JPS6159451B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、機械または構造物の動的つりあい試
験の分野で利用される。

本発明は、回転体を回転させて動つりあい試験
する方法および装置に関する。

(ロ) 従来の技術 回転体のつりあわせ作業は、一般に回転体が機
械加工された状態で回転体を回転させ不つりあい
を測定、修正することが多い。しかし乍ら、クラ
ンク軸のような回転体では、機械加工前の素材の
状態で質量心出し機を用いて回転体を回転させ
て、回転体の質量心出しを行ない、後の機械加工
のための加工軸線を決定することがある。

このような技術に関して、ドイツ国特許第
975210号、同第913364号、同第975086号及び特公
昭40―16478号が知られている。

これらはいずれも、回転体を把持し、その位置
を変位可能な変位装置を具備した回転枠を、つり
あい試験機の如く揺動可能に支承し、回転体と機
枠とを一体として回転させ不つりあいを測定する
よう構成され、不つりあいを零とするように回転
中に回転体を変位装置により変位させ、後工程の
機械加工のための加工軸線を規定する質量心出し
機である。

これらの質量心出し機でこのように規定された
加工軸線を基準に機械加工をした後、つりあい試
験機により不つりあいが測定、修正される。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 質量心出し機で規定された加工軸線を基準に機
械加工する場合に、回転体の極端な質量分布の偏
りのために回転体が所要寸法内に機械加工できな
いことが起り得る。これを防止するためと、機械
加工後の不つりあいをできるだけ小さくするため
に、質量心出し機で規定された加工軸線を基準
に、機械加工され完成された回転体をつりあい試
験機で、不つりあいを測定し、その結果に基いて
回転体を把持する回転枠に予め不つりあいを取り
つけることが提案されている。しかし乍ら、この
予め取付けられる不つりあいは、回転体の形状、
重量、生産ロツトが同一の系列の場合に、決定さ
れ、適用されるものであり、回転体が同一の系列
でない場合は全く別の不つりあいを取付けなけれ
ばならないという欠点があつた。

同様の質量心出し機にドイツ特許第1159183号
があるがこれは、回転体を把持する回転枠に人工
の不つりあいを取付けて、これらを一体として振
動系の共振周波数を超えた回転数で回転させるこ
とによつて回転体を質量心出ししている。

しかし乍ら、これは共振周波数を超えて回転す
る回転体の心出しであり又単一の面における心出
しを対称にしている。

本発明の目的は、回転体の形状、車量、生産ロ
ツトが同一系列でない場合においても回転枠に不
つりあいを取りつけることなく、質量心出し後の
機械加工において、回転体が所要寸法内に完成さ
れ、かつ機械加工後の回転体の残留不つりあいが
可能な限り小さくすることができる質量心出しの
方法と装置を提供することにある。

(ニ) 問題点を解決するための手段 前記の方法に関する目的は、回転体４２の両端
３０，３０を質量心出し機の回転軸線３１に対し
て変位させることによつて加工軸線３２を規定す
る質量心出し機について、軸線に沿う質量分布が
不均一な回転体、とくにクランク軸４２の心出し
方法において、回転体４２の２つの面４７，４８
における加工軸３２を規定するために、その回転
体の回転中にこれら２つの面における不つりあい
を計測し６１、この計測不つりあい（66〜69）が
回転体の該軸線から心出し機回転軸線３１への傾
斜と平行距離に対応する２つの面における擬似の
不つりあい（62〜65）に比較される（70，71）こ
と； 各面における計測不つりあい値（66〜69）が擬
似不つりあい値（62〜65）と一致するまで、回転
体の軸の位置が回転軸線に向つて調整されるこ
と； 各面４７，４８において回転軸線３１に対する
該軸の変位が規定の限界内で保持される５４，５
５よう該軸の位置を監視すること；の行程を具有
することにより、達成できる。

また装置に関する目的は、軸線に沿つて不均一
な質量分布を有する回転体の心出し装置におい
て、回転体４２をその両端３０，３０で取着する
回転手段と、この場合回転手段は回転軸線３１を
有し、回転体の回転中に回転軸３１に対して回転
体の軸線位置を調整するための調整手段（27：
６，26：７）も有する；回転軸線３１の軸方向に
隔つた２つの面４７，４８で回転体の不つりあい
を測定する手段（61）と；回転軸線３１に対する
回転体の軸線位置を検知し、また回転軸線に対す
る該軸線の傾斜と平行距離による擬似の不つりあ
い値（62〜65）を作り出す手段（45，52，58，
59，60）と；回転軸線３１に対する回転体の軸線
を調整する間に計測不つりあい値（66〜69）とこ
れに対応する擬似不つりあい値とを比較する手段
（70，41）と、この場合調整手段（26，27）は比
較手段（70，71）により制御され、計測不つりあ
い値とこれに対応する擬似不つりあい値とが一致
するよう調整され；回転軸線に関連して既定限界
値を越えた回転体の軸線の調整を防止するための
監視手段（54，55）と；を具有することにより、
達成できる。

(ホ) 作用 従来例として特公昭40―16478号のものを第５
図に示している。回転体１０５の自由軸線０′
（回転体１０５が軸線０′に関してつりあいがとれ
ている状態を云う）が回転枠１０３の軸線０と不
一致の場合は、その不平衡力によつて回転枠１０
３に振動を生じ、この振動は主軸受１０２，１０
２に連結されたピツクアツプ１２１，１２２に検
出されて、自動平衡回路１３０に導かれる。自動
平衡回路１３０の出力は平衡移動装置１６１，１
６２に加えられて、ピツクアツプ１２１，１２２
の出力が零になるように軸受１４１，１４２を駆
動するから、回転体１０５の自由軸線０′は自動
的に回転枠０３の軸線０と一致する。

そこで、回転体１０５の不つりあいが零となる
ように回転体１０５の自由軸０′にセンター穴加
工する。

このセンター穴を基準に機械加工すると、回転
体１０５の幾何学的軸心とセンター穴を結んだ軸
線、つまり回転体１０５の自由軸線０′とは、一
般に一致しないので、機械加工すると、完成され
た回転体に不つりあいを生じる。切削される質量
の自由軸線０′に関する不つりあい効果が均一で
ないからであ。

本発明では、第５図における軸受１４１，１４
２の位置を連続的に測定し、回転体１０５の幾何
学的軸心の、回転枠１０３の軸線０からの距離を
算出し、算出された距離を擬似の不つりあい値に
換算する。他方、回転枠１０３の振動をピツクア
ツプ１２１，１２２により検出し、つりあい試験
機としての不つりあい値を算出する。これらの擬
似の不つりあい値と不つりあい値とを連続して比
較し、その差が零となるように回転体の軸線を変
位させて、その位置にセンター穴加工をする。

擬似の不つりあい値と不つりあい値とを等しく
しておくと、擬似の不つりあい値が機械加工され
ることにより消失し、不つりあい値と相殺され、
センター加工穴を基準に機械加工された完成回転
体には不つりあいが零となる。

(ヘ) 実施例 次に図面に基づいてこの発明の好適な実施例を
詳細に説明する。

第１ａ図は、質量心出し後機械加工を行わない
質量心出しすべき回転体の部分質量を平板１とし
て示したものである。これはクランク軸の場合で
いえば、たとえばカウンターウエイトを備えたま
たは備えないクランクアームに相当する。M₁は
平板の重心である。質量心出しをされていない状
態のときには、平板１は、質量ｍ_R1の分布が不均
一なために不つりあいの作用Ｕ_R1を生じる瞬間軸
線３２を備えている。この不つりあいＵ_R1を個別
に調整するためには、回転軸線を重心M₁に対し
て移動させる必要があり、この場合移動量ｅ_R1は
不つりあいベクトルＵ_R1と質量ｍ_R1の商に合致さ
せなければならない。しかしこの発明の実施例の
回転体は、軸線方向の厚みを無視することができ
る平板状でないため、このような個別の補整は不
可能で、たとえば心出しすべきクランク軸の補整
は全体としてしか行うことができない。質量心出
し機においてクランク軸をその軸線３２の周りに
回転させると、個別の不つりあいＵ_Rの全作用が
測定されるが、その個別質量ｍ_Rの全作用は、ク
ランク軸の変位によつて不つりあいが補整される
とともに、クランク軸に元の軸線３２に対してず
れた新しい回転軸線３１ができるような形にな
る。その結果、それぞれの平板１、すなわちそれ
ぞれに対応する部分質量ｍ_R1は軸線方向にe₁だけ
移動する。この移動量はｅ_Rとは異なるため、各
部分質量には残留不つりあいＵ_w1が残る。この残
留不つりあいＵ_wの全作用は、軸線３１に関する
質量心出しによつて零になる。したがつて平板１
はe₁とｍ_R1の積に等しいベクトルＵ_K1に符合した
質量心出しの状態になる。第１ｂ図は平板１と隣
接する機械加工すべき平板２を図解したもので、
クランク軸に関していえば、主軸受ピンまたはク
ランクピンにあたる。M₂は機械加工する平板２
の重心である。この加工する平板２についても平
板１について述べたのと同じように、重心M₂は
軸線３２に対してｅ_R2ずれている。質量の心出し
を行つた後は、新しい回転軸線３１は軸線３２に
対しe₂だけずれる。平板２の質量心出しによつて
なされる不つりあい補整はベクトルＵ_K2に等し
く、平板１に対するものと同様である。

平板２の外周部の加工は軸線３１の周りに同心
的に行なわれる。この際平板２のすべての不つり
あい即ちベクトルＵ_K2の値を除去する。しかしな
がら、これによりすべてのＵ_K値のつりあいが乱
される。このようになると加工したクランク軸
は、加工前における心出ししたクランク軸よりも
大きな不つりあいの状態になる。質量心出し中に
回転軸線３１が位置３１′に移動すると、平板１
にはＵ_K1よりもＵ_K2だけ大きい補整不つりあい
U′_K1が生じる。この結果平板２の加工によつて生
じた補整つりあいＵ_K2のロス分が補整される。

また回転軸線３１′を基準に回転体の仕上げ加
工を行うと回転体が既定の機械寸法内に完成され
ずスクラツプになる場合には、回転軸線３１′
を、心出しする回転体の仮の軸心である元の回転
軸線３２と一致させるか、あるいは回転体がスク
ラツプにならない限界迄移動するよう構成するこ
とができる。

第２図は、質量心出し機の回転軸線に対する心
出しする回転体の軸線の位置を測定する送信器と
受信器の配設構成を示したものである。この図で
は質量心出し機自体の図示は省略した。また受信
器のつりあい試験機のフレームに対する取付けの
構成は略示的に示した。さらに心出しする回転体
の端部の保持構成を示すために、本質的でない構
成部材は省略した。又一方の端部のみを図示して
いる。

変位装置２６，２７とクランプ要素６，７はい
ずれも円板３に取付けてある。変位装置２６はク
ランプ要素７と共動し、変位装置２７はクランプ
要素６と共動するようになつている。クランプ要
素６，７は枢支ピン８，９に支持されており、こ
の枢支ピンには円板８の外側に、図示しないボル
トを介して該枢支ピン８，９に固定したレバー１
０，１１が支持されている。このレバー１０，１
１はそれぞればね付勢のロツド１６，１７に連結
したプラケツト１４，１５を備えている。このば
ね付勢ロツド１６，１７にはそれぞれの外端に送
信器１８，１９が取付けてある。ばね付勢のロツ
ド１６，１７はプレート２０，２１に設置されて
いる。各ばね付勢のロツド１６，１７は、各変位
部材４，５が回転軸線に向つて放射状に位置する
のと全く同じように、回転軸線に向つて放射状に
位置し、クランプ要素６，７の変位を伝達するよ
う構成している。したがつて並設する受信器につ
いても軸方向の距離が同一になるようにすれば、
測定時には、軸方向の分離のために個々の結果を
きわめて簡単に分離することができる。変位部材
４，５は円板３のスリツト２２，２３（第２ａ図
参照）をのびるボルト２４，２５を介してそれぞ
れの変位装置２６，２７と連結されており、変位
装置２６，２７はそれぞれ当て金具２８，２９を
介して心出しする回転体の軸端３０に係合してい
る。

当て金具２８はクランプ要素７と対応してお
り、また当て金具２９はクランプ要素６と対応し
ている。第２図はつりあい状態を示したもので、
質量心出し機の回転軸線３１と心出しする回転体
の加工軸線３２は整合している。

質量心出し中は、図示しない不つりあい検出器
で検出され、さらに処理された不つりあいの作用
に応じて、それぞれの変位装置２６，２７が作動
する。この変位装置２６，２７は軸端３０に90゜
の角度で係合しており、クランプ要素７，６との
共動によつて、回転体の軸線３２を質量心出し機
の回転軸線３１の位置から離れるように移動させ
ることができるようになつている。このため、た
とえばクランク軸の軸線３２は質量心出し機の回
転軸線３１に対してずれる形になる。変位装置２
６，２７にそれ以上の不つりあいの情報の成分が
入らない場合には、心出しすべき回転体は、当て
金具２８，２９付きの変位装置とクランプ要素
６，７によつて確定位置に保持される。

この位置が、たとえばクランクピンを所要の寸
法に加工するための限定値に関する所定の要件に
対応しているか否かを連続的に監視するために
は、心出しする回転体の軸端３０の位置を監視す
る必要がある。このために変位部材４，５にも円
板３の周縁側の端部に、変位送信器３３，３４を
設ける。上述したように、質量心出し過程の当初
に回転体の軸端３０を当て金具２８，２９、クラ
ンプ要素６，７で係合したとき（このとき心出し
する回転体の軸線と質量心出し機の回転軸線３１
とを一定の関係位置に合致させてる必要がなく、
たとえば任意の心出し過程を完了し、クランクシ
ヤフトを取り出した状態で、次のクランクシヤフ
トを搬入し、係合すると回転体の軸線と回転軸線
引とは一般に一致しないが、その時の軸位置のま
までよい。）、クランク要素６，７の位置を示す送
信器１８，１９および当て金具２８，２９の位置
を表示する変位送信器３３，３４の位置をこれら
に対応する受信器３５，３７；３６，３８によつ
て走査しておくと、電気信号に変換した変位によ
つて、質量心出し中に回転体の軸端３０の瞬間の
位置を知ることができる。受信器３５，３６，３
７，３８はホルダー３９を介して、図示しない質
量心出し機のフレームに連結されている。これら
受信器の位置の調整を容易にするために、受信器
はホルダー３９の周りを回転可能に取付ける。

各面に生じる不つりあいの作用の成分を受信し
て、これを各面の変位装置２６，２７の制御に利
用する質量心出し過程の間には、必然的に、フレ
ームに不動の状態で取付けた受信器３５，３６，
３７，３８に対する変位送信器３３，３４と送信
器１８，１９の距離が変わる。

異なつた軸面に受信器３５，３６；３７，３８
を設置し、これらの受信器が、質量心出しをすべ
き回転体の端部において対応する軸面に設けた送
信器１８，１９および変位送信器３３，３４と共
動するようにしたので、限界値は、クランプ要素
７と当て金具２８の位置を、たとえば一成分方向
の限界値を越えた場合に変位装置２６をたとえば
遮断する一成分として利用することができる。な
お、記憶装置に記憶しておくこともできる。一
方、クランプ要素６と連動する変位装置２７によ
り、この成分方向の不つりあいが補整されるま
で、軸端をさらに変位させることができる。

このように構成された本発明の質量心出し工程
により、この種の回転体の仕上げ加工時に生じる
スクラツプを大幅に減少させることができるとと
もに質量心出し後および仕上げ加工後の回転体は
つりあいをとる必要がないという形態になる。

ばね付勢のロツド１６，１７を設ける代りに、
レバー１０，１１をブラケツト１４，１５と連結
することができる。もしもブラケツト１４，１５
を円板３の周縁部に案内するとともに該ブラケツ
トに送信器１８，１９に対応するパルス発信器を
設けると、回転体の加工軸線３２が変位している
間、発信器は、ブラケツト１４，１５の回転ピン
８，９の周りの回動によつて、周縁方向の別の位
置を占める。これによつて変わる回転軸線と直交
する方向の発信器と受信器との距離は考慮せずに
おかなければならない。各回転時には周縁方向の
変動によつて最初の回転時間とは異なつた回転時
間が生じる。

したがつて個々の回転時間の間の差は、ブラケ
ツト１５，１４の最初の位置に対する角度変位す
なわち回転体の加工軸線３２の瞬間の位置の尺度
とみなすことができる。

また変位部材４，５、ばね付勢のロツド１６，
１７の代りにポテンシヨメーターを装着すること
もできる。この場合ピン２４，２５とブラケツト
１４，１５に対応する各ポテンシヨメーターのス
ライダーが回転体の加工軸線３２の瞬間の位置を
示すよう構成する。このような測定装置によると
測定を連続的に行うことができるという利点があ
り、たとえば当て金具２９とクランプ要素６との
間の共動作用も、回転体の機械寸法上の所定の限
界値を越えた際にその成分方向の回転体の変位を
遮断する限界値記号を発生するために用いられ
る。

第３図は、心出しすべき回転体を適宜に走査す
ることによつて質量心出しを行うここの発明の電
気装置のブロツク線図を示したものである。第３
図によると、質量心出し機に設置したクランク軸
４２は、回転体の加工軸線３２が変位する間は、
接触子４０によつて、回転対称部４３，４４に接
触する形で、またはたとえば近接検出器よつて無
接触で走査される。この結果得られる値には、回
転体の加工軸線３２の質量心出し機の回転軸線に
対する平行移動と傾斜に関する情報が含まれてい
る。この回転対称部４３，４４の走査によつて得
らる情報は、まず面計算回路４５において、軸端
３０が位置する別の面対４７，４８に変換され
る。これにより質量心出し機の回転軸線に対する
加工軸線３２を有する軸端の変位が正確に決定さ
れる。

面計算回路４５の出力部５０，５１の情報は、
計算回路５２と、これに並列接続した、回転対称
部の仕上げ加工に対する機械構造上の所定の限界
値が記憶してある変位監視装置５４，５５に導入
される。変位監視装置５４，５５は２個設置して
あるため、各軸端３０については、限界値に基づ
き、情報導線５６，５７を介して各面の変位装置
を個別に遮断することができる。

計算回路５２は、回転基準位相信号発信器５８
と解析器５９，６０と共動して、各面ごとのそれ
ぞれの成分に分離してさらに処理すべき擬似の不
つりあいを算定する作用を備えている。この計算
回路５２に面計算回路から導入される情報は加工
軸線３２の平行移動量と傾斜角度に対応する因子
を包含している。この移動と傾斜の値は、上述し
たごとく、加工軸線の平行移動に対応する静的な
不つりあい分と、加工軸線３２の傾斜に対応する
動的な不つりあい分とに関係している。このよう
にして処理された情報は各面ごとに分離してそれ
ぞれの分析器５９，６０に導入される。この分析
器には、回転基準位相信号発信器５８から送られ
る試験すべきクランク軸４２の回転数と相対的な
角度位置とに関する情報も導入される。回転基準
位相信号発信器は最も簡単な構成では、質量心出
し機の伝動装置と連結されるため、後で軸端を含
む各面について成分で形成される実際の不つりあ
い作用と比較するための一定の関係が得られる。

分析器５９，６０においては、計算回路５２か
らの情報と、回転信号発信器５８からのクランク
軸４２の瞬間位置に関する情報が一諸に処理され
る。このためこの分析器５９，６０では振動の一
次調波を各面ごとに分離して形成することがで
き、かつ分析器５９の出力部６２，６３と分析器
６０の出力部６４，６５には、各面の擬似の不つ
りあい値が成分に分割されて、さらに使用可能な
形であらわれる。

不つりあい測定装置６１の出力部６６，６７；
６８，６９には、軸線３２の変位によつて生じる
不つりあい作用の成分があらわれる。したがつて
比較器７０，７１では、たとえば不つりあい測定
装置の出力部６６，６７の不つりあい成分と、分
析器５９の出力部６２，６３にあらわれる擬似の
不つりあい情報成分とが各成分ごとに分離して比
較される。たとえば、情報導線５７、端末スイツ
チ７２を介して、すでに変位装置２６が遮断され
ていない場合には、出力部６２の値と不つりあい
測定装置の出力部６６の値が平衡することによ
り、変位装置２６は停止する。第３図、第４図に
示すように、端末スイツチ７２とスイツチ７３と
の間には判別制御装置７４が接続されており、こ
の装置は変位装置２６，２７を制御する。例えば
該装置の入力が正であれば変位装置のモーターを
時計方向に回転させ、負であれば反時計方向に回
転させる。入力電圧が零になれば変位装置のモー
ターを停止させる。クランク軸４２の軸端３０が
含まれる各面に対するそれぞれの変位装置２６，
２７がすべて遮断した後は、スイツチ７３を介し
て、質量心出し工程の終了が指示される。

第４図は、軸線３２の位置を各面のクランプ要
素６，７と変位装置２６，２７（第２図）の走査
によつて直接検出して、最適の質量心出し工程が
できるようにした、この発明の別の質量心出し用
電気装置のブロツク線図を示したものである。90
゜ずらして設置したクランプ要素６，７の作用方
向は矢印８０，８１で示してあり、また同じよう
に互いに90゜ずらしたクランプ要素と共動する変
位装置２６，２７の作用方向は矢印３２，３３に
よつて示してある。質量心出しをするクランク軸
４２は、その軸端をクランプ要素６，７と変位装
置２６，２７によつてクランプすることによつ
て、図示しない質量心出し機に取付てある。この
場合、第３図の構造の場合と同じように、軸線３
２が質量心出し機の回転軸線と合致しているかど
うかは本質的なことではない。

質量心出し工程の初めはもとより質量心出し工
程中も、まず質量心出し機の回転軸線に対する各
クランプ要素と各変位装置の位置を確認する。こ
れによつて各回転対称部の機械加工完了後に回転
体として完成するかどうかの可能性に対する機械
構造上の所定の限界値が設定される。次いで質量
心出し機の回転軸線３１に対する回転体の軸線３
２の位置、すなわち回転軸線３１に対する軸線３
２の平行移動と傾斜の成分を連続的に監視する。
この監視は、第４図に共動する矢印８０，８３と
して示した、たとえばクランプ要素６の位置と、
たとえば当て金具２９に対応する変位装置２７の
位置との間に差が生じることによつて行われる。
この情報は記憶された後、一方の面の差形成器８
５，８６と他方の面の差形成器８７，８８に導入
される。この発明によれば、上述したように変位
装置２６，２７とクランプ要素６，７の連続的な
走査によつて監視する代りに、質量心出し工程の
初めの回転前に、変位装置が適当に規定した位置
に位置するとともにクランプ要素６，７が軸の直
径を測定するのに適した形にクランク軸に係合す
るようにすることができ、また両方の軸端の間に
別の測定装置を設定することによつて、クランク
軸の湾曲率も測定できるようにすることができ
る。

このようにすると、質量の心出し中には変位装
置の位置だけを監視すればよく、この監視はステ
ツプモータの制御状態または変位路の走査によつ
て行うことができる。これにより得られる情報
は、第４図に示した開閉装置によつてさらに処理
される。

第３図に対応した不つりあい測定装置６１は、
その出力部６６，６７；６８，６９に、軸端３０
が位置する各面ごとに分離した、実際に生じる不
つりあいの成分を出力する。この不つりあいは質
量心出しによつて零または所定の値にすべきもの
である。第３図に関連して既に述べたように、限
界値をこえた場合には、変位成分監視器８９，９
０；９１，９２によつて対応する変位装置２６，
２７を各面ごとに個別に停止させることができ
る。

差形成器８５，８７においては、各面について
同一の成分方向が処理され、一方差形成器８６，
８８ではこれと90゜ずれた両方の面について同一
の成分が処理される。したがつて面計算回路９
３，９４には両方の面における成分方向に対応す
る情報が導入され、これにより加工軸線３２の傾
斜に対する軸線３２の平行移動について種々の因
子を加味した相応の擬似の不つりあいが形成され
る。面計算回路９３の出力部９５は比較器７０に
接続されており、比較器７１は一方の端面の不つ
りあい測定装置の出力部６７に接続されている。
比較器７０，７１における実際の不つりあい成分
の信号が擬似の不つりあい成分の信号と等しい場
合には、一方の面の変位装置２６，２７は遮断さ
れる。同じようにして他方の面の質量心出し工程
も終了する。

(ト) 効果 回転体の全体の仕上げ加工の状態を予測して監
視することができるとともに、回転体の加工軸線
を、仕上げ加工後の不つりあいが大幅に減少する
状態に規定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は、心出し後加工を行わない部分（断
面）質量の概略図。第１ｂ図は、心出し後機械加
工を行う部分質量の平板の概略図、第２図と第２
ａ図は、質量心出し機の回転軸線に対する心出し
すべき回転体の軸線の位置を測定する送信器と受
信器の構造図。第３図は、心出しすべき回転体の
回転部の変位を監視することによつて質量の心出
しをするこの発明の電気開閉装置のブロツク線
図。第４図は、心出しすべき回転体の端部の変位
を監視することによつて質量の心出しをするこの
発明の別の開閉装置のブロツク線図である。第５
図は従来例の要部説明図である。 ６，７はクランプ要素、２６，２７は変位装
置、３１は心出し機の回転軸線、３２は回転体の
軸線、１８，１９，３３，３４は送信器、３５，
３６，３７，３８は受信器、４０は変位測定装置
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転体の両端を質量心出し機の回転軸線に対
   して変位させることによつて加工軸線を規定する
   質量心出し機について、軸線に沿う質量分布が不
   均一な回転体、とくにクランク軸の心出し方法に
   おいて、 回転体の２つの面における加工軸を規定するた
   めに、その回転体の回転中に、これら２つの面に
   おける不つりあいを計測し、この計測不つりあい
   が回転体の該軸線から心出し機回転軸線への傾斜
   と平行距離に対応する２つの面における擬似の不
   つりあいに比較されること； 各面における計測不つりあい値が擬似不つりあ
   い値と一致するまで、回転体の軸の位置が回転軸
   線に向つて調整されること； 各面において回転軸線に対する該軸の変位が規
   定の限界内で保持されるよう該軸の位置を監視す
   ること； 以上の行程を具有することを特徴とする、軸線
   に沿う質量分布が不均一な回転体の心出し方法。 ２ 軸線に沿つて不均一な質量分布を有する回転
   体の心出し装置において、 回転体をその両端で取着する回転手段と、この
   場合回転手段は回転軸線を有し、回転体の回転中
   に回転軸に対して回転体の軸線位置を調整するた
   めの調整手段も有する； 回転軸線の軸方向に隔つた２つの面で回転体の
   不つりあいを測定する手段と； 回転軸線に対する回転体の軸線位置を検知し、
   また回転軸線に対する該軸線の傾斜と平行距離に
   よる擬似の不つりあい値を作り出す手段と； 回転軸線に対する回転体の軸線を調整する間
   に、計測不つりあい値とこれに対応する擬似不つ
   りあい値とを比較する手段と、この場合調整手段
   は比較手段により制御され、計測不つりあい値と
   これに対応する擬似不つりあい値とが一致するよ
   う調整され； 回転軸線に関連して既定限界値を越えた回転体
   の軸線の調整を防止するための監視手段と； を具有することを特徴とする、軸線に沿う質量
   分布が不均一な回転体の心出し装置。