JPS6158485A - サ−ボモ−タ装置 - Google Patents
サ−ボモ−タ装置Info
- Publication number
- JPS6158485A JPS6158485A JP59178828A JP17882884A JPS6158485A JP S6158485 A JPS6158485 A JP S6158485A JP 59178828 A JP59178828 A JP 59178828A JP 17882884 A JP17882884 A JP 17882884A JP S6158485 A JPS6158485 A JP S6158485A
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- Japan
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- time constant
- speed
- motor
- signal
- control section
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/18—Controlling the angular speed together with angular position or phase
- H02P23/186—Controlling the angular speed together with angular position or phase of one shaft by controlling the prime mover
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はり゛−ボモータ装置に係り、フロッピーディス
クなどの磁気記録装置に用いられる１ナーボモータの回
転数を制御する装置に関する。
クなどの磁気記録装置に用いられる１ナーボモータの回
転数を制御する装置に関する。
従来のこの種のサーボモータ装置は、第６図に示すよう
に、配線基盤上に信号発生用のパターンを形成するとと
６にこのパターンに沿って移動され任意の極数に分極さ
れた磁石を回転子に設けて構成し回転子の回転数に比例
した発振周波数の信号を発生ずる信号発生部１と、この
信号発生部１に発生ずる信号を入力し時定数回路２の予
め設定された時定数に基づき入力信号の周波数に対応し
た電圧を発生する速度制御部３とを有し、この速１５ｆ
、制御部３の出力電圧はモータ駆ａＪＩ−ランジスタ４
に供給され、この１−ランジスタ４によって１−夕５の
電圧を制御し、モータ５の回：１ｉＺｉ故を制御するも
４成が採用られている。
に、配線基盤上に信号発生用のパターンを形成するとと
６にこのパターンに沿って移動され任意の極数に分極さ
れた磁石を回転子に設けて構成し回転子の回転数に比例
した発振周波数の信号を発生ずる信号発生部１と、この
信号発生部１に発生ずる信号を入力し時定数回路２の予
め設定された時定数に基づき入力信号の周波数に対応し
た電圧を発生する速度制御部３とを有し、この速１５ｆ
、制御部３の出力電圧はモータ駆ａＪＩ−ランジスタ４
に供給され、この１−ランジスタ４によって１−夕５の
電圧を制御し、モータ５の回：１ｉＺｉ故を制御するも
４成が採用られている。
そしてこの従来のり゛−ボモータ装買は、モータ５の回
転、子の回転で信号発生部１に回転数に応じた発振周波
数が誘起され、この周波数の信号が速度制御部３に入力
され、この速度制御部３は一種の周波数−電圧変換器で
入力された周波数に比例した電圧を発生し、この電圧は
時定数回路２の抵抗６．７とコンデンサ８の時定数で決
定さ、れ、モータ５の回転故が一定であれば時定数も一
定のため速度制御部３からの発生電圧は一定となり、モ
ータ５（ニ一定の回転故で回転され、モータ５に負荷が
加わると、モータ５の回転数が低下して信号発生部１の
発振周波数は低くなり、速度制御部３の発生電圧は上界
され、モータ５の回転数は上界し、またモータ５の回転
数が上昇すると、速度制御部３の発生電圧は低下してモ
ータ５の回転数は低下される。
転、子の回転で信号発生部１に回転数に応じた発振周波
数が誘起され、この周波数の信号が速度制御部３に入力
され、この速度制御部３は一種の周波数−電圧変換器で
入力された周波数に比例した電圧を発生し、この電圧は
時定数回路２の抵抗６．７とコンデンサ８の時定数で決
定さ、れ、モータ５の回転故が一定であれば時定数も一
定のため速度制御部３からの発生電圧は一定となり、モ
ータ５（ニ一定の回転故で回転され、モータ５に負荷が
加わると、モータ５の回転数が低下して信号発生部１の
発振周波数は低くなり、速度制御部３の発生電圧は上界
され、モータ５の回転数は上界し、またモータ５の回転
数が上昇すると、速度制御部３の発生電圧は低下してモ
ータ５の回転数は低下される。
この従来のサーボモータ装置をフロッピーディスクの磁
気記録装置に用いると、ディスクは一定速度で回転され
るが、ディスクとヘッドとの相対速度は、ディスクの外
周が内周より高速となる。
気記録装置に用いると、ディスクは一定速度で回転され
るが、ディスクとヘッドとの相対速度は、ディスクの外
周が内周より高速となる。
そして磁気記録には、次式の基本特性を有している。
λ＝ｖ／ｆ
λ：記録波長、■：信号周波数、「：相対速度この式は
、相対速度が速い程多く記録できることを表わしており
、円形ディスクの磁気記録装置では内周側の相対速度で
記録密度が決定されることになる。またディスクの外周
と内周での記錨密度も異なり、再生回路が複雑となる問
題がある。
、相対速度が速い程多く記録できることを表わしており
、円形ディスクの磁気記録装置では内周側の相対速度で
記録密度が決定されることになる。またディスクの外周
と内周での記錨密度も異なり、再生回路が複雑となる問
題がある。
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、速度制御部
３の時定数を切換えてモータ５の回転数を複数段階に切
換え制御できるようにし、ディスクの内周と外周との記
録密度を近似的に近づりられるようにだサーボモータ装
Ｕを提供するものである。
３の時定数を切換えてモータ５の回転数を複数段階に切
換え制御できるようにし、ディスクの内周と外周との記
録密度を近似的に近づりられるようにだサーボモータ装
Ｕを提供するものである。
本発明のサーボモータ装置は、回転故に比例した周波数
の信号を発生ずる信号発生部と、この信号発生部にて発
生した信号を入力し設定ざ机ている速度調整時定数に葛
づき入力信号の周波数に対応した電圧を発生する速度制
御部と、この速度制御部の出力電圧ににり回転数が制御
されるモータ。とを備え、前記速度制御部の速度調整時
定数をａ数段階に切換えこの速度制御部の出力電圧を切
換える時定数切換えスイッチを設【プたことを特徴とす
るものである。
の信号を発生ずる信号発生部と、この信号発生部にて発
生した信号を入力し設定ざ机ている速度調整時定数に葛
づき入力信号の周波数に対応した電圧を発生する速度制
御部と、この速度制御部の出力電圧ににり回転数が制御
されるモータ。とを備え、前記速度制御部の速度調整時
定数をａ数段階に切換えこの速度制御部の出力電圧を切
換える時定数切換えスイッチを設【プたことを特徴とす
るものである。
本発明のサーボモータ装置は、モータの回転子の回転で
信号発生部に回転数に応じた発振周波数が誘起され、こ
の周波数の信号が速度制御部に入力され、この速度制御
部は一種の周波数−電圧変換器で入力された周波数に比
例した電圧を発生し、この電圧は時定数回路の抵抗とコ
ンデンサの時定数で決定され、モータの回転数が一定で
あれば時定数も一定のため速度制御部からの発生電圧は
一定となり、モータは一定の回転数で回転され、モータ
に負荷が加わると、モータの回転数が低下して信号発生
部の発振周波数【よ低くなり、速度制御部の発生電圧は
上昇され、モータの回転数は上界し、またモータの回転
数が上昇すると、速度制御部の発生電圧は低下してモー
タの回φλ数は低下される。そして時定数切換えスイッ
チの切換え作動で速度制御部の出力電圧を切換え、モー
タの回転数を切換え調整するものである。
信号発生部に回転数に応じた発振周波数が誘起され、こ
の周波数の信号が速度制御部に入力され、この速度制御
部は一種の周波数−電圧変換器で入力された周波数に比
例した電圧を発生し、この電圧は時定数回路の抵抗とコ
ンデンサの時定数で決定され、モータの回転数が一定で
あれば時定数も一定のため速度制御部からの発生電圧は
一定となり、モータは一定の回転数で回転され、モータ
に負荷が加わると、モータの回転数が低下して信号発生
部の発振周波数【よ低くなり、速度制御部の発生電圧は
上昇され、モータの回転数は上界し、またモータの回転
数が上昇すると、速度制御部の発生電圧は低下してモー
タの回φλ数は低下される。そして時定数切換えスイッ
チの切換え作動で速度制御部の出力電圧を切換え、モー
タの回転数を切換え調整するものである。
本発明の実施例の構成を図面第１図乃至第４図について
説明する。
説明する。
１１は信号発生部で、モータ１２の回転数に比例した発
振周波数の信号を出力する。この信号発生部１１は第２
図に示ずようにプリン１〜配ｐ２基盤１３上に導体によ
り形成された信号発生用のパターン１４を有し、このパ
ターン１４に近接して第３図に示づ゛ように分極された
任意の極数を右し＋’＋Ｆｆ記モータ１２の回転子と一
体に回転される磁石１５とにて構成されており、モータ
１２の回転子の回転で磁石１５（まモータ１２の回転数
と同一の回転速度で移動される。この磁石１５の移動で
磁石１５から生じる磁束がパターン１４の導体を横切る
ため、このパターン１４には交流電位が発生する。この
信号発生部１１で発生する発振周波数はパターン１４の
数に比例するので、信号発生部１１はモータ１２の回転
数に比例した周波数の信号（交流電位１６）を発生する
。
振周波数の信号を出力する。この信号発生部１１は第２
図に示ずようにプリン１〜配ｐ２基盤１３上に導体によ
り形成された信号発生用のパターン１４を有し、このパ
ターン１４に近接して第３図に示づ゛ように分極された
任意の極数を右し＋’＋Ｆｆ記モータ１２の回転子と一
体に回転される磁石１５とにて構成されており、モータ
１２の回転子の回転で磁石１５（まモータ１２の回転数
と同一の回転速度で移動される。この磁石１５の移動で
磁石１５から生じる磁束がパターン１４の導体を横切る
ため、このパターン１４には交流電位が発生する。この
信号発生部１１で発生する発振周波数はパターン１４の
数に比例するので、信号発生部１１はモータ１２の回転
数に比例した周波数の信号（交流電位１６）を発生する
。
１７は速度制御部で、一種の周波数−電圧′灸ｊ灸器を
構成しており、１ｆｆｆ記信号発生部１１に発生した１
３号を入力し時定数回路１８にて予め設定されＩ〔時定
数に基づき入力信号の周波数に対応した段階波形の電圧
１９を発生する。１１ａ記時定故回路１８は直列に接続
したコンデンサ２０、抵抗２１および速度調整用可変抵
抗２２を右し、この抵抗２１と可変抵抗２２と並列に抵
抗２３と時定数切換えスイッチ２４の直列回路が接続さ
れている。この速度制御部１１の出力電圧１９はモータ
駆動１−ランジスタ２５のベースにυ（給される。この
トランジスタ２５のエミッタ側にモータ１２が接続され
ており、このトランジスタ２５のコレクタ側は制陣電＃
ｉ電圧ＶＣＣが供給されており、モータ１２は回転数が
制御される。
構成しており、１ｆｆｆ記信号発生部１１に発生した１
３号を入力し時定数回路１８にて予め設定されＩ〔時定
数に基づき入力信号の周波数に対応した段階波形の電圧
１９を発生する。１１ａ記時定故回路１８は直列に接続
したコンデンサ２０、抵抗２１および速度調整用可変抵
抗２２を右し、この抵抗２１と可変抵抗２２と並列に抵
抗２３と時定数切換えスイッチ２４の直列回路が接続さ
れている。この速度制御部１１の出力電圧１９はモータ
駆動１−ランジスタ２５のベースにυ（給される。この
トランジスタ２５のエミッタ側にモータ１２が接続され
ており、このトランジスタ２５のコレクタ側は制陣電＃
ｉ電圧ＶＣＣが供給されており、モータ１２は回転数が
制御される。
また前記時定数切換えスイッチ２４は第４図に示すよう
に円盤状の磁気記録媒体のフロッピーディスク２６に磁
気記録するヘッド２７を設けたアーム２８の突起２９に
て開閉される。そしてこのアーム２８はディスク２６の
回転によってこのディスク２６の半径方向に沿って移動
し、ヘッド２７がディスク２Ｇの半径方向の餡中央より
内周に移動したとき突起２９がスイッチ２４を開成する
ようになっている。
に円盤状の磁気記録媒体のフロッピーディスク２６に磁
気記録するヘッド２７を設けたアーム２８の突起２９に
て開閉される。そしてこのアーム２８はディスク２６の
回転によってこのディスク２６の半径方向に沿って移動
し、ヘッド２７がディスク２Ｇの半径方向の餡中央より
内周に移動したとき突起２９がスイッチ２４を開成する
ようになっている。
次にこの実施例の作用について説明する。
モータ１２の回転子の回転で信号発生部１１に回転故に
応じた発振周波数が誘起され、この周波数の信号（交流
゛電位１６）が速度制御部１７に入力され、この速度制
御部１７は入力された周波数に比例した電圧１９を発生
し、この電圧１９は時定数回路１８の抵抗２１、可変抵
抗２２とコンデンサ２０の時定数で初期決定され、モー
タ１２の回転数が一定であれぼｕ、１定数も一定のため
速度制御部１７からの発生電圧１つは一定となり、モー
タ１２は一定の回転数で回転さ゛れてモータ１２は定速
回転を維持する。またモータ１２に負荷が加わると、モ
ータ１２の回転数が低下して信号発生部１１の発振周波
数は低くなり、速度制御部１７の発生電圧は上界され、
モータ１２の回転数は１貸する。またモータ１２の回転
数が上芹づるど、信号発生部１１の生じる信号１Ｇの周
波数も高くなり、速度制御部１７の発生電圧１９は低下
してモータ１２の回転数は低下される。そしてフロッピ
ーディスク２Ｇの磁気記録位置が外周側から内周側に変
ると、アーム２８の突起２９が時定数切換えスイッチ２
４を開成し、この時定数切換えスイッチ２４の切換え開
成で抵抗２３と時定数切換えスイッチ２４の直列回路が
抵抗２１および可変抵抗２２の直列回路を短絡し、時定
数回路１つの抵抗分が小さくなり、モータ１２の回転が
速くなり、この時定数切換えスイッチ２４と直列に接続
した抵抗２３の直をこのスイッチ２４が開成したとぎモ
ータ１２が所望の回転数になるように設定することによ
りモータ１２の回転故は２段階に切換えられる。
応じた発振周波数が誘起され、この周波数の信号（交流
゛電位１６）が速度制御部１７に入力され、この速度制
御部１７は入力された周波数に比例した電圧１９を発生
し、この電圧１９は時定数回路１８の抵抗２１、可変抵
抗２２とコンデンサ２０の時定数で初期決定され、モー
タ１２の回転数が一定であれぼｕ、１定数も一定のため
速度制御部１７からの発生電圧１つは一定となり、モー
タ１２は一定の回転数で回転さ゛れてモータ１２は定速
回転を維持する。またモータ１２に負荷が加わると、モ
ータ１２の回転数が低下して信号発生部１１の発振周波
数は低くなり、速度制御部１７の発生電圧は上界され、
モータ１２の回転数は１貸する。またモータ１２の回転
数が上芹づるど、信号発生部１１の生じる信号１Ｇの周
波数も高くなり、速度制御部１７の発生電圧１９は低下
してモータ１２の回転数は低下される。そしてフロッピ
ーディスク２Ｇの磁気記録位置が外周側から内周側に変
ると、アーム２８の突起２９が時定数切換えスイッチ２
４を開成し、この時定数切換えスイッチ２４の切換え開
成で抵抗２３と時定数切換えスイッチ２４の直列回路が
抵抗２１および可変抵抗２２の直列回路を短絡し、時定
数回路１つの抵抗分が小さくなり、モータ１２の回転が
速くなり、この時定数切換えスイッチ２４と直列に接続
した抵抗２３の直をこのスイッチ２４が開成したとぎモ
ータ１２が所望の回転数になるように設定することによ
りモータ１２の回転故は２段階に切換えられる。
このようにフロッピーディスク２Ｇの外周側での相対速
度を■１とし、内周側での相対速度を■２とすると、相
対速度■１、Ｖ２は変化するが、平均的な相対速度をｖ
ａ、 ｖｂとすると、Ｖａ＝Ｖｂ となるようにモータ１２の回転数を設定すれば、フロッ
ピーディスク２Ｇの記録波長λは略等くなり、記録密度
を略近似的に笠くできるものである。
度を■１とし、内周側での相対速度を■２とすると、相
対速度■１、Ｖ２は変化するが、平均的な相対速度をｖ
ａ、 ｖｂとすると、Ｖａ＝Ｖｂ となるようにモータ１２の回転数を設定すれば、フロッ
ピーディスク２Ｇの記録波長λは略等くなり、記録密度
を略近似的に笠くできるものである。
なお前記実施例で；ま、信号発生部１１は、周波数を発
振する一種の発電別となる発振器を用いた構成について
説明したが、モータ１２の回転故に比例した周波数のパ
ルス信号を生じるパルスジェネレータを用いることらで
きる。
振する一種の発電別となる発振器を用いた構成について
説明したが、モータ１２の回転故に比例した周波数のパ
ルス信号を生じるパルスジェネレータを用いることらで
きる。
次に他の実施例の（ｊ４成を図面第５図について説明す
る。
る。
前記図面第１図に示す実施例の構成において、時定数切
換えスイッチ２４は、Ｃｍｏｓのアナログスイッチを用
いたもので、このスイッチ２４は制θｌｌｌ−ランジス
タ３０のベースに図示しないＬＳＩ 、７どから「シ」
レベル信号が入力されることにより、このトランジスタ
３０のコレクタ側ｆ）ｓ ＋ろ生じる「１」ｊレベル信
号を受け、このトランジスタ３０はオン動作し、速度制
御部１７の時定数を変化さＵる。
換えスイッチ２４は、Ｃｍｏｓのアナログスイッチを用
いたもので、このスイッチ２４は制θｌｌｌ−ランジス
タ３０のベースに図示しないＬＳＩ 、７どから「シ」
レベル信号が入力されることにより、このトランジスタ
３０のコレクタ側ｆ）ｓ ＋ろ生じる「１」ｊレベル信
号を受け、このトランジスタ３０はオン動作し、速度制
御部１７の時定数を変化さＵる。
このアナログスイッチをによる時定数切換えスイッチ２
４は装眠に組込まれているマイクロコンピータなどによ
り制御でき、モータ１２の回転故の切換えのタイミング
が第１図に示！Ｊ−ｔａ械的スイップーに比べて正確で
、装置間の互換性が容易である。
４は装眠に組込まれているマイクロコンピータなどによ
り制御でき、モータ１２の回転故の切換えのタイミング
が第１図に示！Ｊ−ｔａ械的スイップーに比べて正確で
、装置間の互換性が容易である。
本発明によれば、速度制御部の速度調整時定数を複数段
階に切換えこの速度制御部の出力電圧を切換える時定数
切換えスイッチを設けＩこので、この時定数切換えスイ
ッチの切換えで、モータの回転数を制御する速度制御部
の出力電圧を複数段階に切換えることができ、例えばフ
ロッピーディスクの駆動に用いた場合フロッピーディス
クの外周と内周との記録密度を近似的に近でけることが
できるものである。
階に切換えこの速度制御部の出力電圧を切換える時定数
切換えスイッチを設けＩこので、この時定数切換えスイ
ッチの切換えで、モータの回転数を制御する速度制御部
の出力電圧を複数段階に切換えることができ、例えばフ
ロッピーディスクの駆動に用いた場合フロッピーディス
クの外周と内周との記録密度を近似的に近でけることが
できるものである。
第１図は本発明の一実施例を示すサーボモータ装置の回
路図、第２図は同上信号発生部のパターンを示ず説明図
、第３図は同上信号発生部のパターンと磁石との関係を
示ず説明図、第４図は同上時定数切換えスイッチの作動
部の側面図、′５Ｓ５図は他の実施例を示すサーボモー
タの一部の回路図、第６図は従来のサーボモータ装置の
回路図である。 １１・・信号発生部、１２・・モータ、１７．・・速度
制御部、１８・・時定数回路、２４・・時定数切換えス
イッチ。・
路図、第２図は同上信号発生部のパターンを示ず説明図
、第３図は同上信号発生部のパターンと磁石との関係を
示ず説明図、第４図は同上時定数切換えスイッチの作動
部の側面図、′５Ｓ５図は他の実施例を示すサーボモー
タの一部の回路図、第６図は従来のサーボモータ装置の
回路図である。 １１・・信号発生部、１２・・モータ、１７．・・速度
制御部、１８・・時定数回路、２４・・時定数切換えス
イッチ。・
Claims (2)
- （１）回転数に比例した周波数の信号を発生する信号発
生部と、この信号発生部にて発生した信号を入力し設定
されている速度調整時定数に基づき入力信号の周波数に
対応した電圧を発生する速度制御部と、この速度制御部
の出力電圧により回転数が制御されるモータとを備え、
前記速度制御部の速度調整時定数を複数段階に切換えこ
の速度制御部の出力電圧を切換える時定数切換えスイッ
チを設けたことを特徴とするサーボモータ装置。 - （２）速度制御部に設定されている時定数を切換える時
定数切換えスイッチは、アナログスイッチとしたことを
特徴とした特許請求の範囲第１項記載のサーボモータ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59178828A JPS6158485A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | サ−ボモ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59178828A JPS6158485A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | サ−ボモ−タ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6158485A true JPS6158485A (ja) | 1986-03-25 |
Family
ID=16055372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59178828A Pending JPS6158485A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | サ−ボモ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6158485A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02261091A (ja) * | 1989-01-23 | 1990-10-23 | Toyota Auto Body Co Ltd | 直流モータの制御装置 |
-
1984
- 1984-08-28 JP JP59178828A patent/JPS6158485A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02261091A (ja) * | 1989-01-23 | 1990-10-23 | Toyota Auto Body Co Ltd | 直流モータの制御装置 |
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