JPS6159010A - 二重タンデム複合シリンダアセンブリ - Google Patents
二重タンデム複合シリンダアセンブリInfo
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- JPS6159010A JPS6159010A JP60181590A JP18159085A JPS6159010A JP S6159010 A JPS6159010 A JP S6159010A JP 60181590 A JP60181590 A JP 60181590A JP 18159085 A JP18159085 A JP 18159085A JP S6159010 A JPS6159010 A JP S6159010A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C7/00—Connecting-rods or like links pivoted at both ends; Construction of connecting-rod heads
- F16C7/02—Constructions of connecting-rods with constant length
- F16C7/026—Constructions of connecting-rods with constant length made of fibre reinforced resin
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
- B29C63/0017—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor characterised by the choice of the material
- B29C63/0021—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor characterised by the choice of the material with coherent impregnated reinforcing layers
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
- F15B11/036—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of servomotors having a plurality of working chambers
- F15B11/0365—Tandem constructions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2215/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another
- F15B2215/30—Constructional details thereof
- F15B2215/305—Constructional details thereof characterised by the use of special materials
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、強度を犠牲にすることなしに重量を著しく減
少できる二重タンデム複合シリンダアセンブリに関する
ものである。
少できる二重タンデム複合シリンダアセンブリに関する
ものである。
二重クンデムシリンダアセンフリは、航空機の飛行制御
及び装置の重複が重要な場合の同様タイプの用途に数多
く使用されている。このような二重タンデムシリンダア
センブリは、1個の共通なラム出力ロットと連結されて
一緒に動く各ピストンを有する一対の直列な流体圧力室
を有するのがその代表的なものである。動作時、2つの
室は、ロッドを押出しまたは引込めるため或いはシリン
ダアセンブリ内に圧縮または引張荷重をつくるためにタ
ンデムに或いは独立に使用される。
及び装置の重複が重要な場合の同様タイプの用途に数多
く使用されている。このような二重タンデムシリンダア
センブリは、1個の共通なラム出力ロットと連結されて
一緒に動く各ピストンを有する一対の直列な流体圧力室
を有するのがその代表的なものである。動作時、2つの
室は、ロッドを押出しまたは引込めるため或いはシリン
ダアセンブリ内に圧縮または引張荷重をつくるためにタ
ンデムに或いは独立に使用される。
従来は、シリンダアセンブリが確実に必要強度を有する
ようにするためおよび製造を考慮に入れたために、シリ
ンダを一体の金属片より作るのが普通であるが、これは
、応力の大きな区域だけでなく比較的応力のない区域の
シリンダアセンブリの重量も同様に著しく増す。
ようにするためおよび製造を考慮に入れたために、シリ
ンダを一体の金属片より作るのが普通であるが、これは
、応力の大きな区域だけでなく比較的応力のない区域の
シリンダアセンブリの重量も同様に著しく増す。
本発明によれば、二重タンデムシリンダアセンブリは、
著しく軽量、安価でエンベロープ効率のよい(enve
lope efficient)設計を有する方向性複
合流体圧シリンダ構造を用いる。
著しく軽量、安価でエンベロープ効率のよい(enve
lope efficient)設計を有する方向性複
合流体圧シリンダ構造を用いる。
更に詳しく云えば、側荷重に反作用して流体圧力室の径
方向膨張を阻止するため、一対の直列の流体圧力室の周
囲に周応力巻線が設けられる。
方向膨張を阻止するため、一対の直列の流体圧力室の周
囲に周応力巻線が設けられる。
更に本発明によれば、シリンダが必然的に有する軸方向
荷重に反作用するために、縦張力巻線が前記の周応力巻
線の外側にシリンダの略々全長に延在する。
荷重に反作用するために、縦張力巻線が前記の周応力巻
線の外側にシリンダの略々全長に延在する。
更に本発明によれば、シリンダ内に発生した圧縮荷重を
受けるために圧縮荷重巻線を設けることができる。
受けるために圧縮荷重巻線を設けることができる。
更に本発明によれば、シールの交換およびシリンダの更
新を容易にするために、取外し可能な端および中央パツ
キン押えとライナとを設けるのが゛望ましい。
新を容易にするために、取外し可能な端および中央パツ
キン押えとライナとを設けるのが゛望ましい。
更に本発明によれば、強度、耐久性および損傷に対する
耐性が大きく、衝撃にも耐性ある方向性複合流体圧シリ
ンダが得られる。
耐性が大きく、衝撃にも耐性ある方向性複合流体圧シリ
ンダが得られる。
以下本発明を図面の実施例によって詳しく説明するが、
これ等の実施例は、本発明の原理を用いた種々の形態の
幾つかを示したものにすぎない。
これ等の実施例は、本発明の原理を用いた種々の形態の
幾つかを示したものにすぎない。
第1図〜第3図は本発明の二重タンデム複合シリンダア
センブリ1の一実施例を示すもので、このシリンダアセ
ンブリは、一対の直列の流体圧力室3,4を有するシリ
ンダ2と、共に動く共通のラム出力ロット7と連結され
た夫々のピストン5゜6とを有する。作動時前記の室3
,4は、ロッドを押出しまたは引込めるために、或はま
た圧縮または引張り荷重を与えるためにタンデムに或は
独立して用いることができる。ロッド7の最外端は、作
動すべき可動部分に取付けられるようにされ、一方シリ
ンダの駆動側端は、作動すべき装置の不動部分にシリン
ダを取付けるために、該シリンダに連結されたUリンク
アタッチメント9のような適当なマウントを有する。
センブリ1の一実施例を示すもので、このシリンダアセ
ンブリは、一対の直列の流体圧力室3,4を有するシリ
ンダ2と、共に動く共通のラム出力ロット7と連結され
た夫々のピストン5゜6とを有する。作動時前記の室3
,4は、ロッドを押出しまたは引込めるために、或はま
た圧縮または引張り荷重を与えるためにタンデムに或は
独立して用いることができる。ロッド7の最外端は、作
動すべき可動部分に取付けられるようにされ、一方シリ
ンダの駆動側端は、作動すべき装置の不動部分にシリン
ダを取付けるために、該シリンダに連結されたUリンク
アタッチメント9のような適当なマウントを有する。
後に更に詳しく説明するように、シリンダ2は荷重の通
路を考慮した方向性複合体を用いており、周荷重に反作
用する周応力巻線と、シリンダが必然的に有する軸方向
荷重に反作用する縦張力巻線と、シリンダ内に発生する
圧縮荷重を受ける圧縮荷重巻線とを有する。
路を考慮した方向性複合体を用いており、周荷重に反作
用する周応力巻線と、シリンダが必然的に有する軸方向
荷重に反作用する縦張力巻線と、シリンダ内に発生する
圧縮荷重を受ける圧縮荷重巻線とを有する。
第3図より良くわかるように、2つの流体圧力室3.4
(以下夫々ヘッド端室およびロッド端室と云う)は、中
央パツキン押えまたは隔壁12によって分離され、この
中央パツキン押えは、出力ロット7を通す中心孔14を
有し、出力ロットとの間に適当なシール15を有する。
(以下夫々ヘッド端室およびロッド端室と云う)は、中
央パツキン押えまたは隔壁12によって分離され、この
中央パツキン押えは、出力ロット7を通す中心孔14を
有し、出力ロットとの間に適当なシール15を有する。
本発明のシリンダ2は、通常の一体の鋼構造よりつくら
れるのではなく、前記したように、各室3.4を取囲み
各室内に発生する周荷重に反作用する別々の周応力巻線
20.21ををする複合構造より成る。これ等の周応力
巻線20.21は、ロッドの押出しまたは引込時に高圧
流体が各室の何れかの端に入れられた場合用応力を受け
てシリンダの径方向膨張を防ぐため比較的大きな引張強
度対重景比を存する例えば高弾性率グラファイト巻回フ
ァイバのような適当な複合ファイバよりつくられるのが
望ましい。前記のファイバは、エボキン、ポリエステル
、ポリイミド等のような適当な樹脂で含浸される。
れるのではなく、前記したように、各室3.4を取囲み
各室内に発生する周荷重に反作用する別々の周応力巻線
20.21ををする複合構造より成る。これ等の周応力
巻線20.21は、ロッドの押出しまたは引込時に高圧
流体が各室の何れかの端に入れられた場合用応力を受け
てシリンダの径方向膨張を防ぐため比較的大きな引張強
度対重景比を存する例えば高弾性率グラファイト巻回フ
ァイバのような適当な複合ファイバよりつくられるのが
望ましい。前記のファイバは、エボキン、ポリエステル
、ポリイミド等のような適当な樹脂で含浸される。
各室3,4は更に各室の内壁を形成する耐摩耗性の封止
ライナ部材22.23で内張すされるのが望ましい。こ
れ等のライナ部材は、比較的厚さが薄く、圧力流体の障
壁として働いてこの圧力流体を室内に封止するアルミニ
ウムのような比較的軽量の金属より成るのが望ましい。
ライナ部材22.23で内張すされるのが望ましい。こ
れ等のライナ部材は、比較的厚さが薄く、圧力流体の障
壁として働いてこの圧力流体を室内に封止するアルミニ
ウムのような比較的軽量の金属より成るのが望ましい。
前記のライナ部材は、所望ならば耐摩耗性プラスチック
またはステンレス鋼のような他の材料よりつくることも
できる。更にまた、成る種の用途ではライナ部材を全く
省略することもできる。
またはステンレス鋼のような他の材料よりつくることも
できる。更にまた、成る種の用途ではライナ部材を全く
省略することもできる。
前記の各ライナ部材22.23は、後に述べる目的で、
アセンブリの種々の他の部品と完全に独立した別個の片
として形成されるのが望ましい。ライナ部材の互に最も
近い端とこの端を取巻く周応力巻線とは、中央パツキン
押え12の対向端の外側の長さの一部に亘って同じ範囲
延在し、中央パツキン押えと各ライナ部材との間には流
体の漏洩を防ぐために適当なシール28.29が設けら
れる。
アセンブリの種々の他の部品と完全に独立した別個の片
として形成されるのが望ましい。ライナ部材の互に最も
近い端とこの端を取巻く周応力巻線とは、中央パツキン
押え12の対向端の外側の長さの一部に亘って同じ範囲
延在し、中央パツキン押えと各ライナ部材との間には流
体の漏洩を防ぐために適当なシール28.29が設けら
れる。
シリンダ2のロッド端30には端壁または端パツキン押
え32が設けられ、このパツキン押えを通ってロッドが
延在し、両者間には適当なシール31が設けられる。ロ
ッド端室4を取囲むライナ部材23の反駆動側端とその
近くの周応力巻線21とは端パツキン押え32の外側の
長さの一部に亘って延在し、この端パツキン押えとライ
ナ部材23の間には適当なシール33が設けられる。
え32が設けられ、このパツキン押えを通ってロッドが
延在し、両者間には適当なシール31が設けられる。ロ
ッド端室4を取囲むライナ部材23の反駆動側端とその
近くの周応力巻線21とは端パツキン押え32の外側の
長さの一部に亘って延在し、この端パツキン押えとライ
ナ部材23の間には適当なシール33が設けられる。
シリンダ2のヘッド端35には、ヘッド端室3を閉じる
金属の端壁36がある。この端壁36には、図示のよう
なUリンクアタッチメント9または簡単な軸受等のよう
なものでよい適当なシリンダ用アタッチメントが取付け
られる。前記の端壁36はヘッド端延長室38(第3図
)に適当な孔37(第1図および第2図参照)並びにラ
ム出力ロット7の位置を監視するのに必要とすることの
ある任意の内部位置フィードバック電子装置も有しても
よい。
金属の端壁36がある。この端壁36には、図示のよう
なUリンクアタッチメント9または簡単な軸受等のよう
なものでよい適当なシリンダ用アタッチメントが取付け
られる。前記の端壁36はヘッド端延長室38(第3図
)に適当な孔37(第1図および第2図参照)並びにラ
ム出力ロット7の位置を監視するのに必要とすることの
ある任意の内部位置フィードバック電子装置も有しても
よい。
この実施例では、端壁36の中心孔41を通って中空出
力ロット7の駆動側端に延在する位置トランスジューサ
またはセンサ40が示されており、このセンサ40と端
壁36の間には、孔41を通って流体が漏洩するのを阻
止するために適当なシール42が設ケられている。
力ロット7の駆動側端に延在する位置トランスジューサ
またはセンサ40が示されており、このセンサ40と端
壁36の間には、孔41を通って流体が漏洩するのを阻
止するために適当なシール42が設ケられている。
端壁36の軸方向内端に隣接して円筒面45があり、こ
の円筒面上に、ヘッド端室3を取囲むライナ部材22と
周応力巻線20の端が、その周囲が重なって延在する。
の円筒面上に、ヘッド端室3を取囲むライナ部材22と
周応力巻線20の端が、その周囲が重なって延在する。
ロッド端の端パツキン押え32は、後述するよう複合シ
リンダ構造と共働する金属の端環47と連結することに
よって、ロッド端室4の反駆動側に保持される。前記の
金属の端パツキン押え32は任意の方法例えば螺合また
は図示のような保持ワイヤ48によって金属端環47に
固定することができる。
リンダ構造と共働する金属の端環47と連結することに
よって、ロッド端室4の反駆動側に保持される。前記の
金属の端パツキン押え32は任意の方法例えば螺合また
は図示のような保持ワイヤ48によって金属端環47に
固定することができる。
前記の保持ワイヤ48は、端パツキン押え32の外端の
ナツト49を外し、この端パ・/キン押え32がロッド
の引込間ロッド端室4内に引かれるのを防ぐ端板50を
除くことによって取外すことができる。この端板50は
、端パツキン押え32内の通路54を経てロッド端引込
め室53と連通ずる引込め圧力孔52を有してもよい。
ナツト49を外し、この端パ・/キン押え32がロッド
の引込間ロッド端室4内に引かれるのを防ぐ端板50を
除くことによって取外すことができる。この端板50は
、端パツキン押え32内の通路54を経てロッド端引込
め室53と連通ずる引込め圧力孔52を有してもよい。
保持ワイヤ48を取外すと、シール’ 31と
33の交換のために金属の端パツキン押えを外すことが
でき、更にまたロッド端室を新しくするためにロッド端
のライナ部材23を取外して交換することもできる。
33の交換のために金属の端パツキン押えを外すことが
でき、更にまたロッド端室を新しくするためにロッド端
のライナ部材23を取外して交換することもできる。
同様に中央パツキン押え12を、後述するように複合シ
リンダ構造に内蔵された金属中央環56内に座す保持ワ
イヤ55によって固定することができる。
リンダ構造に内蔵された金属中央環56内に座す保持ワ
イヤ55によって固定することができる。
この中央パツキン押え用の保持ワイヤ55は第5図に示
すようにシリンダ璧の孔57を通して巻き、そこから外
してシール15.28.29の交換のために中央パツキ
ン押えを外せるようにし、またライナ部材22およびヘ
ッド端側の端壁36とヘッド端のライナ部材間の関連シ
ール46の取外し、交換または再研磨のために外せるよ
うにすることもできる。
すようにシリンダ璧の孔57を通して巻き、そこから外
してシール15.28.29の交換のために中央パツキ
ン押えを外せるようにし、またライナ部材22およびヘ
ッド端側の端壁36とヘッド端のライナ部材間の関連シ
ール46の取外し、交換または再研磨のために外せるよ
うにすることもできる。
取外し可能なライナ部材は、シールの交換やシリンダ2
上チの更新ができるように、単一複合シリンダアセンブ
リにもまた適用することができる。
上チの更新ができるように、単一複合シリンダアセンブ
リにもまた適用することができる。
中央環56は、各ライナ部材22.23およびこれを取
囲む周応力巻線20.21の隣接端を入れる内部端ぐり
60.61を両端に有するのが望ましい。更に、端環4
7はロッド端のライナ部材の隣接端を超えて径方向外向
きに延在する段部62を有し、またロッド端の周応力巻
線21は径方向外向きに前記の端環の段部62の径方向
範囲一杯まで延在し、第3図に示すようにその間に段が
無いようにするのが望ましい。
囲む周応力巻線20.21の隣接端を入れる内部端ぐり
60.61を両端に有するのが望ましい。更に、端環4
7はロッド端のライナ部材の隣接端を超えて径方向外向
きに延在する段部62を有し、またロッド端の周応力巻
線21は径方向外向きに前記の端環の段部62の径方向
範囲一杯まで延在し、第3図に示すようにその間に段が
無いようにするのが望ましい。
端壁36は段部63を有し、この段部はヘッド端のライ
ナ部材22の隣接端を径方向外向きに僅かに超えて延在
し、次に説明する目的でヘッド端の周応力巻線20の外
側に巻いた圧縮シリンダ複合巻線65の一部と接する反
作用面を与える。前記の圧縮シリンダ複合巻線65は小
角らせんファイバより巻回され、ヘッド端の端壁36の
段部63から、金属の中央環56の対向端壁66まで、
そこにある端ぐり60の径方向外側に前記端壁66と整
列して延在する。
ナ部材22の隣接端を径方向外向きに僅かに超えて延在
し、次に説明する目的でヘッド端の周応力巻線20の外
側に巻いた圧縮シリンダ複合巻線65の一部と接する反
作用面を与える。前記の圧縮シリンダ複合巻線65は小
角らせんファイバより巻回され、ヘッド端の端壁36の
段部63から、金属の中央環56の対向端壁66まで、
そこにある端ぐり60の径方向外側に前記端壁66と整
列して延在する。
シリンダ2上を略々その全長に亘り、ヘッド端室3を取
囲む圧縮シリンダ複合巻線65の径方向外側およびロッ
ド端室4を取囲む周応力巻線21の径方向外側に、シリ
ンダの外面を略々完全に覆う縦張力巻線70の1つまた
はそれ以上の層が延在する。
囲む圧縮シリンダ複合巻線65の径方向外側およびロッ
ド端室4を取囲む周応力巻線21の径方向外側に、シリ
ンダの外面を略々完全に覆う縦張力巻線70の1つまた
はそれ以上の層が延在する。
この縦張力巻線も、損傷より保護することのできる高弾
性率グラファイトフィラメント巻回エポキシ含浸ファイ
バのような所要の大きな引張強度対重量比を有する適当
な複合ファイバよりつくるのが望ましい。ロッド端環4
7はロッド端の外方に面する外側テーパ面72を有し、
このテーパ面は縦張力巻線の各層の間に介在するのが好
ましい層巻線73によって縦張力巻線に固定されるのが
望ましい。
性率グラファイトフィラメント巻回エポキシ含浸ファイ
バのような所要の大きな引張強度対重量比を有する適当
な複合ファイバよりつくるのが望ましい。ロッド端環4
7はロッド端の外方に面する外側テーパ面72を有し、
このテーパ面は縦張力巻線の各層の間に介在するのが好
ましい層巻線73によって縦張力巻線に固定されるのが
望ましい。
同様に、縦張力巻線70は、シリンダのロッド端に面す
る金属の中央環56に外側テーパ面75を設けることに
よって縦張力巻線の両端の中間で前記の中央環に取付け
るのが望ましく、前記の中央環は縦張力巻線と接触しこ
れに層巻線76によって固定される。この層巻線も縦張
力巻線の各層の間に介在することが望ましい。
る金属の中央環56に外側テーパ面75を設けることに
よって縦張力巻線の両端の中間で前記の中央環に取付け
るのが望ましく、前記の中央環は縦張力巻線と接触しこ
れに層巻線76によって固定される。この層巻線も縦張
力巻線の各層の間に介在することが望ましい。
中央パツキン押え12は2つの分離した流体圧力通路8
0.81 (第3図および第4図)を有するのが望ま
しい。通路80は、ヘッド端の引込め室82への引込め
圧力導入(および排出)用であり、一方通路81はロッ
ド端の押出し室83への押出し圧力導入(および排出)
用である。流体圧力は、縦張力巻線70の外側に中央パ
ツキン押えの部分上に位置するマニホルドアタッチメン
ト85を用いてシリンダに固定することができる。流体
圧マニホルド(図示せず)を経て通路80.81 に加
えることができる。
0.81 (第3図および第4図)を有するのが望ま
しい。通路80は、ヘッド端の引込め室82への引込め
圧力導入(および排出)用であり、一方通路81はロッ
ド端の押出し室83への押出し圧力導入(および排出)
用である。流体圧力は、縦張力巻線70の外側に中央パ
ツキン押えの部分上に位置するマニホルドアタッチメン
ト85を用いてシリンダに固定することができる。流体
圧マニホルド(図示せず)を経て通路80.81 に加
えることができる。
層巻線86を用いて中央パツキン押えの区域に外部シリ
ンダ壁を形成し、マニホルドアタッチメント85のサド
ル部分88を支持する略々円筒面87をつくるようにし
てもよい。この場合マニホルドアタッチメントに働くす
べての荷重に反作用するように、マニホルドアタッチメ
ントとシリンダ壁の対向端の周囲に層巻線89を巻くの
が望ましい。流体圧力マニホルドとの連結を容易にする
ために、サンドパイプ91.92をシリンダの外部から
通路80.81に挿入してもよい。
ンダ壁を形成し、マニホルドアタッチメント85のサド
ル部分88を支持する略々円筒面87をつくるようにし
てもよい。この場合マニホルドアタッチメントに働くす
べての荷重に反作用するように、マニホルドアタッチメ
ントとシリンダ壁の対向端の周囲に層巻線89を巻くの
が望ましい。流体圧力マニホルドとの連結を容易にする
ために、サンドパイプ91.92をシリンダの外部から
通路80.81に挿入してもよい。
云うまでもなく、ライナ部材、中央パツキン押えおよび
関連のシールを取外せるように、圧縮シリンダ複合巻線
だけでなく層巻線ふよび縦張力巻線もやはり端壁36と
中央および端環56と47を支持するマンドレルまたは
その他の適当な装置上に巻かねばならない。
関連のシールを取外せるように、圧縮シリンダ複合巻線
だけでなく層巻線ふよび縦張力巻線もやはり端壁36と
中央および端環56と47を支持するマンドレルまたは
その他の適当な装置上に巻かねばならない。
でき上ったアセンブリは次いでマンドレルより外され、
炉内に置かれ、巻線を相互に接着させるのに十分な温度
に加熱される。
炉内に置かれ、巻線を相互に接着させるのに十分な温度
に加熱される。
しかる後、取外し可能なライナ部材および中央パツキン
押えと関連のシールならびにピストン5゜6と出力ロッ
ト7をアセンブリ内に挿入し、端パツキン押え32を定
位置に固定し、アセンブリを完成することができる。
押えと関連のシールならびにピストン5゜6と出力ロッ
ト7をアセンブリ内に挿入し、端パツキン押え32を定
位置に固定し、アセンブリを完成することができる。
動作時、押出し圧力が中央パツキン押え12内の関係圧
力通路81を経て押出し室83内に導入されると、この
押出し室83内の押出し圧力は、中央パツキン押え12
を取囲む中央R56で反作用され、合成反力は、ヘッド
端の周応力巻線20の外側の圧縮シリンダ複合巻線65
を経て端壁36に伝えられ、ここで端壁と該端壁より延
在するU IJシンクタッチメントに対し、て反作用を
及ぼす。
力通路81を経て押出し室83内に導入されると、この
押出し室83内の押出し圧力は、中央パツキン押え12
を取囲む中央R56で反作用され、合成反力は、ヘッド
端の周応力巻線20の外側の圧縮シリンダ複合巻線65
を経て端壁36に伝えられ、ここで端壁と該端壁より延
在するU IJシンクタッチメントに対し、て反作用を
及ぼす。
引込め圧力が圧力孔52を経て引込め室53に導入され
ると、端パツキン押え32に現れる反力は該パツキン押
えより先ず端I!47に、次いで縦張力巻線70に伝え
られ、縦張力巻線内に引張荷重を生じ、この引張荷重は
、この巻線を経て端壁36に、次いでこの端壁が連結さ
れた支持構体に反作用される。
ると、端パツキン押え32に現れる反力は該パツキン押
えより先ず端I!47に、次いで縦張力巻線70に伝え
られ、縦張力巻線内に引張荷重を生じ、この引張荷重は
、この巻線を経て端壁36に、次いでこの端壁が連結さ
れた支持構体に反作用される。
同様に、引込め圧力が関係の圧力通路80を経て引込め
室82に導入されると、この圧力は、中央パツキン押え
12を取囲む中央環56で反作用され、縦張力巻線70
を層巻線により中央環に取付けた点において該縦張力巻
線70に伝えられ、この縦張力巻線内に引張荷重を生じ
、この荷重は反作用により端壁36に戻される。
室82に導入されると、この圧力は、中央パツキン押え
12を取囲む中央環56で反作用され、縦張力巻線70
を層巻線により中央環に取付けた点において該縦張力巻
線70に伝えられ、この縦張力巻線内に引張荷重を生じ
、この荷重は反作用により端壁36に戻される。
代わりに、圧縮荷重を中央環56′より端環47′に伝
え、この端環が、縦張力巻線70′内に該巻線をこの端
環に取付けた点で引張荷重を発生するように、第6図に
示すように附加圧縮シリンダ複合巻線95を変形二重タ
ンデムシリンダアセンブリ96の周応力巻線21′の外
側に設けてもよい。この実施例は、縦張力巻線70′と
中央環56′間の中央連結アタッチメントを設ける必要
がなく、短い二重タンデムシリンダに特に適切である。
え、この端環が、縦張力巻線70′内に該巻線をこの端
環に取付けた点で引張荷重を発生するように、第6図に
示すように附加圧縮シリンダ複合巻線95を変形二重タ
ンデムシリンダアセンブリ96の周応力巻線21′の外
側に設けてもよい。この実施例は、縦張力巻線70′と
中央環56′間の中央連結アタッチメントを設ける必要
がなく、短い二重タンデムシリンダに特に適切である。
その場合には、外側のテーパ面を中央環56′より無く
することができ、これにより中央環56′の外面97は
第6図に示すように略々円筒状にできる。更に、第6図
の二重クンデムシタンダアセンブリ96の端環47′の
段部62′は周応力巻線21′を径方向に外向きに僅か
に越えて延在し、圧縮シリンダ複合巻線95の一端と接
触するための反作用面ができるようにするのが望ましい
。圧縮シリンダ複合巻線95の他端は中央環56′の対
向する端壁98と接触し、この中央環と軸方向に整列す
るようにするのが望ましい。
することができ、これにより中央環56′の外面97は
第6図に示すように略々円筒状にできる。更に、第6図
の二重クンデムシタンダアセンブリ96の端環47′の
段部62′は周応力巻線21′を径方向に外向きに僅か
に越えて延在し、圧縮シリンダ複合巻線95の一端と接
触するための反作用面ができるようにするのが望ましい
。圧縮シリンダ複合巻線95の他端は中央環56′の対
向する端壁98と接触し、この中央環と軸方向に整列す
るようにするのが望ましい。
その他については、第6図に示した二重タンデムシリン
ダアセンブリ96の構造および作用の詳細は第1図〜第
5図に示したそれと同じであり、同様部分には(′)を
つけた同じ番号を付しである。
ダアセンブリ96の構造および作用の詳細は第1図〜第
5図に示したそれと同じであり、同様部分には(′)を
つけた同じ番号を付しである。
以上のことから、本発明による二重タンデム複合シリン
ダは、強度および耐久性を存する軽量、安価でエンベロ
ブ効率のよい設計を有することは明らかであろう。更に
このような設計は、シリンダアセンブリも新しくするた
めにシールおよび取外し可能なライナ部材の交換も考慮
に入れである。
ダは、強度および耐久性を存する軽量、安価でエンベロ
ブ効率のよい設計を有することは明らかであろう。更に
このような設計は、シリンダアセンブリも新しくするた
めにシールおよび取外し可能なライナ部材の交換も考慮
に入れである。
以上のことに加えて、この二重タンデム複合シリンダア
センブリのパリスチック・トレランス(ballist
ic tolerance) は、複合シリンダ構造
のもろさによって得られる。通常の金属製二重タンデム
シリンダでは、著しい金属ぼり(burr)が圧力流体
の1つの通路を経ての衝撃入射物(ballistic
projectile) によって起こされる。したが
って、入射物は流体圧アクチュエータを動けなくするだ
けでなく、このような入射物はピストンロッドが金属ば
っと干渉して動けなくなる原因となり、重複流体圧シス
テムの両方を破損することになろう。
センブリのパリスチック・トレランス(ballist
ic tolerance) は、複合シリンダ構造
のもろさによって得られる。通常の金属製二重タンデム
シリンダでは、著しい金属ぼり(burr)が圧力流体
の1つの通路を経ての衝撃入射物(ballistic
projectile) によって起こされる。したが
って、入射物は流体圧アクチュエータを動けなくするだ
けでなく、このような入射物はピストンロッドが金属ば
っと干渉して動けなくなる原因となり、重複流体圧シス
テムの両方を破損することになろう。
他方において、本発明の流体圧力室の何れかを経て入射
物は複合シリンダ内に金属ばりを起こすこ°とがない。
物は複合シリンダ内に金属ばりを起こすこ°とがない。
寧ろ、このような入射物は、ファイバ材の巻線を通過す
る入射物によってつくられた多数の「緩んだ端(loo
se ends) Jを残す。これ等の緩んだ端は、他
方の流体圧システムより得られる力によって容易に剪断
され、かくて他方の流体圧システムの詰まりを阻止する
。更に、たとえ二重タンデム複合シリンダアセンブリが
金属ライナ部材を有する場合でも、一方のライナ部材の
通過する入射物によりつくられたばりは、関連のピスト
ンによって比較的容易に剪断され、他方の流体圧システ
ムより1昇られる力によって生ずるピストン運動を妨げ
ないであろう。
る入射物によってつくられた多数の「緩んだ端(loo
se ends) Jを残す。これ等の緩んだ端は、他
方の流体圧システムより得られる力によって容易に剪断
され、かくて他方の流体圧システムの詰まりを阻止する
。更に、たとえ二重タンデム複合シリンダアセンブリが
金属ライナ部材を有する場合でも、一方のライナ部材の
通過する入射物によりつくられたばりは、関連のピスト
ンによって比較的容易に剪断され、他方の流体圧システ
ムより1昇られる力によって生ずるピストン運動を妨げ
ないであろう。
方向性複合巻線の優れた損傷耐性(damage to
lerance)は流体圧部材の1つに衝撃損傷(ba
llisticdamage)が起きた後に適当な残留
荷重路を一般に保証する。室の壁の1つを経ての破裂ま
たはほころびは径方向が普通である。したがって、周応
力巻線は通常はころびまたは破裂が径方向に外向きに進
行するのを阻止し、これによりシリンダアセンブリは依
然として軸方向引張り荷重を伝えることができる。
lerance)は流体圧部材の1つに衝撃損傷(ba
llisticdamage)が起きた後に適当な残留
荷重路を一般に保証する。室の壁の1つを経ての破裂ま
たはほころびは径方向が普通である。したがって、周応
力巻線は通常はころびまたは破裂が径方向に外向きに進
行するのを阻止し、これによりシリンダアセンブリは依
然として軸方向引張り荷重を伝えることができる。
以上本発明を好適な実施例で説明したが、本明細書の読
解によって同効の代替物または変形があることは当業者
には明らかであろう。本発明は、その要旨を逸脱しない
範囲においてこれ等の同効の代替物および変形も含むも
のである。
解によって同効の代替物または変形があることは当業者
には明らかであろう。本発明は、その要旨を逸脱しない
範囲においてこれ等の同効の代替物および変形も含むも
のである。
第1図は本発明の二重クンデム複合シリンダアセンブリ
の一実施例の側面図、 第2図は第1図の2−2より見た平面図、第3図は第2
図の3−3における拡大断面図、第4図は第1図の4−
4における断面図、第5図は第1図の5−5における断
面図、第6図は別の実施例の一部縦断面図である。 2・・・シリンダ 3.4・・・流体圧力室5
、 6. 5 ’、6’・・・ピストン7.7′・・
・ラム出力ロット 9・・・Uリンクアタッチメント 12.12’・・・中央パツキン押え 15、28.29.31.33.46・・・シール20
、21.20 ’ 、 21 ’・・・周応力巻線22
、23.22 ’ 、 23 ’・・・ライナ部材32
.32’・・・端壁または端パツキン押え36.36
’・・・端壁
の一実施例の側面図、 第2図は第1図の2−2より見た平面図、第3図は第2
図の3−3における拡大断面図、第4図は第1図の4−
4における断面図、第5図は第1図の5−5における断
面図、第6図は別の実施例の一部縦断面図である。 2・・・シリンダ 3.4・・・流体圧力室5
、 6. 5 ’、6’・・・ピストン7.7′・・
・ラム出力ロット 9・・・Uリンクアタッチメント 12.12’・・・中央パツキン押え 15、28.29.31.33.46・・・シール20
、21.20 ’ 、 21 ’・・・周応力巻線22
、23.22 ’ 、 23 ’・・・ライナ部材32
.32’・・・端壁または端パツキン押え36.36
’・・・端壁
Claims (27)
- 1.直列な一対の流体圧力室を有するシリンダを有し、
この流体圧力室は前記シリンダの対向端に端壁部材とそ
の中間に中央パッキン押えを有し、各流体圧力室は該流
体圧力室を取囲む別々の周応力巻線を有し、また、この
周応力巻線の外側をシリンダの略々全長に延在し、周応
力巻線とその下の流体圧力室を略々完全に覆う縦張力巻
線と、この縦張力巻線の対抗端を前記のシリンダの対抗
端で前記の端壁部材に固定する手段とを有することを特
徴とする二重タンデム複合シリンダアセンブリ。 - 2.端壁部材は、縦張力巻線の対抗端と接触するため反
対方向に面する外側テーパ面を有し、固定手段は、前記
の縦張力巻線を各端壁部材の前記の外側テーパ面に取付
ける手段を有する特許請求の範囲第1項記載のアセンブ
リ。 - 3.中央パッキン押えを縦張力巻線の両端の中央で該縦
張力巻線に取付ける手段を有する特許請求の範囲第1項
記載のアセンブリ。 - 4.取付手段は、中央パッキン押えを取囲みそこに固定
される中央環と、縦張力巻線を前記の中央環の外面に取
付ける手段とを有する特許請求の範囲第3項記載のアセ
ンブリ。 - 5.中央環は、周応力巻線の隣接端を入れるため各端に
内方端ぐりを有し、各端壁部材は、各周応力巻線の対抗
端と接触する径方向の段部を有する特許請求の範囲第3
項記載のアセンブリ。 - 6.縦張力巻線と周応力巻線の1つとの間に位置する圧
縮シリンダ複合巻線を有し、この圧縮シリンダ複合巻線
は端壁部材の1つと中央パッキン押えの対抗面間を軸方
向に延在する特許請求の範囲第4項記載のアセンブリ。 - 7.中央環は、縦張力巻線両端の中間で該縦張力巻線と
接触する、シリンダの一端に面する外側テーパ面を有し
、前記の後者の手段は、前記の縦張力巻線を前記の中央
環の外側テーパ面に取付ける手段を有する特許請求の範
囲第4項記載のアセンブリ。 - 8.流体圧力シリンダの夫々を各周応力巻線の径方向内
側で内張りする別々のライナ部材と、端壁部材及び中央
パッキン押えと前記のライナ部材の対抗端の間のシール
手段とを有する特許請求の範囲第7項記載のアセンブリ
。 - 9.中央パッキン押えを中央環内に保持する保持ワイヤ
を有する特許請求の範囲第7項記載のアセンブリ。 - 10.シリンダの壁に孔があり、この孔を経て保持ワイ
ヤが中央パッキン押えと中央環の間に巻かれ、中央パッ
キン押えをシール交換等のために取外せるようにそこか
ら外せるようにした特許請求の範囲第9項記載のアセン
ブリ。 - 11.縦張力巻線と周応力巻線との間に位置する圧縮シ
リンダ複合巻線を有し、この圧縮シリンダ複合巻線は、
端壁の1つの中央パッキン押えの対向面間を軸方向に延
在する特許請求の範囲第1項記載のアセンブリ。 - 12.各流体圧力室の夫々を各周応力巻線の径方向内側
で内張りする別々のライナ部材と、端壁部材及び中央パ
ッキン押えと前記のライナ部の対向端との間のシール手
段とを有する特許請求の範囲第11項記載のアセンブリ
。 - 13.ライナ部材の1つの取外し及び更新と関係シール
の交換のため端壁部材の1つをそこから取外すことがで
きるようにシリンダの一端で端壁部材の1つを取外し可
能に取付ける手段と、中央パッキン押えとその他方のラ
イナ部材を該他方のライナ部材と関係シールの更新及び
交換のために取外すことができるように、中央パッキン
押えをシリンダ内部の軸方向中心範囲内に取外し可能に
取付ける手段とを有する特許請求の範囲第12項記載の
アセンブリ。 - 14.縦張力巻線と周応力巻線の夫々との間に別々の圧
縮シリンダ複合巻線があり、この圧縮シリンダ複合巻線
は、各端壁部材と中央パッキン押えの対向面間に軸方向
に延在する特許請求の範囲第11項記載のアセンブリ。 - 15.中央パッキン押えを取巻き該パッキン押えに固定
された中央環があり、圧縮シリンダ複合巻線は、端壁部
材の一方と中央環との対向面間に軸方向に延在する特許
請求の範囲第11項記載のアセンブリ。 - 16.中央パッキン押えを中央環内に保持する保持ワイ
ヤを有し、シリンダは、前記保持ワイヤを前記の中央パ
ッキン押えと中央環との間に巻きまたシール等の交換の
ため前記の中央パッキン押えを取外せるように外すこと
ができるように、その壁を通って延在する孔を有する特
許請求の範囲第15項記載のアセンブリ。 - 17.縦張力巻線と周応力巻線の夫々との間に別々の圧
縮シリンダ複合巻線があり、この圧縮シリンダ複合巻線
は、各端壁部材と中央パッキン押えの対向面間を軸方向
に延在する特許請求の範囲第15項記載のアセンブリ。 - 18.圧縮シリンダ複合巻線は、中央パッキン押えに反
作用された圧縮力を関係の端壁部材に伝えるために、小
さな角度のらせんファイバより巻回された特許請求の範
囲第11項記載のアセンブリ。 - 19.各流体圧力室の夫々を各周応力巻線の径方向内側
で内張りする別々のライナ部材と、端壁部材及び中央パ
ッキン押えと前記のライナ部材の対向端との間のシール
手段とを有する特許請求の範囲第1項記載のアセンブリ
。 - 20.ライナ部材は、シリンダを更新できるように取外
し可能である特許請求の範囲第19項記載のアセンブリ
。 - 21.ライナ部材の1つの取外し及び更新と関係シール
の交換のため端壁部材の1つをそこから取外し可能に取
付ける手段と、中央パッキン押えと他方のライナ部材を
該他方のライナ部材と関係シールの更新及び交換のため
に取外すことができるように、中央パッキン押えをシリ
ンダ内部の軸方向中心範囲内に取外し可能に取付ける手
段とを有する特許請求の範囲第19項記載のアセンブリ
。 - 22.対向端に端壁部材を有する流体圧力室を有するシ
リンダを有し、前記の流体圧力室は、その周囲を取囲む
周応力巻線と、流体圧力室をこの周応力巻線の径方向内
側で内張りする別々のライナ部材と、前記の端壁部材と
このライナ部材の端面間のシール手段と、シリンダの略
々全長を周応力巻線の外側に延在し、この周応力巻線と
その下の流体圧力室を略々完全に覆う縦張力巻線と、こ
の縦張力巻線をシリンダの対向端で端壁部材に固定する
固定手段とを有することを特徴とする二重タンデム複合
シリンダアセンブリ。 - 23.ライナ部材は、シリンダの更新をできるように取
外し可能な特許請求の範囲第22項記載のアセンブリ。 - 24.ライナ部材の1つの取外し及び更新と関係シール
の交換のため端壁部材の1つをそこから取外すことがで
きるように、シリンダの一端で端壁部材の1つを取外し
可能に取付ける手段を有する特許請求の範囲第22項記
載のアセンブリ。 - 25.端壁部材は、縦張力巻線の対向端と接触するため
反対方向に面する外側テーパ面を有し、固定手段は、前
記の縦張力巻線を各端壁部材の前記の外側テーパ面に取
付ける手段を有する特許請求の範囲第22項記載のアセ
ンブリ。 - 26.縦張力巻線と周応力巻線の1つとの間に位置する
圧縮シリンダ複合巻線を有し、この圧縮シリンダ複合巻
線は端壁部材の1つと中央パッキン押えの対向面間を軸
方向に延在する特許請求の範囲第22項記載のアセンブ
リ。 - 27.圧縮シリンダ複合巻線は、中央パッキン押えに反
作用された圧縮力を関係の端壁部材に伝えるために、小
さな角度のらせんファイバより巻回された特許請求の範
囲第26項記載のアセンブリ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/642,539 US4697499A (en) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | Dual tandem composite cylinder assembly |
| US642539 | 2003-08-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6159010A true JPS6159010A (ja) | 1986-03-26 |
| JPH07101046B2 JPH07101046B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=24577009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60181590A Expired - Lifetime JPH07101046B2 (ja) | 1984-08-20 | 1985-08-19 | 二重タンデム複合シリンダアセンブリ |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4697499A (ja) |
| EP (1) | EP0174117B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07101046B2 (ja) |
| BR (1) | BR8503977A (ja) |
| CA (1) | CA1238553A (ja) |
| DE (1) | DE3563095D1 (ja) |
| IL (1) | IL76056A0 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62297515A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-12-24 | ニユ−モ・アベツクス・コ−ポレ−シヨン | 流体アクチユエ−タ |
| JPS63251604A (ja) * | 1987-04-06 | 1988-10-19 | ニュ−モ・アベックス・コ−ポレ−ション | 複合シリンダ組立体 |
| JPH0362204U (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-18 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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