JPS6158273B2

JPS6158273B2 -

Info

Publication number: JPS6158273B2
Application number: JP58004316A
Authority: JP
Inventors: Eru Howaitohausu Hyuu
Original assignee: Stanley Works
Current assignee: Stanley Works
Priority date: 1982-01-18
Filing date: 1983-01-17
Publication date: 1986-12-10
Also published as: GB2114035B; DE3300129C2; GB8300367D0; DE3300129A1; GB2114035A; JPS58132469A; US4434858A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術的背景〕本発明は、動力工具、特に例えばナツトセツ
タ、ねじ回し等の流体作動工具に関するものであ
る。更に、本発明は、本願人による米国特許第
3373824号および第378687号に記載の代表的な型
式の空気工具に関するものである。

従来のこのような動力工具は、トルク調整の広
い範囲にわたり動力作動工具の無負荷回転速度を
維持し、また所定締め付けトルクでは工具を確実
にシヤツトオフするために外部圧力レギユレータ
を必要としていた。しかしこのような外部圧力レ
ギユレータを設けることは、工具の構成を複雑か
つ大型にするという欠点があつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は上述の欠点を解決する動力工具
を得るにあり、特に、ストールトルクレギユレー
タおよびトルク制御シヤツトオフ装置を工具内に
配置し、高い作動圧力および大きなモータストー
ルトルクを制御することができるとともに、工具
のストール点を低く設定しても工具の回転速度の
減少は少なく、更に所定締め付けトルクに達した
とき作動流体を自動的にシヤツトオフするため工
具の出力変化を正確に感知することができる動力
工具を得るにある。

本発明の他の目的は、上述のストールトルクレ
ギユレータおよびトルク制御シヤツトオフ装置を
小形の工具の所定位置に組み込み、種々の用途に
対しても工具の効率が高く、融通性の高いものと
することができる動力工具を得るにある。

更に、本発明の目的は、広いトルク範囲にわた
る要求条件の下で信頼性の高い作動を行うととも
に、トルクに対する適応性が高く、かつ保守が少
なくてすむ簡単で丈夫なストールトルクレギユレ
ータを有する動力工具を得るにある。この目的に
関連した目的として、工具のシヤツトオフにおけ
る時間的な遅れが少ない応答性を示し、所要の締
め付け度に精密に締め具をセツトするのに均一性
および信頼性の高い作動を行うことができる動力
工具を得るにある。

〔発明の構成〕

上述の目的を達成するため、本発明は、モータ
流入通路における上流側の絞り弁と下流側のトル
ク制御シヤツトオフ装置との間にストールトルク
レギユレータを設け、このシヤツトオフ装置は空
気バイアスによりこの装置を流量制御平素開放位
置に維持することを特徴とする。

〔発明の実施例〕

次に図面につき、本発明の実施例を説明する。

動力工具１０、例えば、動力ねじ回し、動力ナ
ツトセツタ、または同様の流体作動工具の種々の
部分断面を線図的に連結した系統図を第５図に示
し、この工具には流体モータ１４を有する円筒状
ハウジング１２を設ける。この流体モータ１４
は、普通の回転ベーン型空気モータとするとよ
い。

モータ１４をハウジング１２に取付け、図示し
ないスピンドルを回転するようにし、このスピン
ドルを工具１０の作用素子に駆動連結する。適当
な流体源、好適には空気源（図示せず）からの圧
縮空気を、ハウジング１２に形成した供給ライン
１６に供給し、空気モータ１４を駆動するように
し、空気流を任意の適当な閉止弁、例えばスロツ
トル弁１８により制御する。

供給ライン１６には、ハンドル即ち柄部分１２
Ａの後部において入口ブシユ１９（第１図参照）
を有する適当な接続部材を設け、流路２１の流入
スクリーン２０に圧縮空気を供給するようにす
る。流路２１には、モータ１４に至る一連の通路
（以下に詳細に説明する）を設ける。流路２１の
流入通路２２をブシユ２４およびプラグ２８によ
り形成される弁室２３に連通させ、このブシユ２
４はハウジング１２を横切る横孔２６の一端に固
着し、この横孔２６の他端をプラグ２８により閉
鎖する。

空気供給を制御するため、スロツトル弁部材３
０を弁室２３に収納する。スロツトル弁部材のス
テム３２をブシユ２４に貫通させる。スロツトル
弁部材３０の内端３４にフランジ３６を設ける。
フランジ３６の一方の側面に環状シール３８を設
け、このシール３８をブシユ２４に掛合させる。
フランジ３６の他方の側に圧縮ばね４０を取付
け、またこの圧縮ばね４０をフランジ３６とプラ
グ２８との間に着座させ、スロツトル弁部材３０
を図示の平素閉位置に保持する（第１図参照）。

スロツトル弁部材３０を弁座から離脱させ、モ
ータ１４を作動するためには、ピン４３によりハ
ウジング１２に回動自在に支持し、かつステム３
２に掛合するハンドレバー４２を手操作で押し下
げる。このとき空気は、ブシユ２４に設けた流出
口４４を経て弁室２３から流出する。この流出口
４４をモータ１４に至るモータ流入通路４６に連
通させる。

外部圧力レギユレータがなくても広いトルク調
整範囲にわたりモータの自由速度（free speed）
即ち無負荷回転速度を維持するとともに、締め具
を精密に、例えば所定の締め付け程度に均等に締
め付けることができるようにするため、本発明工
具１０は、ストールトルクレギユレータ５０およ
び調整自在トルク制御シヤツトオフ装置５２を、
モータ流入通路４６においてスロツトル弁１８と
モータ１４との間に設け、これによつて少ない部
品点数の新規で小型の工具に構成することがで
き、要求される条件下で寿命が長くかつ信頼性の
高い作業を行うことができることに特徴があり、
工具の融通性が大きく改善された。

例えば、締め具を所要のトルク範囲内で駆動す
るよう工具１０のトルク出力を調整するため、供
給ライン１６のモータ流入通路部分４６Ａ，４６
Ｂ間に制限部５４（第４図および第５図参照）を
設ける。制限部５４により、工具１０の無負荷回
転速度での圧力低下を行うオリフイス制限を行
う。本発明によれば、工具１０のトルク出力の減
少は速度低下を何ら生ぜずに得られる。即ち、本
発明はモータ１４に至る流入通路４６の部分４６
Ａ，４６Ｂ間にストールトルクレギユレータ５０
を組込み、このレギユレータ５０を制限部５４の
下流域に配置することによつて速度を低下させる
ことなくトルク出力を減少することができる。

オンオフ制御装置、例えばスロツトル弁１８が
工具１０の一部である場合、オンオフ制御装置自
体が適切なオリフイス制限を行なうこともできる
が、ストールレギユレータ５０の上流域で行われ
ることになる。レギユレータ５０は、上述の米国
特許第3786873号に記載の一般的な型式のものと
する。図示の実施例では、オリフイス制限を制限
部即ち鍵穴形状のオリフイス５４（第２および４
図参照）により行い、このオリフイス５４をモー
タ流入通路部分４６Ａに連通させ、またこのオリ
フイス５４を弁スリーブ５６に形成する。

弁スリーブ５６をハウジング１２に貫通する横
孔５８に収納し、この弁スリーブにより弁室６０
を生じ、この弁室６０は壁６２により一端を閉鎖
される。スリーブ５６の反対端は、スリーブ５６
と横孔５８のねじ部５８Ａに螺着した同軸整列中
空プラグ６６との間に取付けた座金６４に衝合さ
せる。スリーブ５６はロツクリング６７により横
孔５８に固着される。

ストールトルクレギユレータ弁６８を弁室６０
に収納し、このレギユレータ弁６８を図示の流量
制御平素開放位置（第２図参照）に接近したり遠
去つたりするよう往復移動可能にする。この平素
開放位置は、弁６８に設けた止めリング７０がス
リーブ壁６２に着座することによつて確定する。
弁６８を平素開放位置に向けて１対の同心状に配
列した圧縮ばね７２，７４により押圧する。これ
ら圧縮ばねは、弁座６０の軸線方向に延在させ、
弁６８とロツク機構７８の戻り止め板７６との間
に配置し、このロツク機構７８はプラグ６６の雌
ねじ開口８０に取付ける。

工具１０の速度特性は、負荷特性に反比例し、
ストールトルクレギユレータ５０は、流入通路部
分４６Ａ，４６Ｂからモータ１４に流入する空気
流量、従つてモータ作動圧をモータ１４に対する
負荷に応じて変化するよう設計する。図示の実施
例においては、レギユレータ５０には、弁６８の
縮少直径部において直径方向に貫通する通路８２
を設ける。軸線方向に延びる通路８４により、通
路８２をスリーブ５６の壁６２に隣接する開口に
接続する。

弁６８を図示の開放位置からばね７２，７４の
力に抗して反対方向に押圧移動するため、モータ
作動圧の空気をモータ１４および流入通路部分４
６Ｂから通路８２，８４を経て弁６８の端部に導
入する。工具１０に加わるトルク負荷の増加に応
答してモータ１４からの背圧が上昇すると、弁６
８はばね７２，７４の力に抗してオリフイス５４
の制限流入口を横切つて開放位置から移動し、流
入通路部分４６Ａ，４６Ｂからモータ１４に至る
供給ラインを徐々に閉止する。ばね７２，７４は
モータ圧のつり合いを連続的にとるよう作用し、
またオリフイス５４は、弁の直線移動に応じて増
加するトルク負荷の下で供給ライン１６の連続的
な線形的な流量減少を行い、弁６８がオリフイス
５４を完全に閉じて供給ライン１６を閉止する前
にモータを停止させる作用を行う。オリフイス５
４は工具の負荷率に比例した弁の行程量を維持す
るよう設計するとよく、この目的を達成するため
図示のように鍵穴形状（第４図参照）にするとよ
い。このような構造によりオリフイス５４は流量
オリフイス制限を徐々に行うことができ、またこ
のオリフイスはモータ流入通路部分４６Ａ，４６
Ｂおよび弁室６０の流出口８６に対して寸法が小
さく、通過容量が少ない。

自由稼動（無負荷運転）の場合モータ作動圧は
最大ライン供給圧よりも低いが、モータ１４に負
荷が加わると増加する。この型式の動力工具の普
通の設計では、モータへの入口におけるオリフイ
ス容量を、ストール洩れを生じてモータ作動圧を
大きく低下させるに十分な大きさにしてある。オ
リフイス通過容量を最大にすることによつて、モ
ータ作動圧の増加量は負荷のため無負荷状態から
ストール状態またはストール状態に近い状態に至
る過程で少なくなる。ストール状態においては、
モータのストール洩れによりモータ圧を最大ライ
ン供給圧よりも低い値に維持する。ストール状態
におけるモータ圧およびストールトルクは洩れ出
る量を差し引いた分のモータ１４に流入する空気
量により決定される。

十分な空気供給を行えるモータ流入口を有する
高品質および程度のよい製造の空気工具におい
て、ストール状態におけるモータ圧はライン圧に
近似する（0.07〜0.14Kg／cm²の範囲内で）のが一
般的である。しかし、モータ流入口の寸法を制御
するストールトルクレギユレータ５０を有する同
様なモータでは、6.33Kg／cm²（90psi）の最大ラ
イン供給圧でのモータ作動圧は4.22〜4.57Kg／cm²
（60〜65psi）程度である。図示の実施例では、供
給ライン１６における制御オリフイス５４により
流量制限量を制御し、無負荷状態での作動圧力を
少なくともこの圧力程度まで、または所要に応じ
より低い圧力まで低下させることができる。組込
んだ制限部により無負荷状態の作動圧を例えば
4.22Kg／cm²（60psi）にする場合、ストールトル
クレギユレータ５０を例えば4.22Kg／cm²
（60psi）にセツトすると上述の構造によつてスト
ールトルクを約33％減少したとしても無負荷回転
速度に影響を与えない。

流入口における供給圧力が6.33Kg／cm²
（90psi）とし、ストールトルクレギユレータ５０
を最大限にセツトした場合、他の工具では、
320rpmの速度で工具は稼動し、17.2Kg・ｍ
（125ft―lb）でストール状態になる。レギユレー
タ５０を最小値にセツトするとき、工具は320r.
p.mで回転しづつけるが、約10.3Kg・ｍ（75ft―
lb）の最小調整値に達すると、モータ速度は減少
しはじめ、あたかも外部圧力レギユレータを使用
しているかのようになる。しかし10.3〜17.2Kg・
ｍ（75〜125ft―lb）のトルク調整範囲ではその
工具は外部圧力レギユレータなしに320rpmの一
定速度で回転する。トルクを調整するとともに速
度を維持することによつて、確実に作業時間を短
縮することができる。更に、ライン圧が6.33Kg／
cm²（90psi）以上になつてもストールトルクレギ
ユレータ５０によつて歯車列部品に対する損傷を
防止することができる。

工具１０の異なる用途における各特性に適合す
るためのストール圧およびストールトルク調整を
迅速かつ簡単に行なうため、ばね７２，７４の押
圧力を、上述のロツク機構７８によつて所要圧縮
値に調整する。戻り止め板７６に半径方向に突出
する突起８８を設け、この突起をプラグ６６に形
成した軸線方向に延びる溝孔９０に収容させ、六
角穴付き調整ねじ９２の調整に応じてプラグ６６
における選択位置に移動することができるように
する。ねじ９２はプラグ６６の穴に螺合させ、適
当な六角レンチ（図示せず）により締込みを調整
する。レンチをねじ９２に挿入することによつて
板７６の六角形状の突起９４をねじ９２の六角穴
から押し出すことができ、これによりねじ９２は
プラグ６６内で回転し、軸線方向に移動すること
ができる。レンチを板７６に対して阻止しない位
置まで部分的に抜き出し、ねじ９２を回転しつづ
けると、六角形状の突起９４はばね圧力の下でロ
ツク機構のねじ９２の六角穴に弾発的に戻り、こ
れにより板７６の突起８８はプラグ６６の溝孔９
０において位置決めされる。この操作によりばね
７２，７４を調整した値に設定することができ、
工具１０の特別な用途にもストール点を確定する
ことができる。

ロツク機構７８の調整によりばね７２，７４を
選択的にセツトしてモータ１４のストール圧およ
びストールトルクを制御することができ、この制
御は、制限オリフイス５４の下流域にストールト
ルクレギユレータ５０を配置したことによつて、
モータの特定の無負荷回転速度に影響を与えな
い。

次に調整自在のシヤツトオフ装置、即ちトルク
制御シヤツトオフ装置５２の好適な実施例につき
説明する。ハウジング１２に孔１００を形成し、
この孔に弁スリーブ１０２を収容する。このスリ
ーブ１０２は閉鎖端部１０４と反対側の開放端部
１０６を有し、この開放端部１０６を孔１００の
所定位置に取付けた弁体１０８に衝合させる。こ
の弁体１０８の孔１００に対する取付けは、孔１
００のねじ端部に螺着し、同軸状に整列する中空
パツキンナツト１１０により行う。スリーブ１０
２を、任意の適当な手段、例えば図示のロツクリ
ング１１１により所定位置に堅固に固着する。

スプール弁１１２を、スリーブ１０２の内面に
より形成される弁室１１４に収納し、弁室１１４
の両端部における開放位置と閉鎖位置との間に往
復移動しうるようにする。弁スリーブ１０２の端
部における止めリング１１６および弁体１０８の
対向端部がそれぞれ、弁１１２の開放位置および
閉鎖位置の弁座をなす。この弁１１２はシヤツト
オフ装置のシヤツトオフ弁をなす。弁１１２の図
示の状態は平素開放位置であり（第３図参照）、
この場合工具１０は不作動状態でありリセツトば
ね１１８によりこの平素開放位置に保持される。
リセツトばね１１８の両端はそれぞれ弁１１２の
コツプ状凹所１２０、および弁体１０８のコツプ
状凹所１２２に圧着する。

トルクレベルが締め具の精密に制御した締め付
け度に達するときモータ１４への空気流を自動的
に遮断（シヤツトオフ）するため、上述の米国特
許第3373824号に記載のように弁１１２がモータ
作動圧の変動に応答するよう（モータ１４の出力
の関数となるよう）設計する。

第３図に示すように、モータ流入通路部分４６
Ｃに連通する通路を設け、この通路により圧縮空
気を弁１１２に連続的に加えて、弁１１２が図示
の開放位置にあるときばねの力に抗する力を生ず
るようにする。

特に、弁１１２とスリーブ１０２との間のクリ
アランスにより内部通路を生じ、これによつてス
リーブ１０２の閉鎖端部１０４と弁１１２との間
の隔室１２６は、通路部分４６Ｃを経てモータ１
４に加わる圧力を示すことになる。従つて、弁１
１２が開放位置にあるとき通路部分４６Ｃに連通
する感圧表面１３０を有することになる。

工具の外形寸法を減少するとともに、上述の組
み込み構造にもすることができるようにするた
め、供給ライン１６のモータ流入通路部分を、ハ
ウジング１２に形成した軸線方向に延びる２個の
孔を設けることによつて形成する。特に、第１の
孔は、制御装置５０，５２のそれぞれの横孔６
８，１００を相互に接続し、中間通路部分４６Ｂ
をなす。この中間通路部分４６Ｂは、内壁１２９
（第１図参照）およびハウジングプラグ１３１を
両端部とする。第２の孔は、第１の孔に平行に、
しかし横孔５８，１００に関して第１の孔とは直
径方向反対側に配置し、この第２の孔の両端は、
それぞれブシユ２４の流出口４４およびモータハ
ウジングの内側に連通させる。上述の構成とした
ため、第２の孔の両端部の中間にプラグ１３３を
取付け、上流域モータ流入通路部分４６Ａと下流
域モータ流入通路部分４６Ｃとに区分する。

このような構成によつて工具全体の外形が小型
になるばかりでなく、バイアス室１３２に至る最
適な最大開口度の通口を確保して工具１０の空気
容量を大きくすることができ、従つて無負荷状態
から負荷状態を経てストールまたはストールに近
い状態に至る過程のモータ作動圧の増加を極く僅
かなものにすることができる。

上述したように、本発明による型式の工具にお
いては、無負荷状態から負荷状態を経てストール
またはストールに近い状態に至る過程におけるモ
ータ作動圧の増加は極く僅かである。しかしスト
ールに近い状態またはストール状態では、モータ
１４への流入口における空気供給圧はモータ１４
内の圧力よりも僅かに高い。モータがストール状
態に近づき、従つて弁１１２を閉鎖位置に移動し
てモータ１４を遮断するとき隔室１２６で感知す
るモータ１４内の圧力が、モータ１４に至る供給
ライン１６における流入圧よりも確実に大きくす
るため、空気バイアス隔室即ち室１３２の圧力を
流入圧力よりも低い一定の割合の値に維持する。

本発明によれば、ほぼ一定の圧力の圧縮空気を
使用して可変トルク条件の下でモータ１４への空
気流を生ずると仮定すると、所定量の空気がバイ
アス室１３２から抽気通路即ち流出口３４（弁体
１０８に形成する）およびこの流出口に接続した
交差通路１３６（ステム１３８に形成する）を経
て圧力調整弁１３８を通過して大気に流出し、こ
れによりバイアス室１３２における圧力を流入圧
よりも低い所要の一定割合の値にすることができ
る。

弁１３８には、１対のソケツト付き止めねじ１
４０，１４２と、これら止めねじ間に介在させた
低摩擦部材またはボール１４４とを設ける。止め
ねじ１４０は調整部材として使用し、弁体１０８
の流出口１３４に対する所要位置に選択的に調整
し、所定量の空気をバイアス室１３２から弁体１
０８および止めねじ１４０間に生ずる制限開口を
経て流出させることができるようにする。この開
口は、スリーブ１０２における流入口１４５の寸
法よりも小さい有効出口寸法を生ずることができ
る。この流入口１４５はハウジング１２とスリー
ブ１０２との間のクリアランス１４６を経てモー
タ流入通路部分４６Ｂに接続される。

上述の構成により、ねじ１４０の調整位置（こ
の位置は「フアクトリーセツト（工場設定）」と
することができる）は、ロツク部材として作用す
るソケツト付き止めねじ１４２に締付け力を加え
ることによつて、要求される負荷変動の下での好
ましくない移動を防止することができる。止めね
じ１４２に加わる締付け力はねじ１４０，１４２
の軸線にほぼ平行にポール１４４を介して調整し
た位置にある止めねじ１４０に伝達されるととも
に、ねじ１４０，１４２を収容するねじ山付きの
開口１４８とねじのねじ山との間の大きな摩擦力
が加わる。

〔実施例の作用効果〕

例えば締め具を自由に回転しているときのよう
に無負荷回転の状態で絞り弁レバー４２を押込
み、ストールトルクレギユレータ弁６８が最大開
放位置にあるとき、モータ１４を経る空気流は比
較的高く、シヤツトオフ装置５２における圧力は
絞り弁１８における圧力よりも低い。隔室１２６
はモータ圧でチヤージされる。即ち隔室は出口が
なく、弁１１２とスリーブ１０２との間のクリア
ランスに空気が進入するためである。無負荷状態
では隔室１２６に現われるモータ圧はバイアス室
１３２の圧力よりも低く、弁１１２は第３図に示
す最大開放位置をとるが、上述したように若干の
空気はバイアス室１３２から大気に逃げる。

締め具を締め込むとき、モータ空気圧は増加
し、空気の要求量は減少する。このときストール
レギユレータ弁６８は、開放位置と閉鎖位置との
中間であつてばね７２，７４にセツトした力につ
り合うモータ圧を維持する流入開口の開きを生ず
る位置に自動的に移動する。ストール状態に達す
る直前まではシヤフトオフ装置５２の隔室１２６
における圧力は、バイアス室１３２の圧力よりも
大きく、またシヤフトオフ装置の弁１１２が弁体
１０８に向つて移動し始めるよう増加する。弁１
１２の移動により、弁１１２の感圧表面１３０が
通口１５０、切欠き１２４およびモータ流入通路
部分４６Ｂを経る流入空気圧にさらされるととも
に、弁１１２はモータ１４に至る空気流を絞る。
弁１１２が弁体１０８の方向に移動するにつれ、
弁１１２は通口１５０を開き、室１１４に至る通
口１５２を閉じ、これによりモータ１４に至る流
れを遮断（シヤツトオフ）し、従つて隔室１２６
における圧力上昇によつて弁１１２を遮断位置に
移動し、流入通口１５２を完全に閉鎖する。

絞りレバー４２を釈放するまで弁１１２は遮断
位置に留まる。レバーを釈放したとき隔室１２
６、バイアス室１３２および絞り弁１８に至る上
流域通路における空気は、シヤツトオフ装置５２
の抽気通路１３４，１３６を経て流出し、リセツ
トばね１１８が弁１１２を開放位置に復帰させ、
ばね７２，７４がレギユレータ弁６８を最大開放
位置に復帰させる。モータ作動圧はモータ１４の
負荷の関数であるため、上述の構造により空気圧
工具の有効な遮断を行うことができ、モータ作動
圧の範囲にわたるモータ負荷に応答する自動圧力
作動シヤツトオフ装置を得ることができる。また
上述の構造により、シヤツトオフ装置５２の上流
域の組込みストールトルクレギユレータ５０を使
用して、このストールトルクレギユレータ５０の
セツテイングに従つて変化するシヤツトオフモー
タ圧およびバイアス室圧力を所要値にセツトする
ことができる。

シヤツトオフトルクを所要の低い値にプリセツ
トするためには、例えば上述したようにストール
トルクレギユレータ５０を調整する。シヤツトオ
フ圧は常にモータストール圧よりも僅かに低くし
て安全かつ精密な締め付けトルクセツテイングの
利点が確実に得られるようにする。モータストー
ル圧を2.46Kg／cm²（35psi）まで下げると、工具
１０がストール状態に近づくにつれシヤツトオフ
装置５２の隔室１２６の圧力はバイアス室１３２
の圧力よりも大きくなり、工具のシヤツトオフを
生ずる。また流入圧が減少すると室１２６と室１
３２との間の差圧は2.46Kg／cm²（35psi）以下ま
で減少し、リセツトばね１１８の押圧力がその差
圧に等しくなり、工具はストール状態になる。こ
のような低いトルクとしては他の寸法の工具が必
要となる。

上述したところは本発明の一例を説明したに過
ぎず、請求の範囲において種々の変更を加えるこ
とができること勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による動力工具の好適な実施
例の一部切除した部分断面図、第２図は、第１図
の２―２線上の断面図、第３図は、第１図の３―
３線上の断面図、第４図は、第１図に示す工具の
弁スリーブに形成した通口を示す弁スリーブの部
分平面図、第５図は流体圧作動モータとオンオフ
制御弁との間の流体供給ラインに介在させた本発
明によるトルク制御装置の線図的説明図である。１０……動力工具、１２……ハウジング、１４
……流体モータ、１６……供給ライン、１８……
スロツトル弁、２４……ブシユ、２６，５８，１
００……横孔、２８……プラグ、３０……スロツ
トル弁部材、３２……スロツトル弁部材のステ
ム、４０，７２，７４……圧縮ばね、４２……ハ
ンドレバー、４６……モータ流入通路、４６Ａ，
４６Ｂ，４６Ｃ……モータ流入通路部分、５０…
…ストールトルクレギユレータ、５２……トルク
制御シヤツトオフ装置、５４……制限部（オリフ
イス）、５６，１０２……弁スリーブ、６０，１
１４……弁室、６６……中空プラグ、６８……ス
トールトルクレギユレータ弁、７６……戻り止め
板、７８……ロツク機構、９２……調整ねじ、１
０８……弁体、１１２……スプール弁、１１８…
…リセツトばね、１３２……空気バイアス隔室、
１３８……圧力調整弁、１４０……止めねじ（調
整部材）、１４２……止めねじ（ロツク部材）、１
４４……ボール（低摩擦部材）。

Claims

【特許請求の範囲】１モータ流入通路およびこのモータ流入通路に
形成した弁室を有する空気供給ラインを設けたハ
ウジングと、モータに加わるトルクが増加するにつれて速度
を減少させる所定ライン圧力で平素無負荷回転速
度で回転するようハウジングに設けた空気作動回
転モータと、弁室内で平素開放位置とモータへの空気流を遮
断する閉鎖位置との間で移動可能なシヤツトオフ
弁と、このシヤツトオフ弁の一端に形成した隔室であ
つて、モータへの流入口に直接連通してモータ作
動圧の空気をシヤツトオフ弁に当ててこのシヤツ
トオフ弁を前記閉鎖位置に向けて移動させるため
の隔室と、前記弁室の前記シヤツトオフ弁の存在する端部
とは反対側の端部に形成した他の隔室であつて、
シヤツトオフ弁室の上流域で空気供給ラインに連
通し、また大気に至る抽気通路にも接続されるバ
イアス隔室と、バイアス隔室の圧力を供給される空気の所定ラ
イン圧に対して選択的に減少するため、またモー
タに作用する空気圧により決まるモータ出力の所
定レベルではモータに流入する空気流を選択的に
遮断するため抽気通路に設けた調整自在弁手段
と、モータおよびシヤツトオフ弁室のバイアス隔室
に供給される空気の前記に所定ライン圧を生ずる
ため、前記シヤツトオフ弁室の上流側で空気供給
ラインに設けたストールトルクレギユレータ手段
と、を具えたことを特徴とする動力工具。２空気供給ラインは、空気流の開閉状態を生ず
るようハウジングに取付けた絞り弁を有するもの
として構成し、空気供給ラインのモータ流入通路
を前記絞り弁の下流域から延在させ、ストールト
ルクレギユレータを前記絞り弁の下流域における
モータ流入通路に取付けたことを特徴とする特許
請求の範囲１記載の動力工具。３前記調整自在弁手段を、前記抽気通路を形成
した弁体と、この弁体に螺着収容し、かつ空気流
の容量を変化するため抽気通路内で移動自在の調
整部材と、前記弁体に螺着収容したロツク部材
と、調整部材を抽気通路における所定位置に位置
決めする際にロツク力をロツク部材から調整部材
に直接伝達するため調整部材とロツク部材との間
に配置した低摩擦部材とにより構成したことを特
徴とする特許請求の範囲１記載の動力工具。４モータに加わるトルクが増加するにつれて速
度を減少させる所定ライン圧力で平素無負荷回転
速度で回転する流体モータを有するハウジング
と、加圧流体をモータに導入するようハウジングに
設けた供給ラインと、この供給ラインにおける流体流の開閉状態を生
ずるための絞り弁とを具え、供給ラインにはこの絞り弁の下流域で
モータに接続されるモータ流入通路を設け、更
に、モータがストール状態になる圧力およびトルク
を制御するため平素開放している流量制御位置に
接近したり遠去つたりするよう供給ラインで移動
可能な弁を有するストールトルクレギユレータ
と、モータに流入する流体を遮断するため供給ライ
ンで平素開放位置と閉鎖位置との間に移動可能な
双安定オンオフシヤツトオフ弁を有する感圧シヤ
ツトオフ装置とを具え、ストールトルクレギユレータの弁およびシヤツ
トオフ弁をハウジングのモータ流入通路に形成し
た個別の室内で移動可能にし、ストールトルクレ
ギユレータ弁およびシヤツトオフ弁の各々をモー
タに作用する流体圧に応答して作動するよう構成
したことを特徴とする動力工具。５シヤツトオフ弁室を、シヤツトオフ弁の両側
に位置する空気バイアス隔室とモータ圧隔室とに
仕切り、モータ圧隔室をモータ作動圧に維持する
ため、このモータ圧隔室をモータ流入通路の下流
域側に連通させ、空気バイアス隔室を、ストール
トルクレギユレータに接続されているモータ流入
通路の上流域側に連通し、空気バイアス隔室の圧
力をモータ流入通路の上流域側の圧力よりも低い
一定割合の圧力に減圧するため、空気バイアス隔
室は、抽気手段を有するものとして構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第４項記載の動力工
具。６ストールトルクレギユレータは、モータがス
トール状態になる圧力およびトルクを選択的にプ
リセツトする調整手段を有するものとして構成
し、この調整手段を、シヤツトオフ弁室の空気バ
イアス隔室に至る通路のライン圧を生ずる作用を
も行うよう構成したことを特徴とする特許請求の
範囲第５項記載の動力工具。７抽気手段は、空気バイアス隔室の圧力をモー
タ流入通路の圧力よりも低い選択した一定割合の
圧力に調整自在に減圧する調整手段を有するもの
として構成したことを特徴とする特許請求の範囲
第６項記載の動力工具。８抽気手段のための調整手段を、空気バイアス
隔室を大気に接続する抽気通路を有する弁体と、
この弁体に螺合収容しかつ抽気通路の通過容量を
変化するよう抽気通路中で移動可能な調整部材
と、弁体に螺合収容したロツク部材と、調整部材
を抽気通路における所要位置に位置決めする際に
ロツク力をロツク部材から調整部材に直接伝達す
るため調整部材とロツク部材との間に配置した低
摩擦部材とにより構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第７項記載の動力工具。９ハウジングをほぼ円筒状の部材とし、ストー
ルトルクレギユレータ弁およびシヤツトオフ弁の
各弁室を円筒状にしかつそれぞれハウジングの直
径方向に互いに平行に延在させ、更に供給ライン
としての第１孔および第２孔をハウジングの縦方
向軸線に平行かつ双方の弁室の直径方向に互いに
対向する側面部分に連通させ、第１孔の両端部を
閉端とし、この第１孔の両端部間の中間部により
双方の弁室を相互接続するモータ流入通路の中間
部分を形成し、また第２の孔の両端部間の中間に
プラグを配置して絞り弁弁室とストールトルクレ
ギユレータ弁室とを相互接続するモータ流入通路
の上流域部分、およびシヤツトオフ弁室とモータ
とを相互接続するモータ流入通路の下流域部分を
形成したことを特徴とする特許請求の範囲第４項
記載の動力工具。１０シヤツトオフ弁室を、モータ流入通路にお
けるストールトルクレギユレータ弁室とモータと
の間の位置に配置したとを特徴とする特許請求の
範囲第４項記載の動力工具。１１供給ラインは、ストールトルクレギユレー
タの上流域に流量制限部を有するものとして構成
し、ストールトルクレギユレータは、ストールト
ルクレギユレータ弁を流量制御開放位置の方向に
押圧する調整自在押圧手段を有するものとして構
成し、モータ作動圧を示す流体を押圧手段に抗し
てストールトルクレギユレータ弁に加えるようス
トールトルクレギユレータ弁室の一端をモータ流
入通路に連通したことを特徴とする特許請求の範
囲第４項記載の動力工具。１２供給ラインの流量制限部は、増加する工具
の負荷の下でのレギユレータ弁の移動に応答して
ストールトルクレギユレータ弁室に流入する流体
量を徐々に減少させかつ減少量が徐々に増大して
いく形状および寸法にし、ストールトルクレギユ
レータの流量制御開放位置からの移動量がモータ
に対するトルク負荷の増加量に比例するよう構成
したことを特徴とする特許請求の範囲第１１項記
載の動力工具。１３モータの無負荷回転速度に影響を与えるこ
となくモータがシヤツトオフ状態になる圧力およ
びトルクを制御するよう押圧手段と流量制限部を
互いに関連動作するよう構成したことを特徴とす
る特許請求の範囲第１２項記載の動力工具。