JPS6158346B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6158346B2 JPS6158346B2 JP54028481A JP2848179A JPS6158346B2 JP S6158346 B2 JPS6158346 B2 JP S6158346B2 JP 54028481 A JP54028481 A JP 54028481A JP 2848179 A JP2848179 A JP 2848179A JP S6158346 B2 JPS6158346 B2 JP S6158346B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleeve
- input shaft
- shaft
- ball
- axial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/087—Sliding spool valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は動力舵取装置の改良に関するものであ
る。
る。
従来、動力舵取装置としては、リサーキユレー
テイングボール式のものとラツク・アンド・ピニ
オン式のものが一般に使用されている。
テイングボール式のものとラツク・アンド・ピニ
オン式のものが一般に使用されている。
ラツク・アンド・ピニオン式の動力舵取装置と
しては、回転および軸方向移動自在な移動スプー
ルに爪を設け、この爪を螺旋状の溝にかみ合わせ
て軸方向に摺動させることにより移動スプールを
軸方向に移動させ、油路の切換えを行うものが提
案されている。ところが、この従来技術において
は、爪が固定式のものであつて、一度セツトした
後で変えることができないので、螺旋溝の溝面を
極めて精密に形成しなければ爪が溝面に沿つて摺
動できず、他方これを回避するために溝面と爪と
の間隔を大きくとると、その隙間を吸収する時間
だけ動力舵取装置の応答性が悪くなるという欠点
があつた。
しては、回転および軸方向移動自在な移動スプー
ルに爪を設け、この爪を螺旋状の溝にかみ合わせ
て軸方向に摺動させることにより移動スプールを
軸方向に移動させ、油路の切換えを行うものが提
案されている。ところが、この従来技術において
は、爪が固定式のものであつて、一度セツトした
後で変えることができないので、螺旋溝の溝面を
極めて精密に形成しなければ爪が溝面に沿つて摺
動できず、他方これを回避するために溝面と爪と
の間隔を大きくとると、その隙間を吸収する時間
だけ動力舵取装置の応答性が悪くなるという欠点
があつた。
本発明は上記従来技術の欠点を解消するために
なされたもので、ステアリング反力トルクに比例
してバルブ用のスプールによる油路の切換えをス
ムーズに行うことのできる動力舵取装置を提供す
ることを目的とするものである。
なされたもので、ステアリング反力トルクに比例
してバルブ用のスプールによる油路の切換えをス
ムーズに行うことのできる動力舵取装置を提供す
ることを目的とするものである。
目的を達成するため、本発明の動力舵取装置
は、バルブハウジング内に回転可能に装着され、
かつ軸線に対して所定角度傾斜された軌道面を有
する第１の軌道が外周面に形成された入力軸と、
該入力軸にトーシヨンバーを介して連結され、前
記入力軸と同一軸線上に回転可能に装着された出
力軸と、前記入力軸に同心的に配置され、かつ軸
方向に移動可能に装着されたバルブスプールと、
前記入力軸に同心的に配置され、かつ前記バルブ
スプールに結合されるとともに、側面に前記入力
軸の第１の軌道を転動するボールとの係合孔が設
けられたスリーブと、該スリーブの外周に配置さ
れ、前記ボールを常時第１の軌道の軌道面に弾性
的に押し付ける押圧手段と、前記スリーブと出力
軸との間に設けられ、該スリーブの出力軸の軸方
向への移動を許可し、かつ出力軸との相対的な回
転を禁止するよう前記一方の部材に軸方向に沿つ
た軌道面を有する第２の軌道を形成し、他方の部
材に前記軌道面を摺接する嵌合体が設けられた係
合手段とから構成されている。
は、バルブハウジング内に回転可能に装着され、
かつ軸線に対して所定角度傾斜された軌道面を有
する第１の軌道が外周面に形成された入力軸と、
該入力軸にトーシヨンバーを介して連結され、前
記入力軸と同一軸線上に回転可能に装着された出
力軸と、前記入力軸に同心的に配置され、かつ軸
方向に移動可能に装着されたバルブスプールと、
前記入力軸に同心的に配置され、かつ前記バルブ
スプールに結合されるとともに、側面に前記入力
軸の第１の軌道を転動するボールとの係合孔が設
けられたスリーブと、該スリーブの外周に配置さ
れ、前記ボールを常時第１の軌道の軌道面に弾性
的に押し付ける押圧手段と、前記スリーブと出力
軸との間に設けられ、該スリーブの出力軸の軸方
向への移動を許可し、かつ出力軸との相対的な回
転を禁止するよう前記一方の部材に軸方向に沿つ
た軌道面を有する第２の軌道を形成し、他方の部
材に前記軌道面を摺接する嵌合体が設けられた係
合手段とから構成されている。
以下、本発明を図面に示す実施例にしたがつて
さらに説明する。
さらに説明する。
第１図は本発明による動力舵取装置の一実施例
を示す断面図である。同図から明らかなように、
本実施例の動力舵取装置はラツク・アンド・ピニ
オン式のものであり、バルブハウジング１内には
ステアリング用の中空メインシヤフト（入力軸）
２が配置され、該メインシヤフト２はその内部に
設けたトーシヨンバー３により、ピニオンハウジ
ング４内のピニオンシヤフト（出力軸）５と互い
に同一方向に回転可能に連結されると共に、該ピ
ニオンシヤフト５はその外周に設けたピニオンに
おいてラツクバー６とかみ合うようになつてい
る。メインシヤフト２は左右２個のニードルベア
リング７および左右のピン８により固定された前
記トーシヨンバー３によつて位置決めされる。ま
た、ピニオンシヤフト５は左右２個のアンギユラ
ベアリング９によりピニオンハウジング４内にガ
タなく位置決めされている。
を示す断面図である。同図から明らかなように、
本実施例の動力舵取装置はラツク・アンド・ピニ
オン式のものであり、バルブハウジング１内には
ステアリング用の中空メインシヤフト（入力軸）
２が配置され、該メインシヤフト２はその内部に
設けたトーシヨンバー３により、ピニオンハウジ
ング４内のピニオンシヤフト（出力軸）５と互い
に同一方向に回転可能に連結されると共に、該ピ
ニオンシヤフト５はその外周に設けたピニオンに
おいてラツクバー６とかみ合うようになつてい
る。メインシヤフト２は左右２個のニードルベア
リング７および左右のピン８により固定された前
記トーシヨンバー３によつて位置決めされる。ま
た、ピニオンシヤフト５は左右２個のアンギユラ
ベアリング９によりピニオンハウジング４内にガ
タなく位置決めされている。
バルブハウジング１内はシール１０，１０およ
びスペーサ１１で保持されたシールリング１２に
より密封されているが、該バルブハウジング１の
内部へは矢印Ａ方向に開口１ａを通つて図示しな
いポンプからのオイルが供給され、また別の開口
１ｂからオイルがリザーバ（図示せず）に送られ
る。さらに、バルブハウジング１内の油路は矢印
ＣとＤで示すようにシリンダの各シリンダ室に連
絡されている。
びスペーサ１１で保持されたシールリング１２に
より密封されているが、該バルブハウジング１の
内部へは矢印Ａ方向に開口１ａを通つて図示しな
いポンプからのオイルが供給され、また別の開口
１ｂからオイルがリザーバ（図示せず）に送られ
る。さらに、バルブハウジング１内の油路は矢印
ＣとＤで示すようにシリンダの各シリンダ室に連
絡されている。
メインシヤフト２はピニオンシヤフト５の側の
端部付近に拡大部２ａを有し、この拡大部２ａに
は直径方向側の円周上対称の位置に２個の螺旋状
のボール溝１３（第１の軌道）が形成されている
（第２図および第３図参照）。
端部付近に拡大部２ａを有し、この拡大部２ａに
は直径方向側の円周上対称の位置に２個の螺旋状
のボール溝１３（第１の軌道）が形成されている
（第２図および第３図参照）。
一方、メインシヤフト２とピニオンシヤフト５
との連結部の外周にはスリーブ１４が両シヤフト
２および５と同軸的に回転および軸方向移動可能
に配置され、該スリーブ１４の円周上対称の位置
にはボール１５が嵌め込まれ、該ボール１５は前
記ボール溝１３の中に嵌合している。ボール１５
は後で説明するようにボール溝１３内で回転運動
およびメインシヤフト２の軸方向両側への運動を
行う。
との連結部の外周にはスリーブ１４が両シヤフト
２および５と同軸的に回転および軸方向移動可能
に配置され、該スリーブ１４の円周上対称の位置
にはボール１５が嵌め込まれ、該ボール１５は前
記ボール溝１３の中に嵌合している。ボール１５
は後で説明するようにボール溝１３内で回転運動
およびメインシヤフト２の軸方向両側への運動を
行う。
スリーブ１４は第１図および第４図ａとｂから
明らかなように、ピニオンシヤフト５側の端部に
おける直径方向両側に軸方向への切欠部１６（第
２の軌道）を有し、この切欠部１６にピニオンシ
ヤフト５に固定したピン１７（嵌合体）を挿通す
ることにより、該スリーブ１４とピニオンシヤフ
ト５との間に回転運動を伝達できるよう該ピニオ
ンシヤフト５に伝動連結されている。したがつ
て、スリーブ１４はピニオンシヤフト５に対して
相対回転できず、軸方向に移動できるのみであ
る。ここで、切欠部１６、ピン１７はスリーブ１
４と出力軸５との係合手段を構成している。
明らかなように、ピニオンシヤフト５側の端部に
おける直径方向両側に軸方向への切欠部１６（第
２の軌道）を有し、この切欠部１６にピニオンシ
ヤフト５に固定したピン１７（嵌合体）を挿通す
ることにより、該スリーブ１４とピニオンシヤフ
ト５との間に回転運動を伝達できるよう該ピニオ
ンシヤフト５に伝動連結されている。したがつ
て、スリーブ１４はピニオンシヤフト５に対して
相対回転できず、軸方向に移動できるのみであ
る。ここで、切欠部１６、ピン１７はスリーブ１
４と出力軸５との係合手段を構成している。
前記ボール１５の外側には該ボール１５を保持
するためのリング状の円環１８が設けられ、該円
環１８の内周面はテーパ状に形成され、第１図で
見て右側の内径の方が左側のそれよりも小さくな
つている。また、円環１８はスプリング１９によ
り第１図の左方向に押されている。したがつて、
このテーパ面によりボール１５は前記ボール溝１
３の溝面に対して常に隙間なく押し付けられるこ
とになるので、ステアリングの応答性が非常に良
好になる。
するためのリング状の円環１８が設けられ、該円
環１８の内周面はテーパ状に形成され、第１図で
見て右側の内径の方が左側のそれよりも小さくな
つている。また、円環１８はスプリング１９によ
り第１図の左方向に押されている。したがつて、
このテーパ面によりボール１５は前記ボール溝１
３の溝面に対して常に隙間なく押し付けられるこ
とになるので、ステアリングの応答性が非常に良
好になる。
ここで、円環１８、スプリング１９はボールを
第１の軌道の軌道面に常時弾性的に押し付けるた
めの押圧手段を構成している。
第１の軌道の軌道面に常時弾性的に押し付けるた
めの押圧手段を構成している。
一方、前記スリーブ１４の他端側（第１図で見
て左端側）には第１図および第４図ａ，ｂに示す
ように前記切欠部１６に対応する２ケ所の位置に
爪２０が突設され、この爪２０はバルブ用のスプ
ール２１の外周の周溝内に嵌まり込んでおり、そ
れによりスリーブ１４とスプール２１が連結され
ている。
て左端側）には第１図および第４図ａ，ｂに示す
ように前記切欠部１６に対応する２ケ所の位置に
爪２０が突設され、この爪２０はバルブ用のスプ
ール２１の外周の周溝内に嵌まり込んでおり、そ
れによりスリーブ１４とスプール２１が連結され
ている。
スプール２１はバルブハウジング１内において
油路の切換えを行うものであり、そのため該スプ
ール２１は軸方向に移動可能に配置されている。
油路の切換えを行うものであり、そのため該スプ
ール２１は軸方向に移動可能に配置されている。
スプール２１の油溝とバルブハウジング１の軸
方向の位置決めは前記スペーサ１１の厚みを変え
ることにより調整でき、該スペーサ１１は前記リ
ング１２により位置決めされている。
方向の位置決めは前記スペーサ１１の厚みを変え
ることにより調整でき、該スペーサ１１は前記リ
ング１２により位置決めされている。
また、スプール２１の軸方向左側（第１図）の
部分には円周上の２ケ所に切欠きが形成され、こ
の切欠きにはスペーサ２２に一体的に設けた突起
２３が嵌まり込み、該突起２３によりスプール２
１の回り止めを行い、スリーブ１４とスプール２
１の一体回転により不要な摩擦の発生を防止する
ようになつている。
部分には円周上の２ケ所に切欠きが形成され、こ
の切欠きにはスペーサ２２に一体的に設けた突起
２３が嵌まり込み、該突起２３によりスプール２
１の回り止めを行い、スリーブ１４とスプール２
１の一体回転により不要な摩擦の発生を防止する
ようになつている。
なお、第１図および第２図に示されるようにメ
インシヤフト２の軸方向右側（第１図で見て）に
は、前記ボール溝１３とは90゜回転した位置に２
ケ所の切欠部２４が形成され、該切欠部２４には
ピニオンシヤフト５に一体的に設けられた突起２
５が円周方向に一定の隙間をあけて組み込まれて
いる。これらの切欠部２４と突起２５はトルクの
伝達時におけるトーシヨンバー３の過度の捩れを
防止することおよび油圧系の故障により手動操作
が必要なときに該突起２５が切欠部２４の壁面に
当たつてメインシヤフト２からのトルクをピニオ
ンシヤフト５に伝達できるようにすることを意図
したものである。
インシヤフト２の軸方向右側（第１図で見て）に
は、前記ボール溝１３とは90゜回転した位置に２
ケ所の切欠部２４が形成され、該切欠部２４には
ピニオンシヤフト５に一体的に設けられた突起２
５が円周方向に一定の隙間をあけて組み込まれて
いる。これらの切欠部２４と突起２５はトルクの
伝達時におけるトーシヨンバー３の過度の捩れを
防止することおよび油圧系の故障により手動操作
が必要なときに該突起２５が切欠部２４の壁面に
当たつてメインシヤフト２からのトルクをピニオ
ンシヤフト５に伝達できるようにすることを意図
したものである。
次に、本実施例の作用について説明する。ステ
アリング操作を行うときには、タイヤからの反力
トルクT′がラツクバー６を介してピニオンシヤ
フト５に伝達され、その反力トルクT′に応じて
トーシヨンバー３が捩られることによりメインシ
ヤフト２が回転トルクＴで回転する。
アリング操作を行うときには、タイヤからの反力
トルクT′がラツクバー６を介してピニオンシヤ
フト５に伝達され、その反力トルクT′に応じて
トーシヨンバー３が捩られることによりメインシ
ヤフト２が回転トルクＴで回転する。
そのとき、メインシヤフト２とボール１５で伝
動結合されたスリーブ１４はメインシヤフト２と
同様に回転しようとするが、該スリーブ１４はそ
の切欠部１６の中にピニオンヤフト５に固定した
ピン１７が挿入されているため自由に回転するこ
とができず、しかも前記ボール溝１３は切欠部１
６に対してある角度ねじれているので、ボール１
５がメインシヤフト２の回転方向に応じてボール
溝１３内で摺動しながらメインシヤフト２の軸方
向に移動することにより該ボール溝１３でガイド
されて該メインシヤフト２の軸方向に移動する。
このスリーブ１４の軸方向移動により、該スリー
ブ１４と結合されたスプール２１が同じく軸方向
に移動し、ポンプから開口１ａを通つてバルブハ
ウジング１内に流入したオイルが開口１ｂから矢
印Ｂの如くリザーバ（図示せず）に流出しないよ
う該開口１ｂを塞ぎ、シリンダのいずれか一方の
シリンダ室へ矢印ＣまたはＤのいずれかの如くオ
イルを供給して該シリンダ室の油圧を上げ、それ
によりステアリング操作の補助を行うことがで
き、極めてスムーズで、しかも応答性の良いステ
アリング操作を行うことができる。なお、第１図
のスプール２１は中立位置にある状態を示してい
る。
動結合されたスリーブ１４はメインシヤフト２と
同様に回転しようとするが、該スリーブ１４はそ
の切欠部１６の中にピニオンヤフト５に固定した
ピン１７が挿入されているため自由に回転するこ
とができず、しかも前記ボール溝１３は切欠部１
６に対してある角度ねじれているので、ボール１
５がメインシヤフト２の回転方向に応じてボール
溝１３内で摺動しながらメインシヤフト２の軸方
向に移動することにより該ボール溝１３でガイド
されて該メインシヤフト２の軸方向に移動する。
このスリーブ１４の軸方向移動により、該スリー
ブ１４と結合されたスプール２１が同じく軸方向
に移動し、ポンプから開口１ａを通つてバルブハ
ウジング１内に流入したオイルが開口１ｂから矢
印Ｂの如くリザーバ（図示せず）に流出しないよ
う該開口１ｂを塞ぎ、シリンダのいずれか一方の
シリンダ室へ矢印ＣまたはＤのいずれかの如くオ
イルを供給して該シリンダ室の油圧を上げ、それ
によりステアリング操作の補助を行うことがで
き、極めてスムーズで、しかも応答性の良いステ
アリング操作を行うことができる。なお、第１図
のスプール２１は中立位置にある状態を示してい
る。
また、メインシヤフト２を一定のトルクで回転
させるときには、メインシヤフト２、ピニオンシ
ヤフト５およびスリーブ１４は一体となつて回転
しようとするが、スプール２１はその切欠きがス
ペーサ２２の突起２３の回り止め作用により回転
せず、軸方向への移動を行うだけである。
させるときには、メインシヤフト２、ピニオンシ
ヤフト５およびスリーブ１４は一体となつて回転
しようとするが、スプール２１はその切欠きがス
ペーサ２２の突起２３の回り止め作用により回転
せず、軸方向への移動を行うだけである。
なお、本実施例において油圧の左右差の調整を
行う場合、スペーサ１１を見ながら油圧を調整し
それに基づいてスペーサ１１の厚みを選択し、ス
ペーサ１１の厚みによりスプール２１の油溝とバ
ルブハウジング１の軸方向への位置決め調整を行
うことができるが、別の方法としては、第１図の
左端に示すピン８を最後に入れるようにすれば、
スペーサ１１を省略することもできる。すなわ
ち、このピン８を入れずに油圧の中立位置を見
て、その中立位置に来た状態で該ピン８を入れれ
ば、スペーサ１１を用いることなくメインシヤフ
ト２とトーシヨンバー３を所望の油圧調整状態で
組み付けることができる。
行う場合、スペーサ１１を見ながら油圧を調整し
それに基づいてスペーサ１１の厚みを選択し、ス
ペーサ１１の厚みによりスプール２１の油溝とバ
ルブハウジング１の軸方向への位置決め調整を行
うことができるが、別の方法としては、第１図の
左端に示すピン８を最後に入れるようにすれば、
スペーサ１１を省略することもできる。すなわ
ち、このピン８を入れずに油圧の中立位置を見
て、その中立位置に来た状態で該ピン８を入れれ
ば、スペーサ１１を用いることなくメインシヤフ
ト２とトーシヨンバー３を所望の油圧調整状態で
組み付けることができる。
以上説明したように、本発明によれば、ステア
リング時の入力軸と、出力軸との相対的な回転が
第１の軌道を転動するボールを介して軸方向の動
きに変換されるため、バルブスプールの応動性が
よくなり、円滑な油路の切換が行なわれる。また
ボールは押圧手段によつて第１の軌道の軌道面に
常時弾性的に押し付けられているので、回転変位
から軸方向変位への変換がリニアに行われるか
ら、ステアリング時に必要なアシスト力が瞬時に
得られ、応答性が改善される。更に、ケーシング
に組込む前にボールの装着状態をスリーブの外側
から確認した後、押圧手段の組付けができるた
め、ボールと軌道面の係合不良を事前にチエツク
でき、しかも押圧手段がスリーブの外周に配置さ
れていることから、組み立てが容易となり、作業
能率が向上される。
リング時の入力軸と、出力軸との相対的な回転が
第１の軌道を転動するボールを介して軸方向の動
きに変換されるため、バルブスプールの応動性が
よくなり、円滑な油路の切換が行なわれる。また
ボールは押圧手段によつて第１の軌道の軌道面に
常時弾性的に押し付けられているので、回転変位
から軸方向変位への変換がリニアに行われるか
ら、ステアリング時に必要なアシスト力が瞬時に
得られ、応答性が改善される。更に、ケーシング
に組込む前にボールの装着状態をスリーブの外側
から確認した後、押圧手段の組付けができるた
め、ボールと軌道面の係合不良を事前にチエツク
でき、しかも押圧手段がスリーブの外周に配置さ
れていることから、組み立てが容易となり、作業
能率が向上される。
第１図には本発明による動力舵取装置の一実施
例を示す断面図、第２図は第１図の―線断面
図、第３図はらせん状のボール溝とボールを示す
図、第４図ａとｂはそれぞれスリーブの平面図と
正面図である。 ２……メインシヤフト、３……トーシヨンバ
ー、５……ピニオンシヤフト、１３……らせん状
のボール溝、１４……スリーブ、１５……ボー
ル、１６……切欠部、１７……ピン、１８……円
環、２１……スプール。
例を示す断面図、第２図は第１図の―線断面
図、第３図はらせん状のボール溝とボールを示す
図、第４図ａとｂはそれぞれスリーブの平面図と
正面図である。 ２……メインシヤフト、３……トーシヨンバ
ー、５……ピニオンシヤフト、１３……らせん状
のボール溝、１４……スリーブ、１５……ボー
ル、１６……切欠部、１７……ピン、１８……円
環、２１……スプール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ バルブハウジング内に回転可能に装着され、
かつ軸線に対して所定角度傾斜された軌道面を有
する第１の軌道が外周面に形成された入力軸と、 該入力軸にトーシヨンバーを介して連結され、
前記入力軸と同一軸線上に回転可能に装着された
出力軸と、 前記入力軸に同心的に配置され、かつ軸方向に
移動可能に装着されたバルブスプールと、 前記入力軸に同心的に配置され、かつ前記バル
ブスプールに結合されるとともに、側面に前記入
力軸の第１の軌道を転動するボールとの係合孔が
設けられたスリーブと、 該スリーブの外周に配置され、前記ボールを常
時第１の軌道の軌道面に弾性的に押し付ける押圧
手段と、 前記スリーブと出力軸との間に設けられ、該ス
リーブの出力軸方向への移動を許可し、かつ出力
軸との相対的な回転を禁止するよう前記一方の部
材に軸方向に沿つた軌道面を有する第２の軌道を
形成し、他方の部材に前記軌道面を摺接する嵌合
体が設けられた係合手段と、を具備する動力舵取
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2848179A JPS55123566A (en) | 1979-03-12 | 1979-03-12 | Power steering gear |
| GB8007226A GB2044701B (en) | 1979-03-12 | 1980-03-04 | Power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2848179A JPS55123566A (en) | 1979-03-12 | 1979-03-12 | Power steering gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55123566A JPS55123566A (en) | 1980-09-24 |
| JPS6158346B2 true JPS6158346B2 (ja) | 1986-12-11 |
Family
ID=12249838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2848179A Granted JPS55123566A (en) | 1979-03-12 | 1979-03-12 | Power steering gear |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55123566A (ja) |
| GB (1) | GB2044701B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2122151B (en) * | 1982-06-18 | 1986-06-25 | Cam Gears Ltd | Power assisted steering gear |
| FR2537935B1 (fr) * | 1982-12-15 | 1987-08-14 | Peugeot Aciers Et Outillage | Dispositif d'assistance de direction pour vehicules automobiles |
| US4669360A (en) * | 1984-04-20 | 1987-06-02 | Nissan Motor Company, Limited | Power steering system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5016055A (ja) * | 1973-06-20 | 1975-02-20 |
-
1979
- 1979-03-12 JP JP2848179A patent/JPS55123566A/ja active Granted
-
1980
- 1980-03-04 GB GB8007226A patent/GB2044701B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2044701B (en) | 1983-08-03 |
| JPS55123566A (en) | 1980-09-24 |
| GB2044701A (en) | 1980-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4793433A (en) | Hydraulic reaction force apparatus for power steering system | |
| US4279323A (en) | Power steering device for wheeled vehicles | |
| US4877100A (en) | Hydraulic reaction force apparatus for power steering system | |
| JP3628330B2 (ja) | 自動車のパワーステアリング装置のおける回転スライド弁 | |
| US3099188A (en) | Power steering gear | |
| JPS6158346B2 (ja) | ||
| JPS6231672B2 (ja) | ||
| US4669360A (en) | Power steering system | |
| US5899293A (en) | Hydraulic power steering device | |
| US7174825B2 (en) | Hydraulic power steering apparatus | |
| US4421191A (en) | Power assisted steering device for a vehicle | |
| JP2001520959A (ja) | 自動車の動力舵取り装置のロータリ・シフト弁 | |
| JP4513158B2 (ja) | 摩擦ローラ式変速機 | |
| US4343330A (en) | Power steering device | |
| JPS6231671B2 (ja) | ||
| EP0001705A1 (en) | Power assisted steering gear assembly | |
| US4214643A (en) | Automotive vehicle power steering system | |
| JP3607895B2 (ja) | 車用の流体パワー支援のラック・ピニオンステアリング装置 | |
| JPH0747392B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| JPS6312041Y2 (ja) | ||
| EP1518777B1 (en) | Hydraulic power steering apparatus | |
| JPH078349Y2 (ja) | 動力舵取装置の油圧反力装置 | |
| JPS6158345B2 (ja) | ||
| JPS63547Y2 (ja) | ||
| JPH0771938B2 (ja) | 動力舵取装置の油圧反力装置 |