JPS6159670A - 光ピツクアツプ駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） この発明は、元ピックアンプ駆動方法に関する。

（従来技術〕 元ピックアップは、元ディスクｆ渦巻状もしくは同心円
状に形成されているトラックに、情報を書き込んだり、
あるいはトラックに書き込まれた情報を読み出したりす
るための装置として知られている。

元ピックアップにより情報の書き込み、読み出しを行う
には、元ピックアップを所望のトラックの位置へともち
きたすソーク動作、書き込みあるいは読み出しの行なわ
れる間、元ピックアップとトラックの位置関係を適正に
保つトラッキング動作、元ピックアップからの光をトラ
ック上に集光させるフォーカソング動作が必要である。

光ピックアップはキャリジ上に支持され、ソーク動作は
、キャリジを移動することによって行なわれる。

元ピックアップをキャリジに支持するのには、一般に板
ばねが用いられるが、この板ばねのために以下の如き問
題が生ずる。すなわち、シーク動作が行なわれる際、元
ピックアップに作用する慣性力のため、板ばねが撓み、
キャリジが所定の位置で停止したのちも、板ばねの弾性
力のためＶＣ元ピックアップがキャリジに対して振動し
、この振動がおさまるまで、書き込みや読み出しケ行な
えないのでアクセス時間が長くなるのである。この問題
を解決する方法としてンレノイド等を用いるロック機構
を用い、シーク時、すなわち、シーク動作が行なわれる
間は、元ピックアップをキャリジに固定するという方法
があるが、ロック機構はかなりのＫＮを有するため、ソ
ーク動作用のエネルギーが増大するという問題がある。

（目　　的） この発明は、上記の如き事情にもとづきなされたもので
あって、元ピックアップの上述の振動の問題を有効に解
決した、新規な元ピックアップ駆動方法の提供を目的と
する。

（構　成） 以下、本発明を説明する。

本発明が適用される光ビノクア・ノブ駆動装置は、元ピ
ックアップと、キャリジと、シーク用モーターと、トラ
ッキング用モーターと、位置検出手段と、複数枚の板ば
ねとを有する。

キャリジは、元ディスク上のトラックに略直交する方向
、この方向をＲ方向というが、Ｒ方向へ移動可能である
。

光ピックアップはキャリジ上に、複数枚の板ばねで支持
され、キャリジに対し相対的にＲ方向へ変位可能である
。

／−り用モーターは、キャリジをＲ方向へ移動させるの
に用いられる。

トラッキング用モーターはキャリジ上に塔載され、元ピ
ックアップを、キャリジに相対的にＲ方向へ変位させる
のに用いられる。

位置検出手段は、キャリジ上に設けられ、キャ　　□リ
ジに相対的な元ピックアップのＲ方向の変位法を検知す
る。

さて１本発明の特欺は以下に述べるところにある。すな
わち、シーク時に位置検出手段の出力をトラッキング用
モーターにフィードバックしてトラッキング用モーター
を動作させ、元ピックアップのキャリジに相対的な変位
を０とするように、光ピックアップを駆動制御するので
ある。

このように駆動制御されることにまり、シーク時におけ
る元ビックアンプのキャリジに相対的な変位は有効に軽
減され、キャリジが目的位置に停止したときの元ピック
アップの振動は啄めて小さいものとなり、これを速かに
減衰させることができる。

以下、具体的な実殉例に即し℃説明する。

牙２図は、本発明を適用した元ピックアップ駆動装置の
１例を示している。

フォーカソング機能を有する光ピックアップ１０は、対
物レノズ１２を持ち、４枚の板ばね１４Ａ、１４Ｂ、１
４Ｃ１１４ＤＫｊっ”’（、キャリジ１６ニ支持され、
板ばね１４Ａ等の撓みにより、キャリジ１６に相対的に
Ｒ方向へ変位可能となっている。

キャリジ１６上にはトラッキング用モーター２２カ≦塔
載されており、元ピックアップ１０を、板ばね１４Ａ等
の撓みの範囲内でＲ方向へ変位させるようになっている
。

トラッキング用モーター２２はリニヤモーターであって
、磁石とヨークとはキャリジ１６に固定的であり、コイ
ルの方は元ピックアップ１０に固定されている。

また、元ピックアップ１０に固定された遮光板２４と、
キャリジ１６に固定されたセンサー２６とは位置検出手
段を構成している。この位置検出手段については後はど
詳述する。

キャリジ１６は、Ｒ方向に平行な２本のロッド１８Ａ、
１８Ｂに、リニヤベアリング２０Ａ、　　２０Ｂを介し
て支持されており、Ｒ方向へ移動可能となっている。

キャリジ１６にはまた、コイル２８が固設されているが
、このコイル２８はヨーク３０Ｋｊす、Ｒ方向に貫かれ
ている。

ヨーク５０と平行にヨーク３２が配備され、このヨ−り
６２の、ヨーク６０側の面に板状の磁石３４が固装され
ている。

ヨーク３０，３２、磁石６４、コイル２８はシーク用モ
ーターを構成している。すなわち、磁石３４は厚みの方
向に磁化されており、ヨーク６０と磁石６４との間には
均一な磁界が形成されている。コイル２８はこの磁界を
横切っており、従ってコイル２８に電流を通ずると、Ｒ
方向の電磁力が発生し、キャリジをＲ方向へと移動させ
るのである。

さて、Ｒ方向に平行に、リニヤスケール６６が配備され
、キャリジ１６には、このリニヤスケール１６を読取る
リニヤセンサー３８が固設されている。

仄に、牙６図および第４図を参照して、位置検出手段に
つぎ説明する。

先てものべたｊ５Ｋ、位置検出手段は、元ピックアップ
１０に固装された遮光板２４とセンサー２６とにより構
成されているが、センサー２６は牙６図に示すように、
発光素子２６Ａ、受光素子２６Ｂ、およびスリット板２
’６Ｃを有している。

遮光板２４の先端部は、元ピックアップ１０が、キャリ
ジ１６に対して基準の位置にあるとき、換言すれば、元
ピックアップ１０がキャリジ１乙に対し相対的にＲ方向
へ変位していないときは、スリット板１６Ｃのスリット
の中央部に位置している。

矛４図において、符号２６Ｃ１はスリット板２６Ｃのス
’Ｊ　ノ）を示している。横方向を、遮光板２４の先端
部の位置とすると、この位置液化によって、受光素子２
６Ｂの出力は２７４図の曲線Ｆの如くに変化する。従っ
て、位置検出手段の出力、すなわち受光素子２６Ｂの出
力がＦＯであれば、このとき、光ピックアップ１０レエ
、キャリジ１６に対して基準の位置にあり、キャリジ１
６に対するＲ方向の相対的な変位量は０である。

闘・１図は才２図に示す元ピックアップ駆動装置を動作
させるための回路の１例を示すブロック図である。

元ピックアップ１０から得られる信号は図示されない増
幅器で増幅されたのち、アナログ演算回路４０　　に入
る。アナログ演纜二回路４０からは、フォーカシフグ信
号Ｘ、トラッキング侶号Ｙ、データ信号Ｚが出力される
。データ信号２は制御回路６４に入力する。

制御回路６４は、駆動装置全体を制御する。

さてシーク時には、制御回路６ｄの指令に↓リコントロ
ール回路６０がスイッチＳｗＤとスイッチＳｗＢをオン
にする。

リニヤセンサー６８からは、位相が９０度ずれた信号Ａ
、Ｂが発生し、この信号Ａ、Ｂは図示されない増幅器で
増幅されてコントロール回路６０、速度信号発生回路５
８へ印加され、さらに信号Ａは、位相補償回路５６へ印
加される。速度信号発生回路５８は、シーク用モーター
５４に↓るキャリジの移動のための速度信号を図示され
ない増幅器を介して／−り用モーター５４に印加する。

／−り用モーター５４　は前述の如くコイル２８、ヨー
ク３０．３２．磁石６４により構成されている。

一方、コントａ　−／Ｌ／回路６Ｑ＆ｔ、信号Ａ、ＢＫ
よって、目標位置と現在位置の差を検出し、図示されな
いＤ／Ａ変換器に、速度決定用のデータを出力する。基
争信号発生回路６２は、上記Ｄ／Ａ変換器の出力に応じ
て、速度調整信号ケ発生ずる。

この速度調整信号は速度信号発生回路５８からの速度信
号と加え合せられる。かくしてキャリジの速敦は、速度
調整信号にＸり調整される。

キャリジ１６が目標位置に達すると、コントロール回路
はスイッチＳｗＤをオフにし、同時にスイ・ノチＳｗＥ
をオンにする。

なお、シーク時において、スイッチＳｗＤがオフになる
までをシークモードと称し、スイッチＳｗＥがオ／にな
った以後を位置決めモードと称する。

この位置決めモードはりニヤセンサー３８からの信号Ａ
によって行なわれる。すなわち、信号Ａは位相補償回路
５６に入力し、位相補償回路５６からの出力でシーク用
モーター５４が駆動されるが、この、駆動は、信号Ａの
出力がロレベルとなろＸうに行なわれる。

さて、シーク時には、位置検出手段５２からの出力が図
示されない増幅器により増幅されたのち位相補償回路４
８．スイッチＳｗＢと図示されない他の増幅器とを介し
てトラツキフグ用モーター２２にフイードバックされ、
トラッキング用モーター２２により光ピンクアップ１０
を駆動する。この駆動は、位置検出手段５２（遮光板２
４とセンサー２６とで構成される）の出力Ｆの値がＦｏ
　　（矛４図）となるように、換言すれば、キャリジ１
６に対する元ピックアップ１０のＲ方向の相対的変位量
がＯとなるように行なわれる。このように制御される結
果、シーク時には、光ピックアップ１０を支持する板ば
ね１４Ａ等には殆ど撓みが生ぜず、キャリジ１６の位置
決めが終了した段階では、元ピックアップ１０の振動は
極めて小さいものであり、この振動は速やかにおさまる
。

元ピックアップ１０の振動がおさまると、シーク時は終
了する。

すると、コントロール回路６０は、スイッチＳＷＢ、Ｓ
ｗＥをオフとし、かわってスイッチＳｗＡ　、　　Ｓｗ
Ｃをオンにして、書き込みもしくは読み出しモードにモ
ード変換する。

書き込みもしくは読み出しモードでは、アナログ演算回
路４０から得られるフォーカシング信号Ｘが位相補償回
路４２と図示されない増幅回路を介して、フォーカンフ
グ動作用のアクチュエーター（元ピンクアップ１０に内
蔵され七いる。）にフィードパンクされフォーカシング
動作が行なわれる。

またアナ。グ演算回路４０から得られるトラッキング信
号Ｙは、位相補償回路４６と図示されない増幅器とを介
してトラッキング用モーター２２にフィードバックされ
、トラッキング動作が行なわれる。

このとき、位置検出手段５２の出力は位相補償回路５０
と図示されない増幅器とを介し、シーク用モーター５４
にフィードバックされる。これに↓つでシーク用モータ
ー５４は、位置検出手段５２の出力侶号Ｆ　ｆ　Ｆｏ　
　にするようにキャリジ１６を駆動する。

従って、キャリジ１６は、トラッキング動作による元ピ
ックアップ１０のＲ方向の変位【追従して移動すること
になる。従って、トラッキング動作の際、元ピックアッ
プ１０を支持する板ばね１４Ａ等の撓みは小さくなり、
トラッキング動作における低周波数のゲインが大きくな
る。これに↓っで、元ディスクの偏心等に起因する振幅
の大きいトラッキング動作も容易に行うことができる。

（効　果） 以上、本発明によれば新規な元ピックアップ駆動方法を
提供できる。

この駆動方法では、シーク時に、光ビックアンプのキャ
リジに対する相対的変位量な検知し、上記変位量を０と
するようにトラッキング用モーターを動作させるので、
ンτり時に元ピックアップに作用する慣性力による元ピ
ックアップの振動を有効に防止できるので、アクセス時
間ケ短縮できる。また、位置検出手段は＠量なので、こ
れをキャリジに塔載しても、シーク用モーターのエネル
ギー消費はさほど犬きくならない。なお、位置検出手段
は工／コーダーとデコーダーとを用いて構成してもよい
。

【図面の簡単な説明】

；１ｔ−１図は、本発明を実θｍした元ビックアンプ駆
動装置の１駆動回路系の１例を示すブロック図、牙２図
は、本発明を実殉した元ピックアップ駆動装置の１例を
示す斜視図、２・６図および矛４図は、位置検出手段を
説明するための図である。 １０・・・元ピックアップ、１４Ａ、　　１４Ｂ、　　
１４Ｃ，１４Ｄ・・・板ばね、１６・・・キャリジ、２
２・・・トラッキング用モーター、２４・・・遮光板、
２６・・・センサー（遮光板２４とともに位置検出手段
を構成）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光ディスク上のトラックに略直交するＲ方向に移動可能
   なキャリジと、このキャリジを上記Ｒ方向へ移動させる
   ためのシーク用モーターと、光ピックアップと、この光
   ピックアップを上記キャリジに対し相対的にＲ方向へ変
   位可能であるように上記キャリジ上に支持する複数の板
   ばねと、上記キャリジに設けられ、上記光ピックアップ
   をキャリジに相対的にＲ方向へ変位させるためのトラッ
   キング用モーターと、上記光ピックアップのキャリジに
   相対的なＲ方向の変位量を検知する位置検出手段とを有
   する光ピックアップ駆動装置において、 シーク時に、上記位置検出手段の出力を上記トラッキン
   グ用モーターにフィードバックし、上記光ピックアップ
   のキャリジに相対的な変位を０とするように、光ピック
   アップを駆動制御することを特徴とする、光ピックアッ
   プ駆動方法。