JPS6158267B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6158267B2 JPS6158267B2 JP55178813A JP17881380A JPS6158267B2 JP S6158267 B2 JPS6158267 B2 JP S6158267B2 JP 55178813 A JP55178813 A JP 55178813A JP 17881380 A JP17881380 A JP 17881380A JP S6158267 B2 JPS6158267 B2 JP S6158267B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- pipe
- line
- pitch
- feed
- Prior art date
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- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B23/00—Tube-rolling not restricted to methods provided for in only one of groups B21B17/00, B21B19/00, B21B21/00, e.g. combined processes planetary tube rolling, auxiliary arrangements, e.g. lubricating, special tube blanks, continuous casting combined with tube rolling
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/08—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for tubular bodies or pipes
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は丸棒又は鋼管の製造ラインにおいて
圧延等の成形工程からの鋼管等の端部に面取り又
はネジ切り等の精整処理を施すための精整装置に
関し、特に前工程である成形工程とのオンライン
化のための能力向上を果すための改良に関する。
例えば継目無鋼管製造ラインでは、圧延され冷却
されてほぼ定尺に切断された中間製品パイプを精
整ラインへ送り、管端の面取り、ネジ切り、ネジ
検査、管端保護具又は継手部品の螺着、水圧テス
ト、検尺秤量、マーキング等々の一連の処理を施
して製品としている。従来この様な精整ラインは
１ラインに各１台ずつの各処理機器が配置されて
おり、従つて近時の圧延能力の向上に対応して精
整ラインの処理能力を増そうとすると、１ライン
に各機１台の対応ではライン数を増さなければな
らず、搬送設備が余分に必要で設備専用面積も広
大となるほか、全精整ラインへのパイプの振り分
けおよび集合、及び工程を通じて各処理でのパイ
プのトラツキングが困難になる欠点も問題となつ
ている。
圧延等の成形工程からの鋼管等の端部に面取り又
はネジ切り等の精整処理を施すための精整装置に
関し、特に前工程である成形工程とのオンライン
化のための能力向上を果すための改良に関する。
例えば継目無鋼管製造ラインでは、圧延され冷却
されてほぼ定尺に切断された中間製品パイプを精
整ラインへ送り、管端の面取り、ネジ切り、ネジ
検査、管端保護具又は継手部品の螺着、水圧テス
ト、検尺秤量、マーキング等々の一連の処理を施
して製品としている。従来この様な精整ラインは
１ラインに各１台ずつの各処理機器が配置されて
おり、従つて近時の圧延能力の向上に対応して精
整ラインの処理能力を増そうとすると、１ライン
に各機１台の対応ではライン数を増さなければな
らず、搬送設備が余分に必要で設備専用面積も広
大となるほか、全精整ラインへのパイプの振り分
けおよび集合、及び工程を通じて各処理でのパイ
プのトラツキングが困難になる欠点も問題となつ
ている。
この発明は上述の状況に鑑みてなされたもの
で、精整ラインを１ラインの搬送ラインによつて
高能力化すること、およびライン中の機器の障害
発生時に能力を落しこそすれ全ライン停止には至
らずに処理を続行できるようにすることを目的と
するものである。
で、精整ラインを１ラインの搬送ラインによつて
高能力化すること、およびライン中の機器の障害
発生時に能力を落しこそすれ全ライン停止には至
らずに処理を続行できるようにすることを目的と
するものである。
すなわちこの発明の精整装置においては、１ラ
インの搬送装置に精整各機を例えば３台ずつ配置
し３ライン分の能力を持たせるものであり、同時
に各機器の設置台数の増加によつて１台のトラブ
ルによりラインが停止する確率が高くなつても、
例えば或る処理機能の３台の精整機器のうち１台
が障害により停止しても全ラインを停止させず
に、例えば各機２台ずつで２ライン分の能力で稼
動できるようにし、このために搬送装置は横送り
方式の送りピツチを３ピツチ、２ピツチ、１ピツ
チと変え得る例えばウオーキングビーム形のもの
を用いる。このようなウオーキングビームは本発
明者等が先に特願昭55−118434号（特開昭57−
42406号）によつて提案しているのでここではそ
の詳述は省略する。
インの搬送装置に精整各機を例えば３台ずつ配置
し３ライン分の能力を持たせるものであり、同時
に各機器の設置台数の増加によつて１台のトラブ
ルによりラインが停止する確率が高くなつても、
例えば或る処理機能の３台の精整機器のうち１台
が障害により停止しても全ラインを停止させず
に、例えば各機２台ずつで２ライン分の能力で稼
動できるようにし、このために搬送装置は横送り
方式の送りピツチを３ピツチ、２ピツチ、１ピツ
チと変え得る例えばウオーキングビーム形のもの
を用いる。このようなウオーキングビームは本発
明者等が先に特願昭55−118434号（特開昭57−
42406号）によつて提案しているのでここではそ
の詳述は省略する。
この発明を実施例図面と共に圧延パイプを例に
して詳述すれば以下の通りである。
して詳述すれば以下の通りである。
図面はこの発明の一実施例に係る精整装置のラ
イン配置を示す平面図で、例えば鋼管圧延ライン
等の末端に連設されるものである。図において１
は圧延済パイプを軸方向送りコンベア２から受け
とつて高速でほぼ定尺に切断する切断機で、その
出側コンベア３には前述ウオーキングビーム方式
等の横送り搬送装置４が１ライン接続されてい
る。この横送り搬送装置４は例えば前述した先の
提案（特開昭57−42406号）によるウオーキング
ビームを用い、等間隔で載せられるパイプのピツ
チに対し１ピツチ、２ピツチ、３ピツチの３段階
に送りピツチを切替えることのできるものであ
る。この最大送りピツチ数３に対応して各々３台
ずつの各種精整機器および検査機器等が処理工程
に対応して順番に搬送装置の両脇に沿つて配列さ
れる。すなわち図において５ａ，５ｂは各々３台
ずつの管端面取機、６は管内清掃機、７ａ，７ｂ
は３台ずつの管端ネジ切機、８ａ，８ｂは３台ず
つのネジ検査機、９ａ，９ｂは３台ずつの例えば
管端保護具又はカツプリングなどを取付けるネジ
部品取付機、１０は３台のドリフト・パワータイ
ト、１１は３台の水圧テスト機、１２は３台の検
尺秤量機、１３は検尺秤量結果をマーキングする
３台のマーキング機である。
イン配置を示す平面図で、例えば鋼管圧延ライン
等の末端に連設されるものである。図において１
は圧延済パイプを軸方向送りコンベア２から受け
とつて高速でほぼ定尺に切断する切断機で、その
出側コンベア３には前述ウオーキングビーム方式
等の横送り搬送装置４が１ライン接続されてい
る。この横送り搬送装置４は例えば前述した先の
提案（特開昭57−42406号）によるウオーキング
ビームを用い、等間隔で載せられるパイプのピツ
チに対し１ピツチ、２ピツチ、３ピツチの３段階
に送りピツチを切替えることのできるものであ
る。この最大送りピツチ数３に対応して各々３台
ずつの各種精整機器および検査機器等が処理工程
に対応して順番に搬送装置の両脇に沿つて配列さ
れる。すなわち図において５ａ，５ｂは各々３台
ずつの管端面取機、６は管内清掃機、７ａ，７ｂ
は３台ずつの管端ネジ切機、８ａ，８ｂは３台ず
つのネジ検査機、９ａ，９ｂは３台ずつの例えば
管端保護具又はカツプリングなどを取付けるネジ
部品取付機、１０は３台のドリフト・パワータイ
ト、１１は３台の水圧テスト機、１２は３台の検
尺秤量機、１３は検尺秤量結果をマーキングする
３台のマーキング機である。
上記のような可変送りピツチ横送り装置は、さ
らに詳しくは搬送装置４の入口から出口までの間
にいくつかの区分に分けて配設される。すなわち
入口には定ピツチでパイプを受けとつて１ピツチ
送りで横移送する区間が両側のT.P.切断機１４
ａ，１４ｂまで設定され、この後管端面取機５ａ
の手前から管内清掃機６の終りまでの区間がまず
はじめの可変送りピツチ区間とされ、その後方の
検査テーブル１５は１ピツチ送りでも可変ピツチ
送りでもいずれでもよい。検査テーブル１５中か
ら側方に延設されているのは検査によつて管端面
取不良と判定されたパイプをライン外の面取手入
テーブル１６へ移送し、また手入後のパイプをラ
インへ戻すための軸方向送りコンベア１７であ
る。さらに下流に至つてネジ切機１ａの手前から
ネジ部品取付機９ｂの終りまでは別の可変送りピ
ツチ横送り装置による区間とされ、その下流に別
の検査テーブル１８が設けられ、ネジ検査機８
ａ，８ｂで検出されたネジ切り不良パイプ又はネ
ジ部品が正規に装着されていないパイプ及び加工
機に故障が生じたときその位置に該当してそのま
ま還流される未加工材をコンベア１９によつてラ
イン外へ移し、ライン外にてオフライン作業によ
り管端切断機２０ａ，２０ｂによつて不良ネジ部
等の管端（未加工材を除く）再切断し、台車２１
によりネジ切機７ａの上流側のコンベア２２に移
送するようにしてオフラインの切り詰め作業ライ
ンでこの可変送りピツチ区間の出入口を接続し、
再びネジ切り等のオンライン作業へ戻すようにし
てある。検査テーブル１５，１８は各可変送りピ
ツチ区間の間に位置するパツフア区間として機能
し、不良材の抽出等によるパイプ列の抜けを補な
い、或いは各区間同志の接続におけるパイプ列の
円滑な移送を果す。
らに詳しくは搬送装置４の入口から出口までの間
にいくつかの区分に分けて配設される。すなわち
入口には定ピツチでパイプを受けとつて１ピツチ
送りで横移送する区間が両側のT.P.切断機１４
ａ，１４ｂまで設定され、この後管端面取機５ａ
の手前から管内清掃機６の終りまでの区間がまず
はじめの可変送りピツチ区間とされ、その後方の
検査テーブル１５は１ピツチ送りでも可変ピツチ
送りでもいずれでもよい。検査テーブル１５中か
ら側方に延設されているのは検査によつて管端面
取不良と判定されたパイプをライン外の面取手入
テーブル１６へ移送し、また手入後のパイプをラ
インへ戻すための軸方向送りコンベア１７であ
る。さらに下流に至つてネジ切機１ａの手前から
ネジ部品取付機９ｂの終りまでは別の可変送りピ
ツチ横送り装置による区間とされ、その下流に別
の検査テーブル１８が設けられ、ネジ検査機８
ａ，８ｂで検出されたネジ切り不良パイプ又はネ
ジ部品が正規に装着されていないパイプ及び加工
機に故障が生じたときその位置に該当してそのま
ま還流される未加工材をコンベア１９によつてラ
イン外へ移し、ライン外にてオフライン作業によ
り管端切断機２０ａ，２０ｂによつて不良ネジ部
等の管端（未加工材を除く）再切断し、台車２１
によりネジ切機７ａの上流側のコンベア２２に移
送するようにしてオフラインの切り詰め作業ライ
ンでこの可変送りピツチ区間の出入口を接続し、
再びネジ切り等のオンライン作業へ戻すようにし
てある。検査テーブル１５，１８は各可変送りピ
ツチ区間の間に位置するパツフア区間として機能
し、不良材の抽出等によるパイプ列の抜けを補な
い、或いは各区間同志の接続におけるパイプ列の
円滑な移送を果す。
検査テーブル１８の下流からは、ドリフトパワ
ータイト１０の手前からマーキング機１３の終り
までさらに別の可変送りピツチ横送り装置による
区間となつており、その下流出口には製品ヤード
へ向けて軸方向送りコンベア２３が複数列設けら
れ、その途中に塗装機２４が配置されている。各
可変送りピツチ横送り区間においては、各精整機
器が３台ずつ健全に稼動される場合、パイプは３
ピツチ分の移送距離を一斉に運ばれ、またどこか
の機器群で３台中の１台がトラブルにより停止し
たときはパイプは２ピツチ分の移送距離を一斉に
運ばれて2/3の能力での精整処理が行なわれる
が、停止中の加工機が３台中の中央であるときは
送りピツチの変更はなく、不良と判定されたもの
及び未加工材は還流される。３台中の２台が停止
すればパイプは１ピツチ分の移動距離を一斉に運
ばれて1/3の能力での処理が継続される。この間
のパイプの送りピツチの変更と機器の故障台数と
の関係を第２図によつて説明すれば、次のとおり
である。すなわち、同図中、各場合について上段
の図は最大能力の３ピツチで被加工管ｐを搬送し
ているものとする。なお、Ｐは加工された管、p0
は加工されなかつた管を示す。
ータイト１０の手前からマーキング機１３の終り
までさらに別の可変送りピツチ横送り装置による
区間となつており、その下流出口には製品ヤード
へ向けて軸方向送りコンベア２３が複数列設けら
れ、その途中に塗装機２４が配置されている。各
可変送りピツチ横送り区間においては、各精整機
器が３台ずつ健全に稼動される場合、パイプは３
ピツチ分の移送距離を一斉に運ばれ、またどこか
の機器群で３台中の１台がトラブルにより停止し
たときはパイプは２ピツチ分の移送距離を一斉に
運ばれて2/3の能力での精整処理が行なわれる
が、停止中の加工機が３台中の中央であるときは
送りピツチの変更はなく、不良と判定されたもの
及び未加工材は還流される。３台中の２台が停止
すればパイプは１ピツチ分の移動距離を一斉に運
ばれて1/3の能力での処理が継続される。この間
のパイプの送りピツチの変更と機器の故障台数と
の関係を第２図によつて説明すれば、次のとおり
である。すなわち、同図中、各場合について上段
の図は最大能力の３ピツチで被加工管ｐを搬送し
ているものとする。なお、Ｐは加工された管、p0
は加工されなかつた管を示す。
(1) 最初の１機（Ａ機）が故障した場合、３ピツ
チ送りのままではＡ機の位置に送られてくるパ
イプｐは加工されないので、下段の図に示すよ
うに該当位置から２ピツチ送りに変更する。
チ送りのままではＡ機の位置に送られてくるパ
イプｐは加工されないので、下段の図に示すよ
うに該当位置から２ピツチ送りに変更する。
(2) 中央の１機（Ｂ機）が故障した場合、この場
合は下段の図のように２ピツチ送りに変更して
も無意味である。
合は下段の図のように２ピツチ送りに変更して
も無意味である。
(3) 最後の１機（Ｃ機）が故障した場合、この場
合は上記(1)と同じである。
合は上記(1)と同じである。
(4) いずれか２機が故障した場合、１ピツチ送り
に変更する。
に変更する。
以上の説明から明らかなように、中央の１機が
故障した場合のみパイプの送りピツチの変更はな
く、中央以外の１機が故障した場合は送りピツチ
を２に変更する。また、２機故障した場合は送り
ピツチを１に変更する。未加工パイプP0は検査テ
ーブル１８を通じて上流に還流され、再加工に供
される。勿論各機器群中の機器数は以上のような
３台に限ることはなく、複数台で各群同数なら何
台ずつでもよく、その台数に応じたピツチ数で横
送りするように構成すればよい。
故障した場合のみパイプの送りピツチの変更はな
く、中央以外の１機が故障した場合は送りピツチ
を２に変更する。また、２機故障した場合は送り
ピツチを１に変更する。未加工パイプP0は検査テ
ーブル１８を通じて上流に還流され、再加工に供
される。勿論各機器群中の機器数は以上のような
３台に限ることはなく、複数台で各群同数なら何
台ずつでもよく、その台数に応じたピツチ数で横
送りするように構成すればよい。
以上に述べたようにこの発明によれば精整装置
の能力が１ラインで数倍に向上するばかりか能力
が複数段に変え得るものであり、また機器トラブ
ルによるライン停止の回避のほか、機器メンテナ
ンス又は工具取替中もライン停止をする必要がな
いなど、別の例えば鋼管圧延工程等の前段処理ラ
インとの連続オンライン化における能力バランス
に対処し得る構成としてその効果は顕著である。
の能力が１ラインで数倍に向上するばかりか能力
が複数段に変え得るものであり、また機器トラブ
ルによるライン停止の回避のほか、機器メンテナ
ンス又は工具取替中もライン停止をする必要がな
いなど、別の例えば鋼管圧延工程等の前段処理ラ
インとの連続オンライン化における能力バランス
に対処し得る構成としてその効果は顕著である。
第１図はこの発明の一実施例に係るライン配置
を示す平面図である、第２図はパイプの送りピツ
チの変更と機器の故障台数との関係を説明するた
めの図。 ４：横送り搬送装置、５ａ，５ｂ：管端面取
機、６：管内清掃機、７ａ，７ｂ：ネジ切機、８
ａ，８ｂ：ネジ検査機、９ａ，９ｂ：ネジ部品取
付機、１０：ドリフト・パワータイト、１１：水
圧テスト機、１２：検尺秤量機、１３：マーキン
グ機。
を示す平面図である、第２図はパイプの送りピツ
チの変更と機器の故障台数との関係を説明するた
めの図。 ４：横送り搬送装置、５ａ，５ｂ：管端面取
機、６：管内清掃機、７ａ，７ｂ：ネジ切機、８
ａ，８ｂ：ネジ検査機、９ａ，９ｂ：ネジ部品取
付機、１０：ドリフト・パワータイト、１１：水
圧テスト機、１２：検尺秤量機、１３：マーキン
グ機。
Claims (1)
- １ 丸棒又は鋼管の端部に対する面取り或いはネ
ジ切り等の精整処理を行なう精整装置において、
入口から出口まで１ライン構成で且つ鋼管等の送
りピッチが複数段に可変の横送り搬送装置の側部
に沿つて同一処理機能につき前記搬送装置の最大
送りピツチ数以下の一律の複数台数ずつの精整機
器からなる機器群を処理工程に合わせて順に配列
したことを特徴とする精整装置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55176536A JPS57100806A (en) | 1980-12-16 | 1980-12-16 | Producing device for seamless steel pipe |
| JP55178813A JPS57102737A (en) | 1980-12-16 | 1980-12-19 | Adaptive control system |
| JP55179721A JPS57103715A (en) | 1980-12-16 | 1980-12-20 | Seamless steel pipe manufacturing equipment |
| JP56074455A JPS57188619A (en) | 1980-12-16 | 1981-05-18 | Manufacturing facilities for seamless steel pipe |
| GB8137554A GB2089262B (en) | 1980-12-16 | 1981-12-11 | Seamless steel pipe manufacturing installation |
| FR8123288A FR2495969B1 (fr) | 1980-12-16 | 1981-12-14 | Installation de fabrication de tubes d'acier sans soudure |
| DE19813149647 DE3149647A1 (de) | 1980-12-16 | 1981-12-15 | Vorrichtung zur herstellung von nahtlosem stahl |
| US06/330,806 US4452061A (en) | 1980-12-16 | 1981-12-15 | Seamless steel pipe manufacturing installation |
| IT25610/81A IT1140335B (it) | 1980-12-16 | 1981-12-15 | Installazione per la fabbricazione di tubi in acciaio senza saldatura |
| CA000392412A CA1181618A (en) | 1980-12-16 | 1981-12-16 | Seamless pipe manufacturing installation |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55176536A JPS57100806A (en) | 1980-12-16 | 1980-12-16 | Producing device for seamless steel pipe |
| JP55178813A JPS57102737A (en) | 1980-12-16 | 1980-12-19 | Adaptive control system |
| JP55179721A JPS57103715A (en) | 1980-12-16 | 1980-12-20 | Seamless steel pipe manufacturing equipment |
| JP56074455A JPS57188619A (en) | 1980-12-16 | 1981-05-18 | Manufacturing facilities for seamless steel pipe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57102737A JPS57102737A (en) | 1982-06-25 |
| JPS6158267B2 true JPS6158267B2 (ja) | 1986-12-10 |
Family
ID=27465693
Family Applications (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55176536A Pending JPS57100806A (en) | 1980-12-16 | 1980-12-16 | Producing device for seamless steel pipe |
| JP55178813A Granted JPS57102737A (en) | 1980-12-16 | 1980-12-19 | Adaptive control system |
| JP55179721A Pending JPS57103715A (en) | 1980-12-16 | 1980-12-20 | Seamless steel pipe manufacturing equipment |
| JP56074455A Pending JPS57188619A (en) | 1980-12-16 | 1981-05-18 | Manufacturing facilities for seamless steel pipe |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55176536A Pending JPS57100806A (en) | 1980-12-16 | 1980-12-16 | Producing device for seamless steel pipe |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55179721A Pending JPS57103715A (en) | 1980-12-16 | 1980-12-20 | Seamless steel pipe manufacturing equipment |
| JP56074455A Pending JPS57188619A (en) | 1980-12-16 | 1981-05-18 | Manufacturing facilities for seamless steel pipe |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4452061A (ja) |
| JP (4) | JPS57100806A (ja) |
| CA (1) | CA1181618A (ja) |
| DE (1) | DE3149647A1 (ja) |
| FR (1) | FR2495969B1 (ja) |
| GB (1) | GB2089262B (ja) |
| IT (1) | IT1140335B (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59102501A (ja) * | 1982-11-29 | 1984-06-13 | Murata Mach Ltd | ワ−クの計測装置を備えた旋盤 |
| JPS60136022U (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-10 | アルプス電気株式会社 | 押釦スイツチ |
| DE3821188A1 (de) * | 1988-06-23 | 1989-12-28 | Schloemann Siemag Ag | Bandgiessanlage mit drehherdofen |
| US6264767B1 (en) | 1995-06-07 | 2001-07-24 | Ipsco Enterprises Inc. | Method of producing martensite-or bainite-rich steel using steckel mill and controlled cooling |
| DE102007017747B4 (de) * | 2007-04-12 | 2009-05-07 | V & M Deutschland Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur optischen Vermessung von Außengewinden |
| CN101751021B (zh) * | 2008-12-19 | 2011-08-24 | 鞍钢集团工程技术有限公司 | 一种无缝钢管生产过程信息跟踪方法 |
| KR101048264B1 (ko) * | 2009-06-03 | 2011-07-08 | 신원철 | 자동 니플 성형장치 |
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