばね装着部７ｂは、この実施例においては
概略円形で且つ有底状の円孔部７Ｃと。 この円孔部７Ｃの第１図中上下位置でこの円孔部７Ｃに
連続し且つクラッチばね９ａを係止する各々クラッチば
ね用係止部７ｄ、７ｄとからなる。 また、ウオームホイール７には、第２図に示すように、
その下端部に後述する位置スイッチ１２の可動側の接点
１２ａを取付ける円柱状の接点取付部７ｅを備えている
。 他方、ピニオン８には、はぼ中央部分に中間軸１３に挿
通する内径を有する貫通孔８ａを備え、歯部８ｂとこの
歯部８ｂの第３図中の下側に軸部８Ｃとを備えている。 そして、この軸部８Ｃの外周の一部には外周側に突出し
後述するクラッチ機構９の一部を構成する係合突部８ｄ
を備えている。 クラッチ機構９は、ウオームホイール７に備えたクラッ
チばね装着部７ｂに装着したクラッチばね９ａと、ピニ
オン８に備えた係止突部８ｄとから構成されている。 すなわち、クラッチばね９ａは若干の弾性を有する平坦
状の板ばねであって、その中央部に折曲して形成した突
起部９ｂを備えているとともに、長手方向の両端はわず
かに折曲しである。 そして、このクラッチばね９ａはウオームホイール７に
備えた円孔部７Ｃ内でその突起部９ｂを貫通孔７ａ側に
向けた位置で、クラッチばね用係止部７ｄ、７ｄに両端
を係止した状態でウオームホイール７に装着されている
。 ここで、ウオームホイール７が中間軸１３に挿通した状
態で回転し、このウオームホイール７に装着したクラッ
チばね９ａの突起部９ｂが中間軸１３に挿通したピニオ
ン８に備えた係止突部８ｄに当接すると、ウオームホイ
ール７の回転はピニオン８に伝達する。 そして、ピニオン８が回転を拘束され且つウオームホイ
ール７の回転力が所定値より大きくなったときには、ク
ラッチばね９ａの突起部９ｂがピニオン８に備えた係止
突部８ｄを乗り越えてウオームホイール７のみが回転し
、ウオームホイール７の回転をピニオン８に伝達しない
ようになっている。 セクタギヤ１０には、ロワーケーシング３に備えたセク
タギヤ用軸受部３ｂに挿入する外径を有する軸部１０ｂ
と、ピニオン８に備えた歯部８ｂに噛合う歯部１０ｃと
を備え、これら軸部１０ｂおよび歯部１０ｃのほぼ中間
位置で２第２図中の上下に貫通し且つ第１図中の左右に
長尺状に切欠いた接点ホルダ１１用のホルダ係合部１０
ａとを備えている。 そして、このセクタギヤ１０は、ロワーケーシング３に
備えたセクタギヤ用軸受部３ｂに回転可能に支持される
とともに、ピニオン８に噛合わせてあり、ロワーケーシ
ング３に設けた各ダンパ３ｃ 、３ｄのあいだで回動す
るようになっている。 加えて、接点ホルダ１１には、ドーナツ状の平板からな
リウオームホイール７に備えた円柱状の接点取付部７ｅ
の外側で回動可能なリング部１１ａと、このリング部１
１ａの外周の一部から第２図中の上方に延出し且つセク
タギヤ１０に備えたホルダ係合部１０ａに係合する係合
軸部１１ｂとを備えている。 そして、このリング部１１ａの第２図中の下側には後述
する位置スイッチ１２の可動側の接点１２ｂを取付ける
接点取付部１１Ｃを備えていて、この接点ホルダ１１に
備えた係合軸部１１ｂがセクタギヤ１０に備えたホルダ
係合部１０ａに係合した状態で、接点ホルダ１１はセク
タギヤ１０に連動し第４図（ｂ）に示すＡ位置とＢ位置
のあいだで変位するようになっている。 位置スイッチ１２は、前述したウオームホイール７に取
付けた可動側の接点１２ａと、前述した接点ホルダ１１
に取付けた可動側の接点１２ｂと、第４図（ｂ）に示す
ように、ロワーケーシング３に取付けたベースプレー１
２ｇの中央部分と図中上半分に導通領域を有する固定側
の接点１２ｃと、この接点１２ｃかられずかに離隔しほ
ぼ１８０’の範囲で導通領域を有する固定側の接点１２
ｄと、この接点１２ｄから各々わずかに離隔し、はぼ９
０’の範囲で各々導通領域を有する固定側の接点１２ｅ
、１２ｆとからなる。 そして、第４図（ｂ）に示すように、固定側の接点１２
ｃはモータ５に設けたモータ端子５ｃに電気的に接続し
であるとともに、モータ５に設けたモータ端子５ｄは外
部接続用端子１４に電気的に接続しである。 また、固定側の接点１２ｅは固定側の接点１２ｄにダイ
オードＤ□を介して電気的に接続しであるとともに、固
定側の接点１２ｆは固定側の接点１２ｄにダイオードＤ
２を介して電気的に接続してあり、この固定側の接点１
２ｄは外部接続用端子１５に電気的に接続しである。 ここで、ウオームホイール７に取付けた可動側の接点１
２ａはウオームホイール７の回転に対応して移動し、固
定側の接点１２ｃと固定側の接点１２ｄとを導通・遮断
するようになっている。 また、接点ホルダ１１に取付けた可動側の接点１２ｂは
接点ホルダ１１がセクタギヤ１０に連動して変位するの
に対応して移動し、固定側の接点１２ｃと固定側の接点
１２ｅ、固定側の接点１２ｃと固定側の接点１２ｅと固
定側の接点１２ｆ、固定側の接点１２ｃと固定側の接点
１２ｆをそれぞれ導通・遮断するようになっている。 なお、図中の符号１６は図示しないドアのロックロッド
に連結するスイングアームであって、ロワーケーシング
３の外部でセクタギヤ１０の軸部１０ｂに固着してあり
、セクタギヤ１０の回動範囲に対応してロックオン位置
であるＣ位置とロックオフ位置であるＤ位置とのあいだ
で作動するようになっている。 ここで、モータ５はロワーケーシング３に備えたモータ
取付部３ｅに嵌入しであるとともに、このモータ５に備
えたシャツ）５ｂに取付けたウオーム６をウオームホイ
ール７に噛合わせである。 そして、ピニオン８はセクタギヤ１０に噛合わせてあり
、第４図（ａ）、（ｂ）に示すロックオンの状態では、
スイングアーム１６はＤ位置にあり、ピニオン８に備え
た係止突部８ｄは図中右側上方にあって、クラッチ機構
９のクラッチばね９ａに備えた突起部９ｂはピニオン８
に備えた係止突部８ｄから離隔している。 また、この状態では、第４図（ｂ）に示すように、接点
ホルダ１１はＡ位置にあり、接点ホルダ１１に取付けた
可動側の接点１２ｂは固定側の接点１２ｃと固定側の接
点１２ｅとを導通させていて、ウオームホイール７に取
付けた可動側の接点１２ａは固定側の接点１２ｃ上にあ
る。 次に、この発明に係るドアロックアクチュエータ１の作
動について説明する。 なお、ここでは、第４図（ａ）、（ｂ）ないし第８図（
ａ）、（ｂ）に基づいてドアロックをロックオンからロ
ックオフにする場合を説明する。 まず、第４図（ａ）、Ｃｂ）に示す状態、すなわちドア
ロックがロックオンの状態において、外部接続用端子１
４から電源を投入すると、その電源がモータ５のモータ
端子５ｄに）モータ５のモータ端子５ｃｍ＞固定側の接
点１２Ｃ＃可動側の接点１２ｂ＝＞固定側の接点１２ｅ
＜ダイオードＤ、叫外部接続用端子１５へ流れて、モー
タ５が正回転する。 モータ５が回転すると、ウオーム６に噛合わせたウオー
ムホイール７が第４図（ａ）中時計方向に回転する。 このとき、クラッチ機構９のクラッチばね９ａの突起部
９ｂは、ピニオン８に備えた係止突部８ｄから離隔して
いるのでピニオン８はウオームホイール７の回転を伝達
されず回転しない。 つぎに、第５図（ａ）、（ｂ）に示すように、ウオーム
ホイール７のみが図中時計方向に回転し、クラッチ機構
９のクラッチばね９ａの突起部９ｂがピニオン８に備え
た係止突部８ｄに当接する。 このとき、接点ホルダ１１はＡ位置にあり、接点ホルダ
１１に取付けた可動側の接点１２ｂは固定側の接点１２
ｃと固定側の接点１２ｅとを導通させるとともに、ウオ
ームホイール７に取付けた可動側の接点１２ａは固定側
の接点１２ｃと固定側の接点１２ｄとを導通させるので
モータ５は回転しつづける。 つづいて、第６図（ａ）、（ｂ）に示すように、クラッ
チ機構９のクラッチばね９ａの突起部９ｂがピニオン８
に備えた係止突部８ｄに当接することにより、ウオーム
ホイール７の回転がピニオン８に伝達されてピニオン８
がウオームホイール７と同方向すなわち図中時計方向に
回転すると、このピニオン８に噛合わせたセクタギヤ１
０が図中反時計方向に回動する。 これによって、接点ホルダ１１はＡ位置からＢ位置に変
位しはじめ、接点ホルダ１１に取付けた可動側の接点１
２ｂは固定側の接点１２Ｃ９１２ｅおよび１２ｆを導通
させるとともに、ウオームホイール７に取付けた可動側
の接点１２ａは固定側の接点１２ｃと固定側の接点１２
ｄとを導通させるのでモータ５は回転しつづける。 さらに、第７図（ａ）、（ｂ）に示すように、クラッチ
機構９のクラッチばね９ａの突起部９ｂがピニオン８に
備えた係止突部８ｄに当接しつづけることにより、ピニ
オン８が回転し、セクタギヤ１０がダンパー３ｄに当接
したところでスイングアーム１６はＤ位置すなわちロッ
クオフの位置に到達する。 このとき、接点ホルダ１１はＢ位置にあり、この接点ホ
ルダ１１に取付けた可動側の接点１２ｂは固定側の接点
１２ｃと固定側の接点１２ｆとを導通させるとともに、
ウオームホイール７に取付けた可動側の接点１２ａは固
定側の接点１２ｃと固定側の接点１２ｄとを導通させる
ので、モータ５は回転しつづけ、ウオームホイール７は
回転する。 そしてさらに、第８図（ａ）、（ｂ）に示すように、第
７図（ａ）に示した状態において、セクタギヤ１０がダ
ンパー３ｄに当接することにより、ピニオン８がその回
転を拘束された状態で、ウオームホイール７の回転力が
所定値より大きくなると、クラッチ機構９のクラッチば
ね９ａの突起部９ｂがピニオン８に備えた係止突部８ｄ
を乗り越えてウオームホイール７は、図中時計方向に回
転する。 この回転と同時に、接点ホルダ１１はＢ位置にあり、接
点ホルダ１１に取付けた可動側の接点１２ｂは固定側の
接点１２ｃと固定側の接点１２ｆとを導通させているが
、つオームホイール７に取付けた可動側の接点１２ａは
固定側の接点１２ｄから離間して固定側の接点１２ｃ上
に移動するの１、モータ５の電源回路が遮断され、これ
により、モータ５は停止する。 また、第８図（ａ）、（ｂ）に示す状態において、外部
接続用端子１５から電源を投入すると。 その電源がダイオードＤ１呻固定側の接点１２ｆ中可動
側の接点１２ｂ＝＞固定側の接点１２Ｃ＃モータのモー
タ端子５Ｃ＝＞モータ５のモータ端子５ｄ＝０外部接続
用端子１４へ流れてモータ５が逆回転し、前述した説明
とは逆方向にウオームホイール７が回転し、スイングア
ーム１５はＤ位置からＣ位置に作動して第４図（＆）、
（ｂ）に示す状態に復帰するようになっている。
ムに噛合うウオームホイールと、前記ウオームホイール
と同軸位置に設けたピニオンと、 前記ウオームホイールおよびピニオンのあいだに設けた
クラッチ機構と、 前記ピニオンに噛合うとともにホルダ係合部を備えたセ
クタギヤと、 前記ホルダ係合部を介して前記セクタギヤに連動する接
点ホルダと、 前記接点ホルダの前記セクタギヤとの連動によって接点
が導通・遮断される位置スイッチと、 を具備してなることを特徴とし、 クラッチ機構は、ウオームホイールに、突起を有するク
ラッチばねを設け、且つピニオンに、前記突起に係合ま
たは離脱してウオームホイールの動力を伝達または遮断
する係止突部を設けていることを特徴としており、この
ようなアクチュエータの構成を上述した従来の課題を解
決するための手段としている。 （作用） この発明に係るアクチュエータは、モータのシャフトに
取付けたウオームをウオームホイールに噛合わせるとと
もに、このウオームホイールの回転をクラッチ機構を介
してピニオンに伝達し、このピニオンをホルダ係合部を
備えたセクタギヤに噛合わせ、このホルダ保合部を介し
てセクタギヤに連動する接点ホルダおよびウオームホイ
ールが位置スイッチの接点を導通・遮断し、ウオームホ
イールに設けたクラッチばねに有する突起により、ピニ
オンに設けた係止突部が保合または離脱してウオームホ
イールの動力を伝達または遮断するので、アクチュエー
タの厚さ寸法は小さなものとなり、歯車の逆転者を発生
することがなくなる。 （実施例） 以下、この発明に係るアクチュエータの実施例を第１図
ないし第８図に基づいて説明する。 第１図はこの発明の一実施例におけるアクチュエータの
アッパーケーシングを取り外した状態の平面図、第２図
は第１図に示したアクチュエータのアッパーケーシング
を取り付けた状態の縦断側面図、第３図は第１図に示し
たアクチュエータのウオームホイールとピニオンとクラ
ッチ機構とセクタギヤと接点ホルダとの組み付は関係を
示す各部品の外観斜視図、第４図（ａ）、（ｂ）ないし
第８図（ａ）、（ｂ）は第１図に示したアクチュエータ
におけるウオームとウオームホイールとクラッチ機構と
ピニオンとセクタギヤ、接点ホルダとウオームホイール
と位置スイッチの作動状態を示す各々説明図である。 すなわち、図示するアクチュエータ１は、アッパーケー
シング２およびロワーケーシング３からなるケーシング
４と、エンドカバー５ａから突出したシャフト５ｂを備
えたモータ５と、このシャフト５ｂに取付けたウオーム
６と、このウオーム６に噛合うにピニオン側への係止部
７ａを備えたウオームホイール７と、このウオームホイ
ール７と同軸位置に設けたピニオン８と、ウオームホイ
ール７およびピニオン８のあいだに設けたクラッチ機構
９と、ピニオン８に噛合うとともにホルダ係合部１０ａ
を備えたセクタギヤ１０と、このホルダ係合部１０ａを
介してセクタギヤ１０に連動する接点ホルダ１１と、こ
の接点ホルダ１１のセクタギヤ１０との連動およびウオ
ームホイール７の回転によって接点１２ａ、１２ｂ。 １２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、２ｆが導通・遮断される位置
スイッチ１２とから主として構成されている。 アッパーケーシング２およびロワーケーシング３は第２
図に示すように各々開口端部同士を合わせることにより
一体的に組み立てるようになっている。 ロワーケーシング３には、底壁３ａのほぼ中央位置に、
後述するウオームホイール７およびピニオン８を同軸位
置で且つ回転可能に支持する中間軸１３を取付けている
。 また、ロワーケーシング３には、第２図中の右方側端寄
りに、ロワーケーシング３の内側と外側とを貫通しセク
タギヤ１０を回転可能に支持するセクタギヤ用軸受部３
ｂを備えているとともに。 このセクタギヤ用軸受部３ｂの第１図中上下側に、各々
ダンパ３ｃ 、３ｄを設けていて、第１図中の左方側に
、各々外部接続用端子１４．１５を設けている。 さらに、第１図中の上方側に、モータ５に備えたシャツ
）５ｂの長手方向をロワーケーシング３の厚さ方向すな
わち第２図中の上下方向と直交する位置にモータ５を嵌
入するモータ取付部３ｅを備えている。 アッパーケーシング２には、ロワーケーシング３に取付
けた中間軸１３に対応した位置でこの中間軸１３の第２
図中の上端を支持する中間軸用支持部２ａを備えている
とともに、第２図中の右方側端寄りでセクタギヤ用軸受
部３ｂに対応した位置にセクタギヤ１０の第２図中の上
端を支持するセクタギヤ用支持部２ｂを備えている。 モータ５には、エンドカバー５ａから突出したシャツ）
５ｂを備えていて、このエンドカバー５ａに設けたモー
タ端子５ｃ、５ｄに電源を切換えて投入することにより
シャツ）５ｂが正逆回転するようになっている。 ウオーム６には歯部６ａと軸部６ｂとを備えていて、軸
部６ｂをモータ５に備えたシャツ）５ｂに取付けてあり
、このウオーム６はシャフト５ｂとともに正逆回転する
ようになっている。 一方、ウオームホイール７には、はぼ中央部分に中間軸
１３に挿通する内径を有する貫通孔７ａを備え、この貫
通孔７ａの外周側には、後述するクラッチ機構９の一部
を構成するクラッチばね９ａを装着するクラッチばね装
着部７ｂを備えている。 このクラッチばね装着部７ｂは、この実施例においては
概略円形で且つ有底状の円孔部７Ｃと。 この円孔部７Ｃの第１図中上下位置でこの円孔部７Ｃに
連続し且つクラッチばね９ａを係止する各々クラッチば
ね用係止部７ｄ、７ｄとからなる。 また、ウオームホイール７には、第２図に示すように、
その下端部に後述する位置スイッチ１２の可動側の接点
１２ａを取付ける円柱状の接点取付部７ｅを備えている
。 他方、ピニオン８には、はぼ中央部分に中間軸１３に挿
通する内径を有する貫通孔８ａを備え、歯部８ｂとこの
歯部８ｂの第３図中の下側に軸部８Ｃとを備えている。 そして、この軸部８Ｃの外周の一部には外周側に突出し
後述するクラッチ機構９の一部を構成する係合突部８ｄ
を備えている。 クラッチ機構９は、ウオームホイール７に備えたクラッ
チばね装着部７ｂに装着したクラッチばね９ａと、ピニ
オン８に備えた係止突部８ｄとから構成されている。 すなわち、クラッチばね９ａは若干の弾性を有する平坦
状の板ばねであって、その中央部に折曲して形成した突
起部９ｂを備えているとともに、長手方向の両端はわず
かに折曲しである。 そして、このクラッチばね９ａはウオームホイール７に
備えた円孔部７Ｃ内でその突起部９ｂを貫通孔７ａ側に
向けた位置で、クラッチばね用係止部７ｄ、７ｄに両端
を係止した状態でウオームホイール７に装着されている
。 ここで、ウオームホイール７が中間軸１３に挿通した状
態で回転し、このウオームホイール７に装着したクラッ
チばね９ａの突起部９ｂが中間軸１３に挿通したピニオ
ン８に備えた係止突部８ｄに当接すると、ウオームホイ
ール７の回転はピニオン８に伝達する。 そして、ピニオン８が回転を拘束され且つウオームホイ
ール７の回転力が所定値より大きくなったときには、ク
ラッチばね９ａの突起部９ｂがピニオン８に備えた係止
突部８ｄを乗り越えてウオームホイール７のみが回転し
、ウオームホイール７の回転をピニオン８に伝達しない
ようになっている。 セクタギヤ１０には、ロワーケーシング３に備えたセク
タギヤ用軸受部３ｂに挿入する外径を有する軸部１０ｂ
と、ピニオン８に備えた歯部８ｂに噛合う歯部１０ｃと
を備え、これら軸部１０ｂおよび歯部１０ｃのほぼ中間
位置で２第２図中の上下に貫通し且つ第１図中の左右に
長尺状に切欠いた接点ホルダ１１用のホルダ係合部１０
ａとを備えている。 そして、このセクタギヤ１０は、ロワーケーシング３に
備えたセクタギヤ用軸受部３ｂに回転可能に支持される
とともに、ピニオン８に噛合わせてあり、ロワーケーシ
ング３に設けた各ダンパ３ｃ 、３ｄのあいだで回動す
るようになっている。 加えて、接点ホルダ１１には、ドーナツ状の平板からな
リウオームホイール７に備えた円柱状の接点取付部７ｅ
の外側で回動可能なリング部１１ａと、このリング部１
１ａの外周の一部から第２図中の上方に延出し且つセク
タギヤ１０に備えたホルダ係合部１０ａに係合する係合
軸部１１ｂとを備えている。 そして、このリング部１１ａの第２図中の下側には後述
する位置スイッチ１２の可動側の接点１２ｂを取付ける
接点取付部１１Ｃを備えていて、この接点ホルダ１１に
備えた係合軸部１１ｂがセクタギヤ１０に備えたホルダ
係合部１０ａに係合した状態で、接点ホルダ１１はセク
タギヤ１０に連動し第４図（ｂ）に示すＡ位置とＢ位置
のあいだで変位するようになっている。 位置スイッチ１２は、前述したウオームホイール７に取
付けた可動側の接点１２ａと、前述した接点ホルダ１１
に取付けた可動側の接点１２ｂと、第４図（ｂ）に示す
ように、ロワーケーシング３に取付けたベースプレー１
２ｇの中央部分と図中上半分に導通領域を有する固定側
の接点１２ｃと、この接点１２ｃかられずかに離隔しほ
ぼ１８０’の範囲で導通領域を有する固定側の接点１２
ｄと、この接点１２ｄから各々わずかに離隔し、はぼ９
０’の範囲で各々導通領域を有する固定側の接点１２ｅ
、１２ｆとからなる。 そして、第４図（ｂ）に示すように、固定側の接点１２
ｃはモータ５に設けたモータ端子５ｃに電気的に接続し
であるとともに、モータ５に設けたモータ端子５ｄは外
部接続用端子１４に電気的に接続しである。 また、固定側の接点１２ｅは固定側の接点１２ｄにダイ
オードＤ□を介して電気的に接続しであるとともに、固
定側の接点１２ｆは固定側の接点１２ｄにダイオードＤ
２を介して電気的に接続してあり、この固定側の接点１
２ｄは外部接続用端子１５に電気的に接続しである。 ここで、ウオームホイール７に取付けた可動側の接点１
２ａはウオームホイール７の回転に対応して移動し、固
定側の接点１２ｃと固定側の接点１２ｄとを導通・遮断
するようになっている。 また、接点ホルダ１１に取付けた可動側の接点１２ｂは
接点ホルダ１１がセクタギヤ１０に連動して変位するの
に対応して移動し、固定側の接点１２ｃと固定側の接点
１２ｅ、固定側の接点１２ｃと固定側の接点１２ｅと固
定側の接点１２ｆ、固定側の接点１２ｃと固定側の接点
１２ｆをそれぞれ導通・遮断するようになっている。 なお、図中の符号１６は図示しないドアのロックロッド
に連結するスイングアームであって、ロワーケーシング
３の外部でセクタギヤ１０の軸部１０ｂに固着してあり
、セクタギヤ１０の回動範囲に対応してロックオン位置
であるＣ位置とロックオフ位置であるＤ位置とのあいだ
で作動するようになっている。 ここで、モータ５はロワーケーシング３に備えたモータ
取付部３ｅに嵌入しであるとともに、このモータ５に備
えたシャツ）５ｂに取付けたウオーム６をウオームホイ
ール７に噛合わせである。 そして、ピニオン８はセクタギヤ１０に噛合わせてあり
、第４図（ａ）、（ｂ）に示すロックオンの状態では、
スイングアーム１６はＤ位置にあり、ピニオン８に備え
た係止突部８ｄは図中右側上方にあって、クラッチ機構
９のクラッチばね９ａに備えた突起部９ｂはピニオン８
に備えた係止突部８ｄから離隔している。 また、この状態では、第４図（ｂ）に示すように、接点
ホルダ１１はＡ位置にあり、接点ホルダ１１に取付けた
可動側の接点１２ｂは固定側の接点１２ｃと固定側の接
点１２ｅとを導通させていて、ウオームホイール７に取
付けた可動側の接点１２ａは固定側の接点１２ｃ上にあ
る。 次に、この発明に係るドアロックアクチュエータ１の作
動について説明する。 なお、ここでは、第４図（ａ）、（ｂ）ないし第８図（
ａ）、（ｂ）に基づいてドアロックをロックオンからロ
ックオフにする場合を説明する。 まず、第４図（ａ）、Ｃｂ）に示す状態、すなわちドア
ロックがロックオンの状態において、外部接続用端子１
４から電源を投入すると、その電源がモータ５のモータ
端子５ｄに）モータ５のモータ端子５ｃｍ＞固定側の接
点１２Ｃ＃可動側の接点１２ｂ＝＞固定側の接点１２ｅ
＜ダイオードＤ、叫外部接続用端子１５へ流れて、モー
タ５が正回転する。 モータ５が回転すると、ウオーム６に噛合わせたウオー
ムホイール７が第４図（ａ）中時計方向に回転する。 このとき、クラッチ機構９のクラッチばね９ａの突起部
９ｂは、ピニオン８に備えた係止突部８ｄから離隔して
いるのでピニオン８はウオームホイール７の回転を伝達
されず回転しない。 つぎに、第５図（ａ）、（ｂ）に示すように、ウオーム
ホイール７のみが図中時計方向に回転し、クラッチ機構
９のクラッチばね９ａの突起部９ｂがピニオン８に備え
た係止突部８ｄに当接する。 このとき、接点ホルダ１１はＡ位置にあり、接点ホルダ
１１に取付けた可動側の接点１２ｂは固定側の接点１２
ｃと固定側の接点１２ｅとを導通させるとともに、ウオ
ームホイール７に取付けた可動側の接点１２ａは固定側
の接点１２ｃと固定側の接点１２ｄとを導通させるので
モータ５は回転しつづける。 つづいて、第６図（ａ）、（ｂ）に示すように、クラッ
チ機構９のクラッチばね９ａの突起部９ｂがピニオン８
に備えた係止突部８ｄに当接することにより、ウオーム
ホイール７の回転がピニオン８に伝達されてピニオン８
がウオームホイール７と同方向すなわち図中時計方向に
回転すると、このピニオン８に噛合わせたセクタギヤ１
０が図中反時計方向に回動する。 これによって、接点ホルダ１１はＡ位置からＢ位置に変
位しはじめ、接点ホルダ１１に取付けた可動側の接点１
２ｂは固定側の接点１２Ｃ９１２ｅおよび１２ｆを導通
させるとともに、ウオームホイール７に取付けた可動側
の接点１２ａは固定側の接点１２ｃと固定側の接点１２
ｄとを導通させるのでモータ５は回転しつづける。 さらに、第７図（ａ）、（ｂ）に示すように、クラッチ
機構９のクラッチばね９ａの突起部９ｂがピニオン８に
備えた係止突部８ｄに当接しつづけることにより、ピニ
オン８が回転し、セクタギヤ１０がダンパー３ｄに当接
したところでスイングアーム１６はＤ位置すなわちロッ
クオフの位置に到達する。 このとき、接点ホルダ１１はＢ位置にあり、この接点ホ
ルダ１１に取付けた可動側の接点１２ｂは固定側の接点
１２ｃと固定側の接点１２ｆとを導通させるとともに、
ウオームホイール７に取付けた可動側の接点１２ａは固
定側の接点１２ｃと固定側の接点１２ｄとを導通させる
ので、モータ５は回転しつづけ、ウオームホイール７は
回転する。 そしてさらに、第８図（ａ）、（ｂ）に示すように、第
７図（ａ）に示した状態において、セクタギヤ１０がダ
ンパー３ｄに当接することにより、ピニオン８がその回
転を拘束された状態で、ウオームホイール７の回転力が
所定値より大きくなると、クラッチ機構９のクラッチば
ね９ａの突起部９ｂがピニオン８に備えた係止突部８ｄ
を乗り越えてウオームホイール７は、図中時計方向に回
転する。 この回転と同時に、接点ホルダ１１はＢ位置にあり、接
点ホルダ１１に取付けた可動側の接点１２ｂは固定側の
接点１２ｃと固定側の接点１２ｆとを導通させているが
、つオームホイール７に取付けた可動側の接点１２ａは
固定側の接点１２ｄから離間して固定側の接点１２ｃ上
に移動するの１、モータ５の電源回路が遮断され、これ
により、モータ５は停止する。 また、第８図（ａ）、（ｂ）に示す状態において、外部
接続用端子１５から電源を投入すると。 その電源がダイオードＤ１呻固定側の接点１２ｆ中可動
側の接点１２ｂ＝＞固定側の接点１２Ｃ＃モータのモー
タ端子５Ｃ＝＞モータ５のモータ端子５ｄ＝０外部接続
用端子１４へ流れてモータ５が逆回転し、前述した説明
とは逆方向にウオームホイール７が回転し、スイングア
ーム１５はＤ位置からＣ位置に作動して第４図（＆）、
（ｂ）に示す状態に復帰するようになっている。
以上説明してきたように、この発明に係るアクチュエー
タは、 モータと、 前記モータのシャフトに設けたウオームと、前記ウオー
ムに噛合うウオームホイールと、前記ウオームホイール
と同軸位置に設けたピニオンと、 前記ウオームホイールおよびピニオンのあいだに設けた
クラッチ機構と。 前記ピニオンに噛合うとともにホルダ係合部を備えたセ
クタギヤと、 前記ホルダ係合部を介して前記セクタギヤに連動する接
点ホルダと、 前記接点ホルダの前記セクタギヤとの連動および前記ウ
オームホイールの回転によって接点が導通・遮断される
位置スイッチと、 を具備し、 クラッチ機構は、ウオームホイールに、突起を有するク
ラッチばねを設け、且つピニオンに、前記突起に係合ま
たは離脱してウオームホイールの動力を伝達または遮断
する係止突部を設けた構成としていることから、従来の
ものと比べてコンパクトなものにすることができるとい
う優れた効果を奏するものである。 さらに、モータの作動終了直後、従来のもののように歯
車を逆転させないので不快な音を発生することがなく作
動音が静かなものになる。
タは、 モータと、 前記モータのシャフトに設けたウオームと、前記ウオー
ムに噛合うウオームホイールと、前記ウオームホイール
と同軸位置に設けたピニオンと、 前記ウオームホイールおよびピニオンのあいだに設けた
クラッチ機構と。 前記ピニオンに噛合うとともにホルダ係合部を備えたセ
クタギヤと、 前記ホルダ係合部を介して前記セクタギヤに連動する接
点ホルダと、 前記接点ホルダの前記セクタギヤとの連動および前記ウ
オームホイールの回転によって接点が導通・遮断される
位置スイッチと、 を具備し、 クラッチ機構は、ウオームホイールに、突起を有するク
ラッチばねを設け、且つピニオンに、前記突起に係合ま
たは離脱してウオームホイールの動力を伝達または遮断
する係止突部を設けた構成としていることから、従来の
ものと比べてコンパクトなものにすることができるとい
う優れた効果を奏するものである。 さらに、モータの作動終了直後、従来のもののように歯
車を逆転させないので不快な音を発生することがなく作
動音が静かなものになる。
第１図はこの発明の一実施例におけるアクチユエータの
アッパーケーシングを取り外した状態の平面図、第２図
は第１図に示したアクチュエータの７ツパーケーシング
を取り付けた状態の縦断側面図、第３図は第１図に示し
たアクチュエータのウオームホイールとピニオンとクラ
ッチ機構とセクタギヤと接点ホルダとの組み付は関係を
示す各部品の外観斜視図、第４図（ａ）、（ｂ）ないし
第８図（ａ）、（ｂ）は第１図に示したアクチュエータ
におけるウオームとウオームホイールとクラッチ機構と
ピニオンとセクタギヤ、接点ホルダとウオームホイール
と位置スイッチの作動状態を示す各々説明図、第９図は
従来のアクチュエータの正面図である。 １・・・アクチュエータ、 ５・・・モータ、 ５ｂ・・・シャフト、 ６・・・ウオーム、 ７・・・ウオームホイール、 ８・・・ピニオン、 ９・・・クラッチ機構、 １０・・・セクタギヤ、 ０ａ・・・ホルダ係合部。 １・・・接点ホルダ、 ２・・・位置スイッチ、 ２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ。 ２ｆ・・・接点。
アッパーケーシングを取り外した状態の平面図、第２図
は第１図に示したアクチュエータの７ツパーケーシング
を取り付けた状態の縦断側面図、第３図は第１図に示し
たアクチュエータのウオームホイールとピニオンとクラ
ッチ機構とセクタギヤと接点ホルダとの組み付は関係を
示す各部品の外観斜視図、第４図（ａ）、（ｂ）ないし
第８図（ａ）、（ｂ）は第１図に示したアクチュエータ
におけるウオームとウオームホイールとクラッチ機構と
ピニオンとセクタギヤ、接点ホルダとウオームホイール
と位置スイッチの作動状態を示す各々説明図、第９図は
従来のアクチュエータの正面図である。 １・・・アクチュエータ、 ５・・・モータ、 ５ｂ・・・シャフト、 ６・・・ウオーム、 ７・・・ウオームホイール、 ８・・・ピニオン、 ９・・・クラッチ機構、 １０・・・セクタギヤ、 ０ａ・・・ホルダ係合部。 １・・・接点ホルダ、 ２・・・位置スイッチ、 ２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ。 ２ｆ・・・接点。
Claims (2)
- （１）モータと、 前記モータのシャフトに設けたウォームと、前記ウォー
ムに噛合うウォームホィールと、前記ウォームホィール
と同軸位置に設けたピニオンと、 前記ウォームホィールおよびピニオンにあいだに設けた
クラッチ機構と、 前記ピニオンに噛合うとともにホルダ係合部をを備えた
セクタギヤと、 前記ホルダ係合部を介して前記セクタギヤに連動する接
点ホルダと、 前記接点ホルダの前記セクタギヤとの連動および前記ウ
ォームホィールの回転によって接点が導通・遮断される
位置スイッチと、 を具備してなることを特徴とするドアロックアクチュエ
ータ。 - （２）クラッチ機構は、ウォームホィールに、突起を有
するクラッチばねを設け、且つピニオンに、前記突起に
係合または離脱してウォームホィールの動力を伝達また
は遮断する係止突部を設けていることを特徴とする請求
項（１）記載のドアロックアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1007292A JPH02190587A (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | ドアロックアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1007292A JPH02190587A (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | ドアロックアクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02190587A true JPH02190587A (ja) | 1990-07-26 |
Family
ID=11661960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1007292A Pending JPH02190587A (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | ドアロックアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02190587A (ja) |
Cited By (7)
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1989
- 1989-01-13 JP JP1007292A patent/JPH02190587A/ja active Pending
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