JPS6231255Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6231255Y2 JPS6231255Y2 JP1982032778U JP3277882U JPS6231255Y2 JP S6231255 Y2 JPS6231255 Y2 JP S6231255Y2 JP 1982032778 U JP1982032778 U JP 1982032778U JP 3277882 U JP3277882 U JP 3277882U JP S6231255 Y2 JPS6231255 Y2 JP S6231255Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diaphragm
- air
- valve body
- valve
- air motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はエアモータの回転駆動力を利用して
自動的にネジ締め作業を行うナツトランナーの改
良に関する。
自動的にネジ締め作業を行うナツトランナーの改
良に関する。
高圧空気によつてエアモータを回転させ、この
回転を減速させた上でネジ締め作業を行うナツト
ランナーは既に提案されている。ところが従来の
ナツトランナーは調圧機能を持たないので、エア
モータに送られる高圧空気に圧力の変動がある
と、これがそのまま締付圧力の変動となつてあら
われる欠点があり、この為、ネジ締め作業時に、
締付け不足や締め過ぎなどを起すおそれがある。
特に、数個のナツトランナーを並列状に設けた多
軸ナツトランナーの場合には、１個のコンプレツ
サーからの送気を分配器を介して各ナツトランナ
ーに供給する配管構成をとるので、例えば分配器
に支障があつたりして、各ナツトランナーへの送
気圧力に差が生じた場合には、各ナツトランナー
ごとに締付圧力が異なることになるし、或いは、
分配器が正常であつても、一部のナツトランナー
のみが先に締付完了した場合には残りのナツトラ
ンナーに送風が集中して空気圧がかなり高くな
り、後のものの締付力の方が先のものの締付力よ
りも強くなるという変動が発生する。このような
締付圧力の変動を防止する為に、従来は、コンプ
レツサーの側に圧力調整装置を取付けることが行
われているが、この方式では単軸のナツトランナ
ーの場合には締付圧力の定常化が可能であるが、
前記の如き多軸のナツトランナーの場合には効果
を発揮しない。
回転を減速させた上でネジ締め作業を行うナツト
ランナーは既に提案されている。ところが従来の
ナツトランナーは調圧機能を持たないので、エア
モータに送られる高圧空気に圧力の変動がある
と、これがそのまま締付圧力の変動となつてあら
われる欠点があり、この為、ネジ締め作業時に、
締付け不足や締め過ぎなどを起すおそれがある。
特に、数個のナツトランナーを並列状に設けた多
軸ナツトランナーの場合には、１個のコンプレツ
サーからの送気を分配器を介して各ナツトランナ
ーに供給する配管構成をとるので、例えば分配器
に支障があつたりして、各ナツトランナーへの送
気圧力に差が生じた場合には、各ナツトランナー
ごとに締付圧力が異なることになるし、或いは、
分配器が正常であつても、一部のナツトランナー
のみが先に締付完了した場合には残りのナツトラ
ンナーに送風が集中して空気圧がかなり高くな
り、後のものの締付力の方が先のものの締付力よ
りも強くなるという変動が発生する。このような
締付圧力の変動を防止する為に、従来は、コンプ
レツサーの側に圧力調整装置を取付けることが行
われているが、この方式では単軸のナツトランナ
ーの場合には締付圧力の定常化が可能であるが、
前記の如き多軸のナツトランナーの場合には効果
を発揮しない。
本考案はこのような点に鑑み、ナツトランナー
自体に構造が簡単で、小型の調圧弁を組み込み、
単軸、多軸の如何や、分配器の性能などにかかわ
りなく、常に一定の締付圧力を得ることのできる
ナツトランナーを提供するにある。
自体に構造が簡単で、小型の調圧弁を組み込み、
単軸、多軸の如何や、分配器の性能などにかかわ
りなく、常に一定の締付圧力を得ることのできる
ナツトランナーを提供するにある。
以下に本考案のナツトランナーを図面の実施例
について説明する。ナツトランナー１はエアモー
タ２と、減速機３と、調圧弁４とを有する。エア
モータ２にはコンプレツサーなどから高圧空気が
送気パイプ５によつて供給され、エアモータ２は
高速で回転する。エアモータ２には減速機３が連
結されていて、エアモータ２の回転は減速させて
ネジ締め作業用主軸６に伝えられる。主軸６には
ネジの形状などに合わせて適宜、ソケツトが取付
けられる。調圧弁４はエアモータ２の後端に一体
的に取付けられていて、エアモータ２への給気は
この調圧弁４を経て送られる。調圧弁４の構造は
第２，３図に示されている。７は弁室で、給気口
８と連通しており、この給気口８に送気パイプ５
が接続される。弁室７内には弁体９が軸方向に移
動自在に設けられていて、この弁体９にはバネ１
０による閉弁方向への復元力が加えられている。
１１は弁座で、内部に通気路１２が形成されてお
り、この通気路１２の開口端に弁体９が接触し
て、開口端を閉じた時に、調圧弁４は閉弁し、弁
体９が離れた時に開弁する。１３はエアモータ２
に至る通気路で、弁座１１の通気路１２と連動し
ている。またこの通気路１３の途中には圧力計１
４が取付けられていて、エアモータ２へ送られる
空気の圧力を計測できるようになつている。
について説明する。ナツトランナー１はエアモー
タ２と、減速機３と、調圧弁４とを有する。エア
モータ２にはコンプレツサーなどから高圧空気が
送気パイプ５によつて供給され、エアモータ２は
高速で回転する。エアモータ２には減速機３が連
結されていて、エアモータ２の回転は減速させて
ネジ締め作業用主軸６に伝えられる。主軸６には
ネジの形状などに合わせて適宜、ソケツトが取付
けられる。調圧弁４はエアモータ２の後端に一体
的に取付けられていて、エアモータ２への給気は
この調圧弁４を経て送られる。調圧弁４の構造は
第２，３図に示されている。７は弁室で、給気口
８と連通しており、この給気口８に送気パイプ５
が接続される。弁室７内には弁体９が軸方向に移
動自在に設けられていて、この弁体９にはバネ１
０による閉弁方向への復元力が加えられている。
１１は弁座で、内部に通気路１２が形成されてお
り、この通気路１２の開口端に弁体９が接触し
て、開口端を閉じた時に、調圧弁４は閉弁し、弁
体９が離れた時に開弁する。１３はエアモータ２
に至る通気路で、弁座１１の通気路１２と連動し
ている。またこの通気路１３の途中には圧力計１
４が取付けられていて、エアモータ２へ送られる
空気の圧力を計測できるようになつている。
弁座１１の後方には空気室１５が形成され、こ
の空気室１５にはダイヤフラム１６が取付けられ
ていて、このダイヤフラムによつて空気室１５は
前室１５ａと後室１５ｂとに分割されている。前
室１５ａは通気孔１７によつて通気路１３と連通
されており、前室１５ａの空気圧は通気路１３の
空気圧と等しくなる。また後室１５ｂにはバネ１
８が収容されていて、ダイヤフラム１６にはバネ
１８による押圧力が作用している。更に、ダイヤ
フラム１６と弁体９とは連結杆１９によつて一体
的に接続されていて、ダイヤフラム１６が移動す
ると、弁体９も連動して移動する。２０はダイヤ
フラム１６の中心部に取付けられた補強部材であ
る。２１は調節装置で、バネ１８の強弱を変える
ことにより、ダイヤフラム１６に作用する背面押
圧力を調節し、これによつてエアモータ２に送ら
れる空気圧を調節する。２２は調節ダイヤル、２
３はダイヤルと一体になつた調節ボルト、２４は
ボルトに螺合したナツトであつて、このナツト２
４はバネ１８の座金の役目をする。従つて、調節
ダイヤル２２を回転させれば、ネジ２３が連動回
転し、ナツト２４は回転防止されている為に軸方
向に移動し、この結果、バネ１８の両端間の距離
が変つて、ダイヤフラム１６に作用するバネ圧、
即ち背面押圧力を調節できる。
の空気室１５にはダイヤフラム１６が取付けられ
ていて、このダイヤフラムによつて空気室１５は
前室１５ａと後室１５ｂとに分割されている。前
室１５ａは通気孔１７によつて通気路１３と連通
されており、前室１５ａの空気圧は通気路１３の
空気圧と等しくなる。また後室１５ｂにはバネ１
８が収容されていて、ダイヤフラム１６にはバネ
１８による押圧力が作用している。更に、ダイヤ
フラム１６と弁体９とは連結杆１９によつて一体
的に接続されていて、ダイヤフラム１６が移動す
ると、弁体９も連動して移動する。２０はダイヤ
フラム１６の中心部に取付けられた補強部材であ
る。２１は調節装置で、バネ１８の強弱を変える
ことにより、ダイヤフラム１６に作用する背面押
圧力を調節し、これによつてエアモータ２に送ら
れる空気圧を調節する。２２は調節ダイヤル、２
３はダイヤルと一体になつた調節ボルト、２４は
ボルトに螺合したナツトであつて、このナツト２
４はバネ１８の座金の役目をする。従つて、調節
ダイヤル２２を回転させれば、ネジ２３が連動回
転し、ナツト２４は回転防止されている為に軸方
向に移動し、この結果、バネ１８の両端間の距離
が変つて、ダイヤフラム１６に作用するバネ圧、
即ち背面押圧力を調節できる。
次に調圧作動について説明する。先ず通気路１
３を通つてエアモータ２に送られる空気の圧力
が、設定値以下の場合には、前室１５ａの空気圧
が低いので、バネ１８による押圧力が勝り、ダイ
ヤフラム１６はバネ１８に押されて第３図の如く
前室側へ変形する。この結果、連結杆１９と弁体
９とが図中左方へ押され、弁体９が弁座１１から
離れて、開弁状態となり、給気口８から供給され
る高圧空気が弁を通過してエアモータ２へと送ら
れ、エアモータ２は回転を続け、ネジ締め作業が
続行する。次にネジが着座すると、その反力によ
つてエアモータ２の回転が抑制され、この結果、
通気路１３及び前室１５ａの空気圧が上昇する。
そして、この前室１５ａの空気圧が設定値に達す
ると、バネ１８の押圧力に打ち勝つて、ダイヤフ
ラム１６が図示右方に押されて第２図の状態とな
り、弁体９がバネ１０に押されて弁座１１と接触
し、弁が閉じて、エアモータ２は停止する。な
お、設定値はダイヤル２２を回転させて、自由に
調節可能である。
３を通つてエアモータ２に送られる空気の圧力
が、設定値以下の場合には、前室１５ａの空気圧
が低いので、バネ１８による押圧力が勝り、ダイ
ヤフラム１６はバネ１８に押されて第３図の如く
前室側へ変形する。この結果、連結杆１９と弁体
９とが図中左方へ押され、弁体９が弁座１１から
離れて、開弁状態となり、給気口８から供給され
る高圧空気が弁を通過してエアモータ２へと送ら
れ、エアモータ２は回転を続け、ネジ締め作業が
続行する。次にネジが着座すると、その反力によ
つてエアモータ２の回転が抑制され、この結果、
通気路１３及び前室１５ａの空気圧が上昇する。
そして、この前室１５ａの空気圧が設定値に達す
ると、バネ１８の押圧力に打ち勝つて、ダイヤフ
ラム１６が図示右方に押されて第２図の状態とな
り、弁体９がバネ１０に押されて弁座１１と接触
し、弁が閉じて、エアモータ２は停止する。な
お、設定値はダイヤル２２を回転させて、自由に
調節可能である。
図示例ではダイヤフラム１６の中心に取付けら
れた補強部材２０には細い通気孔２５が形成さ
れ、連結杆１９の先端はこの通気孔２５の位置に
Ｏリングを介して当接している。この為、連結杆
１９の先端が接触している時には通気孔２５は遮
蔽されているが、連結杆１９が離れると通気孔２
５が開く。これは前室１５ａの圧力が高くなりす
ぎて、ダイヤフラム１６がバネ１８圧に抗して大
きく変形した場合に、前室１５ａ側の空気を通気
孔２５及び後室１５ｂの壁面に形成した孔３４を
通して外部に排出させ、前室１５ａ側の圧力を低
下させる為のものである。
れた補強部材２０には細い通気孔２５が形成さ
れ、連結杆１９の先端はこの通気孔２５の位置に
Ｏリングを介して当接している。この為、連結杆
１９の先端が接触している時には通気孔２５は遮
蔽されているが、連結杆１９が離れると通気孔２
５が開く。これは前室１５ａの圧力が高くなりす
ぎて、ダイヤフラム１６がバネ１８圧に抗して大
きく変形した場合に、前室１５ａ側の空気を通気
孔２５及び後室１５ｂの壁面に形成した孔３４を
通して外部に排出させ、前室１５ａ側の圧力を低
下させる為のものである。
第４図は多軸使用状態であり、２６はナツトラ
ンナー載置板、２７は吊下げ部材、２８は把手、
２９は制御装置、３０は操作レバー、３１は開閉
操作弁、３２は分配器、３３はソケツトである。
ンナー載置板、２７は吊下げ部材、２８は把手、
２９は制御装置、３０は操作レバー、３１は開閉
操作弁、３２は分配器、３３はソケツトである。
以上の如く、本考案のナツトランナーでは、
個々のナツトランナーにそれぞれ調圧弁４が組み
込まれていて、各ナツトランナーごとに締付圧力
を調節できるので、例えば多軸使用で各ナツトラ
ンナーへの給気圧に差があつたり、締付完了まで
に時間差があつたりする場合でも、全てのナツト
ランナーの締付圧力を所定の設定値に保持でき、
ネジ締め作業を確実且つ高精度に行うことができ
る。更に、本考案では調圧弁をナツトランナーに
組み込んでしまつたので、調圧装置を別個に設け
た場合に比べて、装置全体がコンパクトになつて
小型化が可能であり、且つ取扱いに便利である。
また、本考案では調圧弁４にダイヤフラム１６を
利用したので、構造が簡単で、作動が確実であ
る。なお、圧力計１４を付設したものでは締付圧
力を計測確認できるので、一層便利である。
個々のナツトランナーにそれぞれ調圧弁４が組み
込まれていて、各ナツトランナーごとに締付圧力
を調節できるので、例えば多軸使用で各ナツトラ
ンナーへの給気圧に差があつたり、締付完了まで
に時間差があつたりする場合でも、全てのナツト
ランナーの締付圧力を所定の設定値に保持でき、
ネジ締め作業を確実且つ高精度に行うことができ
る。更に、本考案では調圧弁をナツトランナーに
組み込んでしまつたので、調圧装置を別個に設け
た場合に比べて、装置全体がコンパクトになつて
小型化が可能であり、且つ取扱いに便利である。
また、本考案では調圧弁４にダイヤフラム１６を
利用したので、構造が簡単で、作動が確実であ
る。なお、圧力計１４を付設したものでは締付圧
力を計測確認できるので、一層便利である。
図面は本考案のナツトランナーの実施例を示
し、第１図は一部断面の側面図、第２図は調圧弁
が閉弁状態の要部の拡大断面図、第３図は調圧弁
が開弁状態の要部の拡大断面図、第４図は多軸使
用状態を示す側面図である。 １……ナツトランナー、２……エアモータ、３
３……減速機、４……調圧弁、５……送気パイ
プ、６……作業主軸、７……弁室、８……給気
口、９……弁体、１０……バネ、１１……弁座、
１２，１３……通気路、１４……圧力計、１５…
…空気室、１５ａ……前室、１５ｂ……後室、１
６……ダイヤフラム、１７……通気孔、１８……
バネ、１９……連結杆、２０……中心部補強部
材、２１……調節装置、２２……調節ダイヤル、
２３……調節ボルト、２４……ナツト。
し、第１図は一部断面の側面図、第２図は調圧弁
が閉弁状態の要部の拡大断面図、第３図は調圧弁
が開弁状態の要部の拡大断面図、第４図は多軸使
用状態を示す側面図である。 １……ナツトランナー、２……エアモータ、３
３……減速機、４……調圧弁、５……送気パイ
プ、６……作業主軸、７……弁室、８……給気
口、９……弁体、１０……バネ、１１……弁座、
１２，１３……通気路、１４……圧力計、１５…
…空気室、１５ａ……前室、１５ｂ……後室、１
６……ダイヤフラム、１７……通気孔、１８……
バネ、１９……連結杆、２０……中心部補強部
材、２１……調節装置、２２……調節ダイヤル、
２３……調節ボルト、２４……ナツト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ エアモータ２と、エアモータ２に連結された
減速機３と、減速機３からの回転動力でネジ締
め作業する主軸６と、エアモータ２に一体的に
取付けられた調圧弁４とから成り、調圧弁４は
エアモータ２への給気通路を開閉する弁体９を
有し、この弁体９はダイヤフラム１６と連結さ
れていて、ダイヤフラム１６の作動によつて弁
体９が開閉移動し、ダイヤフラム１６の片面に
はエアモータ２へ送られる空気圧を作用させ、
ダイヤフラム１６の反対面にはバネ１８の押圧
力を作用させたことを特徴とするナツトランナ
ー。 ２ 弁体９とダイヤフラム１６とが連結杆１９に
よつて一体的に結合され、弁体９とダイヤフラ
ム１６とが連動して移動するようになつた前記
実用新案登録請求の範囲第１項記載のナツトラ
ンナー。 ３ バネ１８の後端がナツト２４で支持され、こ
のナツト２４が調節ボルト２３に螺合してい
て、調節ボルト２３を回転させてナツト２４の
位置を移動させることにより、バネ１８の押圧
力を調節できる前記実用新案登録請求の範囲第
１項記載のナツトランナー。 ４ 弁体９が弁室７内に移動自在に設けられ、こ
の弁室７は送気パイプの接続される給気口８と
連通し、弁体９が接触離間する弁座１１には通
気路１２が形成され、この通気路１２はエアモ
ータ２への通気路１３と連通し、この通気路１
３とダイヤフラム１６の前室１５ａとが通気孔
１７によつて連通している前記実用新案登録請
求の範囲第１項記載のナツトランナー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3277882U JPS58136274U (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | ナツトランナ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3277882U JPS58136274U (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | ナツトランナ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58136274U JPS58136274U (ja) | 1983-09-13 |
| JPS6231255Y2 true JPS6231255Y2 (ja) | 1987-08-11 |
Family
ID=30044361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3277882U Granted JPS58136274U (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | ナツトランナ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58136274U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008522846A (ja) * | 2004-12-07 | 2008-07-03 | アトラス・コプコ・ツールス・アクチボラグ | 複数のトルクレベルが予め設定された空気圧式動力レンチ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0751256Y2 (ja) * | 1986-12-24 | 1995-11-22 | 瓜生製作株式会社 | 締付工具におけるエヤ−シヤツトオフ装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5627707A (en) * | 1979-08-02 | 1981-03-18 | Toyota Motor Corp | Chuck for lathe |
-
1982
- 1982-03-08 JP JP3277882U patent/JPS58136274U/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008522846A (ja) * | 2004-12-07 | 2008-07-03 | アトラス・コプコ・ツールス・アクチボラグ | 複数のトルクレベルが予め設定された空気圧式動力レンチ |
| JP4940149B2 (ja) * | 2004-12-07 | 2012-05-30 | アトラス・コプコ・ツールス・アクチボラグ | 複数のトルクレベルが予め設定された空気圧式動力レンチ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58136274U (ja) | 1983-09-13 |
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