JPH10124884A - 光学的記憶装置 - Google Patents
光学的記憶装置Info
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- JPH10124884A JPH10124884A JP8271025A JP27102596A JPH10124884A JP H10124884 A JPH10124884 A JP H10124884A JP 8271025 A JP8271025 A JP 8271025A JP 27102596 A JP27102596 A JP 27102596A JP H10124884 A JPH10124884 A JP H10124884A
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- Japan
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- speed
- lens
- seek
- low
- actuator
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08511—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with focus pull-in only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Head (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】レンズ位置センサを持たなくともシークエラー
発生時のレンズロックを確実に行ってリトライシークが
迅速にできる。 【解決手段】トラックサーボ部１３０のオンによる目標
トラックへの引込みに失敗してシークエラーを検出した
際に、シークエラー処理部１０−４が例えば低速レンズ
ロック制御部１５−１をオンして対物レンズの光軸ずれ
が零となるようにＶＣＭ６４を制御した後にリトライシ
ークを行わせる。シークエラー処理部１０−４による低
速レンズロック制御部１５−１のオンは、シークエラー
検出から規定時間Ｔとする。
発生時のレンズロックを確実に行ってリトライシークが
迅速にできる。 【解決手段】トラックサーボ部１３０のオンによる目標
トラックへの引込みに失敗してシークエラーを検出した
際に、シークエラー処理部１０−４が例えば低速レンズ
ロック制御部１５−１をオンして対物レンズの光軸ずれ
が零となるようにＶＣＭ６４を制御した後にリトライシ
ークを行わせる。シークエラー処理部１０−４による低
速レンズロック制御部１５−１のオンは、シークエラー
検出から規定時間Ｔとする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＭＯカートリッジ
等の掛け替え自在な媒体に対し光学的に情報を記録し再
生するための光学的記憶装置に関し、特に、装置の薄型
化のために取除いたレンズ位置センサを電気的に代用す
るための光学的記憶装置に関する。
等の掛け替え自在な媒体に対し光学的に情報を記録し再
生するための光学的記憶装置に関し、特に、装置の薄型
化のために取除いたレンズ位置センサを電気的に代用す
るための光学的記憶装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクは、近年急速に発展するマル
チメディアの中核となる記憶媒体として注目されてお
り、例えば３．５インチのＭＯカートリッジを見ると、
１２８ＭＢや２３０ＭＢ等のＭＯカートリッジが提供さ
れている。このようなＭＯカートリッジを使用する光デ
ィスクドライブは、ディスクトップ型のパーソナルコン
ピュータの外部記憶装置として提供されている。更に、
近年、急速に普及している携帯性に優れたノートブック
型のパーソナルコンピュータでの使用も強く望まれてい
る。
チメディアの中核となる記憶媒体として注目されてお
り、例えば３．５インチのＭＯカートリッジを見ると、
１２８ＭＢや２３０ＭＢ等のＭＯカートリッジが提供さ
れている。このようなＭＯカートリッジを使用する光デ
ィスクドライブは、ディスクトップ型のパーソナルコン
ピュータの外部記憶装置として提供されている。更に、
近年、急速に普及している携帯性に優れたノートブック
型のパーソナルコンピュータでの使用も強く望まれてい
る。
【０００３】このため光ディスクドライブを外部記憶装
置として標準装備するためには、小型化と薄型化が必要
となる。例えばディスクトップ型のパーソナルコンピュ
ータに現在実装されているＨＤＤやＦＤＤは約１７ｍｍ
程度であり、光ディスクドライブについても同程度に薄
型化する必要がある。光ディスクドライブにあっては、
媒体のトラックを横切る方向にリニア駆動型のピックア
ップ機構を設けている。このピックアップ機構は、固定
光学ユニットとＶＣＭによりリニア駆動されるキャリッ
ジに搭載した可動光学ユニットで構成される。可動光学
ユニットにはレンズアクチュータが設けられ、トラッキ
ングコイルの通電により対物レンズをトラックを横切る
方向に移動し、かつフォーカスルコイルの通電により対
物レンズを上下方向に移動させる二次元的な自由度が要
求される比較的複雑な機構をもつ。
置として標準装備するためには、小型化と薄型化が必要
となる。例えばディスクトップ型のパーソナルコンピュ
ータに現在実装されているＨＤＤやＦＤＤは約１７ｍｍ
程度であり、光ディスクドライブについても同程度に薄
型化する必要がある。光ディスクドライブにあっては、
媒体のトラックを横切る方向にリニア駆動型のピックア
ップ機構を設けている。このピックアップ機構は、固定
光学ユニットとＶＣＭによりリニア駆動されるキャリッ
ジに搭載した可動光学ユニットで構成される。可動光学
ユニットにはレンズアクチュータが設けられ、トラッキ
ングコイルの通電により対物レンズをトラックを横切る
方向に移動し、かつフォーカスルコイルの通電により対
物レンズを上下方向に移動させる二次元的な自由度が要
求される比較的複雑な機構をもつ。
【０００４】更に、レンズアクチュエータには対物レン
ズの中心を固定光学ユニットからの光ビームの光軸に一
致させた位置を中心に、トラッキングコイルの通電でイ
ンナ側又はアウタ側に対物レンズを微小距離だけ動すこ
とができ、このレンズの中立位置からのレンズの光軸ず
れ量を検出するため、通常、レンズ位置センサを搭載し
ている。
ズの中心を固定光学ユニットからの光ビームの光軸に一
致させた位置を中心に、トラッキングコイルの通電でイ
ンナ側又はアウタ側に対物レンズを微小距離だけ動すこ
とができ、このレンズの中立位置からのレンズの光軸ず
れ量を検出するため、通常、レンズ位置センサを搭載し
ている。
【０００５】このため光ディスクドライブを薄型化する
ためには、ピックアップの構造を簡単にして高さ方向の
スペースを小さくする必要があり、レンズアクチュエー
タに設けているレンズ位置センサを除くことができれ
ば、より一層薄型化を図ることができる。この課題に対
し本願発明者等は、レンズアクチュエータを中立位置か
らインナ又はアウタに移動したときに、媒体戻り光から
検出しているトラッキングエラー信号にオフセットが現
われることに着目し、レンズ位置センサを設けなくと
も、、電気的にレンズ位置信号を検出できるようにした
光学的記憶装置を提案している（特願昭７−２０１２２
９号）。
ためには、ピックアップの構造を簡単にして高さ方向の
スペースを小さくする必要があり、レンズアクチュエー
タに設けているレンズ位置センサを除くことができれ
ば、より一層薄型化を図ることができる。この課題に対
し本願発明者等は、レンズアクチュエータを中立位置か
らインナ又はアウタに移動したときに、媒体戻り光から
検出しているトラッキングエラー信号にオフセットが現
われることに着目し、レンズ位置センサを設けなくと
も、、電気的にレンズ位置信号を検出できるようにした
光学的記憶装置を提案している（特願昭７−２０１２２
９号）。
【０００６】通常、レンズ位置信号は、ＶＣＭの駆動に
よるキャリッジのシーク中に、対物レンズが中立位置か
ら動いて光軸ずれを起すことことを防止するため、ＶＣ
Ｍの速度制御と同時に、対物レンズの光軸ずれを零に保
つように、具体的にはレンズ位置信号を常に零とするよ
うに、レンズアクチュエータを位置制御するレンズロッ
ク制御を行う必要がある。これはキャリッジとレンズア
クチュエータを同時に制御することから、通常、二重サ
ーボ制御と呼ばれている。
よるキャリッジのシーク中に、対物レンズが中立位置か
ら動いて光軸ずれを起すことことを防止するため、ＶＣ
Ｍの速度制御と同時に、対物レンズの光軸ずれを零に保
つように、具体的にはレンズ位置信号を常に零とするよ
うに、レンズアクチュエータを位置制御するレンズロッ
ク制御を行う必要がある。これはキャリッジとレンズア
クチュエータを同時に制御することから、通常、二重サ
ーボ制御と呼ばれている。
【０００７】トラッキングエラー信号からレンズ位置信
号を検出する方法は、シーク中に得られたトラッキング
エラー信号をローパスフィルタを通して高域成分を除去
することで、レンズの光軸ずれに応じたレベルとずれ方
向に応じた極性をもつ擬似的なレンズ位置信号が得られ
る。このためレンズ位置センサを設けなくとも、シーク
中の光軸ずれを防止するレンズロック制御が可能とな
る。
号を検出する方法は、シーク中に得られたトラッキング
エラー信号をローパスフィルタを通して高域成分を除去
することで、レンズの光軸ずれに応じたレベルとずれ方
向に応じた極性をもつ擬似的なレンズ位置信号が得られ
る。このためレンズ位置センサを設けなくとも、シーク
中の光軸ずれを防止するレンズロック制御が可能とな
る。
【０００８】光ビームを目標トラックに移動させるシー
ク制御には、目標トラックまでのトラック数が例えば５
０トラックを越えるロングシークと、５０トラック未満
のショートシークに分けられる。ロングシークでは、最
初はＶＣＭの速度制御によりキャリッジを高速シーク
し、残りトラック数が５０トラックとなったらレンズア
クチュエータの速度制御による低速シークに切替え、光
ビームを目標トラックに移動させる。光ビームが目標ト
ラックへの到達したら位置制御に切替えてトラックセン
タに引込み、整定完了を待ってリード又はライトに移行
する。
ク制御には、目標トラックまでのトラック数が例えば５
０トラックを越えるロングシークと、５０トラック未満
のショートシークに分けられる。ロングシークでは、最
初はＶＣＭの速度制御によりキャリッジを高速シーク
し、残りトラック数が５０トラックとなったらレンズア
クチュエータの速度制御による低速シークに切替え、光
ビームを目標トラックに移動させる。光ビームが目標ト
ラックへの到達したら位置制御に切替えてトラックセン
タに引込み、整定完了を待ってリード又はライトに移行
する。
【０００９】シーク中のＶＣＭ及びレンズアクチュエー
タの速度制御は、目標トラックまでのトラック数に応じ
設定される目標速度に追従させる制御であり、加速、定
速および減速の速度プロフィールをもっている。一方、
目標トラックまでのトラック数が５０トラック未満のシ
ョートシークの場合には、最初からレンズアクチュエー
タの速度制御による低速シークとなり、光ビームの目標
トラックへの到達で引込みを行なう。
タの速度制御は、目標トラックまでのトラック数に応じ
設定される目標速度に追従させる制御であり、加速、定
速および減速の速度プロフィールをもっている。一方、
目標トラックまでのトラック数が５０トラック未満のシ
ョートシークの場合には、最初からレンズアクチュエー
タの速度制御による低速シークとなり、光ビームの目標
トラックへの到達で引込みを行なう。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レンズ
位置センサを設けずにトラッキングエラー信号をローパ
スィルタに通すことでレンズ位置信号を擬似的に得てい
る場合、次の問題がある。まずシーク中にあっては、対
物レンズの光軸ずれを常に零に保つレンズロック制御を
必要とする。シーク中に対物レンズが光軸ずれを起す
と、媒体もどり光から検出されたトラッキングエラー信
号にオフセットが生じ、トラック通過数をカウントする
ためのゼロクロスが正確に検出できなくなったり、目標
トラックに引き込む際にはオフセットによりビーム位置
に誤差を生じ、引き込みに時間かかる不具合がある。
位置センサを設けずにトラッキングエラー信号をローパ
スィルタに通すことでレンズ位置信号を擬似的に得てい
る場合、次の問題がある。まずシーク中にあっては、対
物レンズの光軸ずれを常に零に保つレンズロック制御を
必要とする。シーク中に対物レンズが光軸ずれを起す
と、媒体もどり光から検出されたトラッキングエラー信
号にオフセットが生じ、トラック通過数をカウントする
ためのゼロクロスが正確に検出できなくなったり、目標
トラックに引き込む際にはオフセットによりビーム位置
に誤差を生じ、引き込みに時間かかる不具合がある。
【００１１】このためＶＣＭの駆動による高速シーク及
びレンズアクチュエータの駆動による低速シークのいず
れについても、レンズロック制御が必要となる。しか
し、トラッキングエラー信号をローパスィルタに通すこ
とでレンズ位置信号を検出する場合、光ビームの加速時
および減速時については、トラックキングエラー信号の
周波数が変動しているため、ローパスフィルタからは安
定したレンズ位置信号が得られない問題がある。
びレンズアクチュエータの駆動による低速シークのいず
れについても、レンズロック制御が必要となる。しか
し、トラッキングエラー信号をローパスィルタに通すこ
とでレンズ位置信号を検出する場合、光ビームの加速時
および減速時については、トラックキングエラー信号の
周波数が変動しているため、ローパスフィルタからは安
定したレンズ位置信号が得られない問題がある。
【００１２】このためローパスフィルタから得られる擬
似的なレンズ位置信号は、トラッキングエラー信号の周
波数が一定となる定速期間しか有効とならない。そこ
で、加速及び減速期間については、ＶＣＭを滑かに加速
及び減速させることで、レンズアクチュエータの動きを
最小限に押えたり、ＶＣＭの加速と減速に対応してレン
ズアクチュエータに加速電流や減速電流を流して同じ加
速と減速を与えることで、レンズの光軸ずれが起きない
ようにいている。
似的なレンズ位置信号は、トラッキングエラー信号の周
波数が一定となる定速期間しか有効とならない。そこ
で、加速及び減速期間については、ＶＣＭを滑かに加速
及び減速させることで、レンズアクチュエータの動きを
最小限に押えたり、ＶＣＭの加速と減速に対応してレン
ズアクチュエータに加速電流や減速電流を流して同じ加
速と減速を与えることで、レンズの光軸ずれが起きない
ようにいている。
【００１３】しかし、加速時および減速時のレンズロッ
クに使用する加速電流及び減速電流は、キャリッジ及び
レンズアクチュエータの設計値に基づいて決められた固
定的な電流値による制御である。このため実際の装置で
は、摩擦や振動等の予測不可能な外力が存在しており、
ＶＣＭによるキャリッジとの同じ加速と減速をレンズア
クチュエータに与えることはできず、レンズの光軸ずれ
を越し易い。
クに使用する加速電流及び減速電流は、キャリッジ及び
レンズアクチュエータの設計値に基づいて決められた固
定的な電流値による制御である。このため実際の装置で
は、摩擦や振動等の予測不可能な外力が存在しており、
ＶＣＭによるキャリッジとの同じ加速と減速をレンズア
クチュエータに与えることはできず、レンズの光軸ずれ
を越し易い。
【００１４】またレンズアクチュエータを駆動する低速
シーク時には、高速シーク時のトラックキングエラー信
号からレンズ位置信号を検出しているローパスフィルタ
では、レンズ位置信号が得られない。これはＶＣＭのキ
ャリッジ駆動による高速シーク時は、トラッキンエラー
信号の周波数が数十ＫＨｚ以上となる。これに対しレン
ズアクチュエータの駆動による低速シークは、トラッキ
ンエラー信号の周波数が十ＫＨｚ以下と低く、ローパス
フィルタは低速シーク時のトラッキングエラー信号をそ
のまま通過してしまい、レンズ位置信号は検出できな
い。
シーク時には、高速シーク時のトラックキングエラー信
号からレンズ位置信号を検出しているローパスフィルタ
では、レンズ位置信号が得られない。これはＶＣＭのキ
ャリッジ駆動による高速シーク時は、トラッキンエラー
信号の周波数が数十ＫＨｚ以上となる。これに対しレン
ズアクチュエータの駆動による低速シークは、トラッキ
ンエラー信号の周波数が十ＫＨｚ以下と低く、ローパス
フィルタは低速シーク時のトラッキングエラー信号をそ
のまま通過してしまい、レンズ位置信号は検出できな
い。
【００１５】そこで、低速シーク時は、レンズ位置信号
によらず、レンズアクチュエータの加速と減速に応じた
電流をＶＣＭに流し、キャリッジにレンズアクチュエー
タと同じ加速と減速を与えることで、レンズの光軸ずれ
を防止している。しかし、レンズ位置信号が得られてい
ないときのレンズロック制御は、キャリッジ及びレンズ
アクチュエータの設計値に基づいて決められた固定的な
電流値による制御であり、摩擦や振動等の予測不可能な
外力を受けると、レンズの光軸ずれを越し易い。
によらず、レンズアクチュエータの加速と減速に応じた
電流をＶＣＭに流し、キャリッジにレンズアクチュエー
タと同じ加速と減速を与えることで、レンズの光軸ずれ
を防止している。しかし、レンズ位置信号が得られてい
ないときのレンズロック制御は、キャリッジ及びレンズ
アクチュエータの設計値に基づいて決められた固定的な
電流値による制御であり、摩擦や振動等の予測不可能な
外力を受けると、レンズの光軸ずれを越し易い。
【００１６】また高速シークについても、目標トラック
の手前では低速シークに切替わっているため、キャリッ
ジ及びレンズアクチュエータの設計値に基づいて決めら
れた固定的な電流値により加速と減速を行っても、摩擦
や振動等の予測不可能な外力が加わると、レンズアクチ
ュエータと同じ加速及び減速をキャリッジに与えるがで
きず、レンズの光軸ずれによるトラッキングエラー信号
のオフセットを起こし、トラック通過数のミスカウント
や目標トラックに対する引込みに時間がかかる。
の手前では低速シークに切替わっているため、キャリッ
ジ及びレンズアクチュエータの設計値に基づいて決めら
れた固定的な電流値により加速と減速を行っても、摩擦
や振動等の予測不可能な外力が加わると、レンズアクチ
ュエータと同じ加速及び減速をキャリッジに与えるがで
きず、レンズの光軸ずれによるトラッキングエラー信号
のオフセットを起こし、トラック通過数のミスカウント
や目標トラックに対する引込みに時間がかかる。
【００１７】そこで本願発明者にあっては、特願平８−
１２４４１１号により、高速シーク中は勿論のこと、目
標トラックに近付いたときの低速シーク中においてもト
ラッキングエラー信号のオフセットに基づいて擬似的な
レンズ位置信号を検出し、対物レンズの光軸ずれ量を零
とするレンズロック制御が適切にできるようにした光学
的記憶装置を提案している。
１２４４１１号により、高速シーク中は勿論のこと、目
標トラックに近付いたときの低速シーク中においてもト
ラッキングエラー信号のオフセットに基づいて擬似的な
レンズ位置信号を検出し、対物レンズの光軸ずれ量を零
とするレンズロック制御が適切にできるようにした光学
的記憶装置を提案している。
【００１８】このため、低速シーク中の固定的な慣性補
償によるキャリッジアクチュエータの固定的な慣性補償
による移動中に、予測不可能な摩擦や外部振動等が加わ
ったとしても、対物レンズの光軸ずれを零に維持するレ
ンズロック制御が適切にでき、トラッキングエラー信号
にオフセットを持たないことで、ゼロクロス検出による
トラック通過数のカウントを正確にし、また目標トラッ
クに引き込みを安定化させ、トータル的なアクセス性能
を向上することができる。
償によるキャリッジアクチュエータの固定的な慣性補償
による移動中に、予測不可能な摩擦や外部振動等が加わ
ったとしても、対物レンズの光軸ずれを零に維持するレ
ンズロック制御が適切にでき、トラッキングエラー信号
にオフセットを持たないことで、ゼロクロス検出による
トラック通過数のカウントを正確にし、また目標トラッ
クに引き込みを安定化させ、トータル的なアクセス性能
を向上することができる。
【００１９】しかしながら、レンズ位置センサを持たな
い光ディスクドライブにあっては、シーク完了によりト
ラックサーボをオンして目標トラックへ引込む時に、外
部振動等が加わって対物レンズの光軸ずれを起こした場
合、光軸ずれを抑える制御が無制御となっているために
トラックアクチュエータが暴れる制御異常を起こす。こ
のような場合には、目標トラック通過後のシークエラー
検出時に、再度、トラックサーボをオンして任意のトラ
ックに再引き込みし、そのトラックＩＤからトラックア
ドレスを認識し、目標トラック対するリトライシークを
行なう。
い光ディスクドライブにあっては、シーク完了によりト
ラックサーボをオンして目標トラックへ引込む時に、外
部振動等が加わって対物レンズの光軸ずれを起こした場
合、光軸ずれを抑える制御が無制御となっているために
トラックアクチュエータが暴れる制御異常を起こす。こ
のような場合には、目標トラック通過後のシークエラー
検出時に、再度、トラックサーボをオンして任意のトラ
ックに再引き込みし、そのトラックＩＤからトラックア
ドレスを認識し、目標トラック対するリトライシークを
行なう。
【００２０】しかし、光軸ずれを抑える制御が無制御と
なってトラックアクチュエータが暴れる光軸ずれを起し
ている場合、トラックサーボのオンにより任意のトラッ
クに再引き込みすることが困難であった。このため目標
トラックに対するリトライシークができず、パワーオン
時のように、最インナーのスタート位置に光ビームを戻
してからシークをやり直す必要があり、シークエラーが
発生した際のリカバリに時間がかかる問題があった。
なってトラックアクチュエータが暴れる光軸ずれを起し
ている場合、トラックサーボのオンにより任意のトラッ
クに再引き込みすることが困難であった。このため目標
トラックに対するリトライシークができず、パワーオン
時のように、最インナーのスタート位置に光ビームを戻
してからシークをやり直す必要があり、シークエラーが
発生した際のリカバリに時間がかかる問題があった。
【００２１】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、レンズ位置センサを持たなくともシークエ
ラー発生時のレンズロックを確実に行ってリトライシー
クが迅速にできるようにした光学的記録装置を提供する
ことを目的とする。
れたもので、レンズ位置センサを持たなくともシークエ
ラー発生時のレンズロックを確実に行ってリトライシー
クが迅速にできるようにした光学的記録装置を提供する
ことを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明の光学的記憶装置は、光ビームを
媒体に照射する対物レンズを媒体のトラックを横切る方
向に移動させるレンズアクチュエータ６０と、レンズア
クチュエータ６０を搭載したキャリッジを媒体のトラッ
クを横切る方向に移動させるキャリッジアクチュエータ
（ＶＣＭ）６４を備える。またトラッキングエラー信号
作成回路により、媒体戻り光の受光出力に基づいて、光
ビームのトラックを横切る方向の位置に応じたトラッキ
ングエラー信号を作成する。
図である。まず本発明の光学的記憶装置は、光ビームを
媒体に照射する対物レンズを媒体のトラックを横切る方
向に移動させるレンズアクチュエータ６０と、レンズア
クチュエータ６０を搭載したキャリッジを媒体のトラッ
クを横切る方向に移動させるキャリッジアクチュエータ
（ＶＣＭ）６４を備える。またトラッキングエラー信号
作成回路により、媒体戻り光の受光出力に基づいて、光
ビームのトラックを横切る方向の位置に応じたトラッキ
ングエラー信号を作成する。
【００２３】シーク制御は低速シーク制御部１０−１と
高速シーク制御部１０−２を備える。低速シーク制御部
１０−１は、目標トラックまでのトラック数が所定値未
満の場合に、レンズアクチュエータ６０の駆動により光
ビームを目標位置に低速移動させる。高速シーク部１０
−２は、目標トラックまでのトラック数が所定値以上の
場合に、キャリッジアクチュエータ６４の駆動により光
ビームを目標位置に高速移動させ、高速移動中に目標ト
ラックまでのトラック数が所定値に達した時に低速シー
ク制御部による光ビームの低速移動に切替える。
高速シーク制御部１０−２を備える。低速シーク制御部
１０−１は、目標トラックまでのトラック数が所定値未
満の場合に、レンズアクチュエータ６０の駆動により光
ビームを目標位置に低速移動させる。高速シーク部１０
−２は、目標トラックまでのトラック数が所定値以上の
場合に、キャリッジアクチュエータ６４の駆動により光
ビームを目標位置に高速移動させ、高速移動中に目標ト
ラックまでのトラック数が所定値に達した時に低速シー
ク制御部による光ビームの低速移動に切替える。
【００２４】更に、光軸ずれ量を検出し、対物レンズの
光軸ずれが零となるように制御するレンズロック制御部
と、低速シーク制御部１０−１により目標トラックに到
達した際に、光ビームを目標トラックに引き込んでオン
トラック制御するオントラック制御部１０−３を備え
る。このような光学的記憶装置つき本発明は、オントラ
ック制御部１０−１による引込みに失敗してシークエラ
ーを検出した際に、レンズロック制御部をオンして対物
レンズの光軸ずれ量を零とするように制御した後にリト
ライシークを行わせるシークエラー処理部１０−４を設
けたことを特徴とする。シークエラー処理部１０−４
は、レンズロック制御部を予め定めた規定時間に亘りオ
ンする。
光軸ずれが零となるように制御するレンズロック制御部
と、低速シーク制御部１０−１により目標トラックに到
達した際に、光ビームを目標トラックに引き込んでオン
トラック制御するオントラック制御部１０−３を備え
る。このような光学的記憶装置つき本発明は、オントラ
ック制御部１０−１による引込みに失敗してシークエラ
ーを検出した際に、レンズロック制御部をオンして対物
レンズの光軸ずれ量を零とするように制御した後にリト
ライシークを行わせるシークエラー処理部１０−４を設
けたことを特徴とする。シークエラー処理部１０−４
は、レンズロック制御部を予め定めた規定時間に亘りオ
ンする。
【００２５】このシークエラー処理部１０−４によるシ
ークエラー検出時のレンズロック制御部のオンにより、
シークエラー時の対物レンズの光軸ずれを抑え、その後
の再引込みを可能にして迅速にリトライシークに移行で
きる。ここでレンズロック制御部は、低速レンズロック
制御部１５−１と高速レンズロック制御部１５−２で構
成される。低速レンズロック制御部１５−１は、低速シ
ーク時に得られるトラッキングエラー信号のオフセット
から、対物レンズの光軸ずれ量を検出し、この光軸ずれ
量を零とするようにキャリッジアクチュエータ６４を駆
動する。
ークエラー検出時のレンズロック制御部のオンにより、
シークエラー時の対物レンズの光軸ずれを抑え、その後
の再引込みを可能にして迅速にリトライシークに移行で
きる。ここでレンズロック制御部は、低速レンズロック
制御部１５−１と高速レンズロック制御部１５−２で構
成される。低速レンズロック制御部１５−１は、低速シ
ーク時に得られるトラッキングエラー信号のオフセット
から、対物レンズの光軸ずれ量を検出し、この光軸ずれ
量を零とするようにキャリッジアクチュエータ６４を駆
動する。
【００２６】高速レンズロック制御部１５−２は、高速
シーク時に得られるトラッキングエラー信号のオフセッ
トから、対物レンズの光軸ずれ量を検出し、この光軸ず
れ量を零とするようにレンズアクチュエータ６０を駆動
する。このため、低速シーク中にもトラッキングエラー
信号から擬似的にレンズ位置信号が得られ、このレンズ
位置信号によりキャリッジアクチュエータがレンズの光
軸ずれを零とするように、レンズアクチュエータの動き
を追って移動する。
シーク時に得られるトラッキングエラー信号のオフセッ
トから、対物レンズの光軸ずれ量を検出し、この光軸ず
れ量を零とするようにレンズアクチュエータ６０を駆動
する。このため、低速シーク中にもトラッキングエラー
信号から擬似的にレンズ位置信号が得られ、このレンズ
位置信号によりキャリッジアクチュエータがレンズの光
軸ずれを零とするように、レンズアクチュエータの動き
を追って移動する。
【００２７】シークエラー処理部１０−４は、シークエ
ラーの検出時に、低速レンズロック制御部１０−１をオ
ンしてキャリッジアクチュエータ（ＶＣＭ）６４の駆動
により、対物レンズの光軸ずれ量を零とするように制御
する。また別の形態としてシークエラー処理部１０−４
は、シークエラーの検出時に、高速レンズロック制御部
１５−２をオンしてレンズアクチュエータ６０の駆動に
より、対物レンズの光軸ずれ量を零とするように制御し
てもよい。
ラーの検出時に、低速レンズロック制御部１０−１をオ
ンしてキャリッジアクチュエータ（ＶＣＭ）６４の駆動
により、対物レンズの光軸ずれ量を零とするように制御
する。また別の形態としてシークエラー処理部１０−４
は、シークエラーの検出時に、高速レンズロック制御部
１５−２をオンしてレンズアクチュエータ６０の駆動に
より、対物レンズの光軸ずれ量を零とするように制御し
てもよい。
【００２８】高速レンズロック制御部１５−２として
は、高速シーク時のトラッキングエラー信号の周波数に
対応したカットオフ周波数により高周波成分を除去し、
トラッキングエラー信号の包絡線の変化に対応したオフ
セット量をレンズ位置信号として検出するローパスフィ
ルタを使用する。高速シークのトラッキングエラー信号
は十ＫＨｚ以下の周波数をもっており、ローパスフィル
タによる低域成分の除去が比較的容易にできる。ローパ
スフィルタはアナログ的なアクティブフィルタでもよ
し、ディジタルフィルタでもよい。
は、高速シーク時のトラッキングエラー信号の周波数に
対応したカットオフ周波数により高周波成分を除去し、
トラッキングエラー信号の包絡線の変化に対応したオフ
セット量をレンズ位置信号として検出するローパスフィ
ルタを使用する。高速シークのトラッキングエラー信号
は十ＫＨｚ以下の周波数をもっており、ローパスフィル
タによる低域成分の除去が比較的容易にできる。ローパ
スフィルタはアナログ的なアクティブフィルタでもよ
し、ディジタルフィルタでもよい。
【００２９】低速レンズロック制御部１５−１は、トラ
ッキングエラー信号の各サイクルの正のピーク値と負の
ピーク値を検出するピーク値検出部と、正負の各ピーク
値の差の１／２の値をオフセット量として算出して擬似
的なレンズ位置検出信号を検出するオフセット演算部を
備える。これはトラッキングエラー信号のデジタル的な
処理に好適であり、フィルタ構成が困難なトラッキング
エラー信号の低い周波数であっても、正確にレンズ位置
信号を生成できる。またシーク制御のサーボ系統をＤＳ
Ｐ等で実現する場合に適している。
ッキングエラー信号の各サイクルの正のピーク値と負の
ピーク値を検出するピーク値検出部と、正負の各ピーク
値の差の１／２の値をオフセット量として算出して擬似
的なレンズ位置検出信号を検出するオフセット演算部を
備える。これはトラッキングエラー信号のデジタル的な
処理に好適であり、フィルタ構成が困難なトラッキング
エラー信号の低い周波数であっても、正確にレンズ位置
信号を生成できる。またシーク制御のサーボ系統をＤＳ
Ｐ等で実現する場合に適している。
【００３０】低速及び高速レンズロック制御部１５−
１，１５−２の別の形態としては、トラッキングエラー
信号の高周波成分を除去して包絡線の変化に追従するオ
フセット量をレンズ位置信号として検出するローパスフ
ィルタと、ローパスフィルタのカットオフ周波数を、低
速シーク時に低域側に切替え、高速シーク時に高域側に
切替えるフィルタ特性切替部を備えてもよい。この場
合、ローパスフィルタは１つでよく、そのカットオフ周
波数を切替えるだけでよいことから、回路構成が簡単に
できる。
１，１５−２の別の形態としては、トラッキングエラー
信号の高周波成分を除去して包絡線の変化に追従するオ
フセット量をレンズ位置信号として検出するローパスフ
ィルタと、ローパスフィルタのカットオフ周波数を、低
速シーク時に低域側に切替え、高速シーク時に高域側に
切替えるフィルタ特性切替部を備えてもよい。この場
合、ローパスフィルタは１つでよく、そのカットオフ周
波数を切替えるだけでよいことから、回路構成が簡単に
できる。
【００３１】低速及び高速レンズロック制御部１５−
１，１５−２の別の形態としては、高速シーク時のトラ
ッキングエラー信号の周波数に対応した高域側のカット
オフ周波数により高周波成分を除去してレンズ位置信号
として出力する高速用ローパスフィルタと、高速用ロー
パスフィルタに直列接続され、低速シーク時のトラッキ
ングエラー信号の周波数に対応した低域側のカットオフ
周波数により高周波成分を除去してレンズ位置信号とし
て出力する低速用ローパスフィルタを備える。
１，１５−２の別の形態としては、高速シーク時のトラ
ッキングエラー信号の周波数に対応した高域側のカット
オフ周波数により高周波成分を除去してレンズ位置信号
として出力する高速用ローパスフィルタと、高速用ロー
パスフィルタに直列接続され、低速シーク時のトラッキ
ングエラー信号の周波数に対応した低域側のカットオフ
周波数により高周波成分を除去してレンズ位置信号とし
て出力する低速用ローパスフィルタを備える。
【００３２】低速シーク制御部１０−１は、目標トラッ
クまでのトラック数に応じて設定した目標速度に追従す
るようにレンズアクチュエータ６０を速度制御し、速度
制御の加速期間および減速期間の各々について、キャリ
ッジアクチュエータ６４にレンズアクチュエータ６０の
加速又は減速に対応した慣性補償のための加速又は減速
を与える。
クまでのトラック数に応じて設定した目標速度に追従す
るようにレンズアクチュエータ６０を速度制御し、速度
制御の加速期間および減速期間の各々について、キャリ
ッジアクチュエータ６４にレンズアクチュエータ６０の
加速又は減速に対応した慣性補償のための加速又は減速
を与える。
【００３３】例えば低速シーク制御部１０−１は、キャ
リッジアクチュエータ６４にレンズアクチュエータ６０
の加速又は減速電流Ｉａに慣性補償係数α１を乗じた慣
性補償電流Ｉｖを流す。慣性補償係数α１はレンズアク
チュエータの加速ゲインをＫａ、トラックアクチュエー
タの加速ゲインＫｖ、レンズアクチュエータの質量をＭ
ａ、キャリッジアクチュエータの質量をＭｖとした場
合、 α１＝（Ｋｖ／Ｋａ）・｛Ｍａ／（Ｍａ＋Ｍｖ）｝ として定義される。
リッジアクチュエータ６４にレンズアクチュエータ６０
の加速又は減速電流Ｉａに慣性補償係数α１を乗じた慣
性補償電流Ｉｖを流す。慣性補償係数α１はレンズアク
チュエータの加速ゲインをＫａ、トラックアクチュエー
タの加速ゲインＫｖ、レンズアクチュエータの質量をＭ
ａ、キャリッジアクチュエータの質量をＭｖとした場
合、 α１＝（Ｋｖ／Ｋａ）・｛Ｍａ／（Ｍａ＋Ｍｖ）｝ として定義される。
【００３４】高速シーク制御部１０−２は、目標トラッ
クまでのトラック数に応じて設定した目標速度に追従す
るようにキャリッジアクチュエータ６４を速度制御し、
速度制御の加速期間および減速期間の各々について、レ
ンズアクチュエータ６０にキャリッジアクチュエータ６
４の加速又は減速に対応した慣性補償のための加速又は
減速を与える。
クまでのトラック数に応じて設定した目標速度に追従す
るようにキャリッジアクチュエータ６４を速度制御し、
速度制御の加速期間および減速期間の各々について、レ
ンズアクチュエータ６０にキャリッジアクチュエータ６
４の加速又は減速に対応した慣性補償のための加速又は
減速を与える。
【００３５】例えば高速シーク制御部１０−２は、レン
ズアクチュエータ６０にキャリッジアクチュエータ６４
の加速又は減速電流Ｉｖに慣性補償係数α２を乗じた慣
性補償電流Ｉａを流す。更に、オントラック制御部１０
−４は、トラッキングエラー信号を零とするようにレン
ズアクチュエータ６０を駆動するトラックサーボ部１３
０と、トラックサーボ部１３０によるレンズアクチュエ
ータ６０の駆動電流からその動きを予測して対物レンズ
の光軸ずれ量を求め、この光軸ずれ量を零とするように
キャリッジアクチュエータ１３２を駆動して対物レンズ
の動きにキャリッジを追従させるダブルサーボ部１３２
を備える。
ズアクチュエータ６０にキャリッジアクチュエータ６４
の加速又は減速電流Ｉｖに慣性補償係数α２を乗じた慣
性補償電流Ｉａを流す。更に、オントラック制御部１０
−４は、トラッキングエラー信号を零とするようにレン
ズアクチュエータ６０を駆動するトラックサーボ部１３
０と、トラックサーボ部１３０によるレンズアクチュエ
ータ６０の駆動電流からその動きを予測して対物レンズ
の光軸ずれ量を求め、この光軸ずれ量を零とするように
キャリッジアクチュエータ１３２を駆動して対物レンズ
の動きにキャリッジを追従させるダブルサーボ部１３２
を備える。
【００３６】
＜目次＞ １．装置構造 ２．回路構成 ３．シーク制御 １．装置構造 図２は本発明の光学的記憶装置、即ち光ディスクドライ
ブの外観説明図である。図２において、ドライブ本体１
５０の前部には媒体挿入口を開口したフロントベセル１
５２が設けられる。フロントベセル１５２の媒体挿入口
には、扉１５４が両側の上部を軸として回動自在に取り
付けられ、かつ内蔵したバネにより閉鎖方向に付勢され
ている。
ブの外観説明図である。図２において、ドライブ本体１
５０の前部には媒体挿入口を開口したフロントベセル１
５２が設けられる。フロントベセル１５２の媒体挿入口
には、扉１５４が両側の上部を軸として回動自在に取り
付けられ、かつ内蔵したバネにより閉鎖方向に付勢され
ている。
【００３７】このためＭＯカートリッジ媒体の挿入及び
排出に伴って扉は開閉する。フロントベセル１５２の周
囲には、イジェクトボタン１５８及び動作表示ＬＥＤ１
６０が設けられる。フロントベセル１５２の高さは約１
７ｍｍであり、ドライブ本体１５０はそれより若干低い
高さとなる。図３は図２のドライブ本体１５０の組立分
解図である。ドライブ本体１５０は上部よりプリント基
板１７６、カートリッジホルダ１７８、ドライブベース
１８０、レンズキャリッジ１８４、スライドプレート１
９４、スピンドルユニット１９６及びカバー２０２で構
成される。このうちドライブベース１８０から下側のカ
バー２０２については、更に図４に裏側から見た状態で
組立分解図を示している。
排出に伴って扉は開閉する。フロントベセル１５２の周
囲には、イジェクトボタン１５８及び動作表示ＬＥＤ１
６０が設けられる。フロントベセル１５２の高さは約１
７ｍｍであり、ドライブ本体１５０はそれより若干低い
高さとなる。図３は図２のドライブ本体１５０の組立分
解図である。ドライブ本体１５０は上部よりプリント基
板１７６、カートリッジホルダ１７８、ドライブベース
１８０、レンズキャリッジ１８４、スライドプレート１
９４、スピンドルユニット１９６及びカバー２０２で構
成される。このうちドライブベース１８０から下側のカ
バー２０２については、更に図４に裏側から見た状態で
組立分解図を示している。
【００３８】図３において、プリント基板１７６にはド
ライブ本体１５０の制御に必要なコントロール回路が実
装されている。カートリッジホルダ１７８は下部に位置
するドライブベース１８０との間に媒体収納空間を形成
し、前方から挿入されたＭＯカートリッジ媒体を位置決
めする。また電磁石４４が装着される。ドライブベース
１８０はレンズキャリッジ１８４、スライドプレート１
９４及びスピンドルユニット１９６の装着を行う。
ライブ本体１５０の制御に必要なコントロール回路が実
装されている。カートリッジホルダ１７８は下部に位置
するドライブベース１８０との間に媒体収納空間を形成
し、前方から挿入されたＭＯカートリッジ媒体を位置決
めする。また電磁石４４が装着される。ドライブベース
１８０はレンズキャリッジ１８４、スライドプレート１
９４及びスピンドルユニット１９６の装着を行う。
【００３９】レンズキャリッジ１８４は可動光学系を構
成し、対物レンズ１８６を搭載している。対物レンズ１
８６に対しては、図４のドライブベース１８０の底部側
に設けた固定光学ユニット２０８からのレーザビームが
入射し、上方に位置する媒体にビームスポットを照射
し、また戻り光を固定光学ユニット２０８に戻す。レン
ズキャリッジ１８４の両側にはＶＣＭのコイル部１９０
−１，１９０−２が配置され、コイル部１９０−１，１
９０−２は固定配置される磁気ヨーク部１９２−１，１
９２−２にギャップを介して配置される。したがって、
コイル部１９０−１，１９０−２に通電することで、磁
気ヨーク部１９２−１，１９２−２との間でリニアモー
タが形成され、レンズキャリッジ１８４を媒体のトラッ
クを横切る方向に動作することができる。
成し、対物レンズ１８６を搭載している。対物レンズ１
８６に対しては、図４のドライブベース１８０の底部側
に設けた固定光学ユニット２０８からのレーザビームが
入射し、上方に位置する媒体にビームスポットを照射
し、また戻り光を固定光学ユニット２０８に戻す。レン
ズキャリッジ１８４の両側にはＶＣＭのコイル部１９０
−１，１９０−２が配置され、コイル部１９０−１，１
９０−２は固定配置される磁気ヨーク部１９２−１，１
９２−２にギャップを介して配置される。したがって、
コイル部１９０−１，１９０−２に通電することで、磁
気ヨーク部１９２−１，１９２−２との間でリニアモー
タが形成され、レンズキャリッジ１８４を媒体のトラッ
クを横切る方向に動作することができる。
【００４０】レンズキャリッジ１８４には、対物レンズ
１８６を媒体のトラックを横切る方向に移動させるレン
ズアクチュエータ及び、対物レンズ１８６を光軸方向に
移動してフォーカス制御を行うためのフォーカスアクチ
ュエータが搭載されている。スライドプレート１９４は
ＭＯカートリッジ媒体の挿入に伴って、スピンドルユニ
ット１９６の下部に位置するターンテーブル１９８に媒
体ハブを装着させる。ＭＯカートリッジ媒体を排出する
場合には、図４のイジェクトモータユニット２０４の駆
動により、図３においてスライドプレート１９４をドラ
イブベース１８０に対し奥行き方向に一体に移動し、タ
ーンテーブル１９８を下方に下げて媒体とのロックを解
除し、カートリッジホルダ７８に設けたバネにより、Ｍ
Ｏカートリッジ媒体をイジェクトさせる。
１８６を媒体のトラックを横切る方向に移動させるレン
ズアクチュエータ及び、対物レンズ１８６を光軸方向に
移動してフォーカス制御を行うためのフォーカスアクチ
ュエータが搭載されている。スライドプレート１９４は
ＭＯカートリッジ媒体の挿入に伴って、スピンドルユニ
ット１９６の下部に位置するターンテーブル１９８に媒
体ハブを装着させる。ＭＯカートリッジ媒体を排出する
場合には、図４のイジェクトモータユニット２０４の駆
動により、図３においてスライドプレート１９４をドラ
イブベース１８０に対し奥行き方向に一体に移動し、タ
ーンテーブル１９８を下方に下げて媒体とのロックを解
除し、カートリッジホルダ７８に設けたバネにより、Ｍ
Ｏカートリッジ媒体をイジェクトさせる。
【００４１】スピンドルユニット１９６はプレート２０
０上にターンテーブル１９８を装着しており、ターンテ
ーブル１９８の内部にはスピンドルモータが組み込まれ
ている。このスピンドルユニット１９６は、プレート２
００をドライブベース１８０の下側に組み付けること
で、その開口１８２にターンテーブル１９８が位置する
ことになる。
０上にターンテーブル１９８を装着しており、ターンテ
ーブル１９８の内部にはスピンドルモータが組み込まれ
ている。このスピンドルユニット１９６は、プレート２
００をドライブベース１８０の下側に組み付けること
で、その開口１８２にターンテーブル１９８が位置する
ことになる。
【００４２】図５は図２のドライブ本体につき、図３の
ドライブ基板１７６及びカートリッジホルダ１７８を外
した状態の平面図である。図５において、スピンドルユ
ニットにおけるターンテーブル１９８の中心にはスピン
ドルシャフト２０５が設けられており、スピンドルシャ
フト２０５に下側となる媒体挿入口から挿入されたＭＯ
カートリッジの媒体のハブが連結される。
ドライブ基板１７６及びカートリッジホルダ１７８を外
した状態の平面図である。図５において、スピンドルユ
ニットにおけるターンテーブル１９８の中心にはスピン
ドルシャフト２０５が設けられており、スピンドルシャ
フト２０５に下側となる媒体挿入口から挿入されたＭＯ
カートリッジの媒体のハブが連結される。
【００４３】この媒体挿入に伴い、スピンドルシャフト
２０５に媒体ハブが位置したときにマグネットチャッキ
ングで吸引し、ハブをスピンドルシャフト２０５に連結
される。レンズキャリッジ８４は、上方に向けて対物レ
ンズ１８６を配置している。レンズキャリッジ１８４は
両側に配置したコイル部１９０−１，１９０−２の通電
により、磁気ヨーク部１９２−１，１９２−２に対し上
下方向、即ちスピンドルシャフト２０５に装着した媒体
のトラックを横切る方向に移動する。
２０５に媒体ハブが位置したときにマグネットチャッキ
ングで吸引し、ハブをスピンドルシャフト２０５に連結
される。レンズキャリッジ８４は、上方に向けて対物レ
ンズ１８６を配置している。レンズキャリッジ１８４は
両側に配置したコイル部１９０−１，１９０−２の通電
により、磁気ヨーク部１９２−１，１９２−２に対し上
下方向、即ちスピンドルシャフト２０５に装着した媒体
のトラックを横切る方向に移動する。
【００４４】ターンテーブル１９８の手前となる媒体挿
入側にはＦＰＣ２１２が配置され、ターンテーブル１９
８に内蔵したスピンドルモータとの電気的な接続を行っ
ている。このＦＰＣ２１２は、側面側に取り出されたＦ
ＰＣ２１０に続いており、プリント基板側との接続を行
う。入り口側に配置したＦＰＣ２１２には、ライトイネ
ーブルセンサ２１４、ライトプロテクトセンサ２１４及
びカートリッジ挿入センサ２１８が配置されている。こ
れら３つのセンサ２１４，２１６，２１８はピンスイッ
チ等が使用される。ライトイネーブルセンサ２１４は、
ＭＯカートリッジ媒体に設けたライトイネーブルとライ
トプロテクトの入れ替えノブのライトイネーブル位置を
検出する。
入側にはＦＰＣ２１２が配置され、ターンテーブル１９
８に内蔵したスピンドルモータとの電気的な接続を行っ
ている。このＦＰＣ２１２は、側面側に取り出されたＦ
ＰＣ２１０に続いており、プリント基板側との接続を行
う。入り口側に配置したＦＰＣ２１２には、ライトイネ
ーブルセンサ２１４、ライトプロテクトセンサ２１４及
びカートリッジ挿入センサ２１８が配置されている。こ
れら３つのセンサ２１４，２１６，２１８はピンスイッ
チ等が使用される。ライトイネーブルセンサ２１４は、
ＭＯカートリッジ媒体に設けたライトイネーブルとライ
トプロテクトの入れ替えノブのライトイネーブル位置を
検出する。
【００４５】ライトプロテクトセンサ２１６は、媒体の
ライトイネーブルとライトプロテクト切替ノブのライト
プロテクト位置を検出する。カートリッジ挿入センサ２
１８は、ドライブユニット５４に対するＭＯカートリッ
ジ媒体の挿入を検出し、ドライブの起動を行わせる。具
体的には、スピンドルモータによりターンテーブル９８
を回転し、コントローラの動作を開始させる。
ライトイネーブルとライトプロテクト切替ノブのライト
プロテクト位置を検出する。カートリッジ挿入センサ２
１８は、ドライブユニット５４に対するＭＯカートリッ
ジ媒体の挿入を検出し、ドライブの起動を行わせる。具
体的には、スピンドルモータによりターンテーブル９８
を回転し、コントローラの動作を開始させる。
【００４６】図６は図２のドライブ本体１５０の背面側
であり、図４のカバー２０２を外した状態で示してい
る。図６において、スライドプレート１９４はドライブ
ベース１８０側に固定されたピン２２２，２２４に対
し、ガイド溝２３０，２３２によって媒体挿入方向にス
ライド自在に装着されており、更にコイルバネ２２６，
２２８により媒体挿入側に付勢されている。
であり、図４のカバー２０２を外した状態で示してい
る。図６において、スライドプレート１９４はドライブ
ベース１８０側に固定されたピン２２２，２２４に対
し、ガイド溝２３０，２３２によって媒体挿入方向にス
ライド自在に装着されており、更にコイルバネ２２６，
２２８により媒体挿入側に付勢されている。
【００４７】このため、図の下側となる媒体挿入口側か
らＭＯカートリッジを挿入すると、スライドプレート１
９４が一体に移動し、ピン２２２，２２４にガイド溝２
３０，２３２の下側が当たる位置でロックし、この状態
でターンテーブルに媒体ハブを装着することになる。ま
たレンズキャリッジ１８４に相対した図の上部側には、
固定光学ユニット２０８が設けられている。固定光学ユ
ニット２０８には、レーザダイオード記録再生用のディ
テクタ、トラッキング及びフォーカス制御用のディテク
タ、更にそれらの光学系が組み込まれている。
らＭＯカートリッジを挿入すると、スライドプレート１
９４が一体に移動し、ピン２２２，２２４にガイド溝２
３０，２３２の下側が当たる位置でロックし、この状態
でターンテーブルに媒体ハブを装着することになる。ま
たレンズキャリッジ１８４に相対した図の上部側には、
固定光学ユニット２０８が設けられている。固定光学ユ
ニット２０８には、レーザダイオード記録再生用のディ
テクタ、トラッキング及びフォーカス制御用のディテク
タ、更にそれらの光学系が組み込まれている。
【００４８】図７は図３のレンズキャリッジ１８４に搭
載されたレンズアクチュエータ６０を取出している。レ
ンズアクチュエータ６０は、固定ベース３００に装着し
た保持部３０２の側面に４本のワイヤ３０４−１〜３０
４−４（３０４−４は図示せず）を片持ち状態で支持
し、ワイヤ３０４−１〜３０４−４の先端に可動ベース
３０６を４点で支持している。
載されたレンズアクチュエータ６０を取出している。レ
ンズアクチュエータ６０は、固定ベース３００に装着し
た保持部３０２の側面に４本のワイヤ３０４−１〜３０
４−４（３０４−４は図示せず）を片持ち状態で支持
し、ワイヤ３０４−１〜３０４−４の先端に可動ベース
３０６を４点で支持している。
【００４９】このため可動ベース３０６は４本のワイヤ
３０４−１〜３０４−４の撓みによって、固定側となる
保持部３０２に対し三次元的の自由度をもっている。可
動ベース３０６上には、対物レンズ１８６が搭載され、
下部で反射された固定光学ユニットからのビーム光軸３
０５をもつ光ビームの集光して上方に位置する媒体面に
結像し、また媒体からの戻り光を同じ径路で固定光学ユ
ニットに戻している。
３０４−１〜３０４−４の撓みによって、固定側となる
保持部３０２に対し三次元的の自由度をもっている。可
動ベース３０６上には、対物レンズ１８６が搭載され、
下部で反射された固定光学ユニットからのビーム光軸３
０５をもつ光ビームの集光して上方に位置する媒体面に
結像し、また媒体からの戻り光を同じ径路で固定光学ユ
ニットに戻している。
【００５０】可動ベース３０６には、トラッキングコイ
ル３０８とフォーカスコイル３１０が搭載される。トラ
ッキングコイル３０８は固定ベース３００に設けたヨー
ク３１２の下側の水平部分を巻き回すように位置し、コ
イルの通電により可動ベース３０６を介して対物レンズ
１８６を矢印３１４で示すアウター方向又は矢印３１６
で示すインナー方向に移動させる。フォーカスコイル３
１０は、ヨーク３１２の垂直部分を巻き回すように位置
し、その通電により可動ベース３０６を介して対物レン
ズ１８６を上下方向に移動させる。
ル３０８とフォーカスコイル３１０が搭載される。トラ
ッキングコイル３０８は固定ベース３００に設けたヨー
ク３１２の下側の水平部分を巻き回すように位置し、コ
イルの通電により可動ベース３０６を介して対物レンズ
１８６を矢印３１４で示すアウター方向又は矢印３１６
で示すインナー方向に移動させる。フォーカスコイル３
１０は、ヨーク３１２の垂直部分を巻き回すように位置
し、その通電により可動ベース３０６を介して対物レン
ズ１８６を上下方向に移動させる。
【００５１】レンズアクチュエータ６０には、固定光学
系からのビーム光軸３０５に対物レンズ１８６のレンズ
光軸の位置ずれを検出するレンズ位置センサは、装置を
薄型化するめたに設けられていない。対物レンズ１８６
のレンズ位置ずれは、媒体戻り光の受光出力から得られ
るトラッキングエラー信号に基づいて擬似的に生成す
る。
系からのビーム光軸３０５に対物レンズ１８６のレンズ
光軸の位置ずれを検出するレンズ位置センサは、装置を
薄型化するめたに設けられていない。対物レンズ１８６
のレンズ位置ずれは、媒体戻り光の受光出力から得られ
るトラッキングエラー信号に基づいて擬似的に生成す
る。
【００５２】トラッキングエラー信号から擬似的に生成
されたレンズ位置信号（ＬＰＯＳ）は、ＶＣＭによるキ
ャリッジ移動を主体とした高速シークにおいて、ビーム
光軸に対するレンズ位置ずれを零に保つようにレンズア
クチュエータ６０を駆動するレンズロック制御に用いら
れる。またレンズアクチュエータ６０を主体とした低速
シークにおいて、対物レンズの光軸の位置ずれを零に保
つようにＶＣＭによりキャリッジを駆動するレンズロッ
ク制御に用いられる。 ２．回路構成 図８は、図２のドライブ本体１５０に設けられるコント
ローラ及びエンクロージャ側の回路ブロックである。本
発明の光ディスクドライブは、コントローラ１０とエン
クロージャ１２で構成される。コントローラ１０には光
ディスクドライブの全体的な制御を行うＭＰＵ１４、上
位装置との間でコマンド及びデータのやり取りを行うイ
ンタフェースコントローラ１６、媒体に対するデータの
リードライトに必要な処理を行うフォーマッタ１８、バ
ッファメモリ２０を備える。
されたレンズ位置信号（ＬＰＯＳ）は、ＶＣＭによるキ
ャリッジ移動を主体とした高速シークにおいて、ビーム
光軸に対するレンズ位置ずれを零に保つようにレンズア
クチュエータ６０を駆動するレンズロック制御に用いら
れる。またレンズアクチュエータ６０を主体とした低速
シークにおいて、対物レンズの光軸の位置ずれを零に保
つようにＶＣＭによりキャリッジを駆動するレンズロッ
ク制御に用いられる。 ２．回路構成 図８は、図２のドライブ本体１５０に設けられるコント
ローラ及びエンクロージャ側の回路ブロックである。本
発明の光ディスクドライブは、コントローラ１０とエン
クロージャ１２で構成される。コントローラ１０には光
ディスクドライブの全体的な制御を行うＭＰＵ１４、上
位装置との間でコマンド及びデータのやり取りを行うイ
ンタフェースコントローラ１６、媒体に対するデータの
リードライトに必要な処理を行うフォーマッタ１８、バ
ッファメモリ２０を備える。
【００５３】バッファメモリ２０は、この実施形態にあ
っては、ＭＰＵ１４、インタフェースコントローラ１６
及びフォーマッタ１８で共用される。フォーマッタ１８
に対しては、ライト系統としてエンコーダ２２とレーザ
ダイオード制御回路２４が設けられ、レーザダイオード
制御回路２４の制御出力はエンクロージャ１２側の光学
ユニットに設けたレーザダイオードユニット３０に与え
られている。レーザダイオードユニット３０はレーザダ
イオードとモニタ用の受光素子を一体に備える。
っては、ＭＰＵ１４、インタフェースコントローラ１６
及びフォーマッタ１８で共用される。フォーマッタ１８
に対しては、ライト系統としてエンコーダ２２とレーザ
ダイオード制御回路２４が設けられ、レーザダイオード
制御回路２４の制御出力はエンクロージャ１２側の光学
ユニットに設けたレーザダイオードユニット３０に与え
られている。レーザダイオードユニット３０はレーザダ
イオードとモニタ用の受光素子を一体に備える。
【００５４】レーザダイオードユニット３０を使用して
記録再生を行うＭＯカートリッジ媒体として、この実施
形態にあっては、１２８ＭＢ及び２３０ＭＢのいずれか
を使用することができる。この場合の記録方式は、ピッ
トポジション記録（ＰＰＭ記録）である。また媒体の記
録フォーマットはＺＣＡＶ（ゾーン定加速度方式）であ
り、１２８ＭＢ媒体は１ゾーン、２３０ＭＢ媒体は１０
ゾーンとなる。
記録再生を行うＭＯカートリッジ媒体として、この実施
形態にあっては、１２８ＭＢ及び２３０ＭＢのいずれか
を使用することができる。この場合の記録方式は、ピッ
トポジション記録（ＰＰＭ記録）である。また媒体の記
録フォーマットはＺＣＡＶ（ゾーン定加速度方式）であ
り、１２８ＭＢ媒体は１ゾーン、２３０ＭＢ媒体は１０
ゾーンとなる。
【００５５】フォーマッタ１８に対するリード系統とし
ては、デコーダ２６、リードＬＳＩ回路２８が設けられ
る。リードＬＳＩ回路２８に対しては、エンクロージャ
１２に設けたディテクタ３２によるレーザダイオード３
０からのビームの戻り光の受光信号がヘッドアンプ３４
を介してＩＤ信号及びＭＯ信号として入力されている。
ては、デコーダ２６、リードＬＳＩ回路２８が設けられ
る。リードＬＳＩ回路２８に対しては、エンクロージャ
１２に設けたディテクタ３２によるレーザダイオード３
０からのビームの戻り光の受光信号がヘッドアンプ３４
を介してＩＤ信号及びＭＯ信号として入力されている。
【００５６】リードＬＳＩ回路２８には、ＡＧＣ回路、
フィルタ、セクタマーク検出回路、シンセサイザ及びＰ
ＬＬ等の回路機能が設けられ、入力したＩＤ信号及びＭ
Ｏ信号によりリードクロックとリードデータを作成し、
デコーダ２６に出力している。またスピンドルモータ４
０による媒体の記録方式としてゾーンＣＡＶを採用して
いることから、リードＬＳＩ回路２８に対してはＭＰＵ
１４より内蔵したシンセサイザに対しゾーン対応のクロ
ック周波数の切替え制御が行われている。
フィルタ、セクタマーク検出回路、シンセサイザ及びＰ
ＬＬ等の回路機能が設けられ、入力したＩＤ信号及びＭ
Ｏ信号によりリードクロックとリードデータを作成し、
デコーダ２６に出力している。またスピンドルモータ４
０による媒体の記録方式としてゾーンＣＡＶを採用して
いることから、リードＬＳＩ回路２８に対してはＭＰＵ
１４より内蔵したシンセサイザに対しゾーン対応のクロ
ック周波数の切替え制御が行われている。
【００５７】ＭＰＵ１４に対しては、エンクロージャ１
２側に設けた温度センサ３６の検出信号が与えられてい
る。ＭＰＵ１４は温度センサ３６で検出した装置内部の
温度に基づき、レーザダイオード制御回路２４における
リード、ライト、イレーズの各発光パワーを最適値に制
御する。ＭＰＵ１４はドライバ３８により、エンクロー
ジャ１２に設けているスピンドルモータ４０を制御す
る。
２側に設けた温度センサ３６の検出信号が与えられてい
る。ＭＰＵ１４は温度センサ３６で検出した装置内部の
温度に基づき、レーザダイオード制御回路２４における
リード、ライト、イレーズの各発光パワーを最適値に制
御する。ＭＰＵ１４はドライバ３８により、エンクロー
ジャ１２に設けているスピンドルモータ４０を制御す
る。
【００５８】ここでＭＯカートリッジ媒体の記録フォー
マットはゾーンＣＡＶであることから、スピンドルモー
タ４０を例えば２７００ｒｐｍの一定速度で回転させ
る。またＭＰＵ１４はドライバ４２を介して、エンクロ
ージャ１２側に設けた電磁石４４を制御する。電磁石４
４は、ローディングされたＭＯカートリッジ媒体のビー
ム照射側と反対側に配置されており、記録時及び消去時
に媒体に外部磁界を供給する。
マットはゾーンＣＡＶであることから、スピンドルモー
タ４０を例えば２７００ｒｐｍの一定速度で回転させ
る。またＭＰＵ１４はドライバ４２を介して、エンクロ
ージャ１２側に設けた電磁石４４を制御する。電磁石４
４は、ローディングされたＭＯカートリッジ媒体のビー
ム照射側と反対側に配置されており、記録時及び消去時
に媒体に外部磁界を供給する。
【００５９】ＤＳＰ１５は、レンズキャリッジに搭載し
た対物レンズのトラッキング制御及びフォーカス制御の
サーボ系を構成する。このため、エンクロージャ１２側
の光学ユニットに媒体からのビーム戻り光を受光する２
分割ディテクタ４６を設け、ＦＥＳ検出回路（フォーカ
スエラー信号検出回路）４８が２分割ディテクタ４６の
受光出力からフォーカスエラー信号を作成してＤＳＰ１
５に入力している。
た対物レンズのトラッキング制御及びフォーカス制御の
サーボ系を構成する。このため、エンクロージャ１２側
の光学ユニットに媒体からのビーム戻り光を受光する２
分割ディテクタ４６を設け、ＦＥＳ検出回路（フォーカ
スエラー信号検出回路）４８が２分割ディテクタ４６の
受光出力からフォーカスエラー信号を作成してＤＳＰ１
５に入力している。
【００６０】またＴＥＳ検出回路（トラッキングエラー
信号検出回路）５０が２分割ディテクタ４６の受光出力
からトラッキングエラー信号Ｅ１を作成し、ＤＳＰ１５
に入力している。更にトラッキングエラー信号Ｅ１はゼ
ロクロス検出回路（ＴＺＣ回路）５２に与えられ、トラ
ッキングエラー信号Ｅ１のゼロクロスを検出して得たト
ラックゼロクロスパルス信号Ｅ２をＤＳＰ１５に入力し
ている。
信号検出回路）５０が２分割ディテクタ４６の受光出力
からトラッキングエラー信号Ｅ１を作成し、ＤＳＰ１５
に入力している。更にトラッキングエラー信号Ｅ１はゼ
ロクロス検出回路（ＴＺＣ回路）５２に与えられ、トラ
ッキングエラー信号Ｅ１のゼロクロスを検出して得たト
ラックゼロクロスパルス信号Ｅ２をＤＳＰ１５に入力し
ている。
【００６１】ＤＳＰ１５はフォーカスサーボ及びトラッ
キングサーボのための各種の演算を実行し、その演算結
果をＭＰＵ１４に出力する。ＭＰＵ１４はＤＳＰ１５の
演算結果に基づき、ドライバ５４を介してフォーカスア
クチュエータ５６を駆動し、ドライバ５８を介してレン
ズアクチュエータ６０を駆動し、更にドライバ６２を介
してレンズキャリッジのＶＣＭ６４を駆動する。更にイ
ジェクトスイッチに応じてイジェクトモータ５２も駆動
することができる。
キングサーボのための各種の演算を実行し、その演算結
果をＭＰＵ１４に出力する。ＭＰＵ１４はＤＳＰ１５の
演算結果に基づき、ドライバ５４を介してフォーカスア
クチュエータ５６を駆動し、ドライバ５８を介してレン
ズアクチュエータ６０を駆動し、更にドライバ６２を介
してレンズキャリッジのＶＣＭ６４を駆動する。更にイ
ジェクトスイッチに応じてイジェクトモータ５２も駆動
することができる。
【００６２】図８の光ディスクドライブにあっては、エ
ンクロージャ１２側にレンズキャリッジ上でのレンズア
クチュエータの位置を検出するレンズ位置センサや、レ
ンズキャリッジの移動位置を検出する位置検出デバイス
（ＰＳＤ）等を使用していない。ＤＳＰ１５で実現され
るトラックサーボ系は、シーク制御のための速度サーボ
系とオントラック制御のための位置サーボ系がある。シ
ーク制御用の速度サーボ系は、目標トラックまでの移動
トラック数が多い場合のロングシークと、目標トラック
までの移動トラック本数が少ない場合のショトーシーク
に分けられる。
ンクロージャ１２側にレンズキャリッジ上でのレンズア
クチュエータの位置を検出するレンズ位置センサや、レ
ンズキャリッジの移動位置を検出する位置検出デバイス
（ＰＳＤ）等を使用していない。ＤＳＰ１５で実現され
るトラックサーボ系は、シーク制御のための速度サーボ
系とオントラック制御のための位置サーボ系がある。シ
ーク制御用の速度サーボ系は、目標トラックまでの移動
トラック数が多い場合のロングシークと、目標トラック
までの移動トラック本数が少ない場合のショトーシーク
に分けられる。
【００６３】ショートシークは、レンズアクチュエータ
６０の駆動を主体とした低速シーク制御であり、このと
き対物レンズを光軸ずれ量を零に保持するレンズロック
のためにＶＣＭ６４を駆動するレンズロック制御が行わ
れる。またロングシークは、最初、ＶＣＭ６４の駆動を
主体とした高速シーク制御を行い、目標トラックまでの
残りトラック数が規定値に達すると、レンズアクチュエ
ータ６０の駆動を主体とした低速シーク制御に切替え
る。ＶＣＭ６４の駆動を主体とした高速シーク制御で
は、対物レンズの光軸ずれ量を零に保持するレンズロッ
クのためにレンズアクチュエータ６０を駆動するレンズ
ロック制御が行われる。
６０の駆動を主体とした低速シーク制御であり、このと
き対物レンズを光軸ずれ量を零に保持するレンズロック
のためにＶＣＭ６４を駆動するレンズロック制御が行わ
れる。またロングシークは、最初、ＶＣＭ６４の駆動を
主体とした高速シーク制御を行い、目標トラックまでの
残りトラック数が規定値に達すると、レンズアクチュエ
ータ６０の駆動を主体とした低速シーク制御に切替え
る。ＶＣＭ６４の駆動を主体とした高速シーク制御で
は、対物レンズの光軸ずれ量を零に保持するレンズロッ
クのためにレンズアクチュエータ６０を駆動するレンズ
ロック制御が行われる。
【００６４】ショートシークのレンズアクチュエータ６
０を主体とした低速シーク制御及びロングシークにおけ
るＶＣＭ６４を主体とした高速シーク制御の各々は、目
標トラック迄の残り数に応じて目標速度に実際の計測速
度が追従するように制御する速度制御である。この速度
制御は、加速期間、定速期間及び減速期間の速度プロフ
ィールをもつ。
０を主体とした低速シーク制御及びロングシークにおけ
るＶＣＭ６４を主体とした高速シーク制御の各々は、目
標トラック迄の残り数に応じて目標速度に実際の計測速
度が追従するように制御する速度制御である。この速度
制御は、加速期間、定速期間及び減速期間の速度プロフ
ィールをもつ。
【００６５】この内、加速時の加速電流および減速時の
減速電流の波形については、この段階で擬似的なレンズ
位置信号が正確に得られないことに起因してレンズロッ
ク制御を掛けることができないので、加速電流および減
速電流を滑らかに変化させ、急激な加速と減速によるレ
ンズ位置の大きな変動を押えている。同時に、補助的な
駆動側に主体となる駆動側の加速に応じた慣性補償用の
電流を流し、加速又は減速によるレンズ位置の変動を抑
制している。これによって、擬似的なレンズ位置信号が
得られない加速時又は減速時にあっても、レンズロック
状態を保証できる。
減速電流の波形については、この段階で擬似的なレンズ
位置信号が正確に得られないことに起因してレンズロッ
ク制御を掛けることができないので、加速電流および減
速電流を滑らかに変化させ、急激な加速と減速によるレ
ンズ位置の大きな変動を押えている。同時に、補助的な
駆動側に主体となる駆動側の加速に応じた慣性補償用の
電流を流し、加速又は減速によるレンズ位置の変動を抑
制している。これによって、擬似的なレンズ位置信号が
得られない加速時又は減速時にあっても、レンズロック
状態を保証できる。
【００６６】即ち、レンズ位置センサもたない光ディス
クドライブにあっては、例えばＶＣＭ６４を主体とした
高速シークの際にキャリッジと同様の加速度をレンズア
クチュエータ６０に加えて、キャリッジの移動に伴うレ
ンズアクチュエータ６０の相対的な変位の発生を防ぐ。
またＶＣＭ６４によるキャリッジの起動時にレンズアク
チュエータ６０に揺れを起こさないように、緩やかにキ
ャリッジを移動させる。
クドライブにあっては、例えばＶＣＭ６４を主体とした
高速シークの際にキャリッジと同様の加速度をレンズア
クチュエータ６０に加えて、キャリッジの移動に伴うレ
ンズアクチュエータ６０の相対的な変位の発生を防ぐ。
またＶＣＭ６４によるキャリッジの起動時にレンズアク
チュエータ６０に揺れを起こさないように、緩やかにキ
ャリッジを移動させる。
【００６７】この方法によって、ＶＣＭ６４の駆動によ
る高速シーク制御の際にレンズアクチュエータの対物レ
ンズの光軸ずれを常に零に保持するレンズロック状態が
維持できる。具体的には、ＤＳＰ１５がＶＣＭ６４によ
るレンズキャリッジの移動時になるべく急な加減速パル
スがＶＣＭ６４に加わらないように、構造的振動を最小
とするような加速度起動制御方式によってＶＣＭ６４を
制御する。
る高速シーク制御の際にレンズアクチュエータの対物レ
ンズの光軸ずれを常に零に保持するレンズロック状態が
維持できる。具体的には、ＤＳＰ１５がＶＣＭ６４によ
るレンズキャリッジの移動時になるべく急な加減速パル
スがＶＣＭ６４に加わらないように、構造的振動を最小
とするような加速度起動制御方式によってＶＣＭ６４を
制御する。
【００６８】この場合の加速度起動制御の目標軌道は、
理想的なモデルを想定し、目標となる駆動プロフィール
を示す加速度、速度及び移動距離の各多項式を作成す
る。例えばキャリッジのシーク動作時に、キャリッジの
位置、キャリッジのシーク動作における移動距離に基づ
いて、目標加速度と目標速度とを演算し、この演算結果
に基づいてＶＣＭ６４に滑かに変化する加速用のシーク
電流を供給すればよい。
理想的なモデルを想定し、目標となる駆動プロフィール
を示す加速度、速度及び移動距離の各多項式を作成す
る。例えばキャリッジのシーク動作時に、キャリッジの
位置、キャリッジのシーク動作における移動距離に基づ
いて、目標加速度と目標速度とを演算し、この演算結果
に基づいてＶＣＭ６４に滑かに変化する加速用のシーク
電流を供給すればよい。
【００６９】加速度減速制御の目標軌道についても同様
に決める。更に、レングスアクチュエータ６０を主体と
した低速シーク制御についても、同様な理想モデルの想
定により決定した目標軌道のプロフィールに従った加速
度軌道制御と加速度減速制御を行う。ＤＳＰ１５には、
トラッキングエラー信号Ｅ１に基づいてシーク中にレン
ズロック制御に使用する擬似的なレンズ位置信号を生成
する回路機能が設けられる。擬似的なレンズ位置信号の
検出は、基本的には、対物レンズの光軸がビーム光軸か
らからずれたときのトラッキングエラー信号のオフセッ
トを検出することで得られる。
に決める。更に、レングスアクチュエータ６０を主体と
した低速シーク制御についても、同様な理想モデルの想
定により決定した目標軌道のプロフィールに従った加速
度軌道制御と加速度減速制御を行う。ＤＳＰ１５には、
トラッキングエラー信号Ｅ１に基づいてシーク中にレン
ズロック制御に使用する擬似的なレンズ位置信号を生成
する回路機能が設けられる。擬似的なレンズ位置信号の
検出は、基本的には、対物レンズの光軸がビーム光軸か
らからずれたときのトラッキングエラー信号のオフセッ
トを検出することで得られる。
【００７０】しかし、トラッキングエラー信号Ｅ１のビ
ームのトラック通過速度で決まる周波数は、高速シーク
時と低速シーク時で大きく異なり、単一の検出機能で
は、一方の場合しか擬似レンズ位置信号が検出できな
い。そこで本発明にあっては、高速シークと低速シーク
の両方にを満足できるように、検出アルゴリズムや、低
速シークと高速シークで検出機能を切替えを実現する。 ３．シーク制御 図９は図８の光ディスクドライブに設けたコントローラ
１０により実現される本発明のシーク制御の機能ブロッ
ク図である。図９において本発明のシーク制御は、ＭＰ
Ｕ１０に設けた低速シーク制御部１０−１と高速シーク
制御部１０−２に制御の下に、ＤＳＰ１５に設けている
レンズアクチュエータ６０及びキャリッジアクチュエー
タ６４に対するサーボ系を使用して実現される。
ームのトラック通過速度で決まる周波数は、高速シーク
時と低速シーク時で大きく異なり、単一の検出機能で
は、一方の場合しか擬似レンズ位置信号が検出できな
い。そこで本発明にあっては、高速シークと低速シーク
の両方にを満足できるように、検出アルゴリズムや、低
速シークと高速シークで検出機能を切替えを実現する。 ３．シーク制御 図９は図８の光ディスクドライブに設けたコントローラ
１０により実現される本発明のシーク制御の機能ブロッ
ク図である。図９において本発明のシーク制御は、ＭＰ
Ｕ１０に設けた低速シーク制御部１０−１と高速シーク
制御部１０−２に制御の下に、ＤＳＰ１５に設けている
レンズアクチュエータ６０及びキャリッジアクチュエー
タ６４に対するサーボ系を使用して実現される。
【００７１】ＭＰＵ１０の低速シーク制御部１０−１
は、上位装置からのシークコマンドにより指定された目
標トラックまでのトラック数が、予め定めた所定値例え
ば５０トラック未満の場合に起動して、低速シーク制御
を行う。これに対し高速シーク制御部１０−２は、シー
クコマンドで指定された目標トラックまでのトラック数
が例えば５０トラック以上のときに起動し、高速シーク
制御を行う。
は、上位装置からのシークコマンドにより指定された目
標トラックまでのトラック数が、予め定めた所定値例え
ば５０トラック未満の場合に起動して、低速シーク制御
を行う。これに対し高速シーク制御部１０−２は、シー
クコマンドで指定された目標トラックまでのトラック数
が例えば５０トラック以上のときに起動し、高速シーク
制御を行う。
【００７２】低速シーク制御部１０−１と高速シーク制
御部１０−２を切り替える目標トラックまでのトラック
数は任意に決められる。具体的には、図７に示したレン
ズアクチュエータ１０で対物レンズ１８６の光軸を固定
光学系のビーム光軸３０５に一致する中立位置からイン
ナ側またはアウタ側に移動させたときの媒体面における
ビームの最大移動量に対応したトラック数を決めればよ
い。
御部１０−２を切り替える目標トラックまでのトラック
数は任意に決められる。具体的には、図７に示したレン
ズアクチュエータ１０で対物レンズ１８６の光軸を固定
光学系のビーム光軸３０５に一致する中立位置からイン
ナ側またはアウタ側に移動させたときの媒体面における
ビームの最大移動量に対応したトラック数を決めればよ
い。
【００７３】この対物レンズ１８６の移動による媒体面
でのビーム移動量は例えば１００μｍ程度であり、トラ
ックピッチを２μｍ程度とすると、例えば規定値として
５０トラックを設定して低速シークと高速シークを切り
替えればよい。このように、低速シークと高速シークの
切替トラック数は、レンズアクチュエータによるビーム
移動量及び媒体のトラック密度により適宜に定まる。
でのビーム移動量は例えば１００μｍ程度であり、トラ
ックピッチを２μｍ程度とすると、例えば規定値として
５０トラックを設定して低速シークと高速シークを切り
替えればよい。このように、低速シークと高速シークの
切替トラック数は、レンズアクチュエータによるビーム
移動量及び媒体のトラック密度により適宜に定まる。
【００７４】ＤＳＰ１５には速度制御部１７が設けら
れ、速度制御部１７からの制御信号はゲイン設定値８
２，８８のそれぞれに与えられ、キャリッジアクチュエ
ータ６４に対するゲインＧｖ及びレンズアクチュエータ
６０に対するゲインＧａの設定を受けた後、加算点８
４，９０の各々を介してキャリッジアクチュエータとし
てのＶＣＭ６４及びレンズアクチュエータ６０に供給さ
れる。
れ、速度制御部１７からの制御信号はゲイン設定値８
２，８８のそれぞれに与えられ、キャリッジアクチュエ
ータ６４に対するゲインＧｖ及びレンズアクチュエータ
６０に対するゲインＧａの設定を受けた後、加算点８
４，９０の各々を介してキャリッジアクチュエータとし
てのＶＣＭ６４及びレンズアクチュエータ６０に供給さ
れる。
【００７５】低速シーク制御部１０−１による低速シー
ク時には、速度制御部１７はレンズアクチュエータ６０
を主体とした低速シーク制御を実現する。具体的には、
速度制御部１７で目標速度と実際の計測速度との偏差と
して得られた速度偏差に応じた電流Ｉａをそのままレン
ズアクチュエータ６０に供給する。これに対しＶＣＭ６
４に対しては、ゲイン設定器８２のゲインを調整するこ
とで、加速時及び減速時については慣性補償用の電流Ｉ
ａをＶＣＭ６４に流し、レンズアクチュエータ６０の動
きにＶＣＭ６４によってキャリッジの動きを追従させ、
対物レンズの光軸ずれの発生を防ぐ。
ク時には、速度制御部１７はレンズアクチュエータ６０
を主体とした低速シーク制御を実現する。具体的には、
速度制御部１７で目標速度と実際の計測速度との偏差と
して得られた速度偏差に応じた電流Ｉａをそのままレン
ズアクチュエータ６０に供給する。これに対しＶＣＭ６
４に対しては、ゲイン設定器８２のゲインを調整するこ
とで、加速時及び減速時については慣性補償用の電流Ｉ
ａをＶＣＭ６４に流し、レンズアクチュエータ６０の動
きにＶＣＭ６４によってキャリッジの動きを追従させ、
対物レンズの光軸ずれの発生を防ぐ。
【００７６】また加速時または減速時におけるレンズア
クチュエータ６０に流す加速電流と減速電流は、従来の
矩形波の加減速電流を使用せず、段階的に電流値が増減
する加速電流または減速電流を流すことで滑らかな加速
を行わせる。一方、高速シーク制御部１０−２による高
速シークの際には、速度制御部１７は目標速度と光ビー
ムの実際の計測速度との速度偏差に応じた求めた電流Ｉ
ｖをそのままＶＣＭ６４に流すことでキャリッジの高速
シークを行わせる。
クチュエータ６０に流す加速電流と減速電流は、従来の
矩形波の加減速電流を使用せず、段階的に電流値が増減
する加速電流または減速電流を流すことで滑らかな加速
を行わせる。一方、高速シーク制御部１０−２による高
速シークの際には、速度制御部１７は目標速度と光ビー
ムの実際の計測速度との速度偏差に応じた求めた電流Ｉ
ｖをそのままＶＣＭ６４に流すことでキャリッジの高速
シークを行わせる。
【００７７】このときレンズアクチュエータ６０にはゲ
イン設定器８８のゲインＧａの調整により、ＶＣＭ６４
によりキャリッジの加速または減速にレンズアクチュエ
ータ６０を追従させる慣性補償のための電流Ｉａを流
す。もちろん、ＶＣＭ６４の加速及び減速時の各電流に
ついても、電流値が段階的に増減させる電流プロフィー
ルをもつことで滑らかな加速と減速を行わせる。
イン設定器８８のゲインＧａの調整により、ＶＣＭ６４
によりキャリッジの加速または減速にレンズアクチュエ
ータ６０を追従させる慣性補償のための電流Ｉａを流
す。もちろん、ＶＣＭ６４の加速及び減速時の各電流に
ついても、電流値が段階的に増減させる電流プロフィー
ルをもつことで滑らかな加速と減速を行わせる。
【００７８】更に高速シーク制御部１０−２にあって
は、高速シーク中に目標トラックまでトラック本数が例
えば５０トラックに達すると、低速シーク制御部１０−
１に制御を引き渡し、高速シークから低速シークに切替
る。この場合の低速シークも、シークコマンドによる目
標トラックまでのトラック本数が５０トラック未満とな
る通常の低速シークと同じシーク制御が行われる。
は、高速シーク中に目標トラックまでトラック本数が例
えば５０トラックに達すると、低速シーク制御部１０−
１に制御を引き渡し、高速シークから低速シークに切替
る。この場合の低速シークも、シークコマンドによる目
標トラックまでのトラック本数が５０トラック未満とな
る通常の低速シークと同じシーク制御が行われる。
【００７９】ＤＳＰ１５にはＭＰＵ１０の低速シーク制
御部１０−１と高速シーク制御部１０−２に対応して、
低速レンズロック制御部１５−１と高速レンズロック制
御部１５−３が設けられる。低速レンズロック制御部１
５−１は低速シーク制御の際に起動し、低速シーク中に
得られるトラッキングエラー信号Ｅ１から擬似的にレン
ズ位置信号Ｅ３を作り出し、ＶＣＭ６４に対する加算点
３４に加え、低速シーク中のレンズロック制御を行う。
御部１０−１と高速シーク制御部１０−２に対応して、
低速レンズロック制御部１５−１と高速レンズロック制
御部１５−３が設けられる。低速レンズロック制御部１
５−１は低速シーク制御の際に起動し、低速シーク中に
得られるトラッキングエラー信号Ｅ１から擬似的にレン
ズ位置信号Ｅ３を作り出し、ＶＣＭ６４に対する加算点
３４に加え、低速シーク中のレンズロック制御を行う。
【００８０】高速レンズロック制御部１５−２は高速シ
ーク制御時に起動され、同じく高速シーク中に得られる
トラッキングエラー信号Ｅ１に基づいて擬似的なレンズ
位置信号Ｅ４を作成し、レンズアクチュエータ６０側の
加算点９０に加え、レンズロック制御を行う。低速レン
ズロック制御部１５−１及び高速レンズロック制御部１
５−３にあっては、各シーク制御における加速時及び減
速時については正しいレンズ位置信号Ｅ３，Ｅ４が得ら
れない。したがって、低速シーク制御及び高速シーク制
御における加速終了後の定速制御期間にトラッキングエ
ラー信号Ｅ１から得られる正しいレンズ位置信号Ｅ３，
Ｅ４を用いてレンズロック制御を行う。
ーク制御時に起動され、同じく高速シーク中に得られる
トラッキングエラー信号Ｅ１に基づいて擬似的なレンズ
位置信号Ｅ４を作成し、レンズアクチュエータ６０側の
加算点９０に加え、レンズロック制御を行う。低速レン
ズロック制御部１５−１及び高速レンズロック制御部１
５−３にあっては、各シーク制御における加速時及び減
速時については正しいレンズ位置信号Ｅ３，Ｅ４が得ら
れない。したがって、低速シーク制御及び高速シーク制
御における加速終了後の定速制御期間にトラッキングエ
ラー信号Ｅ１から得られる正しいレンズ位置信号Ｅ３，
Ｅ４を用いてレンズロック制御を行う。
【００８１】また、ＭＰＵ１０にはオントラック制御部
１０−３とシークエラー処理部１０−４が設けられ、こ
れに対応してＤＳＰ１５には、オントラックサーボ部１
３０とダブルサーボ部１３２が設けられている。オント
ラック制御部１０−３は、低速シーク制御部１０−１に
より光ビームが目標トラックに達した際に、光ビームを
目標トラックに引き込んでオントラックさせる。
１０−３とシークエラー処理部１０−４が設けられ、こ
れに対応してＤＳＰ１５には、オントラックサーボ部１
３０とダブルサーボ部１３２が設けられている。オント
ラック制御部１０−３は、低速シーク制御部１０−１に
より光ビームが目標トラックに達した際に、光ビームを
目標トラックに引き込んでオントラックさせる。
【００８２】即ち、オントラック制御部１０−３は、Ｄ
ＳＰ１５のトラックサーボ部１３０をオンし、加算点１
２８を介してトラッキングエラー信号Ｅ１を零とするよ
うにレンズアクチュエータ６０を駆動し、光ビームをト
ラックセンタに追従させる。このオントラック制御と同
時に、オントラック制御部１０−３は、ＤＳＰ１５のダ
ブルサーボ部１３２をオンし、加算点１２８を介したＶ
ＣＭ６４の駆動によりレンズアクチュエータ６０による
対物レンズの動きにキャリッジを追従させて光軸ずれ量
を零とする。
ＳＰ１５のトラックサーボ部１３０をオンし、加算点１
２８を介してトラッキングエラー信号Ｅ１を零とするよ
うにレンズアクチュエータ６０を駆動し、光ビームをト
ラックセンタに追従させる。このオントラック制御と同
時に、オントラック制御部１０−３は、ＤＳＰ１５のダ
ブルサーボ部１３２をオンし、加算点１２８を介したＶ
ＣＭ６４の駆動によりレンズアクチュエータ６０による
対物レンズの動きにキャリッジを追従させて光軸ずれ量
を零とする。
【００８３】このダブルサーボ部１３２の制御には、通
常、レンズ位置検出信号を必要とするが、本発明の光デ
ィスクドライブはレンズ位置センサを持たない。そこ
で、ダブルサーボ部１３２は、トラックサーボ部１３０
のレンズアクチュエータ駆動電流を入力してその動きを
予測して対物レンズの光軸ずれ量を求め、この光軸ずれ
量を零とするようにＶＣＭ６４を駆動して対物レンズの
動きにキャリッジを追従させる。
常、レンズ位置検出信号を必要とするが、本発明の光デ
ィスクドライブはレンズ位置センサを持たない。そこ
で、ダブルサーボ部１３２は、トラックサーボ部１３０
のレンズアクチュエータ駆動電流を入力してその動きを
予測して対物レンズの光軸ずれ量を求め、この光軸ずれ
量を零とするようにＶＣＭ６４を駆動して対物レンズの
動きにキャリッジを追従させる。
【００８４】更にＭＰＵ１０にはシークエラー処理部１
０−４が受けられる。シークエラー処理部１０−４は、
低速シーク制御部１０−１で目標トラックへの到達を検
出し、トラックサーボ部１３０のオンによる目標トラッ
クへの光ビームの引込みに失敗してシークエラーを検出
した際に、低速レンズロック制御部１５−１又は高速レ
ンズロック制御部１５−２をオンし、対物レンズの光軸
ずれ量が零となるようにレンズロック制御した後にリト
ライシークを行わせる。
０−４が受けられる。シークエラー処理部１０−４は、
低速シーク制御部１０−１で目標トラックへの到達を検
出し、トラックサーボ部１３０のオンによる目標トラッ
クへの光ビームの引込みに失敗してシークエラーを検出
した際に、低速レンズロック制御部１５−１又は高速レ
ンズロック制御部１５−２をオンし、対物レンズの光軸
ずれ量が零となるようにレンズロック制御した後にリト
ライシークを行わせる。
【００８５】即ち、シークエラー処理部１０−４は、第
１の実施形態として、シークエラーの検出時に、低速レ
ンズロック制御部１５−１をオンし、ＶＣＭ６４の駆動
により、トラッキングエラー信号のオフセットから擬似
的に得られたレンズ位置信号を用いて、対物レンズの光
軸ずれ量を零とするように制御する。またシークエラー
処理部１０−４は、第２の実施形態として、シークエラ
ーの検出時に、高速レンズロック制御部１５−２をオン
し、レンズアクチュエータ６０の駆動により、トラッキ
ングエラー信号のオフセットから擬似的に得られたレン
ズ位置信号を用いて、対物レンズの光軸ずれ量を零とす
るように制御する。
１の実施形態として、シークエラーの検出時に、低速レ
ンズロック制御部１５−１をオンし、ＶＣＭ６４の駆動
により、トラッキングエラー信号のオフセットから擬似
的に得られたレンズ位置信号を用いて、対物レンズの光
軸ずれ量を零とするように制御する。またシークエラー
処理部１０−４は、第２の実施形態として、シークエラ
ーの検出時に、高速レンズロック制御部１５−２をオン
し、レンズアクチュエータ６０の駆動により、トラッキ
ングエラー信号のオフセットから擬似的に得られたレン
ズ位置信号を用いて、対物レンズの光軸ずれ量を零とす
るように制御する。
【００８６】このようなシークエラー処理部１０−４に
よるシークエラー検出時のレンズロック制御により、シ
ークエラー時の対物レンズの光軸ずれを抑え、その後の
再引込みを可能にして迅速にリトライシークに移行でき
る。図１０は図９のＤＳＰ１５側の第１実施形態のブロ
ック図である。図１０において、まずＤＳＰ１５の速度
制御部１７は、カウンタ７０、タイマ７４、速度計算部
７２、目標速度レジスタ７８、加算点７６及びサーボス
イッチ８０で構成される。カウンタ７０は、図８のコン
トローラ１０に設けているトラックゼロクロス検出回路
（ＴＺＣ回路）５５から得られたトラックゼロクロスパ
ルスＥ２を計数し、光ビームが現在位置しているトラッ
ク番号をリアルタイムで求める。
よるシークエラー検出時のレンズロック制御により、シ
ークエラー時の対物レンズの光軸ずれを抑え、その後の
再引込みを可能にして迅速にリトライシークに移行でき
る。図１０は図９のＤＳＰ１５側の第１実施形態のブロ
ック図である。図１０において、まずＤＳＰ１５の速度
制御部１７は、カウンタ７０、タイマ７４、速度計算部
７２、目標速度レジスタ７８、加算点７６及びサーボス
イッチ８０で構成される。カウンタ７０は、図８のコン
トローラ１０に設けているトラックゼロクロス検出回路
（ＴＺＣ回路）５５から得られたトラックゼロクロスパ
ルスＥ２を計数し、光ビームが現在位置しているトラッ
ク番号をリアルタイムで求める。
【００８７】この現トラック位置を示すカウンタ７０の
計数値は、ＭＰＵ１０にトラック番号Ｎとして与えられ
る。このためＭＰＵ１０は、上位装置からシークコマン
ドを受けた際に目標トラックの番号Ｎ0 とカウンタ７０
で得られた現在トラックの番号Ｎとの差から、目標トラ
ックまでのトラック数及びインナ側かアウタ側かのシー
ク方向を認識することができる。
計数値は、ＭＰＵ１０にトラック番号Ｎとして与えられ
る。このためＭＰＵ１０は、上位装置からシークコマン
ドを受けた際に目標トラックの番号Ｎ0 とカウンタ７０
で得られた現在トラックの番号Ｎとの差から、目標トラ
ックまでのトラック数及びインナ側かアウタ側かのシー
ク方向を認識することができる。
【００８８】速度計算部７２はカウンタ７０によるトラ
ックゼロクロスパルスのカウント周期をタイマ７４から
のタイマクロックにより計数し、その逆数としてビーム
の速度Ｖを算出する。目標速度レジスタ７８にはＭＰＵ
１０のそのとき起動している低速シーク制御部１０−１
または高速シーク制御部１０−２より、目標トラックま
でのトラック数に応じて目標速度テーブルから読み出さ
れた目標速度ｖ0 がセットされる。加算点７６は目標速
度レジスタ７８にセットした目標速度ｖ0 から速度計算
部７２で計算した光ビームの計測速度ｖを差し引いて速
度偏差Δｖを出力する。加算点７６に続いて設けたサー
ボスイッチ８０は、ＭＰＵ１０の制御信号Ｅ５によりシ
ーク制御中、オン状態に保たれる。
ックゼロクロスパルスのカウント周期をタイマ７４から
のタイマクロックにより計数し、その逆数としてビーム
の速度Ｖを算出する。目標速度レジスタ７８にはＭＰＵ
１０のそのとき起動している低速シーク制御部１０−１
または高速シーク制御部１０−２より、目標トラックま
でのトラック数に応じて目標速度テーブルから読み出さ
れた目標速度ｖ0 がセットされる。加算点７６は目標速
度レジスタ７８にセットした目標速度ｖ0 から速度計算
部７２で計算した光ビームの計測速度ｖを差し引いて速
度偏差Δｖを出力する。加算点７６に続いて設けたサー
ボスイッチ８０は、ＭＰＵ１０の制御信号Ｅ５によりシ
ーク制御中、オン状態に保たれる。
【００８９】サーボスイッチ８０に続いて並列的に設け
たゲイン設定器８２，８８に対しては、ＭＰＵ１０側よ
りゲインＧｖ，Ｇａが設定される。このゲイン設定は、
低速シーク制御の際にはゲイン設定器８８に速度偏差Δ
ｖに応じた電流Ｉａをレンズアクチュエータ６０に流す
ためのゲインＧａの設定が行われ、同時にゲイン設定器
８２にはＶＣＭ６４の慣性補償のための電流Ｉｖを流す
ためのゲインＧｖの設定が行われる。
たゲイン設定器８２，８８に対しては、ＭＰＵ１０側よ
りゲインＧｖ，Ｇａが設定される。このゲイン設定は、
低速シーク制御の際にはゲイン設定器８８に速度偏差Δ
ｖに応じた電流Ｉａをレンズアクチュエータ６０に流す
ためのゲインＧａの設定が行われ、同時にゲイン設定器
８２にはＶＣＭ６４の慣性補償のための電流Ｉｖを流す
ためのゲインＧｖの設定が行われる。
【００９０】一方、高速シーク制御の際には逆に、ゲイ
ン設定器８２に速度偏差Δｖに対応した電流ＩｖをＶＣ
Ｍ６４に流すためのゲインＧｖの設定が行われ、同時に
ゲイン設定器８８にはレンズアクチュエータ６０に慣性
補償のための電流Ｉａを流すためのゲインＧａの設定が
行われる。低速レンズロック制御部１５−１は、ＡＤコ
ンバータ１０２、正ピーク検出部１０４、負ピーク検出
部１０６、オフセット演算部１０８、位相補償部１１０
及びサーボスイッチ１１２で構成される。また高速レン
ズロック制御部１５−２は、ＡＤコンバータ９４、ロー
パスフィルタ９６、位相補償部９８及びサーボスイッチ
１００で構成される。
ン設定器８２に速度偏差Δｖに対応した電流ＩｖをＶＣ
Ｍ６４に流すためのゲインＧｖの設定が行われ、同時に
ゲイン設定器８８にはレンズアクチュエータ６０に慣性
補償のための電流Ｉａを流すためのゲインＧａの設定が
行われる。低速レンズロック制御部１５−１は、ＡＤコ
ンバータ１０２、正ピーク検出部１０４、負ピーク検出
部１０６、オフセット演算部１０８、位相補償部１１０
及びサーボスイッチ１１２で構成される。また高速レン
ズロック制御部１５−２は、ＡＤコンバータ９４、ロー
パスフィルタ９６、位相補償部９８及びサーボスイッチ
１００で構成される。
【００９１】低速シーク制御の際には、ＭＰＵ１０から
の制御信号Ｅ６，Ｅ７により、サーボスイッチ１１２が
オン、サーボスイッチ１１０がオフとなり、低速レンズ
ロック制御部１５−１の制御が有効となる。これに対し
高速シーク制御時には、サーボスイッチ１００がオン、
サーボスイッチ１１２がオフとなり、高速レンズロック
制御部１５−２の制御が有効となる。
の制御信号Ｅ６，Ｅ７により、サーボスイッチ１１２が
オン、サーボスイッチ１１０がオフとなり、低速レンズ
ロック制御部１５−１の制御が有効となる。これに対し
高速シーク制御時には、サーボスイッチ１００がオン、
サーボスイッチ１１２がオフとなり、高速レンズロック
制御部１５−２の制御が有効となる。
【００９２】ここで低速レンズロック制御部１５−１及
び高速レンズロック制御部１５−２におけるトラッキン
グエラー信号Ｅ１に基づいた擬似的なレンズ位置信号の
検出を説明する。図１１は、キャリッジの停止状態でレ
ンズアクチュエータ６０を一定速度でゆっくり駆動した
ときのトラッキングエラー信号Ｅ１と検出される擬似レ
ンズ位置信号Ｅ３の信号波形図である。図１１（Ａ）の
トラッキングエラー信号Ｅ１については、図７に示した
レンズアクチュエータ６０のトラッキングコイル３０８
に通電することによって、対物レンズ１８６を例えば矢
印３１４で示すアウタ側に一定速度で移動すると、レン
ズ光軸がビーム光軸３０５に対しずれる。
び高速レンズロック制御部１５−２におけるトラッキン
グエラー信号Ｅ１に基づいた擬似的なレンズ位置信号の
検出を説明する。図１１は、キャリッジの停止状態でレ
ンズアクチュエータ６０を一定速度でゆっくり駆動した
ときのトラッキングエラー信号Ｅ１と検出される擬似レ
ンズ位置信号Ｅ３の信号波形図である。図１１（Ａ）の
トラッキングエラー信号Ｅ１については、図７に示した
レンズアクチュエータ６０のトラッキングコイル３０８
に通電することによって、対物レンズ１８６を例えば矢
印３１４で示すアウタ側に一定速度で移動すると、レン
ズ光軸がビーム光軸３０５に対しずれる。
【００９３】この対物レンズ１８６の移動により、光ビ
ームは上側に位置する媒体のトラックをゆっくりした一
定速度で横切る。このとき対物レンズ１８６の光軸がビ
ーム光軸３０５に一致しながら移動すれば、トラッキン
グエラー信号Ｅ１は零レベルを中心に上下に対象な振幅
変化を生ずる。しかしながら、レンズアクチュエータ６
０のみの駆動により対物レンズ１８６の光軸がビーム光
軸３０５からずれることにより、図１１（Ａ）のよう
に、光軸のずれ量に応じたオフセットを起こす。トラッ
キングエラー信号Ｅ１のレンズ光軸のずれ量に応じたオ
フセットは、トラッキングエラー信号Ｅ１の＋側のピー
クを結んだ直線または−側のピークを結んだ直線の変化
量として検出すればよい。その結果、トラッキングエラ
ー信号Ｅ１のレンズの光軸ずれに応じたオフセット量
は、図１１（Ｂ）のように擬似レンズ位置信号Ｅ３とし
て検出することができる。
ームは上側に位置する媒体のトラックをゆっくりした一
定速度で横切る。このとき対物レンズ１８６の光軸がビ
ーム光軸３０５に一致しながら移動すれば、トラッキン
グエラー信号Ｅ１は零レベルを中心に上下に対象な振幅
変化を生ずる。しかしながら、レンズアクチュエータ６
０のみの駆動により対物レンズ１８６の光軸がビーム光
軸３０５からずれることにより、図１１（Ａ）のよう
に、光軸のずれ量に応じたオフセットを起こす。トラッ
キングエラー信号Ｅ１のレンズ光軸のずれ量に応じたオ
フセットは、トラッキングエラー信号Ｅ１の＋側のピー
クを結んだ直線または−側のピークを結んだ直線の変化
量として検出すればよい。その結果、トラッキングエラ
ー信号Ｅ１のレンズの光軸ずれに応じたオフセット量
は、図１１（Ｂ）のように擬似レンズ位置信号Ｅ３とし
て検出することができる。
【００９４】この場合、レンズアクチュエータを起動し
た最初の加速時と最後の減速時については、トラッキン
グエラー信号Ｅ１の周波数が大きく変化するため、この
部分について擬似レンズ位置信号Ｅ３はノイズとなって
しまい、使用できない。したがって、起動直後の加速時
と終了直前の減速時の擬似レンズ位置信号Ｅ３は使用し
ないことが望ましい。
た最初の加速時と最後の減速時については、トラッキン
グエラー信号Ｅ１の周波数が大きく変化するため、この
部分について擬似レンズ位置信号Ｅ３はノイズとなって
しまい、使用できない。したがって、起動直後の加速時
と終了直前の減速時の擬似レンズ位置信号Ｅ３は使用し
ないことが望ましい。
【００９５】図１０の第１実施形態にあっては、低速シ
ーク時に相当する図１１のトラッキングエラー信号Ｅ１
から擬似レンズ位置信号Ｅ３を検出する処理を、トラッ
キングエラー信号の１サイクルごとの正のピーク値と負
のピーク値を検出し、両者の差の半分の値としてオフセ
ット値を検出し、これをレンズ位置信号Ｅ３としてい
る。
ーク時に相当する図１１のトラッキングエラー信号Ｅ１
から擬似レンズ位置信号Ｅ３を検出する処理を、トラッ
キングエラー信号の１サイクルごとの正のピーク値と負
のピーク値を検出し、両者の差の半分の値としてオフセ
ット値を検出し、これをレンズ位置信号Ｅ３としてい
る。
【００９６】図１２は、キャリッジの停止状態でレンズ
アクチュエータ６０を、ＶＣＭ６４による高速シークと
同じ速度で高速移動したときのトラッキングエラー信号
Ｅ１と擬似レンズ位置信号Ｅ４の信号波形図である。こ
の高速シーク時に相当するレンズアクチュエータ６０の
移動で得られるトラッキングエラー信号Ｅ１の周波数
は、例えば数十ｋＨｚと高い。これに対し図１１に示し
た低速シーク時相当のトラッキングエラー信号Ｅ１の周
波数は、例えば十ｋＨｚ以下の例えば８ＫＨｚと低い。
アクチュエータ６０を、ＶＣＭ６４による高速シークと
同じ速度で高速移動したときのトラッキングエラー信号
Ｅ１と擬似レンズ位置信号Ｅ４の信号波形図である。こ
の高速シーク時に相当するレンズアクチュエータ６０の
移動で得られるトラッキングエラー信号Ｅ１の周波数
は、例えば数十ｋＨｚと高い。これに対し図１１に示し
た低速シーク時相当のトラッキングエラー信号Ｅ１の周
波数は、例えば十ｋＨｚ以下の例えば８ＫＨｚと低い。
【００９７】このため、低速シーク時の高速シーク時の
両方について、同じ処理によりレンズ位置信号を検出す
ることは困難である。そこで図１０の第１実施形態にあ
っては、高速シーク時については図１２（Ａ）のトラッ
キングエラー信号Ｅ１を図１０のローパスフィルタ９４
に通して高周波成分を除去するだけで、図１２（Ｂ）の
ようなトラッキングエラー信号Ｅ１の対物レンズの後続
ずれに応じたオフセットをもつ擬似レンズ位置信号Ｅ４
を検出するようにしている。
両方について、同じ処理によりレンズ位置信号を検出す
ることは困難である。そこで図１０の第１実施形態にあ
っては、高速シーク時については図１２（Ａ）のトラッ
キングエラー信号Ｅ１を図１０のローパスフィルタ９４
に通して高周波成分を除去するだけで、図１２（Ｂ）の
ようなトラッキングエラー信号Ｅ１の対物レンズの後続
ずれに応じたオフセットをもつ擬似レンズ位置信号Ｅ４
を検出するようにしている。
【００９８】この高速シークに使用するローパスフィル
タ９４のカットオフ周波数は、例えば８ＫＨｚに設定さ
れる。このため、ローパスフィルタ９４を低速シーク時
のレンズ位置信号の検出に使用しても、図１１（Ａ）の
カットオフ周波数以下の帯域をもつ低速シーク時のトラ
ッキングエラー信号Ｅ１は、ローパスフィルタ９４をそ
のまま通過し、図１１（Ｂ）のような擬似レンズ位置信
号Ｅ３は得られない。
タ９４のカットオフ周波数は、例えば８ＫＨｚに設定さ
れる。このため、ローパスフィルタ９４を低速シーク時
のレンズ位置信号の検出に使用しても、図１１（Ａ）の
カットオフ周波数以下の帯域をもつ低速シーク時のトラ
ッキングエラー信号Ｅ１は、ローパスフィルタ９４をそ
のまま通過し、図１１（Ｂ）のような擬似レンズ位置信
号Ｅ３は得られない。
【００９９】そこで、図１０の第１実施形態にあって
は、高速シークと低速シークの各々の周波数に対応した
レンズ位置信号の検出機能を設けることで、低速シーク
時及び高速シーク時のいずれについても、前後の加減速
期間を除く定速期間については安定したレンズ位置信号
Ｅ３またはＥ４を得ることができる。再び図１０を参照
するに、低速シーク時にオフセット演算部１０８で求め
られた擬似レンズ位置信号Ｅ３は、位相補償部１１０で
高域ゲインをアップする進み位相補償を受けた後、低速
シーク状態でオン状態にあるサーボスイッチ１１２を介
して加算点８４でＶＣＭ６４に対する慣性補償電流に加
え、低速シーク中にレンズアクチュエータ６０の動きに
追従するようにＶＣＭ６４によりキャリッジを移動さ
せ、ビーム光軸に対するレンズ光軸のずれを零に維持す
るレンズロックを掛ける。
は、高速シークと低速シークの各々の周波数に対応した
レンズ位置信号の検出機能を設けることで、低速シーク
時及び高速シーク時のいずれについても、前後の加減速
期間を除く定速期間については安定したレンズ位置信号
Ｅ３またはＥ４を得ることができる。再び図１０を参照
するに、低速シーク時にオフセット演算部１０８で求め
られた擬似レンズ位置信号Ｅ３は、位相補償部１１０で
高域ゲインをアップする進み位相補償を受けた後、低速
シーク状態でオン状態にあるサーボスイッチ１１２を介
して加算点８４でＶＣＭ６４に対する慣性補償電流に加
え、低速シーク中にレンズアクチュエータ６０の動きに
追従するようにＶＣＭ６４によりキャリッジを移動さ
せ、ビーム光軸に対するレンズ光軸のずれを零に維持す
るレンズロックを掛ける。
【０１００】同様に高速レンズロック制御部１５−２側
についても、ローパスフィルタ９４で得られた擬似レン
ズ位置信号Ｅ４は、ＡＣコンバータ９６でディジタルデ
ータに変換された後、位相補償部９８で位相補償を受
け、高速シーク時にオン状態にあるサーボスイッチ１０
０を介して加算点９０に与えられ、高速シーク時にゲイ
ン設定器８８より出力されている慣性補償電流に加えて
レンズアクチュエータ６０を駆動し、レンズ光軸のビー
ム光軸に対するずれを零とするレンズロックを行う。
についても、ローパスフィルタ９４で得られた擬似レン
ズ位置信号Ｅ４は、ＡＣコンバータ９６でディジタルデ
ータに変換された後、位相補償部９８で位相補償を受
け、高速シーク時にオン状態にあるサーボスイッチ１０
０を介して加算点９０に与えられ、高速シーク時にゲイ
ン設定器８８より出力されている慣性補償電流に加えて
レンズアクチュエータ６０を駆動し、レンズ光軸のビー
ム光軸に対するずれを零とするレンズロックを行う。
【０１０１】図１３は低速シーク制御時のＶＣＭ６４に
対する慣性補償電流を供給するゲイン設定器８２に対す
るゲイン設定の説明図である。低速シーク中にあって
は、加算点７６より目標速度ｖ0 と計測速度ｖの速度偏
差Δｖに応じ、図示しないゲイン設定器８８により設定
されるゲインＧａによって電流Ｉａがアクチュエータ６
０に供給される。
対する慣性補償電流を供給するゲイン設定器８２に対す
るゲイン設定の説明図である。低速シーク中にあって
は、加算点７６より目標速度ｖ0 と計測速度ｖの速度偏
差Δｖに応じ、図示しないゲイン設定器８８により設定
されるゲインＧａによって電流Ｉａがアクチュエータ６
０に供給される。
【０１０２】このときレンズロック制御を行うためのＶ
ＣＭ６４のゲイン設定器８２には慣性補償ゲインα１が
設定される。この慣性補償ゲインα１は、ＶＣＭ６４の
比例ゲインをＫｖ、アクチュエータ６０側の比例ゲイン
をＫａ、ＶＣＭ６４で駆動するキャリッジの質量をＭ
ｖ、レンズアクチュエータ６０の質量をＭａとすると、
次式で定義される。
ＣＭ６４のゲイン設定器８２には慣性補償ゲインα１が
設定される。この慣性補償ゲインα１は、ＶＣＭ６４の
比例ゲインをＫｖ、アクチュエータ６０側の比例ゲイン
をＫａ、ＶＣＭ６４で駆動するキャリッジの質量をＭ
ｖ、レンズアクチュエータ６０の質量をＭａとすると、
次式で定義される。
【０１０３】 α１＝（Ｋｖ／Ｋａ）・｛Ｍａ／（Ｍａ＋Ｍｖ）｝ ・・・（１） したがって、このときのＶＣＭ６４に流す慣性補償電流
Ｉｖは、 Ｉｖ＝α１・Ｉａ ・・・（２） として定められる。図１４は高速シーク時にレンズロッ
ク制御のための慣性補償電流を供給するレンズアクチュ
エータ側のゲイン設定器８８の説明図である。高速シー
ク制御の際には、目標速度ｖ0 と計測速度ｖの速度偏差
Δｖを加算点７６で求める。これに応じた電流Ｉｖを図
示しない電流設定器８２の設定ゲインにより得て、ＶＣ
Ｍ６４の駆動による高速シーク制御を行っている。
Ｉｖは、 Ｉｖ＝α１・Ｉａ ・・・（２） として定められる。図１４は高速シーク時にレンズロッ
ク制御のための慣性補償電流を供給するレンズアクチュ
エータ側のゲイン設定器８８の説明図である。高速シー
ク制御の際には、目標速度ｖ0 と計測速度ｖの速度偏差
Δｖを加算点７６で求める。これに応じた電流Ｉｖを図
示しない電流設定器８２の設定ゲインにより得て、ＶＣ
Ｍ６４の駆動による高速シーク制御を行っている。
【０１０４】このときレンズロック制御のために駆動す
るレンズアクチュエータ６０側のゲイン設定器８８につ
いては、慣性補償係数α２が設定される。この慣性補償
係数α２は、次式で定義される。 α２＝（Ｋａ／Ｋｖ）・｛Ｍｖ／（Ｍａ＋Ｍｖ）｝ ・・・（３） このため、速度偏差ΔｖによりＶＣＭ６４に流す電流Ｉ
ｖが決まれば、レンズアクチュエータ６０に流す慣性補
償電流Ｉａは Ｉａ＝α２・Ｉｖ ・・・（４） として一義的に定まる。
るレンズアクチュエータ６０側のゲイン設定器８８につ
いては、慣性補償係数α２が設定される。この慣性補償
係数α２は、次式で定義される。 α２＝（Ｋａ／Ｋｖ）・｛Ｍｖ／（Ｍａ＋Ｍｖ）｝ ・・・（３） このため、速度偏差ΔｖによりＶＣＭ６４に流す電流Ｉ
ｖが決まれば、レンズアクチュエータ６０に流す慣性補
償電流Ｉａは Ｉａ＝α２・Ｉｖ ・・・（４） として一義的に定まる。
【０１０５】このような図１３，図１４に示した低速シ
ーク時と高速シーク時のレンズロック制御のための慣性
補償の各電流は、設計段階で理想的なキャリッジアクチ
ュエータ及びレンズアクチュエータを想定して固定的に
決めたもので、実際には摩擦や振動等の予測不可能な要
因によりレンズの光軸ずれを起こす可能性がある。しか
しながら、高速シーク中は勿論のこと低速シーク中にあ
っても、擬似的なレンズ位置信号が正しく得られること
で、レンズ位置信号に基づいたＶＣＭ６４の駆動で対物
レンズの光軸ずれを確実に防止することができる。この
結果、シーク中のトラッキングエラー信号のオフセット
を防止することで、トラックゼロクロスを正確に検出
し、トラックカンウトの精度を向上できる。また目標ト
ラックの直前でトラッキングエラー信号に光軸ずれによ
るオフセットが含まれていないことから、目標トラック
に対するビーム引込み制御、具体的にはトラッキングエ
ラー信号を零とする位置サーボへの切替えによる引込み
を安定且つ高速に行うことができる。
ーク時と高速シーク時のレンズロック制御のための慣性
補償の各電流は、設計段階で理想的なキャリッジアクチ
ュエータ及びレンズアクチュエータを想定して固定的に
決めたもので、実際には摩擦や振動等の予測不可能な要
因によりレンズの光軸ずれを起こす可能性がある。しか
しながら、高速シーク中は勿論のこと低速シーク中にあ
っても、擬似的なレンズ位置信号が正しく得られること
で、レンズ位置信号に基づいたＶＣＭ６４の駆動で対物
レンズの光軸ずれを確実に防止することができる。この
結果、シーク中のトラッキングエラー信号のオフセット
を防止することで、トラックゼロクロスを正確に検出
し、トラックカンウトの精度を向上できる。また目標ト
ラックの直前でトラッキングエラー信号に光軸ずれによ
るオフセットが含まれていないことから、目標トラック
に対するビーム引込み制御、具体的にはトラッキングエ
ラー信号を零とする位置サーボへの切替えによる引込み
を安定且つ高速に行うことができる。
【０１０６】再び図１０を参照するに、トラックサーボ
部１３４は、ＡＤコンバータ１３４、感度・オフセット
補正部１３６、位相補償部１３８、ゲイン設定器１４
０、加算点１４２、サーボスイッチ１４３及び加算点１
２７で構成される。サーボスイッチ１４３は、ＭＰＵ１
０の低速シーク制御部１０−１で目標トラックへの到達
を認識したときに出力を受けてオントラック制御部１０
−３がオンし、光ビームの目標トラックへの引込みを行
い、光ビームをトラックセンタに追従させるオントラッ
ク制御を行う。
部１３４は、ＡＤコンバータ１３４、感度・オフセット
補正部１３６、位相補償部１３８、ゲイン設定器１４
０、加算点１４２、サーボスイッチ１４３及び加算点１
２７で構成される。サーボスイッチ１４３は、ＭＰＵ１
０の低速シーク制御部１０−１で目標トラックへの到達
を認識したときに出力を受けてオントラック制御部１０
−３がオンし、光ビームの目標トラックへの引込みを行
い、光ビームをトラックセンタに追従させるオントラッ
ク制御を行う。
【０１０７】ダブルサーボ部１３２は、等化フィルタ１
４４、ゲイン設定器１４６、反力補償部１４８、サーボ
スイッチ１４９及び加算点１２８で構成される。目標ト
ラックへの引き込みに成功してシーク完了になると、オ
ントラック制御部１０−４はサーボスイッチ１４９をオ
ンし、オントラック制御に伴うレンズアクチュエータ９
２の駆動電流Ｉａからレンズアクチュエータ６０の動き
を予測して対物レンズの光軸ずれ量（現在位置からの光
軸ずれ量を示す相対値）を求め、この光軸ずれ量を零と
するようにＶＣＭ６４に久遠電流Ｉｖを流し、レンズア
クチュエータ６０の動きにキャリッジを追従させて光軸
ずれ量（相対値）を零に制御する。
４４、ゲイン設定器１４６、反力補償部１４８、サーボ
スイッチ１４９及び加算点１２８で構成される。目標ト
ラックへの引き込みに成功してシーク完了になると、オ
ントラック制御部１０−４はサーボスイッチ１４９をオ
ンし、オントラック制御に伴うレンズアクチュエータ９
２の駆動電流Ｉａからレンズアクチュエータ６０の動き
を予測して対物レンズの光軸ずれ量（現在位置からの光
軸ずれ量を示す相対値）を求め、この光軸ずれ量を零と
するようにＶＣＭ６４に久遠電流Ｉｖを流し、レンズア
クチュエータ６０の動きにキャリッジを追従させて光軸
ずれ量（相対値）を零に制御する。
【０１０８】このため、サーボスイッチ１４３をオンし
たトラックサーボの開始時に、対物レンズの光軸ずれ量
が零付近にあれば、オントラック中に亘り光軸ずれ量を
零付近に維持することができ、例えば、光ディスクの偏
心によるトラック位置の変化に追従したキャリッジ駆動
ができる。等化フィルタ１４４は、トラックサーボ部１
３０のゲイン設定器１４０から出力されるレンズアクチ
ュエータ６０の駆動電流Ｉａを入力し、予め定めた予測
演算式に従ってレンズアクチュエータ６０の動きの予測
に基づいた対物レンズの光軸ずれ量を示す擬似的な予測
レンズ位置信号を出力する。ここで等化フィルタ１４４
による予測光軸ずれ量の演算は、次式で求められる。
たトラックサーボの開始時に、対物レンズの光軸ずれ量
が零付近にあれば、オントラック中に亘り光軸ずれ量を
零付近に維持することができ、例えば、光ディスクの偏
心によるトラック位置の変化に追従したキャリッジ駆動
ができる。等化フィルタ１４４は、トラックサーボ部１
３０のゲイン設定器１４０から出力されるレンズアクチ
ュエータ６０の駆動電流Ｉａを入力し、予め定めた予測
演算式に従ってレンズアクチュエータ６０の動きの予測
に基づいた対物レンズの光軸ずれ量を示す擬似的な予測
レンズ位置信号を出力する。ここで等化フィルタ１４４
による予測光軸ずれ量の演算は、次式で求められる。
【０１０９】等化フィルタ１４４を構成するためには、
まずレンズアクチュエータ６０のモデル化を行う。ここ
で、ばね定数Ｋ［Ｎ／ｍ］、減衰定数ｃ［Ｎｓ／ｍ］、
可動部質量ｍ［Ｋｇ］、加速性能ＢＬ［Ｎ／Ａ］の特性
をもつアクチュエータに対し運動方程式をたてると次の
ようになる。 ｍ（ｄ2 ｘ／ｄｔ2 ）＝ｋｘ＋ｃ（ｄｘ／ｄｔ）＋（Ｂ
Ｌ）ｉ 但し、ｘ（ｔ）：対物レンズの変位 ｉ（ｔ）：アクチュエータコイル電流 これをラプラス変換してレンズアクチュエータ６０のコ
イル電流に対する対物レンズ変位の電圧関数を求めると
次のようになる。 Ｘ（ｓ） ＝［｛（ＢＬ）／ｍ｝／｛ｓ2 ＋（ｃ／ｍ）ｓ＋（ｋ／ｍ）｝］・Ｉ（ｓ） ＝［｛（ＢＬ）／ｍ｝／（ｓ2 ＋２ζωn ｓ＋ωn 2 ）］・Ｉ（ｓ） 但し、ζ ：粘性係数 ωn ：一次共振角周波数［ｒａｄ／ｓ］ これは二次ローパスフィルタの形をしており、入力がレ
ンズアクチュエータ６０のコイル電流ｉで出力が対物レ
ンズの変位ｘとなるような等化フィルタ１４４が構成さ
れる。
まずレンズアクチュエータ６０のモデル化を行う。ここ
で、ばね定数Ｋ［Ｎ／ｍ］、減衰定数ｃ［Ｎｓ／ｍ］、
可動部質量ｍ［Ｋｇ］、加速性能ＢＬ［Ｎ／Ａ］の特性
をもつアクチュエータに対し運動方程式をたてると次の
ようになる。 ｍ（ｄ2 ｘ／ｄｔ2 ）＝ｋｘ＋ｃ（ｄｘ／ｄｔ）＋（Ｂ
Ｌ）ｉ 但し、ｘ（ｔ）：対物レンズの変位 ｉ（ｔ）：アクチュエータコイル電流 これをラプラス変換してレンズアクチュエータ６０のコ
イル電流に対する対物レンズ変位の電圧関数を求めると
次のようになる。 Ｘ（ｓ） ＝［｛（ＢＬ）／ｍ｝／｛ｓ2 ＋（ｃ／ｍ）ｓ＋（ｋ／ｍ）｝］・Ｉ（ｓ） ＝［｛（ＢＬ）／ｍ｝／（ｓ2 ＋２ζωn ｓ＋ωn 2 ）］・Ｉ（ｓ） 但し、ζ ：粘性係数 ωn ：一次共振角周波数［ｒａｄ／ｓ］ これは二次ローパスフィルタの形をしており、入力がレ
ンズアクチュエータ６０のコイル電流ｉで出力が対物レ
ンズの変位ｘとなるような等化フィルタ１４４が構成さ
れる。
【０１１０】このように等化フィルタ１４４は、基本的
に二次のローパスフィルタであるため、ＤＳＰ１５の得
意とするＩＩＲフィルタ（Infinite Impluse ResponseF
ilter) を適用することができる。しかし、レンズアク
チュエータ６０のカットオフ周波数が数十Ｈｚと比較的
低域に設定されており、このような場合に精度のよいＩ
ＩＲフィルタでもよいが、この実施例では、状態空間法
によって運動方程式を解くことによって等化フィルタ１
４４をＤＳＰ１５で実現する。
に二次のローパスフィルタであるため、ＤＳＰ１５の得
意とするＩＩＲフィルタ（Infinite Impluse ResponseF
ilter) を適用することができる。しかし、レンズアク
チュエータ６０のカットオフ周波数が数十Ｈｚと比較的
低域に設定されており、このような場合に精度のよいＩ
ＩＲフィルタでもよいが、この実施例では、状態空間法
によって運動方程式を解くことによって等化フィルタ１
４４をＤＳＰ１５で実現する。
【０１１１】まず状態変数として、対物レンズの変位ｘ
とその微分値、つまり速度ｘ２を選択し、次の状態方程
式をたてる。即ち、ｘ１＝ｘ（ｔ）、ｘ２＝ｄｘ／ｄｔ
（＝ｖ（ｔ））とおくと次式が得られる。
とその微分値、つまり速度ｘ２を選択し、次の状態方程
式をたてる。即ち、ｘ１＝ｘ（ｔ）、ｘ２＝ｄｘ／ｄｔ
（＝ｖ（ｔ））とおくと次式が得られる。
【０１１２】
【数１】
【０１１３】これをサンプリング時間Ｔｓで離散化する
と次の状態遷移方程式が得られる。ここで、Ｔｓ2 以上
の項は零に近似している。
と次の状態遷移方程式が得られる。ここで、Ｔｓ2 以上
の項は零に近似している。
【０１１４】
【数２】
【０１１５】となる。この式が表している内容は、「あ
る時刻で、状態量ｘ１およびｘ２を持った径に対しｉの
入力を行った時に、次のサンプリング時刻では状態量は
どう変化しているか」ということである。ＤＳＰ１５の
ファームウェアは、この状態遷移方程式に基づいて、サ
ンプリング時刻毎の状態量、即ち対物レンズの変位ｘ１
と速度ｘ２を計算して予測する。
る時刻で、状態量ｘ１およびｘ２を持った径に対しｉの
入力を行った時に、次のサンプリング時刻では状態量は
どう変化しているか」ということである。ＤＳＰ１５の
ファームウェアは、この状態遷移方程式に基づいて、サ
ンプリング時刻毎の状態量、即ち対物レンズの変位ｘ１
と速度ｘ２を計算して予測する。
【０１１６】このように状態方程式を解く形の等化フィ
ルタ法によるオントラック制御では、ＶＣＭエラー信号
とその微分値が得られることから、比例微分制御（ＰＤ
制御）によって次式の位相進み補償をかけることができ
る。
ルタ法によるオントラック制御では、ＶＣＭエラー信号
とその微分値が得られることから、比例微分制御（ＰＤ
制御）によって次式の位相進み補償をかけることができ
る。
【０１１７】
【数３】
【０１１８】即ち、等化フィルタ１４４の出力は、レン
ズアクチュエータ６０のコイル電流から予測された擬似
レンズ位置信号として働き、位相補償部１４５およびゲ
イン設定部１４６に加えることによって、ＶＣＭ６４を
駆動してレクズアクチュエータ６０の動きにキャリッジ
を追従させるレンズロックのためのダブルサーボを掛け
ている。
ズアクチュエータ６０のコイル電流から予測された擬似
レンズ位置信号として働き、位相補償部１４５およびゲ
イン設定部１４６に加えることによって、ＶＣＭ６４を
駆動してレクズアクチュエータ６０の動きにキャリッジ
を追従させるレンズロックのためのダブルサーボを掛け
ている。
【０１１９】しかし、等化フィルタ法によりＶＣＭ６４
のダブルサーボにより制御した場合、レンズアクチュエ
ータ６０とＶＣＭ６４により駆動されるキャリッジとが
相互に作用をおよぼす機構となっている。即ち、図７の
ようなレンズアクチュエータのばね支持機構では、ＶＣ
Ｍ側とレンズ側との相対的な位置関係がサーボ系に作用
する力となって現われる。
のダブルサーボにより制御した場合、レンズアクチュエ
ータ６０とＶＣＭ６４により駆動されるキャリッジとが
相互に作用をおよぼす機構となっている。即ち、図７の
ようなレンズアクチュエータのばね支持機構では、ＶＣ
Ｍ側とレンズ側との相対的な位置関係がサーボ系に作用
する力となって現われる。
【０１２０】このためレンズアクチュエータ６０とＶＣ
Ｍ６４の各ループは独立とならず、等化フィルタ１４４
の出力は理屈に合わないものとなってしまう。これを解
決するため、機構的に予測される相互作用を予めキャン
セルしておく必要がある。つまり、ダブルサーボの計算
そのものは、機構部が独立関係にあるものとして行い、
この計算結果に補正を掛ける反力補償フィルタ１４８を
設ける。反力補償フィルタ１４８は、計算されたレンズ
アンチュエータ電流Ｉａを次式に従って補正する。 Ｉａ＝Ｉａ＋［｛（ＢＬ）ｖ／ｍｖ｝／｛（ＢＬ）ａ／
ｍａ）｝］・Ｉｖ 但し、（ＢＬ）ｖ ：ＶＣＭ加速性能 （ＢＬ）ａ ：レンズアクチュエータ加速性能 ｍｖ ：ＶＣＭキャリッジ可動部質量 ｍａ ：レンズアクチュエータ質量 ＭＰＵ１０−４のシークエラー処理部１０−４は、低速
シーク制御部１０−１による目標トラックへの到達検出
を受けてトラックサーボ部１３０のサーボスイッチ１４
３をオンした際、トラッキングカラー検出信号Ｅ１に基
づいてシークエラーの有無を検出する。シークエラーの
検出は、トラッキングエラー検出信号が所定レベルを越
えたこと、又はトラッキングエラー検出信号のゼロクロ
ス周波数が所定周波数を越えたことで行う。
Ｍ６４の各ループは独立とならず、等化フィルタ１４４
の出力は理屈に合わないものとなってしまう。これを解
決するため、機構的に予測される相互作用を予めキャン
セルしておく必要がある。つまり、ダブルサーボの計算
そのものは、機構部が独立関係にあるものとして行い、
この計算結果に補正を掛ける反力補償フィルタ１４８を
設ける。反力補償フィルタ１４８は、計算されたレンズ
アンチュエータ電流Ｉａを次式に従って補正する。 Ｉａ＝Ｉａ＋［｛（ＢＬ）ｖ／ｍｖ｝／｛（ＢＬ）ａ／
ｍａ）｝］・Ｉｖ 但し、（ＢＬ）ｖ ：ＶＣＭ加速性能 （ＢＬ）ａ ：レンズアクチュエータ加速性能 ｍｖ ：ＶＣＭキャリッジ可動部質量 ｍａ ：レンズアクチュエータ質量 ＭＰＵ１０−４のシークエラー処理部１０−４は、低速
シーク制御部１０−１による目標トラックへの到達検出
を受けてトラックサーボ部１３０のサーボスイッチ１４
３をオンした際、トラッキングカラー検出信号Ｅ１に基
づいてシークエラーの有無を検出する。シークエラーの
検出は、トラッキングエラー検出信号が所定レベルを越
えたこと、又はトラッキングエラー検出信号のゼロクロ
ス周波数が所定周波数を越えたことで行う。
【０１２１】シークエラー処理部１０−４は、シークエ
ラーを検出すると、低速レンズロック制御部１５−１の
サーボスイッチ１１２を予め定めた規定時間、例えば２
５ｍｓに亘りオンし、そのときオフセット演算部１０８
で得られているトラッキングエラー検出信号Ｅ１のオフ
セットに応じた擬似レンズ位置信号Ｅ３を零とするよう
にＶＣＭ６４を駆動する。
ラーを検出すると、低速レンズロック制御部１５−１の
サーボスイッチ１１２を予め定めた規定時間、例えば２
５ｍｓに亘りオンし、そのときオフセット演算部１０８
で得られているトラッキングエラー検出信号Ｅ１のオフ
セットに応じた擬似レンズ位置信号Ｅ３を零とするよう
にＶＣＭ６４を駆動する。
【０１２２】このためレンズアクチュエータ６０の異常
な動きに低速レンズロック制御によるＶＣＭ６４の駆動
を受けてキャリッジを追従させる。一定時間の低速レン
ズロック制御が終了すると、光軸ずれ量は零付近に抑え
込まれ、この時点で再度サーボスイッチ１４３をオンす
ると、トラックサーボ部１３０により光ビームをその時
点で最も近い任意のトラックに引き込んでオントラック
制御に移行できる。このため引き込み成功したトラック
についてＩＤ部をリードし、現在光ビームが位置してい
るトラックアドレスを認識し、目標トラックに対するリ
トライシークを行う。
な動きに低速レンズロック制御によるＶＣＭ６４の駆動
を受けてキャリッジを追従させる。一定時間の低速レン
ズロック制御が終了すると、光軸ずれ量は零付近に抑え
込まれ、この時点で再度サーボスイッチ１４３をオンす
ると、トラックサーボ部１３０により光ビームをその時
点で最も近い任意のトラックに引き込んでオントラック
制御に移行できる。このため引き込み成功したトラック
についてＩＤ部をリードし、現在光ビームが位置してい
るトラックアドレスを認識し、目標トラックに対するリ
トライシークを行う。
【０１２３】このようなシークエラー検出時のレンズロ
ック制御は、高速レンズロック制御部１５−２を使用し
てもできる。即ち、シークエラー処理部１０−４は、シ
ークエラーを検出すると、高速レンズロック制御部１５
−１のサーボスイッチ１００を予め定めた規定時間、例
えば２５ｍｓに亘りオンし、そのときローパスフィルタ
９４からトラッキングエラー検出信号Ｅ１のオフセット
に応じた擬似レンズ位置信号Ｅ４を零とするようにレン
ズアクチュエータ６０を駆動する。
ック制御は、高速レンズロック制御部１５−２を使用し
てもできる。即ち、シークエラー処理部１０−４は、シ
ークエラーを検出すると、高速レンズロック制御部１５
−１のサーボスイッチ１００を予め定めた規定時間、例
えば２５ｍｓに亘りオンし、そのときローパスフィルタ
９４からトラッキングエラー検出信号Ｅ１のオフセット
に応じた擬似レンズ位置信号Ｅ４を零とするようにレン
ズアクチュエータ６０を駆動する。
【０１２４】このためレンズアクチュエータ６０は、高
速レンズロック制御による駆動を受け、一定時間の高速
レンズロック制御が終了した時点で、光軸ずれ量は零付
近に抑え込まれる。そして再度サーボスイッチ１４３を
オンすると、トラックサーボ部１３０により光ビームを
その時点で最も近い任意のトラックに引き込んでオント
ラック制御に移行できる。そして引き込み成功したトラ
ックについてＩＤ部をリードし、現在光ビームが位置し
ているトラックアドレスを認識し、目標トラックに対す
るリトライシークを行う。
速レンズロック制御による駆動を受け、一定時間の高速
レンズロック制御が終了した時点で、光軸ずれ量は零付
近に抑え込まれる。そして再度サーボスイッチ１４３を
オンすると、トラックサーボ部１３０により光ビームを
その時点で最も近い任意のトラックに引き込んでオント
ラック制御に移行できる。そして引き込み成功したトラ
ックについてＩＤ部をリードし、現在光ビームが位置し
ているトラックアドレスを認識し、目標トラックに対す
るリトライシークを行う。
【０１２５】図１５は図１０の第１実施形態におけるシ
ーク制御のフローチャートである。まずステップＳ１で
上位装置からシークコマンドを受けると、目標トラック
番号と現在トラック番号の差から目標トラックまでのシ
ークトラック数Ｎを算出する。続いてステップＳ２で、
シークトラック数Ｎを予め定めた規定値Ｎ１と比較し、
規定値を超えていれば、ステップＳ３のＶＣＭの速度制
御による高速シーク制御に移行する。
ーク制御のフローチャートである。まずステップＳ１で
上位装置からシークコマンドを受けると、目標トラック
番号と現在トラック番号の差から目標トラックまでのシ
ークトラック数Ｎを算出する。続いてステップＳ２で、
シークトラック数Ｎを予め定めた規定値Ｎ１と比較し、
規定値を超えていれば、ステップＳ３のＶＣＭの速度制
御による高速シーク制御に移行する。
【０１２６】この高速シーク制御はステップＳ３でＶＣ
Ｍ６４を目標速度と計測速度の速度偏差に基づいて速度
制御する。同時にステップＳ４で、レンズアクチュエー
タ６０に対する慣性補償制御と低速レンズロック制御部
１５−１によるレンズロック制御を掛ける。ステップＳ
５にあっては、高速シーク中におけるシークトラック数
Ｎが所定値Ｎ２に達したか否かチェックしている。
Ｍ６４を目標速度と計測速度の速度偏差に基づいて速度
制御する。同時にステップＳ４で、レンズアクチュエー
タ６０に対する慣性補償制御と低速レンズロック制御部
１５−１によるレンズロック制御を掛ける。ステップＳ
５にあっては、高速シーク中におけるシークトラック数
Ｎが所定値Ｎ２に達したか否かチェックしている。
【０１２７】所定トラック数Ｎ２に達すると、ステップ
Ｓ６のレンズアクチュエータ６０の速度制御による低速
シーク制御に切り替える。低速シーク制御中にあって
は、ステップＳ７でＶＣＭ６４の慣性補償制御と第２レ
ンズロック制御部１５−２によるレンズロック制御を同
時に行う。低速シーク制御中にステップＳ８でシークト
ラック数Ｎが零となって目標トラックに達すると、ステ
ップＳ９に進み、トラッキングエラー信号に基づくトラ
ックサーボ部１３０の位置サーボに切替えて、目標トラ
ックへのビーム引込み制御を行う。ビーム引込み制御を
行ったならば、ステップＳ１でトラッキングエラー信号
が零を中心とした規定範囲内に収まる整定をチェック
し、整定完了で一連のシーク制御を完了する。
Ｓ６のレンズアクチュエータ６０の速度制御による低速
シーク制御に切り替える。低速シーク制御中にあって
は、ステップＳ７でＶＣＭ６４の慣性補償制御と第２レ
ンズロック制御部１５−２によるレンズロック制御を同
時に行う。低速シーク制御中にステップＳ８でシークト
ラック数Ｎが零となって目標トラックに達すると、ステ
ップＳ９に進み、トラッキングエラー信号に基づくトラ
ックサーボ部１３０の位置サーボに切替えて、目標トラ
ックへのビーム引込み制御を行う。ビーム引込み制御を
行ったならば、ステップＳ１でトラッキングエラー信号
が零を中心とした規定範囲内に収まる整定をチェック
し、整定完了で一連のシーク制御を完了する。
【０１２８】シーク制御を完了した後の処理は、シーク
完了でリードライトのレディオンとなり、目標トラック
に対するデータの書込みあるいはデータリードが行われ
ることになる。またステップＳ１で目標トラックまでの
シークトラック数Ｎが規定値Ｎ１未満であった場合に
は、ステップＳ６に進んで低速シーク制御を行うことに
なる。この低速シーク制御も、高速シーク制御中に規定
値Ｎ２に達したときにおこなう低速シーク制御と同じに
なる。
完了でリードライトのレディオンとなり、目標トラック
に対するデータの書込みあるいはデータリードが行われ
ることになる。またステップＳ１で目標トラックまでの
シークトラック数Ｎが規定値Ｎ１未満であった場合に
は、ステップＳ６に進んで低速シーク制御を行うことに
なる。この低速シーク制御も、高速シーク制御中に規定
値Ｎ２に達したときにおこなう低速シーク制御と同じに
なる。
【０１２９】一方、ステップＳ１０で整定完了を判定す
る間、ステップＳ１１でシークエラーを検出しており、
トラッキングエラー信号が所定レベルを越えるか、或い
はトラックゼロクロス信号の周波数が所定周波数を越え
ると、シークエラーと判定し、ステップＳ１２のシーク
エラー処理に進む。ステップＳ１２のシークエラー処理
にあっては、低速レンズロック制御部１５−１又は高速
レンズロック制御部１５−２をオンし、対物レンズの光
軸ずれ量が零となるように制御した後に、ステップＳ１
に戻ってリトライシークを行わせる。
る間、ステップＳ１１でシークエラーを検出しており、
トラッキングエラー信号が所定レベルを越えるか、或い
はトラックゼロクロス信号の周波数が所定周波数を越え
ると、シークエラーと判定し、ステップＳ１２のシーク
エラー処理に進む。ステップＳ１２のシークエラー処理
にあっては、低速レンズロック制御部１５−１又は高速
レンズロック制御部１５−２をオンし、対物レンズの光
軸ずれ量が零となるように制御した後に、ステップＳ１
に戻ってリトライシークを行わせる。
【０１３０】図１６は図１５のステップＳ７で行われる
低速シーク中におけるＶＣＭ６４に対する慣性補償制御
と低速レンズロック制御部１５−１によるレンズロック
制御のフローチャートである。このフローチャートは、
図１０のＤＳＰ１５の動作周期を決めるサンプルクロッ
クごとに処理が繰り返される。まずステップＳ１で、現
サンプルで得られたトラッキングエラー信号Ａをリード
する。次にステップＳ２で、１サンプル周期での変化量
ＣをＣ＝Ｂ−Ａとして算出する。ステップＳ４では、次
の処理のために現サンプルのトラッキングエラー信号Ａ
を１サンプル前のトラッキングエラー信号Ｂに代入す
る。
低速シーク中におけるＶＣＭ６４に対する慣性補償制御
と低速レンズロック制御部１５−１によるレンズロック
制御のフローチャートである。このフローチャートは、
図１０のＤＳＰ１５の動作周期を決めるサンプルクロッ
クごとに処理が繰り返される。まずステップＳ１で、現
サンプルで得られたトラッキングエラー信号Ａをリード
する。次にステップＳ２で、１サンプル周期での変化量
ＣをＣ＝Ｂ−Ａとして算出する。ステップＳ４では、次
の処理のために現サンプルのトラッキングエラー信号Ａ
を１サンプル前のトラッキングエラー信号Ｂに代入す
る。
【０１３１】ステップＳ５では、ステップＳ３で算出し
た変化量Ｃの絶対値が規定値以下か否かチェックする。
規定値以下であればステップＳ１に戻り、次のサンプル
タイミングの処理を行うことになる。変化量Ｃの絶対値
が規定値以下となるのはビーム速度が低速の場合であ
り、加速開始時あるいは減速停止時の段階であり、比較
的低い周波数であることから、これを排除する。
た変化量Ｃの絶対値が規定値以下か否かチェックする。
規定値以下であればステップＳ１に戻り、次のサンプル
タイミングの処理を行うことになる。変化量Ｃの絶対値
が規定値以下となるのはビーム速度が低速の場合であ
り、加速開始時あるいは減速停止時の段階であり、比較
的低い周波数であることから、これを排除する。
【０１３２】ステップＳ５で変化量Ｃの絶対値が規定値
を超えていた場合にはステップＳ６に進み、１サンプル
前の変化量Ｃをロードして変化量Ｄとする。続いてステ
ップＳ７で、現サンプルの変化量Ｃと１サンプル前の変
化量Ｄの極性が変化したか否かチェックする。これはト
ラッキングエラー信号がピーク点を通過したか否かをチ
ェックしていることになる。
を超えていた場合にはステップＳ６に進み、１サンプル
前の変化量Ｃをロードして変化量Ｄとする。続いてステ
ップＳ７で、現サンプルの変化量Ｃと１サンプル前の変
化量Ｄの極性が変化したか否かチェックする。これはト
ラッキングエラー信号がピーク点を通過したか否かをチ
ェックしていることになる。
【０１３３】ステップＳ７で現サンプルの変化量Ｃと１
サンプル前の変化量Ｄの極性が変化していた場合にはピ
ーク点の通過であることから、ステップＳ８に進み、ス
テップＳ４で１サンプル前のトラッキングエラー信号Ｂ
として代入している現サンプルでのトラッキングエラー
信号Ｂはプラスか否かチェックする。プラスであればス
テップＳ９に進み、トラッキングエラー信号Ｂの絶対値
は規定値より大きいか否かチェックする。大きければス
テップＳ１１で、トラッキングエラー信号Ｂを＋側のピ
ーク値ＴＥＳ１＝Ｅとして保存する。一方、ステップＳ
８でトラッキングエラー信号Ｂがマイナスであった場合
には、ステップＳ１０に進み、ステップＳ９と同様にし
てトラッキングエラー信号Ｂの絶対値は規定値より大き
いか否かチェックし、大きければステップＳ１２で、ト
ラッキングエラー信号Ｂを−側のピーク値ＴＥＳ２＝Ｆ
として保存する。
サンプル前の変化量Ｄの極性が変化していた場合にはピ
ーク点の通過であることから、ステップＳ８に進み、ス
テップＳ４で１サンプル前のトラッキングエラー信号Ｂ
として代入している現サンプルでのトラッキングエラー
信号Ｂはプラスか否かチェックする。プラスであればス
テップＳ９に進み、トラッキングエラー信号Ｂの絶対値
は規定値より大きいか否かチェックする。大きければス
テップＳ１１で、トラッキングエラー信号Ｂを＋側のピ
ーク値ＴＥＳ１＝Ｅとして保存する。一方、ステップＳ
８でトラッキングエラー信号Ｂがマイナスであった場合
には、ステップＳ１０に進み、ステップＳ９と同様にし
てトラッキングエラー信号Ｂの絶対値は規定値より大き
いか否かチェックし、大きければステップＳ１２で、ト
ラッキングエラー信号Ｂを−側のピーク値ＴＥＳ２＝Ｆ
として保存する。
【０１３４】ステップＳ１３にあっては、オフセットΔ
ＴＥＳ＝Ｇを Ｇ＝（Ｅ＋Ｆ）／２ として算出する。現サンプルのステップＳ１１で例えば
プラス側のピーク値ＴＥＳ１＝Ｅが得られたならば、１
サンプル前にあっては、ステップＳ１２でマイナス側の
ピーク値ＴＥＳ２＝Ｆが既に得られていることから、Ｇ
＝（Ｅ＋Ｆ）／２としてオフセットΔＴＥＳ＝Ｇを算出
することができる。
ＴＥＳ＝Ｇを Ｇ＝（Ｅ＋Ｆ）／２ として算出する。現サンプルのステップＳ１１で例えば
プラス側のピーク値ＴＥＳ１＝Ｅが得られたならば、１
サンプル前にあっては、ステップＳ１２でマイナス側の
ピーク値ＴＥＳ２＝Ｆが既に得られていることから、Ｇ
＝（Ｅ＋Ｆ）／２としてオフセットΔＴＥＳ＝Ｇを算出
することができる。
【０１３５】このステップＳ１３で算出したオフセット
ΔＴＥＳ＝Ｇがそのときのレンズ位置信号Ｅ３となる。
このためステップＳ１４で、算出したオフセットΔＴＥ
Ｓ＝Ｇに基づくレンズロック用の電流を慣性補償用電流
に加算し、キャリッジアクチュエータとてのＶＣＭ６４
に出力して、現在の光軸ずれを零とする。このようなス
テップＳ１〜ステップＳ１４の処理をＤＳＰ１５の各サ
ンプルごとに繰り返しており、ステップＳ１５で残りト
ラック数Ｎが零となって目標トラックに達すると、図１
５のメインルーチンにリターンする。尚、図１６のステ
ップＳ１５は、図１５におけるステップＳ８と同じであ
り、したがって図１６のルーチンは図１５のステップＳ
９の目標トラックへの引込み制御にリターンすることに
なる。
ΔＴＥＳ＝Ｇがそのときのレンズ位置信号Ｅ３となる。
このためステップＳ１４で、算出したオフセットΔＴＥ
Ｓ＝Ｇに基づくレンズロック用の電流を慣性補償用電流
に加算し、キャリッジアクチュエータとてのＶＣＭ６４
に出力して、現在の光軸ずれを零とする。このようなス
テップＳ１〜ステップＳ１４の処理をＤＳＰ１５の各サ
ンプルごとに繰り返しており、ステップＳ１５で残りト
ラック数Ｎが零となって目標トラックに達すると、図１
５のメインルーチンにリターンする。尚、図１６のステ
ップＳ１５は、図１５におけるステップＳ８と同じであ
り、したがって図１６のルーチンは図１５のステップＳ
９の目標トラックへの引込み制御にリターンすることに
なる。
【０１３６】図１７は図１０の第１実施形態における低
速シーク制御時のタイムチャートである。低速シーク制
御時にあっては、図１７（Ａ）のビーム速度に示すよう
に、時刻ｔ１の起動により加速制御が行われた後に、時
刻ｔ２で一定の目標速度に達すると、定速速度制御とな
り、目標トラックの所定トラック数手前の時刻ｔ３で減
速制御を行い、目標トラックに到達した時刻ｔ４でトラ
ック引込み制御を行う。
速シーク制御時のタイムチャートである。低速シーク制
御時にあっては、図１７（Ａ）のビーム速度に示すよう
に、時刻ｔ１の起動により加速制御が行われた後に、時
刻ｔ２で一定の目標速度に達すると、定速速度制御とな
り、目標トラックの所定トラック数手前の時刻ｔ３で減
速制御を行い、目標トラックに到達した時刻ｔ４でトラ
ック引込み制御を行う。
【０１３７】このような図１７（Ａ）のビーム速度の変
化に対し、図１７（Ｂ）のように、トラッキングエラー
信号が変化する。トラッキングエラー信号Ｅ１は時刻ｔ
２から時刻ｔ３までの定速制御中は一定周波数となって
おり、この定速期間について安定した擬似レンズ位置信
号Ｅ３を得ることができる。このため図１７（Ｆ）のレ
ンズロック制御をオンオフするレンズロックモードは、
時刻ｔ１のシーク起動から時刻ｔ２で定速制御に入るま
での遅延時間Ｔｄを経過した後にオンし、トラッキング
エラー信号Ｅ１に基づいて得られる擬似的なレンズ位置
信号によるＶＣＭに対するレンズロック制御を掛けるこ
とになる。
化に対し、図１７（Ｂ）のように、トラッキングエラー
信号が変化する。トラッキングエラー信号Ｅ１は時刻ｔ
２から時刻ｔ３までの定速制御中は一定周波数となって
おり、この定速期間について安定した擬似レンズ位置信
号Ｅ３を得ることができる。このため図１７（Ｆ）のレ
ンズロック制御をオンオフするレンズロックモードは、
時刻ｔ１のシーク起動から時刻ｔ２で定速制御に入るま
での遅延時間Ｔｄを経過した後にオンし、トラッキング
エラー信号Ｅ１に基づいて得られる擬似的なレンズ位置
信号によるＶＣＭに対するレンズロック制御を掛けるこ
とになる。
【０１３８】図１７（Ａ）のビーム速度のプロフィール
を得るためのレンズアクチュエータ６０に流す電流Ｉａ
は、図１７（Ｃ）のようになる。レンズアクチュエータ
６０に流す電流Ｉａは、時刻ｔ１〜ｔ２の加速期間で例
えばアウタシークを例にとると、プラス側に段階的に増
加した後、定速制御に近づくと同じく段階的に減少する
滑らかな電流プロフィールをもたせている。また時刻ｔ
３からの減速電流についても同様にして、段階的に増減
させることで滑らかな減速を行わせている。
を得るためのレンズアクチュエータ６０に流す電流Ｉａ
は、図１７（Ｃ）のようになる。レンズアクチュエータ
６０に流す電流Ｉａは、時刻ｔ１〜ｔ２の加速期間で例
えばアウタシークを例にとると、プラス側に段階的に増
加した後、定速制御に近づくと同じく段階的に減少する
滑らかな電流プロフィールをもたせている。また時刻ｔ
３からの減速電流についても同様にして、段階的に増減
させることで滑らかな減速を行わせている。
【０１３９】レンズアクチュエータ６０の電流Ｉａと同
時に慣性補償のためにＶＣＭ６４に流す電流Ｉｖは、図
１７（Ｄ）のようになる。このＶＣＭ電流Ｉｖは、図１
３のように、レンズアクチュエータ電流Ｉａに（１）式
で与えられる慣性補償係数α１を掛け合わせた電流とな
る。この結果、低速シーク時によるレンズアクチュエー
タ６０の加減速に追従して、ＶＣＭ６４の起動でキャリ
ッジも加減速される。
時に慣性補償のためにＶＣＭ６４に流す電流Ｉｖは、図
１７（Ｄ）のようになる。このＶＣＭ電流Ｉｖは、図１
３のように、レンズアクチュエータ電流Ｉａに（１）式
で与えられる慣性補償係数α１を掛け合わせた電流とな
る。この結果、低速シーク時によるレンズアクチュエー
タ６０の加減速に追従して、ＶＣＭ６４の起動でキャリ
ッジも加減速される。
【０１４０】このため、加減速時にレンズ位置信号が得
られなくとも、レンズアクチュエータとキャリッジの間
の相対的な変移はないことから、対物レンズの光軸ずれ
の発生を確実に防ぐ。もちろん時刻ｔ２〜ｔ３の定速期
間についてはトラッキングエラー信号Ｅ１から擬似的な
レンズ位置信号が得られることによりレンズロック制御
が掛かるため、対物レンズの光軸ずれを常に零に維持す
るレンズロックが確実にできる。
られなくとも、レンズアクチュエータとキャリッジの間
の相対的な変移はないことから、対物レンズの光軸ずれ
の発生を確実に防ぐ。もちろん時刻ｔ２〜ｔ３の定速期
間についてはトラッキングエラー信号Ｅ１から擬似的な
レンズ位置信号が得られることによりレンズロック制御
が掛かるため、対物レンズの光軸ずれを常に零に維持す
るレンズロックが確実にできる。
【０１４１】このような低速シーク制御にあっては、図
１７（Ｅ）のようなシークモードが時刻ｔ１のシーク開
始でオンし、時刻ｔ４の目標トラックの到達による引込
み制御でオフとなる。更に、オントラック制御につて
は、図１７（Ｇ）のように、時刻ｔ１のシーク開始でオ
フとなり、時刻ｔ４のシークの目標トラックの到達によ
る引込み制御でオンとなる。
１７（Ｅ）のようなシークモードが時刻ｔ１のシーク開
始でオンし、時刻ｔ４の目標トラックの到達による引込
み制御でオフとなる。更に、オントラック制御につて
は、図１７（Ｇ）のように、時刻ｔ１のシーク開始でオ
フとなり、時刻ｔ４のシークの目標トラックの到達によ
る引込み制御でオンとなる。
【０１４２】図１８は図１０の第１実施形態における高
速シーク制御のタイムチャートである。高速シーク制御
にあっては、図１８（Ａ）のようにビーム速度は時刻ｔ
１におけるＶＣＭの駆動で加速し、時刻ｔ２で規定の高
速定速度に達した後、目標トラックまでのトラック本数
が低速シーク制御の切替基準となる規定トラック数に達
する時刻ｔ３でＶＣＭの減速制御を行い、時刻ｔ４で低
速シーク制御に切り替わる。
速シーク制御のタイムチャートである。高速シーク制御
にあっては、図１８（Ａ）のようにビーム速度は時刻ｔ
１におけるＶＣＭの駆動で加速し、時刻ｔ２で規定の高
速定速度に達した後、目標トラックまでのトラック本数
が低速シーク制御の切替基準となる規定トラック数に達
する時刻ｔ３でＶＣＭの減速制御を行い、時刻ｔ４で低
速シーク制御に切り替わる。
【０１４３】即ち、図１８（Ｅ）の制御モードのよう
に、時刻ｔ１から時刻ｔ４が高速シークモード、それ以
降が低速シークモードとなる。時刻ｔ４からの低速シー
クモードは、加速期間を必要とせずに直ちに定速制御に
入る以外は、図１７の定速シーク制御と同じである。そ
して目標トラックの所定トラック手前の時刻ｔ３で低速
シーク制御の減速が行われ、時刻ｔ７で目標トラックに
達すると引込み制御を行い、時刻ｔ８で整定完了とな
る。
に、時刻ｔ１から時刻ｔ４が高速シークモード、それ以
降が低速シークモードとなる。時刻ｔ４からの低速シー
クモードは、加速期間を必要とせずに直ちに定速制御に
入る以外は、図１７の定速シーク制御と同じである。そ
して目標トラックの所定トラック手前の時刻ｔ３で低速
シーク制御の減速が行われ、時刻ｔ７で目標トラックに
達すると引込み制御を行い、時刻ｔ８で整定完了とな
る。
【０１４４】このような図１８（Ａ）の高速シークモー
ドにおけるビーム速度に対し、トラッキングエラー信号
Ｅ１は、図１８（Ｂ）のようになる。即ち、高速シーク
中は数十ｋＨｚという高い周波数をもっているが、途中
で低速シーク制御に切り替わると十ｋＨｚ以下の低い周
波数に変化する。時刻ｔ１から時刻ｔ４までの高速シー
ク中にあっては、図１８（Ｄ）のように、ＶＣＭに電流
Ｉｖを流すことにより速度制御を行う。このＶＣＭ電流
Ｉｖについても、時刻ｔ１〜ｔ２の加速期間については
段階的に増加させることで滑らかなキャリッジの加速を
行い、同様に時刻ｔ３からｔ４の減速期間についても段
階的に−方向に電流を増やし減らすことで滑らかな減速
を行っている。
ドにおけるビーム速度に対し、トラッキングエラー信号
Ｅ１は、図１８（Ｂ）のようになる。即ち、高速シーク
中は数十ｋＨｚという高い周波数をもっているが、途中
で低速シーク制御に切り替わると十ｋＨｚ以下の低い周
波数に変化する。時刻ｔ１から時刻ｔ４までの高速シー
ク中にあっては、図１８（Ｄ）のように、ＶＣＭに電流
Ｉｖを流すことにより速度制御を行う。このＶＣＭ電流
Ｉｖについても、時刻ｔ１〜ｔ２の加速期間については
段階的に増加させることで滑らかなキャリッジの加速を
行い、同様に時刻ｔ３からｔ４の減速期間についても段
階的に−方向に電流を増やし減らすことで滑らかな減速
を行っている。
【０１４５】同時に図１８（Ｃ）のレンズアクチュエー
タ電流Ｉａは、ＶＣＭ電流Ｉｖに図１４に示した（３）
式の慣性補償係数α２を掛け合わせた電流となり、ＶＣ
Ｍ６４によるキャリッジの加速と同時にレンズアクチュ
エータ６０にも慣性補償電流Ｉａを流すことで、キャリ
ッジ起動に伴う完成力に打ち勝つようにレンズアクチュ
エータを駆動して、対物レンズを光軸ずれ零の位置に保
持するレンズロックを行う。
タ電流Ｉａは、ＶＣＭ電流Ｉｖに図１４に示した（３）
式の慣性補償係数α２を掛け合わせた電流となり、ＶＣ
Ｍ６４によるキャリッジの加速と同時にレンズアクチュ
エータ６０にも慣性補償電流Ｉａを流すことで、キャリ
ッジ起動に伴う完成力に打ち勝つようにレンズアクチュ
エータを駆動して、対物レンズを光軸ずれ零の位置に保
持するレンズロックを行う。
【０１４６】この点は時刻ｔ３からｔ４のＶＣＭの減速
時についても同様であり、キャリッジの減速に対し搭載
しているレンズアクチュエータ６０が慣性により生き過
ぎないように、慣性補償電流Ｉａをレンズアクチュエー
タ６０に流して対物レンズの光軸ずれを零に保持する。
もちろん、時刻ｔ２からｔ３の定速制御中にあっては、
トラッキングエラー信号Ｅ１の周波数は例えば数十ｋＨ
ｚと略一定にあることから、安定したレンズ位置信号Ｅ
４が得られ、このレンズ位置信号Ｅ４を零とするように
レンズアクチュエータ６０の位置制御によるレンズロッ
クが確実に行われる。時刻ｔ４以降の低速シークモード
については、図１７の時刻ｔ２以降の低速シーク制御の
場合と同じになる。
時についても同様であり、キャリッジの減速に対し搭載
しているレンズアクチュエータ６０が慣性により生き過
ぎないように、慣性補償電流Ｉａをレンズアクチュエー
タ６０に流して対物レンズの光軸ずれを零に保持する。
もちろん、時刻ｔ２からｔ３の定速制御中にあっては、
トラッキングエラー信号Ｅ１の周波数は例えば数十ｋＨ
ｚと略一定にあることから、安定したレンズ位置信号Ｅ
４が得られ、このレンズ位置信号Ｅ４を零とするように
レンズアクチュエータ６０の位置制御によるレンズロッ
クが確実に行われる。時刻ｔ４以降の低速シークモード
については、図１７の時刻ｔ２以降の低速シーク制御の
場合と同じになる。
【０１４７】図１９は、図１５のステップＳ１２におけ
る本発明のシークエラー処理のフローチャートである。
シークエラーが検出されると、まずステップＳ１でタイ
マを初期化し、ステップＳ２で低速レンズロック制御部
１５−１のオンによるＶＣＭ６４の駆動でレンズロック
を掛け、このときタイマを起動する。続いてステップＳ
３でタイマによる規定時間、例えば２５ｍｓの経過を判
定しており、規定時間が経過するとステップＳ４に進ん
で低速レンズロック制御部１５−１の制御をオフする。
続いてステップＳ５でトラックサーボ部１３０をオンし
て再度のトラック引込みを行ない、トラック引き込みに
成功するとステップＳ６でＩＤ部をリードして図１５の
ステップＳ１のリターンしてリトライシークに移行す
る。
る本発明のシークエラー処理のフローチャートである。
シークエラーが検出されると、まずステップＳ１でタイ
マを初期化し、ステップＳ２で低速レンズロック制御部
１５−１のオンによるＶＣＭ６４の駆動でレンズロック
を掛け、このときタイマを起動する。続いてステップＳ
３でタイマによる規定時間、例えば２５ｍｓの経過を判
定しており、規定時間が経過するとステップＳ４に進ん
で低速レンズロック制御部１５−１の制御をオフする。
続いてステップＳ５でトラックサーボ部１３０をオンし
て再度のトラック引込みを行ない、トラック引き込みに
成功するとステップＳ６でＩＤ部をリードして図１５の
ステップＳ１のリターンしてリトライシークに移行す
る。
【０１４８】図２０Ａ）〜（Ｄ）は、正常にシーク完了
となった場合のトラッキングエラー信号、ローパスフィ
ルタ９４の出力、トラックサーボ部１３０の制御、及び
シークエラーのタイムチャートである。これに対し図２
１（Ａ）〜（Ｄ）はシークエラーとなったときのタイム
チャートである。即ち、図２１（Ａ）のトラックエラー
信号は、時刻ｔ１のトラック引込み時に外部からの振動
等を受けて大きくオフセットを始めている。
となった場合のトラッキングエラー信号、ローパスフィ
ルタ９４の出力、トラックサーボ部１３０の制御、及び
シークエラーのタイムチャートである。これに対し図２
１（Ａ）〜（Ｄ）はシークエラーとなったときのタイム
チャートである。即ち、図２１（Ａ）のトラックエラー
信号は、時刻ｔ１のトラック引込み時に外部からの振動
等を受けて大きくオフセットを始めている。
【０１４９】このため時刻ｔ２でトラッキングエラー信
号は所定レベルを越え、図２１（Ｄ）のシークエラーが
オンとなる。このとき時刻ｔ１のトラック引き込みでオ
ンした図２１（Ｄ）のトラックサーボはオフとなる。こ
のためトラックエラーを検出した時刻ｔ２以降は無制御
状態となり、トラックアクチュエータは図２１（Ａ）の
トックエラー信号から明らかなように大きく暴れ、制御
不能に陥ってしまう。
号は所定レベルを越え、図２１（Ｄ）のシークエラーが
オンとなる。このとき時刻ｔ１のトラック引き込みでオ
ンした図２１（Ｄ）のトラックサーボはオフとなる。こ
のためトラックエラーを検出した時刻ｔ２以降は無制御
状態となり、トラックアクチュエータは図２１（Ａ）の
トックエラー信号から明らかなように大きく暴れ、制御
不能に陥ってしまう。
【０１５０】図２２（Ａ）〜（Ｅ）は、図１９のフロー
チャートによる本発明のシークエラー処理のタイムチャ
ートであり、時刻ｔ２でシークエラーが検出されると、
図２２（Ｅ）のようにレンズロック制御が時刻ｔ３まで
の一定時間Ｔに亘りオンとなる。このため図２２（Ａ）
のトラッキングエラー信号のオフセットに依存した図２
１（Ｂ）のローパスフィルタ出力、即ち擬似的なレンズ
位置信号を零とするロンズロック制御が行われる。
チャートによる本発明のシークエラー処理のタイムチャ
ートであり、時刻ｔ２でシークエラーが検出されると、
図２２（Ｅ）のようにレンズロック制御が時刻ｔ３まで
の一定時間Ｔに亘りオンとなる。このため図２２（Ａ）
のトラッキングエラー信号のオフセットに依存した図２
１（Ｂ）のローパスフィルタ出力、即ち擬似的なレンズ
位置信号を零とするロンズロック制御が行われる。
【０１５１】このためレンズロック制御をオフした時刻
ｔ３の時点で、図２２（Ａ）のトラッキングエラー信号
のオフセットをほとんど持たない光軸ずれ量が零付近に
おさまった状態に安定する。そこで、再度トラックサー
ボのオンによるトラック再引込みを行うと、光ビームは
最も近いトラックに引き込まれてオントラック制御さ
れ、そのトラックのＩＤ部がリードしてリトライシーク
に移行できる。
ｔ３の時点で、図２２（Ａ）のトラッキングエラー信号
のオフセットをほとんど持たない光軸ずれ量が零付近に
おさまった状態に安定する。そこで、再度トラックサー
ボのオンによるトラック再引込みを行うと、光ビームは
最も近いトラックに引き込まれてオントラック制御さ
れ、そのトラックのＩＤ部がリードしてリトライシーク
に移行できる。
【０１５２】図２３は、図１５のステップＳ１２におけ
る本発明のシークエラー処理の他の実施形態のフローチ
ャートであり、高速レンズロック制御をオンするように
したことを特徴とする。シークエラーが検出されると、
まずステップＳ１でタイマを初期化し、ステップＳ２で
高速レンズロック制御部１５−２のオンによるレンズア
クチュエータ６０の駆動でレンズロックを掛け、このと
きタイマを起動する。
る本発明のシークエラー処理の他の実施形態のフローチ
ャートであり、高速レンズロック制御をオンするように
したことを特徴とする。シークエラーが検出されると、
まずステップＳ１でタイマを初期化し、ステップＳ２で
高速レンズロック制御部１５−２のオンによるレンズア
クチュエータ６０の駆動でレンズロックを掛け、このと
きタイマを起動する。
【０１５３】続いてステップＳ３でタイマによる規定時
間、例えば２５ｍｓの経過を判定しており、規定時間が
経過するとステップＳ４に進んで高速レンズロック制御
部１５−２の制御をオフする。続いてステップＳ５でト
ラックサーボ部１３０をオンしてトラック再引込みを行
ない、トラック引き込みに成功するとステップＳ６でＩ
Ｄ部をリードして図１５のステップＳ１のリターンして
リトライシークに移行する。
間、例えば２５ｍｓの経過を判定しており、規定時間が
経過するとステップＳ４に進んで高速レンズロック制御
部１５−２の制御をオフする。続いてステップＳ５でト
ラックサーボ部１３０をオンしてトラック再引込みを行
ない、トラック引き込みに成功するとステップＳ６でＩ
Ｄ部をリードして図１５のステップＳ１のリターンして
リトライシークに移行する。
【０１５４】図２４は本発明のシーク制御部の第２実施
形態であり、この実施形態にあっては、低速シーク時と
高速シーク時にレンズ位置信号を検出するローパスフィ
ルタを共通化し、低速シーク時と高速シーク時でローパ
スフィルタのカットオフ周波数を切り替えるようにした
ことを特徴とする。図２４において、図１０に示した低
速レンズロック制御部１５−１と高速レンズロック制御
部１５−２は、この実施形態にあっては、共通過された
低速・高速レンズロック制御部１５−３としている。低
速・高速レンズロック制御部１５−３には、ＭＰＵ１０
からの制御信号Ｅ８によりカットオフ周波数を切替え可
能なローパスフィルタ１１４が設けられている。
形態であり、この実施形態にあっては、低速シーク時と
高速シーク時にレンズ位置信号を検出するローパスフィ
ルタを共通化し、低速シーク時と高速シーク時でローパ
スフィルタのカットオフ周波数を切り替えるようにした
ことを特徴とする。図２４において、図１０に示した低
速レンズロック制御部１５−１と高速レンズロック制御
部１５−２は、この実施形態にあっては、共通過された
低速・高速レンズロック制御部１５−３としている。低
速・高速レンズロック制御部１５−３には、ＭＰＵ１０
からの制御信号Ｅ８によりカットオフ周波数を切替え可
能なローパスフィルタ１１４が設けられている。
【０１５５】ローパスフィルタ１１４に対しては、その
カットオフ周波数を低域側のカットオフ周波数ｆｃ１と
高域側のカットオフ周波数ｆｃ２で切り替えるためのフ
ィルタ特性切替部１１５を設けている。図２５は図２４
のローパスフィルタ１１４及びフィルタ特性切替部１１
５の回路構成であり、アナログ的なアクティブフィルタ
として実現されている。図２０において、ローパスフィ
ルタとして機能するこのアクティブフィルタは、オペア
ンプ１１６の−入力端子１１８を抵抗Ｒ１を介して接続
しており、この入力には出力が抵抗Ｒ２を介して帰還接
続されている。
カットオフ周波数を低域側のカットオフ周波数ｆｃ１と
高域側のカットオフ周波数ｆｃ２で切り替えるためのフ
ィルタ特性切替部１１５を設けている。図２５は図２４
のローパスフィルタ１１４及びフィルタ特性切替部１１
５の回路構成であり、アナログ的なアクティブフィルタ
として実現されている。図２０において、ローパスフィ
ルタとして機能するこのアクティブフィルタは、オペア
ンプ１１６の−入力端子１１８を抵抗Ｒ１を介して接続
しており、この入力には出力が抵抗Ｒ２を介して帰還接
続されている。
【０１５６】帰還抵抗Ｒ２にはコンデンサＣ１が並列接
続され、更にコンデンサＣ２とアナログスイッチ１１８
の直列回路が並列接続されている。この帰還回路に設け
ているコンデンサＣ１，Ｃ２は、ローパスフィルタのカ
ットオフ周波数を決める。図２６は図２５のローパスフ
ィルタの周波数特性であり、アナログスイッチ１１８を
図示のようにオンしているときにはフィルタ特性１２２
となり、アナログスイッチ１１８をオンするとフィルタ
特性１２４位置となる。
続され、更にコンデンサＣ２とアナログスイッチ１１８
の直列回路が並列接続されている。この帰還回路に設け
ているコンデンサＣ１，Ｃ２は、ローパスフィルタのカ
ットオフ周波数を決める。図２６は図２５のローパスフ
ィルタの周波数特性であり、アナログスイッチ１１８を
図示のようにオンしているときにはフィルタ特性１２２
となり、アナログスイッチ１１８をオンするとフィルタ
特性１２４位置となる。
【０１５７】即ち、低速シーク時にあっては、アナログ
スイッチ１１８がオンして帰還回路にコンデンサＣ１，
Ｃ２を並列接続しており、したがって、このときの容量
はＣ１＋Ｃ２となり、フィルタ特性１２４に示すように
カットオフ周波数ｆｃ１は低域側にある。これに対し高
速シーク時にあっては、アナログスイッチ１１８が図示
のようにオフし、コンデンサＣ２が切り離されること
で、コンデンサＣ１によってのみカットオフ周波数が決
まり、低速シーク時の容量（Ｃ１＋Ｃ２）に対して容量
が小さくなることから、図２６のフィルタ特性１２２の
ようにカットオフ周波数は高域側のｆｃ２となる。
スイッチ１１８がオンして帰還回路にコンデンサＣ１，
Ｃ２を並列接続しており、したがって、このときの容量
はＣ１＋Ｃ２となり、フィルタ特性１２４に示すように
カットオフ周波数ｆｃ１は低域側にある。これに対し高
速シーク時にあっては、アナログスイッチ１１８が図示
のようにオフし、コンデンサＣ２が切り離されること
で、コンデンサＣ１によってのみカットオフ周波数が決
まり、低速シーク時の容量（Ｃ１＋Ｃ２）に対して容量
が小さくなることから、図２６のフィルタ特性１２２の
ようにカットオフ周波数は高域側のｆｃ２となる。
【０１５８】再び図２４を参照するに、カットオフ周波
数を切替え可能なローパスフィルタ１１４の出力は位相
補償部９８で高域成分について進み位相補償を施された
後、サーボスイッチ１００または１１２を介して加算点
９０または８４に加えられる。低速シーク時にはサーボ
スイッチ１１２がオンし、サーボスイッチ１１０はオフ
となっており、またフィルタ特性切替回路１１５はロー
パスフィルタ１１４を低域側のカットオフ周波数ｆｃ１
に切り替えている。
数を切替え可能なローパスフィルタ１１４の出力は位相
補償部９８で高域成分について進み位相補償を施された
後、サーボスイッチ１００または１１２を介して加算点
９０または８４に加えられる。低速シーク時にはサーボ
スイッチ１１２がオンし、サーボスイッチ１１０はオフ
となっており、またフィルタ特性切替回路１１５はロー
パスフィルタ１１４を低域側のカットオフ周波数ｆｃ１
に切り替えている。
【０１５９】これによって低速シークで得られたトラッ
キングエラー信号から擬似的なレンズ位置信号を検出
し、サーボスイッチ１１２を介してＶＣＭ６４側の加算
点８４に加えることで、レンズアクチュエータ６０によ
る速度制御に対しＶＣＭの駆動でレンズロックを掛けて
いる。また高速シーク時にあっては、逆にサーボスイッ
チ１００がオン、サーボスイッチ１１２がオフとなる。
このときフィルタ特性切替回路１１５は高域側のカット
オフ周波数ｆｃ２に切り替わっており、高速シークで得
られた高い周波数のトラッキングエラー信号に適合した
ローパスフィルタ１１４の特性によりレンズ位置信号を
検出し、サーボスイッチ１００を介してレンズアクチュ
エータ６０側にレンズ位置信号を加算してレンズロック
を掛けることになる。
キングエラー信号から擬似的なレンズ位置信号を検出
し、サーボスイッチ１１２を介してＶＣＭ６４側の加算
点８４に加えることで、レンズアクチュエータ６０によ
る速度制御に対しＶＣＭの駆動でレンズロックを掛けて
いる。また高速シーク時にあっては、逆にサーボスイッ
チ１００がオン、サーボスイッチ１１２がオフとなる。
このときフィルタ特性切替回路１１５は高域側のカット
オフ周波数ｆｃ２に切り替わっており、高速シークで得
られた高い周波数のトラッキングエラー信号に適合した
ローパスフィルタ１１４の特性によりレンズ位置信号を
検出し、サーボスイッチ１００を介してレンズアクチュ
エータ６０側にレンズ位置信号を加算してレンズロック
を掛けることになる。
【０１６０】ローパスフィルタ１１４の低域と高域のカ
ットオフ周波数ｆｃ１，ｆｃ２としては、例えばトラッ
キングエラー信号の周波数が低速時に例えば１０ＫＨ
ｚ、高速時に５０ＫＨｚとした場合、その１／５の２．
０ＫＨｚと１０ＫＨｚに設定される。勿論、１／１０の
１．０ＫＨｚと５ＫＨｚでもよく、安定したレンズ位置
信号が得られる最適なカットオフ周波数を決めればよ
い。
ットオフ周波数ｆｃ１，ｆｃ２としては、例えばトラッ
キングエラー信号の周波数が低速時に例えば１０ＫＨ
ｚ、高速時に５０ＫＨｚとした場合、その１／５の２．
０ＫＨｚと１０ＫＨｚに設定される。勿論、１／１０の
１．０ＫＨｚと５ＫＨｚでもよく、安定したレンズ位置
信号が得られる最適なカットオフ周波数を決めればよ
い。
【０１６１】図２４のＭＰＵ１０に設けたオントラック
制御部１０−３とシークエラー処理部１０−４、及びＤ
ＳＰ１５に設けたトラックサーボ部１３０及びダブルサ
ーボ部１３２は図１０の実施例と基本的同じである。シ
ークエラー処理部１０−４は、シークエラー検出時に低
速レンズロック制御をオンしてレンズ光軸ずれ量を零に
制御する場合は、フィルタ特性切替部１１５でローパス
フィルタ１１４のカットオフ周波数を低域側のカットオ
フ周波数ｆc1に切替え、サーボスイッチ１１２のオンに
より、ＶＣＭ６４の駆動でレンズロックを掛ける。
制御部１０−３とシークエラー処理部１０−４、及びＤ
ＳＰ１５に設けたトラックサーボ部１３０及びダブルサ
ーボ部１３２は図１０の実施例と基本的同じである。シ
ークエラー処理部１０−４は、シークエラー検出時に低
速レンズロック制御をオンしてレンズ光軸ずれ量を零に
制御する場合は、フィルタ特性切替部１１５でローパス
フィルタ１１４のカットオフ周波数を低域側のカットオ
フ周波数ｆc1に切替え、サーボスイッチ１１２のオンに
より、ＶＣＭ６４の駆動でレンズロックを掛ける。
【０１６２】またシークエラー処理部１０−４は、シー
クエラー検出時に高速レンズロック制御をオンしてレン
ズ光軸ずれ量を零に制御する場合は、フィルタ特性切替
部１１５でローパスフィルタ１１４のカットオフ周波数
を高域側のカットオフ周波数Ｆc2に切替え、サーボスイ
ッチ１００のオンにより、レンズアクチュエータ６０の
駆動でレンズロックを掛ける。
クエラー検出時に高速レンズロック制御をオンしてレン
ズ光軸ずれ量を零に制御する場合は、フィルタ特性切替
部１１５でローパスフィルタ１１４のカットオフ周波数
を高域側のカットオフ周波数Ｆc2に切替え、サーボスイ
ッチ１００のオンにより、レンズアクチュエータ６０の
駆動でレンズロックを掛ける。
【０１６３】図２７は本発明の第３実施形態であり、こ
の実施形態にあっては、高速シーク時と低速シーク時の
レンズロック制御部を第２実施形態と同様に共通化し、
更に低速シークと高速シークのそれぞれに対応した周波
数特性のローパスフィルタを組み合わせて各々のレンズ
位置信号をトラッキングエラー信号から検出できるよう
にしたことを特徴とする。
の実施形態にあっては、高速シーク時と低速シーク時の
レンズロック制御部を第２実施形態と同様に共通化し、
更に低速シークと高速シークのそれぞれに対応した周波
数特性のローパスフィルタを組み合わせて各々のレンズ
位置信号をトラッキングエラー信号から検出できるよう
にしたことを特徴とする。
【０１６４】図２７において、低速・高速レンズロック
制御部１５−４には、トラッキングエラー信号Ｅ２をデ
ジタル信号に変換する高速シーク用のローパスフィルタ
９４に続いて低速シーク用のローパスフィルタ１２６を
直列接続している。低速シーク用のローパスフィルタ１
２６は、図２１のフィルタ特性１２４のような低域側の
カットオフ周波数ｆｃ１をもっている。低速シーク用の
ローパスフィルタ１２６の出力は、ＡＤコンバータ９６
−１でディジタルデータに変換され、位相補償部１１０
及びサーボスイッチ１１２を介してＶＣＭ６４側の加算
点８４に接続されている。
制御部１５−４には、トラッキングエラー信号Ｅ２をデ
ジタル信号に変換する高速シーク用のローパスフィルタ
９４に続いて低速シーク用のローパスフィルタ１２６を
直列接続している。低速シーク用のローパスフィルタ１
２６は、図２１のフィルタ特性１２４のような低域側の
カットオフ周波数ｆｃ１をもっている。低速シーク用の
ローパスフィルタ１２６の出力は、ＡＤコンバータ９６
−１でディジタルデータに変換され、位相補償部１１０
及びサーボスイッチ１１２を介してＶＣＭ６４側の加算
点８４に接続されている。
【０１６５】一方、高速シーク用のローパスフィルタ９
４の出力は分岐され、ＡＤコンバータ９６−２、位相補
償部９８及びサーボスイッチ１００を介してレンズアク
チュエータ６０側の加算点９０に接続されている。サー
ボスイッチ１１２，１００は、ＭＰＵ１０からの制御信
号Ｅ６，Ｅ７によりオンオフ制御される。即ち、低速シ
ーク制御時にあっては、サーボスイッチ１００はオフ、
サーボスイッチ１１２はオンとなる。
４の出力は分岐され、ＡＤコンバータ９６−２、位相補
償部９８及びサーボスイッチ１００を介してレンズアク
チュエータ６０側の加算点９０に接続されている。サー
ボスイッチ１１２，１００は、ＭＰＵ１０からの制御信
号Ｅ６，Ｅ７によりオンオフ制御される。即ち、低速シ
ーク制御時にあっては、サーボスイッチ１００はオフ、
サーボスイッチ１１２はオンとなる。
【０１６６】このため加算点９０に対する高速シーク用
ローパスフィルタ９４からの出力は切り離され、低速シ
ーク用のローパスフィルタ１２６によって抽出されたレ
ンズ位置信号が加算点８４に与えられ、ＶＣＭ６４の駆
動によるレンズロックをレンズアクチュエータ６０の速
度制御中に行う。この場合、トラッキングエラー信号Ｅ
１は高速シーク用のローパスフィルタ９６を通過する
が、そのカットオフ周波数ｆｃ２は図２１のように十分
に高域側にあるため、低速シーク中における１０ＫＨｚ
以下のトラッキングエラー信号Ｅ１はローパスフィルタ
９６による劣化を受けることなく低速シーク用のローパ
スフィルタ１２６に入力する。
ローパスフィルタ９４からの出力は切り離され、低速シ
ーク用のローパスフィルタ１２６によって抽出されたレ
ンズ位置信号が加算点８４に与えられ、ＶＣＭ６４の駆
動によるレンズロックをレンズアクチュエータ６０の速
度制御中に行う。この場合、トラッキングエラー信号Ｅ
１は高速シーク用のローパスフィルタ９６を通過する
が、そのカットオフ周波数ｆｃ２は図２１のように十分
に高域側にあるため、低速シーク中における１０ＫＨｚ
以下のトラッキングエラー信号Ｅ１はローパスフィルタ
９６による劣化を受けることなく低速シーク用のローパ
スフィルタ１２６に入力する。
【０１６７】またカットオフ周波数ｆｃ２を超える高周
波成分については、ローパスフィルタ９４でカットされ
ていることから、低速シーク用のローパスフィルタ１２
６に入力するトラッキングエラー信号のＳ／Ｎが十分に
改善できている。これに対し高速シーク時には、サーボ
スイッチ１００がオンし、サーボスイッチ１１２がオフ
となる。このため低速シーク用のローパスフィルタ１２
６の出力が切り離され、高速シーク用のローパスフィル
タ９４の出力がサーボスイッチ１００を介して加算点９
０に加えられる。このときトラッキングエラー信号は高
速シークにより数十ｋＨｚという高い周波数をもってお
り、ローパスフィルタ９４により高域成分の除去により
安定したレンズ位置信号を得ることができ、ＶＣＭ６４
の駆動による速度制御中に、レンズアクチュエータ６０
の駆動によるレンズロックを安定して確実に行うことが
できる。
波成分については、ローパスフィルタ９４でカットされ
ていることから、低速シーク用のローパスフィルタ１２
６に入力するトラッキングエラー信号のＳ／Ｎが十分に
改善できている。これに対し高速シーク時には、サーボ
スイッチ１００がオンし、サーボスイッチ１１２がオフ
となる。このため低速シーク用のローパスフィルタ１２
６の出力が切り離され、高速シーク用のローパスフィル
タ９４の出力がサーボスイッチ１００を介して加算点９
０に加えられる。このときトラッキングエラー信号は高
速シークにより数十ｋＨｚという高い周波数をもってお
り、ローパスフィルタ９４により高域成分の除去により
安定したレンズ位置信号を得ることができ、ＶＣＭ６４
の駆動による速度制御中に、レンズアクチュエータ６０
の駆動によるレンズロックを安定して確実に行うことが
できる。
【０１６８】図２７のＭＰＵ１０に設けたオントラック
制御部１０−３とシークエラー処理部１０−４、及びＤ
ＳＰ１５に設けたトラックサーボ部１３０及びダブルサ
ーボ部１３２は図１０の実施例と基本的に同じである。
シークエラー処理部１０−４は、シークエラー検出時に
低速レンズロック制御をオンしてレンズ光軸ずれ量を零
に制御する場合は、サーボスイッチ１１２をオンして低
速シーク用ローパスフィルタ１２６の出力によりＶＣＭ
６４６０を駆動してレンズロックを掛ける。
制御部１０−３とシークエラー処理部１０−４、及びＤ
ＳＰ１５に設けたトラックサーボ部１３０及びダブルサ
ーボ部１３２は図１０の実施例と基本的に同じである。
シークエラー処理部１０−４は、シークエラー検出時に
低速レンズロック制御をオンしてレンズ光軸ずれ量を零
に制御する場合は、サーボスイッチ１１２をオンして低
速シーク用ローパスフィルタ１２６の出力によりＶＣＭ
６４６０を駆動してレンズロックを掛ける。
【０１６９】またシークエラー処理部１０−４は、シー
クエラー検出時に高速レンズロック制御をオンしてレン
ズ光軸ずれ量を零に制御する場合は、サーボスイッチ１
１０のオンにより高速シーク用ローパスフィルタ９４の
出力によりレンズアクチュエータ６０を駆動してレンズ
ロックを掛ける。尚、上記の実施形態にあっては、速度
制御及び高速時と低速時の連続制御の全てについてＤＳ
Ｐ１５のデジタル演算機能により実現しているが、本発
明はこれに限定されず、その一部または全体をアナログ
回路あるいは専用のＬＳＩ回路で実現してもよい。
クエラー検出時に高速レンズロック制御をオンしてレン
ズ光軸ずれ量を零に制御する場合は、サーボスイッチ１
１０のオンにより高速シーク用ローパスフィルタ９４の
出力によりレンズアクチュエータ６０を駆動してレンズ
ロックを掛ける。尚、上記の実施形態にあっては、速度
制御及び高速時と低速時の連続制御の全てについてＤＳ
Ｐ１５のデジタル演算機能により実現しているが、本発
明はこれに限定されず、その一部または全体をアナログ
回路あるいは専用のＬＳＩ回路で実現してもよい。
【０１７０】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、目標トラックに到達した際のトラック引込みに失敗
してシークエラーとなった際に、低速レンズロック制御
部または高速レンズロック制御部をオンしてトラッキン
グエラー信号のオフセットに基づいて擬似的に得られた
レンズ位置信号により対物レンズの光軸ずれ量が零とな
るように制御するため、シークエラー状態におけるトラ
ックアクチュエータの暴れを抑えてトラック再引込みを
可能とし、シークエラーをリカバリするためのリトライ
シークを迅速に行うことができ、結果として光ディスク
ドライブのアクセス性能を向上することができる。
ば、目標トラックに到達した際のトラック引込みに失敗
してシークエラーとなった際に、低速レンズロック制御
部または高速レンズロック制御部をオンしてトラッキン
グエラー信号のオフセットに基づいて擬似的に得られた
レンズ位置信号により対物レンズの光軸ずれ量が零とな
るように制御するため、シークエラー状態におけるトラ
ックアクチュエータの暴れを抑えてトラック再引込みを
可能とし、シークエラーをリカバリするためのリトライ
シークを迅速に行うことができ、結果として光ディスク
ドライブのアクセス性能を向上することができる。
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明の装置外観図
【図３】図２の装置の組立分解図
【図４】図３のドライブケースから下側カバーまでを底
面から見た組立分解図
面から見た組立分解図
【図５】図３の組立状態の平面図
【図６】図３の組立状態の底面図
【図７】本発明に用いるレンズアクチュエータの構造説
明図
明図
【図８】本発明の回路ブロック図
【図９】本発明のシーク制御部の機能ブロック図
【図１０】図９のシーク制御部の第１実施形態のブロッ
ク図
ク図
【図１１】低速で対物レンズをビーム光軸からずらした
時のトラッキングエラー信号と擬似レンズ位置信号の信
号波形図
時のトラッキングエラー信号と擬似レンズ位置信号の信
号波形図
【図１２】高速で対物レンズをビーム光軸からずらした
時のトラッキングエラー信号と擬似レンズ位置信号の信
号波形図
時のトラッキングエラー信号と擬似レンズ位置信号の信
号波形図
【図１３】レンズアクチュエータの駆動による低速シー
ク時のＶＣＭによるキャリッジの慣性補償の説明図
ク時のＶＣＭによるキャリッジの慣性補償の説明図
【図１４】ＶＣＭのキャリッジ駆動による高速シーク時
のレンズアクチュエータの慣性補償の説明図
のレンズアクチュエータの慣性補償の説明図
【図１５】図１０のシーク制御のフローチャート
【図１６】図１５における低速シーク時のＶＣＭの慣性
補償制御とレンズロック制御の詳細なフローチャート
補償制御とレンズロック制御の詳細なフローチャート
【図１７】低速シーク制御時のビーム速度、トラッキン
グエラー信号、レンズアクチュエータ電流、ＶＣＭ電
流、シークモード、レンズロックモードのタイムチャー
ト
グエラー信号、レンズアクチュエータ電流、ＶＣＭ電
流、シークモード、レンズロックモードのタイムチャー
ト
【図１８】高速シーク制御時のビーム速度、トラッキン
グエラー信号、レンズアクチュエータ電流、ＶＣＭ電
流、制御モードのタイムチャート
グエラー信号、レンズアクチュエータ電流、ＶＣＭ電
流、制御モードのタイムチャート
【図１９】本発明によるシークエラー処理のフローチャ
ート
ート
【図２０】トラック引込みが正常に行われた場合のタイ
ムチャート
ムチャート
【図２１】トラック引込みでシークエラーを起こした場
合のタイムチャート
合のタイムチャート
【図２２】トラック引込みでシークエラーを起こした場
合の図１９のシークエラー処理によるタイムチャート
合の図１９のシークエラー処理によるタイムチャート
【図２３】本発明によるシークエラー処理の他の実施形
態のフローチャート
態のフローチャート
【図２４】図９のシーク制御部の第２実施形態のブロッ
ク図
ク図
【図２５】図２４のフィルタ特性切替回路及びローパス
フィルタの回路図
フィルタの回路図
【図２６】図２５の低速シーク時と高速シーク時のロー
パスフィルタ特性の説明図
パスフィルタ特性の説明図
【図２７】図９のシーク制御部の第３実施形態のブロッ
ク図
ク図
１０：コントローラ １０−１：低速シーク制御部 １０−２：高速シーク制御部 １０−３：オントラック制御部 １０−４：シークエラー処理部 １２：エンクロージャ １４：ＭＰＵ １５：ＤＳＰ １５−１：低速レンズロック制御部 １５−２：高速レンズロック制御部 １５−３，１５−４：低速・高速レンズロック制御部 １６：インタフェース １７：速度制御部 １８：フォーマッタ ２０：バッファメモリ ２２：エンコーダ ２４：レーザダイオード制御回路 ２６：デコーダ ２８：リードＬＳＩ回路 ３０：レーザダイオードユニット ３２：ディテクタ ３４：ヘッドアンプ ３６：温度センサ ３８，４２，５４，５８，６２：ドライバ ４０：スピンドルモータ ４４：電磁石 ４６：ディテクタ ４８：ＦＥＳ検出回路 ５０：ＴＥＳ検出回路 ５２：イジェクトモータ ５５：トラックゼロクロス検出回路（ＴＺＣ回路） ５６：フォーカスアクチュエータ ６０：レンズアクチュエータ ６４：ＶＣＭ（キャリッジアクチュエータ） ７０：カウンタ ７２：速度計算部 ７４：タイマ ７６，８４，９０：加算点 ７８：目標速度レジスタ ８０，１００，１１２：サーボスイッチ ８２，８８：ゲイン設定器 ８６，９２：ＤＡコンバータ ９４：高速用ローパスフィルタ ９６，１０２：ＡＤコンバータ ９８：１１０：位相補償部（ＰＣ） １０４：正ピーク検出部 １０６：負ピーク検出部 １０８：オフセット演算部 １１４：ローパスフィルタ １１５：フィルタ特性切替部 １１６：オペアンプ １１８：アナログスイッチ １２６：低速用ローパスフィルタ １３０：トラックサーボ部 １３２：ダブルサーボ部 １３４：ＡＤコンバータ １３６：感度・オフセット補正部 １３８：位相補償部 １４０，１４６：ゲイン設定器 １４４：等化フィルタ １４８：反力補償部 １４３，１４９：サーボスイッチ １５０：ドライブ本体 １５２：フロントベセル １５４：扉 １５８：イジェクトボタン １６０：動作表示ＬＥＤ １７６：プリント基板 １７８：カートリッジホルダ １８０：ドライブベース １８２：開口 １８４：レンズキャリッジ １８６：対物レンズ １９０−１，１９０−２：コイル部 １９２−１，１９２−２：磁気ヨーク部 １９４：スライドプレート １９６：スピンドルユニット １９８：ターンテーブル ２００：プレート ２０２：カバー ２０４：イジェクトモータユニット ２０６：イジェクトユニット収納部 ２０８：固定光学ユニット ２１０，２１２：ＦＰＣ（フレキシブルプリント回路） ２１４：ライトイネーブルセンサ ２１６：ライトプロテクトセンサ ２１８：カートリッジ挿入センサ ２２０−１，２２０−２：ガイドレール ２２２，２２４：ピン ２２６，２２８：コイルバネ ２３０，２３２：ガイド溝 ３００：固定ベース ３０２：保持部 ３０５：ビーム光軸 ３０４−１〜３０４−４：ワイヤ ３０６：可動ベース ３０８：トラッキングコイル ３１０：フォーカスコイル ３１２：ヨーク
【手続補正書】
【提出日】平成９年７月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】このため光ディスクドライブを薄型化する
ためには、ピックアップの構造を簡単にして高さ方向の
スペースを小さくする必要があり、レンズアクチュエー
タに設けているレンズ位置センサを除くことができれ
ば、より一層薄型化を図ることができる。この課題に対
し本願発明者等は、レンズアクチュエータを中立位置か
らインナ又はアウタに移動したときに、媒体戻り光から
検出しているトラッキングエラー信号にオフセットが現
われることに着目し、レンズ位置センサを設けなくと
も、、電気的にレンズ位置信号を検出できるようにした
光学的記憶装置を提案している（特願平７−２０１２２
９号）。
ためには、ピックアップの構造を簡単にして高さ方向の
スペースを小さくする必要があり、レンズアクチュエー
タに設けているレンズ位置センサを除くことができれ
ば、より一層薄型化を図ることができる。この課題に対
し本願発明者等は、レンズアクチュエータを中立位置か
らインナ又はアウタに移動したときに、媒体戻り光から
検出しているトラッキングエラー信号にオフセットが現
われることに着目し、レンズ位置センサを設けなくと
も、、電気的にレンズ位置信号を検出できるようにした
光学的記憶装置を提案している（特願平７−２０１２２
９号）。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】高速レンズロック制御部１５−２として
は、高速シーク時のトラッキングエラー信号の周波数に
対応したカットオフ周波数により高周波成分を除去し、
トラッキングエラー信号の包絡線の変化に対応したオフ
セット量をレンズ位置信号として検出するローパスフィ
ルタを使用する。高速シークのトラッキングエラー信号
は十ＫＨｚ以上の周波数をもっており、ローパスフィル
タによる高域成分の除去が比較的容易にできる。ローパ
スフィルタはアナログ的なアクティブフィルタでもよ
し、ディジタルフィルタでもよい。
は、高速シーク時のトラッキングエラー信号の周波数に
対応したカットオフ周波数により高周波成分を除去し、
トラッキングエラー信号の包絡線の変化に対応したオフ
セット量をレンズ位置信号として検出するローパスフィ
ルタを使用する。高速シークのトラッキングエラー信号
は十ＫＨｚ以上の周波数をもっており、ローパスフィル
タによる高域成分の除去が比較的容易にできる。ローパ
スフィルタはアナログ的なアクティブフィルタでもよ
し、ディジタルフィルタでもよい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】例えば低速シーク制御部１０−１は、キャ
リッジアクチュエータ（ＶＣＭ）６４にレンズアクチュ
エータ６０の加速又は減速電流Ｉａに慣性補償係数α１
を乗じた慣性補償電流Ｉｖを流す。慣性補償係数α１は
レンズアクチュエータの加速ゲインをＫａ、トラックア
クチュエータの加速ゲインＫｖ、レンズアクチュエータ
の質量をＭａ、キャリッジアクチュエータの質量をＭｖ
とした場合、 α１＝（Ｋｖ／Ｋａ）・｛Ｍａ／（Ｍａ＋Ｍｖ）｝ として定義される。
リッジアクチュエータ（ＶＣＭ）６４にレンズアクチュ
エータ６０の加速又は減速電流Ｉａに慣性補償係数α１
を乗じた慣性補償電流Ｉｖを流す。慣性補償係数α１は
レンズアクチュエータの加速ゲインをＫａ、トラックア
クチュエータの加速ゲインＫｖ、レンズアクチュエータ
の質量をＭａ、キャリッジアクチュエータの質量をＭｖ
とした場合、 α１＝（Ｋｖ／Ｋａ）・｛Ｍａ／（Ｍａ＋Ｍｖ）｝ として定義される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３５】例えば高速シーク制御部１０−２は、レン
ズアクチュエータ６０にキャリッジアクチュエータ６４
の加速又は減速電流Ｉａに慣性補償係数α２を乗じた慣
性補償電流Ｉｖを流す。更に、オントラック制御部１０
−４は、トラッキングエラー信号を零とするようにレン
ズアクチュエータ６０を駆動するトラックサーボ部１３
０と、トラックサーボ部１３０によるレンズアクチュエ
ータ６０の駆動電流からその動きを予測して対物レンズ
の光軸ずれ量を求め、この光軸ずれ量を零とするように
キャリッジアクチュエータ１３２を駆動して対物レンズ
の動きにキャリッジを追従させるダブルサーボ部１３２
を備える。
ズアクチュエータ６０にキャリッジアクチュエータ６４
の加速又は減速電流Ｉａに慣性補償係数α２を乗じた慣
性補償電流Ｉｖを流す。更に、オントラック制御部１０
−４は、トラッキングエラー信号を零とするようにレン
ズアクチュエータ６０を駆動するトラックサーボ部１３
０と、トラックサーボ部１３０によるレンズアクチュエ
ータ６０の駆動電流からその動きを予測して対物レンズ
の光軸ずれ量を求め、この光軸ずれ量を零とするように
キャリッジアクチュエータ１３２を駆動して対物レンズ
の動きにキャリッジを追従させるダブルサーボ部１３２
を備える。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４０】レンズキャリッジ１８４には、対物レンズ
１８６を媒体のトラックを横切る方向に移動させるレン
ズアクチュエータ及び、対物レンズ１８６を光軸方向に
移動してフォーカス制御を行うためのフォーカスアクチ
ュエータが搭載されている。スライドプレート１９４は
ＭＯカートリッジ媒体の挿入に伴って、スピンドルユニ
ット１９６の下部に位置するターンテーブル１９８に媒
体ハブを装着させる。ＭＯカートリッジ媒体を排出する
場合には、図４のイジェクトモータユニット２０４の駆
動により、図３においてスライドプレート１９４をドラ
イブベース１８０に対し奥行き方向に一体に移動し、タ
ーンテーブル１９８を下方に下げて媒体とのロックを解
除し、カートリッジホルダ１７８に設けたバネにより、
ＭＯカートリッジ媒体をイジェクトさせる。
１８６を媒体のトラックを横切る方向に移動させるレン
ズアクチュエータ及び、対物レンズ１８６を光軸方向に
移動してフォーカス制御を行うためのフォーカスアクチ
ュエータが搭載されている。スライドプレート１９４は
ＭＯカートリッジ媒体の挿入に伴って、スピンドルユニ
ット１９６の下部に位置するターンテーブル１９８に媒
体ハブを装着させる。ＭＯカートリッジ媒体を排出する
場合には、図４のイジェクトモータユニット２０４の駆
動により、図３においてスライドプレート１９４をドラ
イブベース１８０に対し奥行き方向に一体に移動し、タ
ーンテーブル１９８を下方に下げて媒体とのロックを解
除し、カートリッジホルダ１７８に設けたバネにより、
ＭＯカートリッジ媒体をイジェクトさせる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４３】この媒体挿入に伴い、スピンドルシャフト
２０５に媒体ハブが位置したときにマグネットチャッキ
ングで吸引し、ハブをスピンドルシャフト２０５に連結
される。レンズキャリッジ１８４は、上方に向けて対物
レンズ１８６を配置している。レンズキャリッジ１８４
は両側に配置したコイル部１９０−１，１９０−２の通
電により、磁気ヨーク部１９２−１，１９２−２に対し
上下方向、即ちスピンドルシャフト２０５に装着した媒
体のトラックを横切る方向に移動する。
２０５に媒体ハブが位置したときにマグネットチャッキ
ングで吸引し、ハブをスピンドルシャフト２０５に連結
される。レンズキャリッジ１８４は、上方に向けて対物
レンズ１８６を配置している。レンズキャリッジ１８４
は両側に配置したコイル部１９０−１，１９０−２の通
電により、磁気ヨーク部１９２−１，１９２−２に対し
上下方向、即ちスピンドルシャフト２０５に装着した媒
体のトラックを横切る方向に移動する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４４】ターンテーブル１９８の手前となる媒体挿
入側にはＦＰＣ２１２が配置され、ターンテーブル１９
８に内蔵したスピンドルモータとの電気的な接続を行っ
ている。このＦＰＣ２１２は、側面側に取り出されたＦ
ＰＣ２１０に続いており、プリント基板側との接続を行
う。入り口側に配置したＦＰＣ２１２には、ライトイネ
ーブルセンサ２１４、ライトプロテクトセンサ２１６及
びカートリッジ挿入センサ２１８が配置されている。こ
れら３つのセンサ２１４，２１６，２１８はピンスイッ
チ等が使用される。ライトイネーブルセンサ２１４は、
ＭＯカートリッジ媒体に設けたライトイネーブルとライ
トプロテクトの切り替えノブのライトイネーブル位置を
検出する。
入側にはＦＰＣ２１２が配置され、ターンテーブル１９
８に内蔵したスピンドルモータとの電気的な接続を行っ
ている。このＦＰＣ２１２は、側面側に取り出されたＦ
ＰＣ２１０に続いており、プリント基板側との接続を行
う。入り口側に配置したＦＰＣ２１２には、ライトイネ
ーブルセンサ２１４、ライトプロテクトセンサ２１６及
びカートリッジ挿入センサ２１８が配置されている。こ
れら３つのセンサ２１４，２１６，２１８はピンスイッ
チ等が使用される。ライトイネーブルセンサ２１４は、
ＭＯカートリッジ媒体に設けたライトイネーブルとライ
トプロテクトの切り替えノブのライトイネーブル位置を
検出する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４５】ライトプロテクトセンサ２１６は、媒体の
ライトイネーブルとライトプロテクト切替ノブのライト
プロテクト位置を検出する。カートリッジ挿入センサ２
１８は、ドライブユニット１５０に対するＭＯカートリ
ッジ媒体の挿入を検出し、ドライブの起動を行わせる。
具体的には、スピンドルモータによりターンテーブル１
９８を回転し、コントローラの動作を開始させる。
ライトイネーブルとライトプロテクト切替ノブのライト
プロテクト位置を検出する。カートリッジ挿入センサ２
１８は、ドライブユニット１５０に対するＭＯカートリ
ッジ媒体の挿入を検出し、ドライブの起動を行わせる。
具体的には、スピンドルモータによりターンテーブル１
９８を回転し、コントローラの動作を開始させる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４７】このため、図の下側となる媒体挿入口側か
らＭＯカートリッジを挿入すると、スライドプレート１
９４が一体に移動し、ピン２２２，２２４にガイド溝２
３０，２３２の下側が当たる位置でロックし、この状態
でターンテーブルに媒体ハブを装着することになる。ま
たレンズキャリッジ１８４に相対した図の上部側には、
固定光学ユニット２０８が設けられている。固定光学ユ
ニット２０８には、レーザダイオード、記録再生用のデ
ィテクタ、トラッキング及びフォーカス制御用のディテ
クタ、更にそれらの光学系が組み込まれている。
らＭＯカートリッジを挿入すると、スライドプレート１
９４が一体に移動し、ピン２２２，２２４にガイド溝２
３０，２３２の下側が当たる位置でロックし、この状態
でターンテーブルに媒体ハブを装着することになる。ま
たレンズキャリッジ１８４に相対した図の上部側には、
固定光学ユニット２０８が設けられている。固定光学ユ
ニット２０８には、レーザダイオード、記録再生用のデ
ィテクタ、トラッキング及びフォーカス制御用のディテ
クタ、更にそれらの光学系が組み込まれている。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４９】このため可動ベース３０６は４本のワイヤ
３０４−１〜３０４−４の撓みによって、固定側となる
保持部３０２に対し三次元的の自由度をもっている。可
動ベース３０６上には、対物レンズ１８６が搭載され、
下部で反射された固定光学ユニットからのビーム光軸３
０５をもつ光ビームを集光して上方に位置する媒体面に
結像し、また媒体からの戻り光を同じ径路で固定光学ユ
ニットに戻している。
３０４−１〜３０４−４の撓みによって、固定側となる
保持部３０２に対し三次元的の自由度をもっている。可
動ベース３０６上には、対物レンズ１８６が搭載され、
下部で反射された固定光学ユニットからのビーム光軸３
０５をもつ光ビームを集光して上方に位置する媒体面に
結像し、また媒体からの戻り光を同じ径路で固定光学ユ
ニットに戻している。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５１】レンズアクチュエータ６０には、固定光学
系からのビーム光軸３０５対する対物レンズ１８６のレ
ンズ光軸の位置ずれを検出するレンズ位置センサは、装
置を薄型化するために設けられていない。対物レンズ１
８６のレンズ位置信号は、媒体戻り光の受光出力から得
られるトラッキングエラー信号に基づいて擬似的に生成
する。
系からのビーム光軸３０５対する対物レンズ１８６のレ
ンズ光軸の位置ずれを検出するレンズ位置センサは、装
置を薄型化するために設けられていない。対物レンズ１
８６のレンズ位置信号は、媒体戻り光の受光出力から得
られるトラッキングエラー信号に基づいて擬似的に生成
する。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６０】またＴＥＳ検出回路（トラッキングエラー
信号検出回路）５０が２分割ディテクタ４６の受光出力
からトラッキングエラー信号Ｅ１を作成し、ＤＳＰ１５
に入力している。更にトラッキングエラー信号Ｅ１はゼ
ロクロス検出回路（ＴＺＣ回路）５５に与えられ、トラ
ッキングエラー信号Ｅ１のゼロクロスを検出して得たト
ラックゼロクロスパルス信号Ｅ２をＤＳＰ１５に入力し
ている。
信号検出回路）５０が２分割ディテクタ４６の受光出力
からトラッキングエラー信号Ｅ１を作成し、ＤＳＰ１５
に入力している。更にトラッキングエラー信号Ｅ１はゼ
ロクロス検出回路（ＴＺＣ回路）５５に与えられ、トラ
ッキングエラー信号Ｅ１のゼロクロスを検出して得たト
ラックゼロクロスパルス信号Ｅ２をＤＳＰ１５に入力し
ている。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６２】図８の光ディスクドライブにあっては、エ
ンクロージャ１２側にレンズキャリッジ上でのレンズア
クチュエータの位置を検出するレンズ位置センサや、レ
ンズキャリッジの移動位置を検出する位置検出デバイス
（ＰＳＤ）等を使用していない。ＤＳＰ１５で実現され
るトラックサーボ系は、シーク制御のための速度サーボ
系とオントラック制御のための位置サーボ系がある。シ
ーク制御用の速度サーボ系は、目標トラックまでの移動
トラック数が多い場合のロングシークと、目標トラック
までの移動トラック本数が少ない場合のショートシーク
に分けられる。
ンクロージャ１２側にレンズキャリッジ上でのレンズア
クチュエータの位置を検出するレンズ位置センサや、レ
ンズキャリッジの移動位置を検出する位置検出デバイス
（ＰＳＤ）等を使用していない。ＤＳＰ１５で実現され
るトラックサーボ系は、シーク制御のための速度サーボ
系とオントラック制御のための位置サーボ系がある。シ
ーク制御用の速度サーボ系は、目標トラックまでの移動
トラック数が多い場合のロングシークと、目標トラック
までの移動トラック本数が少ない場合のショートシーク
に分けられる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６３】ショートシークは、レンズアクチュエータ
６０の駆動を主体とした低速シーク制御であり、このと
き対物レンズの光軸ずれ量を零に保持するレンズロック
のためにＶＣＭ６４を駆動するレンズロック制御が行わ
れる。またロングシークは、最初、ＶＣＭ６４の駆動を
主体とした高速シーク制御を行い、目標トラックまでの
残りトラック数が規定値に達すると、レンズアクチュエ
ータ６０の駆動を主体とした低速シーク制御に切替え
る。ＶＣＭ６４の駆動を主体とした高速シーク制御で
は、対物レンズの光軸ずれ量を零に保持するレンズロッ
クのためにレンズアクチュエータ６０を駆動するレンズ
ロック制御が行われる。
６０の駆動を主体とした低速シーク制御であり、このと
き対物レンズの光軸ずれ量を零に保持するレンズロック
のためにＶＣＭ６４を駆動するレンズロック制御が行わ
れる。またロングシークは、最初、ＶＣＭ６４の駆動を
主体とした高速シーク制御を行い、目標トラックまでの
残りトラック数が規定値に達すると、レンズアクチュエ
ータ６０の駆動を主体とした低速シーク制御に切替え
る。ＶＣＭ６４の駆動を主体とした高速シーク制御で
は、対物レンズの光軸ずれ量を零に保持するレンズロッ
クのためにレンズアクチュエータ６０を駆動するレンズ
ロック制御が行われる。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６９】加速度減速制御の目標軌道についても同様
に決める。更に、レングスアクチュエータ６０を主体と
した低速シーク制御についても、同様な理想モデルの想
定により決定した目標軌道のプロフィールに従った加速
度軌道制御と加速度減速制御を行う。ＤＳＰ１５には、
トラッキングエラー信号Ｅ１に基づいてシーク中にレン
ズロック制御に使用する擬似的なレンズ位置信号を生成
する回路機能が設けられる。擬似的なレンズ位置信号の
検出は、基本的には、対物レンズの光軸がビーム光軸か
らずれたときのトラッキングエラー信号のオフセットを
検出することで得られる。
に決める。更に、レングスアクチュエータ６０を主体と
した低速シーク制御についても、同様な理想モデルの想
定により決定した目標軌道のプロフィールに従った加速
度軌道制御と加速度減速制御を行う。ＤＳＰ１５には、
トラッキングエラー信号Ｅ１に基づいてシーク中にレン
ズロック制御に使用する擬似的なレンズ位置信号を生成
する回路機能が設けられる。擬似的なレンズ位置信号の
検出は、基本的には、対物レンズの光軸がビーム光軸か
らずれたときのトラッキングエラー信号のオフセットを
検出することで得られる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７０】しかし、トラッキングエラー信号Ｅ１のビ
ームのトラック通過速度で決まる周波数は、高速シーク
時と低速シーク時で大きく異なり、単一の検出機能で
は、一方の場合しか擬似レンズ位置信号が検出できな
い。そこで本発明にあっては、高速シークと低速シーク
の両方にを満足できるように、検出アルゴリズムや、低
速シークと高速シークで検出機能を切替えを実現する。 ３．シーク制御 図９は図８の光ディスクドライブに設けたコントローラ
１０により実現される本発明のシーク制御の機能ブロッ
ク図である。図９において本発明のシーク制御は、ＭＰ
Ｕ１４に設けた低速シーク制御部１０−１と高速シーク
制御部１０−２に制御の下に、ＤＳＰ１５に設けている
レンズアクチュエータ６０及びキャリッジアクチュエー
タ６４に対するサーボ系を使用して実現される。
ームのトラック通過速度で決まる周波数は、高速シーク
時と低速シーク時で大きく異なり、単一の検出機能で
は、一方の場合しか擬似レンズ位置信号が検出できな
い。そこで本発明にあっては、高速シークと低速シーク
の両方にを満足できるように、検出アルゴリズムや、低
速シークと高速シークで検出機能を切替えを実現する。 ３．シーク制御 図９は図８の光ディスクドライブに設けたコントローラ
１０により実現される本発明のシーク制御の機能ブロッ
ク図である。図９において本発明のシーク制御は、ＭＰ
Ｕ１４に設けた低速シーク制御部１０−１と高速シーク
制御部１０−２に制御の下に、ＤＳＰ１５に設けている
レンズアクチュエータ６０及びキャリッジアクチュエー
タ６４に対するサーボ系を使用して実現される。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７１】ＭＰＵ１４の低速シーク制御部１０−１
は、上位装置からのシークコマンドにより指定された目
標トラックまでのトラック数が、予め定めた所定値例え
ば５０トラック未満の場合に起動して、低速シーク制御
を行う。これに対し高速シーク制御部１０−２は、シー
クコマンドで指定された目標トラックまでのトラック数
が例えば５０トラック以上のときに起動し、高速シーク
制御を行う。
は、上位装置からのシークコマンドにより指定された目
標トラックまでのトラック数が、予め定めた所定値例え
ば５０トラック未満の場合に起動して、低速シーク制御
を行う。これに対し高速シーク制御部１０−２は、シー
クコマンドで指定された目標トラックまでのトラック数
が例えば５０トラック以上のときに起動し、高速シーク
制御を行う。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７２】低速シーク制御部１０−１と高速シーク制
御部１０−２を切り替える目標トラックまでのトラック
数は任意に決められる。具体的には、図７に示したレン
ズアクチュエータ６０で対物レンズ１８６の光軸を固定
光学系のビーム光軸３０５に一致する中立位置からイン
ナ側またはアウタ側に移動させたときの媒体面における
ビームの最大移動量に対応したトラック数を決めればよ
い。
御部１０−２を切り替える目標トラックまでのトラック
数は任意に決められる。具体的には、図７に示したレン
ズアクチュエータ６０で対物レンズ１８６の光軸を固定
光学系のビーム光軸３０５に一致する中立位置からイン
ナ側またはアウタ側に移動させたときの媒体面における
ビームの最大移動量に対応したトラック数を決めればよ
い。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７４】ＤＳＰ１５には速度制御部１７が設けら
れ、速度制御部１７からの制御信号はゲイン設定器８
２，８８のそれぞれに与えられ、キャリッジアクチュエ
ータ６４に対するゲインＧｖ及びレンズアクチュエータ
６０に対するゲインＧａの設定を受けた後、加算点８
４，９０の各々を介してキャリッジアクチュエータとし
てのＶＣＭ６４及びレンズアクチュエータ６０に供給さ
れる。
れ、速度制御部１７からの制御信号はゲイン設定器８
２，８８のそれぞれに与えられ、キャリッジアクチュエ
ータ６４に対するゲインＧｖ及びレンズアクチュエータ
６０に対するゲインＧａの設定を受けた後、加算点８
４，９０の各々を介してキャリッジアクチュエータとし
てのＶＣＭ６４及びレンズアクチュエータ６０に供給さ
れる。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７５】低速シーク制御部１０−１による低速シー
ク時には、速度制御部１７はレンズアクチュエータ６０
を主体とした低速シーク制御を実現する。具体的には、
速度制御部１７で目標速度と実際の計測速度との偏差と
して得られた速度偏差に応じた電流を電流Ｉａとしてそ
のままレンズアクチュエータ６０に供給する。これに対
しＶＣＭ６４に対しては、ゲイン設定器８２のゲインＧ
ｖを調整することで、加速時及び減速時については慣性
補償用の電流ＩｖをＶＣＭ６４に流し、レンズアクチュ
エータ６０の動きにＶＣＭ６４によってキャリッジの動
きを追従させ、対物レンズの光軸ずれの発生を防ぐ。
ク時には、速度制御部１７はレンズアクチュエータ６０
を主体とした低速シーク制御を実現する。具体的には、
速度制御部１７で目標速度と実際の計測速度との偏差と
して得られた速度偏差に応じた電流を電流Ｉａとしてそ
のままレンズアクチュエータ６０に供給する。これに対
しＶＣＭ６４に対しては、ゲイン設定器８２のゲインＧ
ｖを調整することで、加速時及び減速時については慣性
補償用の電流ＩｖをＶＣＭ６４に流し、レンズアクチュ
エータ６０の動きにＶＣＭ６４によってキャリッジの動
きを追従させ、対物レンズの光軸ずれの発生を防ぐ。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７６】また加速時または減速時におけるレンズア
クチュエータ６０に流す加速電流と減速電流は、従来の
矩形波の加減速電流を使用せず、段階的に電流値が増減
する加速電流または減速電流を流すことで滑らかな加速
を行わせる。一方、高速シーク制御部１０−２による高
速シークの際には、速度制御部１７は目標速度と光ビー
ムの実際の計測速度との速度偏差に応じた求めた電流を
電流ＩｖとしてそのままＶＣＭ６４に流すことでキャリ
ッジの高速シークを行わせる。
クチュエータ６０に流す加速電流と減速電流は、従来の
矩形波の加減速電流を使用せず、段階的に電流値が増減
する加速電流または減速電流を流すことで滑らかな加速
を行わせる。一方、高速シーク制御部１０−２による高
速シークの際には、速度制御部１７は目標速度と光ビー
ムの実際の計測速度との速度偏差に応じた求めた電流を
電流ＩｖとしてそのままＶＣＭ６４に流すことでキャリ
ッジの高速シークを行わせる。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７７】このときレンズアクチュエータ６０にはゲ
イン設定器８８のゲインＧａの調整により、ＶＣＭ６４
によりキャリッジの加速または減速にレンズアクチュエ
ータ６０を追従させるための電流Ｉａを流す。もちろ
ん、ＶＣＭ６４の加速及び減速時の各電流についても、
電流値が段階的に増減させる電流プロフィールをもつこ
とで滑らかな加速と減速を行わせる。
イン設定器８８のゲインＧａの調整により、ＶＣＭ６４
によりキャリッジの加速または減速にレンズアクチュエ
ータ６０を追従させるための電流Ｉａを流す。もちろ
ん、ＶＣＭ６４の加速及び減速時の各電流についても、
電流値が段階的に増減させる電流プロフィールをもつこ
とで滑らかな加速と減速を行わせる。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７９】ＤＳＰ１５にはＭＰＵ１４の低速シーク制
御部１０−１と高速シーク制御部１０−２に対応して、
低速レンズロック制御部１５−１と高速レンズロック制
御部１５−３が設けられる。低速レンズロック制御部１
５−１は低速シーク制御の際に起動し、低速シーク中に
得られるトラッキングエラー信号Ｅ１から擬似的にレン
ズ位置信号Ｅ３を作り出し、ＶＣＭ６４に対する加算点
３４に加え、低速シーク中のレンズロック制御を行う。
御部１０−１と高速シーク制御部１０−２に対応して、
低速レンズロック制御部１５−１と高速レンズロック制
御部１５−３が設けられる。低速レンズロック制御部１
５−１は低速シーク制御の際に起動し、低速シーク中に
得られるトラッキングエラー信号Ｅ１から擬似的にレン
ズ位置信号Ｅ３を作り出し、ＶＣＭ６４に対する加算点
３４に加え、低速シーク中のレンズロック制御を行う。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８０】高速レンズロック制御部１５−２は高速シ
ーク制御時に起動され、同じく高速シーク中に得られる
トラッキングエラー信号Ｅ１に基づいて擬似的なレンズ
位置信号Ｅ４を作成し、レンズアクチュエータ６０側の
加算点９０に加え、レンズロック制御を行う。低速レン
ズロック制御部１５−１及び高速レンズロック制御部１
５−２にあっては、各シーク制御における加速時及び減
速時については正しいレンズ位置信号Ｅ３，Ｅ４が得ら
れない。したがって、低速シーク制御及び高速シーク制
御における加速終了後の定速制御期間にトラッキングエ
ラー信号Ｅ１から得られる正しいレンズ位置信号Ｅ３，
Ｅ４を用いてレンズロック制御を行う。
ーク制御時に起動され、同じく高速シーク中に得られる
トラッキングエラー信号Ｅ１に基づいて擬似的なレンズ
位置信号Ｅ４を作成し、レンズアクチュエータ６０側の
加算点９０に加え、レンズロック制御を行う。低速レン
ズロック制御部１５−１及び高速レンズロック制御部１
５−２にあっては、各シーク制御における加速時及び減
速時については正しいレンズ位置信号Ｅ３，Ｅ４が得ら
れない。したがって、低速シーク制御及び高速シーク制
御における加速終了後の定速制御期間にトラッキングエ
ラー信号Ｅ１から得られる正しいレンズ位置信号Ｅ３，
Ｅ４を用いてレンズロック制御を行う。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８１】また、ＭＰＵ１４にはオントラック制御部
１０−３とシークエラー処理部１０−４が設けられ、こ
れに対応してＤＳＰ１５には、トラックサーボ部１３０
とダブルサーボ部１３２が設けられている。オントラッ
ク制御部１０−３は、低速シーク制御部１０−１により
光ビームが目標トラックに達した際に、光ビームを目標
トラックに引き込んでオントラックさせる。
１０−３とシークエラー処理部１０−４が設けられ、こ
れに対応してＤＳＰ１５には、トラックサーボ部１３０
とダブルサーボ部１３２が設けられている。オントラッ
ク制御部１０−３は、低速シーク制御部１０−１により
光ビームが目標トラックに達した際に、光ビームを目標
トラックに引き込んでオントラックさせる。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８３】このダブルサーボ部１３２の制御には、通
常、レンズ位置検出信号を必要とするが、本発明の光デ
ィスクドライブはレンズ位置センサを持たない。そこ
で、ダブルサーボ部１３２は、トラックサーボ部１３０
のレンズアクチュエータ駆動電流を入力して対物レンズ
の動きを予測して対物レンズの光軸ずれ量を求め、この
光軸ずれ量を零とするようにＶＣＭ６４を駆動して対物
レンズの動きにキャリッジを追従させる。
常、レンズ位置検出信号を必要とするが、本発明の光デ
ィスクドライブはレンズ位置センサを持たない。そこ
で、ダブルサーボ部１３２は、トラックサーボ部１３０
のレンズアクチュエータ駆動電流を入力して対物レンズ
の動きを予測して対物レンズの光軸ずれ量を求め、この
光軸ずれ量を零とするようにＶＣＭ６４を駆動して対物
レンズの動きにキャリッジを追従させる。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８４】更にＭＰＵ１４にはシークエラー処理部１
０−４が設けられる。シークエラー処理部１０−４は、
低速シーク制御部１０−１で目標トラックへの到達を検
出し、トラックサーボ部１３０のオンによる目標トラッ
クへの光ビームの引込みに失敗してシークエラーを検出
した際に、低速レンズロック制御部１５−１又は高速レ
ンズロック制御部１５−２をオンし、対物レンズの光軸
ずれ量が零となるようにレンズロック制御した後にリト
ライシークを行わせる。
０−４が設けられる。シークエラー処理部１０−４は、
低速シーク制御部１０−１で目標トラックへの到達を検
出し、トラックサーボ部１３０のオンによる目標トラッ
クへの光ビームの引込みに失敗してシークエラーを検出
した際に、低速レンズロック制御部１５−１又は高速レ
ンズロック制御部１５−２をオンし、対物レンズの光軸
ずれ量が零となるようにレンズロック制御した後にリト
ライシークを行わせる。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８７】この現トラック位置を示すカウンタ７０の
計数値は、ＭＰＵ１４にトラック番号Ｎとして与えられ
る。このためＭＰＵ１４は、上位装置からシークコマン
ドを受けた際に目標トラックの番号Ｎ0 とカウンタ７０
で得られた現在トラックの番号Ｎとの差から、目標トラ
ックまでのトラック数及びインナ側かアウタ側かのシー
ク方向を認識することができる。
計数値は、ＭＰＵ１４にトラック番号Ｎとして与えられ
る。このためＭＰＵ１４は、上位装置からシークコマン
ドを受けた際に目標トラックの番号Ｎ0 とカウンタ７０
で得られた現在トラックの番号Ｎとの差から、目標トラ
ックまでのトラック数及びインナ側かアウタ側かのシー
ク方向を認識することができる。
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８８】速度計算部７２はカウンタ７０によるトラ
ックゼロクロスパルスのカウント周期をタイマ７４から
のタイマクロックにより計数し、その逆数としてビーム
の速度Ｖを算出する。目標速度レジスタ７８にはＭＰＵ
１４のそのとき起動している低速シーク制御部１０−１
または高速シーク制御部１０−２より、目標トラックま
でのトラック数に応じて目標速度テーブルから読み出さ
れた目標速度ｖ0 がセットされる。加算点７６は目標速
度レジスタ７８にセットした目標速度ｖ0 から速度計算
部７２で計算した光ビームの計測速度ｖを差し引いて速
度偏差Δｖを出力する。加算点７６に続いて設けたサー
ボスイッチ８０は、ＭＰＵ１４の制御信号Ｅ５によりシ
ーク制御中、オン状態に保たれる。
ックゼロクロスパルスのカウント周期をタイマ７４から
のタイマクロックにより計数し、その逆数としてビーム
の速度Ｖを算出する。目標速度レジスタ７８にはＭＰＵ
１４のそのとき起動している低速シーク制御部１０−１
または高速シーク制御部１０−２より、目標トラックま
でのトラック数に応じて目標速度テーブルから読み出さ
れた目標速度ｖ0 がセットされる。加算点７６は目標速
度レジスタ７８にセットした目標速度ｖ0 から速度計算
部７２で計算した光ビームの計測速度ｖを差し引いて速
度偏差Δｖを出力する。加算点７６に続いて設けたサー
ボスイッチ８０は、ＭＰＵ１４の制御信号Ｅ５によりシ
ーク制御中、オン状態に保たれる。
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８９】サーボスイッチ８０に続いて並列的に設け
たゲイン設定器８２，８８に対しては、ＭＰＵ１４側よ
りゲインＧｖ，Ｇａが設定される。このゲイン設定は、
低速シーク制御の際にはゲイン設定器８８に速度偏差Δ
ｖに応じた電流Ｉａをレンズアクチュエータ６０に流す
ためのゲインＧａの設定が行われ、同時にゲイン設定器
８２にはＶＣＭ６４の慣性補償のための電流Ｉｖを流す
ためのゲインＧｖの設定が行われる。
たゲイン設定器８２，８８に対しては、ＭＰＵ１４側よ
りゲインＧｖ，Ｇａが設定される。このゲイン設定は、
低速シーク制御の際にはゲイン設定器８８に速度偏差Δ
ｖに応じた電流Ｉａをレンズアクチュエータ６０に流す
ためのゲインＧａの設定が行われ、同時にゲイン設定器
８２にはＶＣＭ６４の慣性補償のための電流Ｉｖを流す
ためのゲインＧｖの設定が行われる。
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００９０】一方、高速シーク制御の際には逆に、ゲイ
ン設定器８２に速度偏差Δｖに対応した電流ＩｖをＶＣ
Ｍ６４に流すためのゲインＧｖの設定が行われ、同時に
ゲイン設定器８８にはレンズアクチュエータ６０に慣性
補償のための電流Ｉａを流すためのゲインＧａの設定が
行われる。低速レンズロック制御部１５−１は、ＡＤコ
ンバータ１０２、正ピーク検出部１０４、負ピーク検出
部１０６、オフセット演算部１０８、位相補償部１１０
及びサーボスイッチ１１２で構成される。また高速レン
ズロック制御部１５−２は、ローパスフィルタ９４、Ａ
Ｄコンバータ９６、位相補償部９８及びサーボスイッチ
１００で構成される。
ン設定器８２に速度偏差Δｖに対応した電流ＩｖをＶＣ
Ｍ６４に流すためのゲインＧｖの設定が行われ、同時に
ゲイン設定器８８にはレンズアクチュエータ６０に慣性
補償のための電流Ｉａを流すためのゲインＧａの設定が
行われる。低速レンズロック制御部１５−１は、ＡＤコ
ンバータ１０２、正ピーク検出部１０４、負ピーク検出
部１０６、オフセット演算部１０８、位相補償部１１０
及びサーボスイッチ１１２で構成される。また高速レン
ズロック制御部１５−２は、ローパスフィルタ９４、Ａ
Ｄコンバータ９６、位相補償部９８及びサーボスイッチ
１００で構成される。
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００９１】低速シーク制御の際には、ＭＰＵ１４から
の制御信号Ｅ６，Ｅ７により、サーボスイッチ１１２が
オン、サーボスイッチ１００がオフとなり、低速レンズ
ロック制御部１５−１の制御が有効となる。これに対し
高速シーク制御時には、サーボスイッチ１００がオン、
サーボスイッチ１１２がオフとなり、高速レンズロック
制御部１５−２の制御が有効となる。
の制御信号Ｅ６，Ｅ７により、サーボスイッチ１１２が
オン、サーボスイッチ１００がオフとなり、低速レンズ
ロック制御部１５−１の制御が有効となる。これに対し
高速シーク制御時には、サーボスイッチ１００がオン、
サーボスイッチ１１２がオフとなり、高速レンズロック
制御部１５−２の制御が有効となる。
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００９７】このため、低速シーク時の高速シーク時の
両方について、同じ処理によりレンズ位置信号を検出す
ることは困難である。そこで図１０の第１実施形態にあ
っては、高速シーク時については図１２（Ａ）のトラッ
キングエラー信号Ｅ１を図１０のローパスフィルタ９４
に通して高周波成分を除去するだけで、図１２（Ｂ）の
ようなトラッキングエラー信号Ｅ１の対物レンズの光軸
ずれに応じたオフセットをもつ擬似レンズ位置信号Ｅ４
を検出するようにしている。
両方について、同じ処理によりレンズ位置信号を検出す
ることは困難である。そこで図１０の第１実施形態にあ
っては、高速シーク時については図１２（Ａ）のトラッ
キングエラー信号Ｅ１を図１０のローパスフィルタ９４
に通して高周波成分を除去するだけで、図１２（Ｂ）の
ようなトラッキングエラー信号Ｅ１の対物レンズの光軸
ずれに応じたオフセットをもつ擬似レンズ位置信号Ｅ４
を検出するようにしている。
【手続補正４４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１００】同様に高速レンズロック制御部１５−２側
についても、ローパスフィルタ９４で得られた擬似レン
ズ位置信号Ｅ４は、ＡＤコンバータ９６でディジタルデ
ータに変換された後、位相補償部９８で位相補償を受
け、高速シーク時にオン状態にあるサーボスイッチ１０
０を介して加算点９０に与えられ、高速シーク時にゲイ
ン設定器８８より出力されている慣性補償電流に加えて
レンズアクチュエータ６０を駆動し、レンズ光軸のビー
ム光軸に対するずれを零とするレンズロックを行う。
についても、ローパスフィルタ９４で得られた擬似レン
ズ位置信号Ｅ４は、ＡＤコンバータ９６でディジタルデ
ータに変換された後、位相補償部９８で位相補償を受
け、高速シーク時にオン状態にあるサーボスイッチ１０
０を介して加算点９０に与えられ、高速シーク時にゲイ
ン設定器８８より出力されている慣性補償電流に加えて
レンズアクチュエータ６０を駆動し、レンズ光軸のビー
ム光軸に対するずれを零とするレンズロックを行う。
【手続補正４５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１０３】 α１＝（Ｋｖ／Ｋａ）・｛Ｍａ／（Ｍａ＋Ｍｖ）｝ ・・・（１） したがって、このときのＶＣＭ６４に流す慣性補償電流
Ｉｖは、 Ｉｖ＝α１・Ｉａ ・・・（２） として定められる。図１４は高速シーク時にレンズロッ
ク制御のための慣性補償電流を供給するレンズアクチュ
エータ側のゲイン設定器８８の説明図である。高速シー
ク制御の際には、目標速度ｖ0 と計測速度ｖの速度偏差
Δｖを加算点７６で求める。これに応じた電流Ｉｖを図
示しないゲイン設定器８２の設定ゲインにより得て、Ｖ
ＣＭ６４の駆動による高速シーク制御を行っている。
Ｉｖは、 Ｉｖ＝α１・Ｉａ ・・・（２） として定められる。図１４は高速シーク時にレンズロッ
ク制御のための慣性補償電流を供給するレンズアクチュ
エータ側のゲイン設定器８８の説明図である。高速シー
ク制御の際には、目標速度ｖ0 と計測速度ｖの速度偏差
Δｖを加算点７６で求める。これに応じた電流Ｉｖを図
示しないゲイン設定器８２の設定ゲインにより得て、Ｖ
ＣＭ６４の駆動による高速シーク制御を行っている。
【手続補正４６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１０６】再び図１０を参照するに、トラックサーボ
部１３４は、ＡＤコンバータ１３０、感度・オフセット
補正部１３６、位相補償部１３８、ゲイン設定器１４
０、加算点１４２、サーボスイッチ１４３及び加算点１
２７で構成される。サーボスイッチ１４３は、ＭＰＵ１
４の低速シーク制御部１０−１で目標トラックへの到達
を認識したときに出力を受けてオントラック制御部１０
−３がオンし、光ビームの目標トラックへの引込みを行
い、光ビームをトラックセンタに追従させるオントラッ
ク制御を行う。
部１３４は、ＡＤコンバータ１３０、感度・オフセット
補正部１３６、位相補償部１３８、ゲイン設定器１４
０、加算点１４２、サーボスイッチ１４３及び加算点１
２７で構成される。サーボスイッチ１４３は、ＭＰＵ１
４の低速シーク制御部１０−１で目標トラックへの到達
を認識したときに出力を受けてオントラック制御部１０
−３がオンし、光ビームの目標トラックへの引込みを行
い、光ビームをトラックセンタに追従させるオントラッ
ク制御を行う。
【手続補正４７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１０７】ダブルサーボ部１３２は、等化フィルタ１
４４、ゲイン設定器１４６、反力補償部１４８、サーボ
スイッチ１４９及び加算点１２８で構成される。目標ト
ラックへの引き込みに成功してシーク完了になると、オ
ントラック制御部１０−３はサーボスイッチ１４９をオ
ンし、オントラック制御に伴うドライバ６２の駆動電流
Ｉａからレンズアクチュエータ６０の動きを予測して対
物レンズの光軸ずれ量（現在位置からの光軸ずれ量を示
す相対値）を求め、この光軸ずれ量を零とするようにＶ
ＣＭ６４に駆動電流Ｉｖを流し、レンズアクチュエータ
６０の動きにキャリッジを追従させて光軸ずれ量（相対
値）を零に制御する。
４４、ゲイン設定器１４６、反力補償部１４８、サーボ
スイッチ１４９及び加算点１２８で構成される。目標ト
ラックへの引き込みに成功してシーク完了になると、オ
ントラック制御部１０−３はサーボスイッチ１４９をオ
ンし、オントラック制御に伴うドライバ６２の駆動電流
Ｉａからレンズアクチュエータ６０の動きを予測して対
物レンズの光軸ずれ量（現在位置からの光軸ずれ量を示
す相対値）を求め、この光軸ずれ量を零とするようにＶ
ＣＭ６４に駆動電流Ｉｖを流し、レンズアクチュエータ
６０の動きにキャリッジを追従させて光軸ずれ量（相対
値）を零に制御する。
【手続補正４８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１１０】このように等化フィルタ１４４は、基本的
に二次のローパスフィルタであるため、ＤＳＰ１５の得
意とするＩＩＲフィルタ（Infinite Impluse ResponseF
ilter) を適用することができる。しかし、レンズアク
チュエータ６０のカットオフ周波数が数十Ｈｚと比較的
低域に設定されており、このような場合に精度のよいＩ
ＩＲフィルタを組むことは経験的に困難である。そこ
で、状態空間法によって運動方程式を解くことによって
等化フィルタ１４４をＤＳＰ１５で実現する。
に二次のローパスフィルタであるため、ＤＳＰ１５の得
意とするＩＩＲフィルタ（Infinite Impluse ResponseF
ilter) を適用することができる。しかし、レンズアク
チュエータ６０のカットオフ周波数が数十Ｈｚと比較的
低域に設定されており、このような場合に精度のよいＩ
ＩＲフィルタを組むことは経験的に困難である。そこ
で、状態空間法によって運動方程式を解くことによって
等化フィルタ１４４をＤＳＰ１５で実現する。
【手続補正４９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１１５】この式が表している内容は、「ある時刻
で、状態量ｘ１およびｘ２を持った系に対しｉの入力を
行った時に、次のサンプリング時刻では状態量はどう変
化しているか」ということである。ＤＳＰ１５のファー
ムウェアは、この状態遷移方程式に基づいて、サンプリ
ング時刻毎の状態量、即ち対物レンズの変位ｘ１と速度
ｘ２を計算して予測する。
で、状態量ｘ１およびｘ２を持った系に対しｉの入力を
行った時に、次のサンプリング時刻では状態量はどう変
化しているか」ということである。ＤＳＰ１５のファー
ムウェアは、この状態遷移方程式に基づいて、サンプリ
ング時刻毎の状態量、即ち対物レンズの変位ｘ１と速度
ｘ２を計算して予測する。
【手続補正５０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１１８】即ち、等化フィルタ１４４の出力は、レン
ズアクチュエータ６０のコイル電流から予測された擬似
レンズ位置信号として働き、位相補償部１４５およびゲ
イン設定部１４６に加えることによって、ＶＣＭ６４を
駆動してレンズアクチュエータ６０の動きにキャリッジ
を追従させるレンズロックのためのダブルサーボを掛け
ている。
ズアクチュエータ６０のコイル電流から予測された擬似
レンズ位置信号として働き、位相補償部１４５およびゲ
イン設定部１４６に加えることによって、ＶＣＭ６４を
駆動してレンズアクチュエータ６０の動きにキャリッジ
を追従させるレンズロックのためのダブルサーボを掛け
ている。
【手続補正５１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１２０】このためレンズアクチュエータ６０とＶＣ
Ｍ６４の各ループは独立とならず、等化フィルタ１４４
の出力は理屈に合わないものとなってしまう。これを解
決するため、機構的に予測される相互作用を予めキャン
セルしておく必要がある。つまり、ダブルサーボの計算
そのものは、機構部が独立関係にあるものとして行い、
この計算結果に補正を掛ける反力補償フィルタ１４８を
設ける。反力補償フィルタ１４８は、計算されたレンズ
アンチュエータ電流Ｉａを次式に従って補正する。 Ｉａ＝Ｉａ＋［｛（ＢＬ）ｖ／ｍｖ｝／｛（ＢＬ）ａ／
ｍａ）｝］・Ｉｖ 但し、（ＢＬ）ｖ ：ＶＣＭ加速性能 （ＢＬ）ａ ：レンズアクチュエータ加速性能 ｍｖ ：ＶＣＭキャリッジ可動部質量 ｍａ ：レンズアクチュエータ質量 ＭＰＵ１４のシークエラー処理部１０−４は、低速シー
ク制御部１０−１による目標トラックへの到達検出を受
けてトラックサーボ部１３０のサーボスイッチ１４３を
オンした際、トラッキングエラー検出信号Ｅ１に基づい
てシークエラーの有無を検出する。シークエラーの検出
は、トラッキングエラー検出信号が所定レベルを越えた
こと、又はトラッキングエラー検出信号のゼロクロス周
波数が所定周波数を越えたことで行う。
Ｍ６４の各ループは独立とならず、等化フィルタ１４４
の出力は理屈に合わないものとなってしまう。これを解
決するため、機構的に予測される相互作用を予めキャン
セルしておく必要がある。つまり、ダブルサーボの計算
そのものは、機構部が独立関係にあるものとして行い、
この計算結果に補正を掛ける反力補償フィルタ１４８を
設ける。反力補償フィルタ１４８は、計算されたレンズ
アンチュエータ電流Ｉａを次式に従って補正する。 Ｉａ＝Ｉａ＋［｛（ＢＬ）ｖ／ｍｖ｝／｛（ＢＬ）ａ／
ｍａ）｝］・Ｉｖ 但し、（ＢＬ）ｖ ：ＶＣＭ加速性能 （ＢＬ）ａ ：レンズアクチュエータ加速性能 ｍｖ ：ＶＣＭキャリッジ可動部質量 ｍａ ：レンズアクチュエータ質量 ＭＰＵ１４のシークエラー処理部１０−４は、低速シー
ク制御部１０−１による目標トラックへの到達検出を受
けてトラックサーボ部１３０のサーボスイッチ１４３を
オンした際、トラッキングエラー検出信号Ｅ１に基づい
てシークエラーの有無を検出する。シークエラーの検出
は、トラッキングエラー検出信号が所定レベルを越えた
こと、又はトラッキングエラー検出信号のゼロクロス周
波数が所定周波数を越えたことで行う。
【手続補正５２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１２３】このようなシークエラー検出時のレンズロ
ック制御は、高速レンズロック制御部１５−２を使用し
てもできる。即ち、シークエラー処理部１０−４は、シ
ークエラーを検出すると、高速レンズロック制御部１５
−２のサーボスイッチ１００を予め定めた規定時間、例
えば２５ｍｓに亘りオンし、そのときローパスフィルタ
９４からトラッキングエラー検出信号Ｅ１のオフセット
に応じた擬似レンズ位置信号Ｅ４を零とするようにレン
ズアクチュエータ６０を駆動する。
ック制御は、高速レンズロック制御部１５−２を使用し
てもできる。即ち、シークエラー処理部１０−４は、シ
ークエラーを検出すると、高速レンズロック制御部１５
−２のサーボスイッチ１００を予め定めた規定時間、例
えば２５ｍｓに亘りオンし、そのときローパスフィルタ
９４からトラッキングエラー検出信号Ｅ１のオフセット
に応じた擬似レンズ位置信号Ｅ４を零とするようにレン
ズアクチュエータ６０を駆動する。
【手続補正５３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１２７】所定トラック数Ｎ２に達すると、ステップ
Ｓ６のレンズアクチュエータ６０の速度制御による低速
シーク制御に切り替える。低速シーク制御中にあって
は、ステップＳ７でＶＣＭ６４の慣性補償制御と第２レ
ンズロック制御部１５−２によるレンズロック制御を同
時に行う。低速シーク制御中にステップＳ８でシークト
ラック数Ｎが零となって目標トラックに達すると、ステ
ップＳ９に進み、トラッキングエラー信号に基づくトラ
ックサーボ部１３０の位置サーボに切替えて、目標トラ
ックへのビーム引込み制御を行う。ビーム引込み制御を
行ったならば、ステップＳ１０でトラッキングエラー信
号が零を中心とした規定範囲内に収まる整定をチェック
し、整定完了で一連のシーク制御を完了する。
Ｓ６のレンズアクチュエータ６０の速度制御による低速
シーク制御に切り替える。低速シーク制御中にあって
は、ステップＳ７でＶＣＭ６４の慣性補償制御と第２レ
ンズロック制御部１５−２によるレンズロック制御を同
時に行う。低速シーク制御中にステップＳ８でシークト
ラック数Ｎが零となって目標トラックに達すると、ステ
ップＳ９に進み、トラッキングエラー信号に基づくトラ
ックサーボ部１３０の位置サーボに切替えて、目標トラ
ックへのビーム引込み制御を行う。ビーム引込み制御を
行ったならば、ステップＳ１０でトラッキングエラー信
号が零を中心とした規定範囲内に収まる整定をチェック
し、整定完了で一連のシーク制御を完了する。
【手続補正５４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１２８】シーク制御を完了した後の処理は、シーク
完了でリードライトのレディオンとなり、目標トラック
に対するデータの書込みあるいはデータリードが行われ
ることになる。またステップＳ２で目標トラックまでの
シークトラック数Ｎが規定値Ｎ１未満であった場合に
は、ステップＳ６に進んで低速シーク制御を行うことに
なる。この低速シーク制御も、高速シーク制御中に規定
値Ｎ２に達したときにおこなう低速シーク制御と同じに
なる。
完了でリードライトのレディオンとなり、目標トラック
に対するデータの書込みあるいはデータリードが行われ
ることになる。またステップＳ２で目標トラックまでの
シークトラック数Ｎが規定値Ｎ１未満であった場合に
は、ステップＳ６に進んで低速シーク制御を行うことに
なる。この低速シーク制御も、高速シーク制御中に規定
値Ｎ２に達したときにおこなう低速シーク制御と同じに
なる。
【手続補正５５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１３５】このステップＳ１３で算出したオフセット
ΔＴＥＳ＝Ｇがそのときのレンズ位置信号Ｅ３となる。
このためステップＳ１４で、算出したオフセットΔＴＥ
Ｓ＝Ｇに基づくレンズロック用の電流を慣性補償用電流
に加算し、キャリッジアクチュエータとしてのＶＣＭ６
４に出力して、現在の光軸ずれを零とする。このような
ステップＳ１〜ステップＳ１４の処理をＤＳＰ１５の各
サンプルごとに繰り返しており、ステップＳ１５で残り
トラック数Ｎが零となって目標トラックに達すると、図
１５のメインルーチンにリターンする。尚、図１６のス
テップＳ１５は、図１５におけるステップＳ８と同じで
あり、したがって図１６のルーチンは図１５のステップ
Ｓ９の目標トラックへの引込み制御にリターンすること
になる。
ΔＴＥＳ＝Ｇがそのときのレンズ位置信号Ｅ３となる。
このためステップＳ１４で、算出したオフセットΔＴＥ
Ｓ＝Ｇに基づくレンズロック用の電流を慣性補償用電流
に加算し、キャリッジアクチュエータとしてのＶＣＭ６
４に出力して、現在の光軸ずれを零とする。このような
ステップＳ１〜ステップＳ１４の処理をＤＳＰ１５の各
サンプルごとに繰り返しており、ステップＳ１５で残り
トラック数Ｎが零となって目標トラックに達すると、図
１５のメインルーチンにリターンする。尚、図１６のス
テップＳ１５は、図１５におけるステップＳ８と同じで
あり、したがって図１６のルーチンは図１５のステップ
Ｓ９の目標トラックへの引込み制御にリターンすること
になる。
【手続補正５６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４０
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１４０】このため、加減速時にレンズ位置信号が得
られなくとも、レンズアクチュエータとキャリッジの間
の相対的な変位はないことから、対物レンズの光軸ずれ
の発生を確実に防ぐ。もちろん時刻ｔ２〜ｔ３の定速期
間についてはトラッキングエラー信号Ｅ１から擬似的な
レンズ位置信号が得られることによりレンズロック制御
が掛かるため、対物レンズの光軸ずれを常に零に維持す
るレンズロックが確実にできる。
られなくとも、レンズアクチュエータとキャリッジの間
の相対的な変位はないことから、対物レンズの光軸ずれ
の発生を確実に防ぐ。もちろん時刻ｔ２〜ｔ３の定速期
間についてはトラッキングエラー信号Ｅ１から擬似的な
レンズ位置信号が得られることによりレンズロック制御
が掛かるため、対物レンズの光軸ずれを常に零に維持す
るレンズロックが確実にできる。
【手続補正５７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１４６】この点は時刻ｔ３からｔ４のＶＣＭの減速
時についても同様であり、キャリッジの減速に対し搭載
しているレンズアクチュエータ６０が慣性により行き過
ぎないように、慣性補償電流Ｉａをレンズアクチュエー
タ６０に流して対物レンズの光軸ずれを零に保持する。
もちろん、時刻ｔ２からｔ３の定速制御中にあっては、
トラッキングエラー信号Ｅ１の周波数は例えば数十ｋＨ
ｚと略一定にあることから、安定したレンズ位置信号Ｅ
４が得られ、このレンズ位置信号Ｅ４を零とするように
レンズアクチュエータ６０の位置制御によるレンズロッ
クが確実に行われる。時刻ｔ４以降の低速シークモード
については、図１７の時刻ｔ２以降の低速シーク制御の
場合と同じになる。
時についても同様であり、キャリッジの減速に対し搭載
しているレンズアクチュエータ６０が慣性により行き過
ぎないように、慣性補償電流Ｉａをレンズアクチュエー
タ６０に流して対物レンズの光軸ずれを零に保持する。
もちろん、時刻ｔ２からｔ３の定速制御中にあっては、
トラッキングエラー信号Ｅ１の周波数は例えば数十ｋＨ
ｚと略一定にあることから、安定したレンズ位置信号Ｅ
４が得られ、このレンズ位置信号Ｅ４を零とするように
レンズアクチュエータ６０の位置制御によるレンズロッ
クが確実に行われる。時刻ｔ４以降の低速シークモード
については、図１７の時刻ｔ２以降の低速シーク制御の
場合と同じになる。
【手続補正５８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１４８】図２０Ａ）〜（Ｄ）は、正常にシーク完了
となった場合のトラッキングエラー信号、ローパスフィ
ルタ９４の出力、トラックサーボ部１３０の制御、及び
シークエラーのタイムチャートである。これに対し図２
１（Ａ）〜（Ｄ）はシークエラーとなったときのタイム
チャートである。即ち、図２１（Ａ）のトラッキングエ
ラー信号は、時刻ｔ１のトラック引込み時に外部からの
振動等を受けて大きくオフセットを始めている。
となった場合のトラッキングエラー信号、ローパスフィ
ルタ９４の出力、トラックサーボ部１３０の制御、及び
シークエラーのタイムチャートである。これに対し図２
１（Ａ）〜（Ｄ）はシークエラーとなったときのタイム
チャートである。即ち、図２１（Ａ）のトラッキングエ
ラー信号は、時刻ｔ１のトラック引込み時に外部からの
振動等を受けて大きくオフセットを始めている。
【手続補正５９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１４９】このため時刻ｔ２でトラッキングエラー信
号は所定レベルを越え、図２１（Ｄ）のシークエラーが
オンとなる。このとき時刻ｔ１のトラック引き込みでオ
ンした図２１（Ｃ）のトラックサーボはオフとなる。こ
のためトラックエラーを検出した時刻ｔ２以降は無制御
状態となり、トラックアクチュエータは図２１（Ａ）の
トラックエラー信号から明らかなように大きく暴れ、制
御不能に陥ってしまう。
号は所定レベルを越え、図２１（Ｄ）のシークエラーが
オンとなる。このとき時刻ｔ１のトラック引き込みでオ
ンした図２１（Ｃ）のトラックサーボはオフとなる。こ
のためトラックエラーを検出した時刻ｔ２以降は無制御
状態となり、トラックアクチュエータは図２１（Ａ）の
トラックエラー信号から明らかなように大きく暴れ、制
御不能に陥ってしまう。
【手続補正６０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５０
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１５０】図２２（Ａ）〜（Ｅ）は、図１９のフロー
チャートによる本発明のシークエラー処理のタイムチャ
ートであり、時刻ｔ２でシークエラーが検出されると、
図２２（Ｅ）のようにレンズロック制御が時刻ｔ３まで
の一定時間Ｔに亘りオンとなる。このため図２２（Ａ）
のトラッキングエラー信号のオフセットに依存した図２
１（Ｂ）のローパスフィルタ出力、即ち擬似的なレンズ
位置信号を零とするレンズロック制御が行われる。
チャートによる本発明のシークエラー処理のタイムチャ
ートであり、時刻ｔ２でシークエラーが検出されると、
図２２（Ｅ）のようにレンズロック制御が時刻ｔ３まで
の一定時間Ｔに亘りオンとなる。このため図２２（Ａ）
のトラッキングエラー信号のオフセットに依存した図２
１（Ｂ）のローパスフィルタ出力、即ち擬似的なレンズ
位置信号を零とするレンズロック制御が行われる。
【手続補正６１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１５３】続いてステップＳ３でタイマによる規定時
間、例えば２５ｍｓの経過を判定しており、規定時間が
経過するとステップＳ４に進んで高速レンズロック制御
部１５−２の制御をオフする。続いてステップＳ５でト
ラックサーボ部１３０をオンしてトラック再引込みを行
ない、トラック引き込みに成功するとステップＳ６でＩ
Ｄ部をリードして図１５のステップＳ１にリターンして
リトライシークに移行する。
間、例えば２５ｍｓの経過を判定しており、規定時間が
経過するとステップＳ４に進んで高速レンズロック制御
部１５−２の制御をオフする。続いてステップＳ５でト
ラックサーボ部１３０をオンしてトラック再引込みを行
ない、トラック引き込みに成功するとステップＳ６でＩ
Ｄ部をリードして図１５のステップＳ１にリターンして
リトライシークに移行する。
【手続補正６２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１５４】図２４は本発明のシーク制御部の第２実施
形態であり、この実施形態にあっては、低速シーク時と
高速シーク時にレンズ位置信号を検出するローパスフィ
ルタを共通化し、低速シーク時と高速シーク時でローパ
スフィルタのカットオフ周波数を切り替えるようにした
ことを特徴とする。図２４において、図１０に示した低
速レンズロック制御部１５−１と高速レンズロック制御
部１５−２は、この実施形態にあっては、共通化された
低速・高速レンズロック制御部１５−３としている。低
速・高速レンズロック制御部１５−３には、ＭＰＵ１４
からの制御信号Ｅ８によりカットオフ周波数を切替え可
能なローパスフィルタ１１４が設けられている。
形態であり、この実施形態にあっては、低速シーク時と
高速シーク時にレンズ位置信号を検出するローパスフィ
ルタを共通化し、低速シーク時と高速シーク時でローパ
スフィルタのカットオフ周波数を切り替えるようにした
ことを特徴とする。図２４において、図１０に示した低
速レンズロック制御部１５−１と高速レンズロック制御
部１５−２は、この実施形態にあっては、共通化された
低速・高速レンズロック制御部１５−３としている。低
速・高速レンズロック制御部１５−３には、ＭＰＵ１４
からの制御信号Ｅ８によりカットオフ周波数を切替え可
能なローパスフィルタ１１４が設けられている。
【手続補正６３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１５５】ローパスフィルタ１４に対しては、そのカ
ットオフ周波数を低域側のカットオフ周波数ｆｃ１と高
域側のカットオフ周波数ｆｃ２で切り替えるためのフィ
ルタ特性切替部１１５を設けている。図２５は図２４の
ローパスフィルタ１１４及びフィルタ特性切替部１１５
の回路構成であり、アナログ的なアクティブフィルタと
して実現されている。図２５において、ローパスフィル
タとして機能するこのアクティブフィルタは、オペアン
プ１１６の−入力端子１１７を抵抗Ｒ１を介して接続し
ており、この入力には出力が抵抗Ｒ２を介して帰還接続
されている。
ットオフ周波数を低域側のカットオフ周波数ｆｃ１と高
域側のカットオフ周波数ｆｃ２で切り替えるためのフィ
ルタ特性切替部１１５を設けている。図２５は図２４の
ローパスフィルタ１１４及びフィルタ特性切替部１１５
の回路構成であり、アナログ的なアクティブフィルタと
して実現されている。図２５において、ローパスフィル
タとして機能するこのアクティブフィルタは、オペアン
プ１１６の−入力端子１１７を抵抗Ｒ１を介して接続し
ており、この入力には出力が抵抗Ｒ２を介して帰還接続
されている。
【手続補正６４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１５６】帰還抵抗Ｒ２にはコンデンサＣ１が並列接
続され、更にコンデンサＣ２とアナログスイッチ１１８
の直列回路が並列接続されている。この帰還回路に設け
ているコンデンサＣ１，Ｃ２は、ローパスフィルタのカ
ットオフ周波数を決める。図２６は図２５のローパスフ
ィルタの周波数特性であり、アナログスイッチ１１８を
図示のようにオフしているときにはフィルタ特性１２２
となり、アナログスイッチ１１８をオンするとフィルタ
特性１２４位置となる。
続され、更にコンデンサＣ２とアナログスイッチ１１８
の直列回路が並列接続されている。この帰還回路に設け
ているコンデンサＣ１，Ｃ２は、ローパスフィルタのカ
ットオフ周波数を決める。図２６は図２５のローパスフ
ィルタの周波数特性であり、アナログスイッチ１１８を
図示のようにオフしているときにはフィルタ特性１２２
となり、アナログスイッチ１１８をオンするとフィルタ
特性１２４位置となる。
【手続補正６５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１５８】再び図２４を参照するに、カットオフ周波
数を切替え可能なローパスフィルタ１１４の出力は位相
補償部９８で高域成分について進み位相補償を施された
後、サーボスイッチ１００または１１２を介して加算点
９０または８４に加えられる。低速シーク時にはサーボ
スイッチ１１２がオンし、サーボスイッチ１００はオフ
となっており、またフィルタ特性切替回路１１５はロー
パスフィルタ１１４を低域側のカットオフ周波数ｆｃ１
に切り替えている。
数を切替え可能なローパスフィルタ１１４の出力は位相
補償部９８で高域成分について進み位相補償を施された
後、サーボスイッチ１００または１１２を介して加算点
９０または８４に加えられる。低速シーク時にはサーボ
スイッチ１１２がオンし、サーボスイッチ１００はオフ
となっており、またフィルタ特性切替回路１１５はロー
パスフィルタ１１４を低域側のカットオフ周波数ｆｃ１
に切り替えている。
【手続補正６６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１６１】図２４のＭＰＵ１４に設けたオントラック
制御部１０−３とシークエラー処理部１０−４、及びＤ
ＳＰ１５に設けたトラックサーボ部１３０及びダブルサ
ーボ部１３２は図１０の実施例と基本的同じである。シ
ークエラー処理部１０−４は、シークエラー検出時に低
速レンズロック制御をオンしてレンズ光軸ずれ量を零に
制御する場合は、フィルタ特性切替部１１５でローパス
フィルタ１１４のカットオフ周波数を低域側のカットオ
フ周波数ｆc1に切替え、サーボスイッチ１１２のオンに
より、ＶＣＭ６４の駆動でレンズロックを掛ける。
制御部１０−３とシークエラー処理部１０−４、及びＤ
ＳＰ１５に設けたトラックサーボ部１３０及びダブルサ
ーボ部１３２は図１０の実施例と基本的同じである。シ
ークエラー処理部１０−４は、シークエラー検出時に低
速レンズロック制御をオンしてレンズ光軸ずれ量を零に
制御する場合は、フィルタ特性切替部１１５でローパス
フィルタ１１４のカットオフ周波数を低域側のカットオ
フ周波数ｆc1に切替え、サーボスイッチ１１２のオンに
より、ＶＣＭ６４の駆動でレンズロックを掛ける。
【手続補正６７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１６２】またシークエラー処理部１０−４は、シー
クエラー検出時に高速レンズロック制御をオンしてレン
ズ光軸ずれ量を零に制御する場合は、フィルタ特性切替
部１１５でローパスフィルタ１１４のカットオフ周波数
を高域側のカットオフ周波数ｆc2に切替え、サーボスイ
ッチ１００のオンにより、レンズアクチュエータ６０の
駆動でレンズロックを掛ける。
クエラー検出時に高速レンズロック制御をオンしてレン
ズ光軸ずれ量を零に制御する場合は、フィルタ特性切替
部１１５でローパスフィルタ１１４のカットオフ周波数
を高域側のカットオフ周波数ｆc2に切替え、サーボスイ
ッチ１００のオンにより、レンズアクチュエータ６０の
駆動でレンズロックを掛ける。
【手続補正６８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１６４】図２７において、低速・高速レンズロック
制御部１５−４には、トラッキングエラー信号Ｅ２をデ
ジタル信号に変換する高速シーク用のローパスフィルタ
９４に続いて低速シーク用のローパスフィルタ１２６を
直列接続している。低速シーク用のローパスフィルタ１
２６は、図２６のフィルタ特性１２４のような低域側の
カットオフ周波数ｆｃ１をもっている。低速シーク用の
ローパスフィルタ１２６の出力は、ＡＤコンバータ９６
−１でディジタルデータに変換され、位相補償部１１０
及びサーボスイッチ１１２を介してＶＣＭ６４側の加算
点８４に接続されている。
制御部１５−４には、トラッキングエラー信号Ｅ２をデ
ジタル信号に変換する高速シーク用のローパスフィルタ
９４に続いて低速シーク用のローパスフィルタ１２６を
直列接続している。低速シーク用のローパスフィルタ１
２６は、図２６のフィルタ特性１２４のような低域側の
カットオフ周波数ｆｃ１をもっている。低速シーク用の
ローパスフィルタ１２６の出力は、ＡＤコンバータ９６
−１でディジタルデータに変換され、位相補償部１１０
及びサーボスイッチ１１２を介してＶＣＭ６４側の加算
点８４に接続されている。
【手続補正６９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１６５】一方、高速シーク用のローパスフィルタ９
４の出力は分岐され、ＡＤコンバータ９６−２、位相補
償部９８及びサーボスイッチ１００を介してレンズアク
チュエータ６０側の加算点９０に接続されている。サー
ボスイッチ１１２，１００は、ＭＰＵ１４からの制御信
号Ｅ６，Ｅ７によりオンオフ制御される。即ち、低速シ
ーク制御時にあっては、サーボスイッチ１００はオフ、
サーボスイッチ１１２はオンとなる。
４の出力は分岐され、ＡＤコンバータ９６−２、位相補
償部９８及びサーボスイッチ１００を介してレンズアク
チュエータ６０側の加算点９０に接続されている。サー
ボスイッチ１１２，１００は、ＭＰＵ１４からの制御信
号Ｅ６，Ｅ７によりオンオフ制御される。即ち、低速シ
ーク制御時にあっては、サーボスイッチ１００はオフ、
サーボスイッチ１１２はオンとなる。
【手続補正７０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１６６】このため加算点９０に対する高速シーク用
ローパスフィルタ９４からの出力は切り離され、低速シ
ーク用のローパスフィルタ１２６によって抽出されたレ
ンズ位置信号が加算点８４に与えられ、ＶＣＭ６４の駆
動によるレンズロックをレンズアクチュエータ６０の速
度制御中に行う。この場合、トラッキングエラー信号Ｅ
１は高速シーク用のローパスフィルタ９４を通過する
が、そのカットオフ周波数ｆｃ２は図２６のように十分
に高域側にあるため、低速シーク中における１０ＫＨｚ
以下のトラッキングエラー信号Ｅ１はローパスフィルタ
９４による劣化を受けることなく低速シーク用のローパ
スフィルタ１２６に入力する。
ローパスフィルタ９４からの出力は切り離され、低速シ
ーク用のローパスフィルタ１２６によって抽出されたレ
ンズ位置信号が加算点８４に与えられ、ＶＣＭ６４の駆
動によるレンズロックをレンズアクチュエータ６０の速
度制御中に行う。この場合、トラッキングエラー信号Ｅ
１は高速シーク用のローパスフィルタ９４を通過する
が、そのカットオフ周波数ｆｃ２は図２６のように十分
に高域側にあるため、低速シーク中における１０ＫＨｚ
以下のトラッキングエラー信号Ｅ１はローパスフィルタ
９４による劣化を受けることなく低速シーク用のローパ
スフィルタ１２６に入力する。
【手続補正７１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１６８】図２７のＭＰＵ１４に設けたオントラック
制御部１０−３とシークエラー処理部１０−４、及びＤ
ＳＰ１５に設けたトラックサーボ部１３０及びダブルサ
ーボ部１３２は図１０の実施例と基本的に同じである。
シークエラー処理部１０−４は、シークエラー検出時に
低速レンズロック制御をオンしてレンズ光軸ずれ量を零
に制御する場合は、サーボスイッチ１１２をオンして低
速シーク用ローパスフィルタ１２６の出力によりＶＣＭ
６４を駆動してレンズロックを掛ける。
制御部１０−３とシークエラー処理部１０−４、及びＤ
ＳＰ１５に設けたトラックサーボ部１３０及びダブルサ
ーボ部１３２は図１０の実施例と基本的に同じである。
シークエラー処理部１０−４は、シークエラー検出時に
低速レンズロック制御をオンしてレンズ光軸ずれ量を零
に制御する場合は、サーボスイッチ１１２をオンして低
速シーク用ローパスフィルタ１２６の出力によりＶＣＭ
６４を駆動してレンズロックを掛ける。
【手続補正７２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１６９】またシークエラー処理部１０−４は、シー
クエラー検出時に高速レンズロック制御をオンしてレン
ズ光軸ずれ量を零に制御する場合は、サーボスイッチ１
００のオンにより高速シーク用ローパスフィルタ９４の
出力によりレンズアクチュエータ６０を駆動してレンズ
ロックを掛ける。尚、上記の実施形態にあっては、速度
制御及び高速時と低速時の連続制御の全てについてＤＳ
Ｐ１５のデジタル演算機能により実現しているが、本発
明はこれに限定されず、その一部または全体をアナログ
回路あるいは専用のＬＳＩ回路で実現してもよい。
クエラー検出時に高速レンズロック制御をオンしてレン
ズ光軸ずれ量を零に制御する場合は、サーボスイッチ１
００のオンにより高速シーク用ローパスフィルタ９４の
出力によりレンズアクチュエータ６０を駆動してレンズ
ロックを掛ける。尚、上記の実施形態にあっては、速度
制御及び高速時と低速時の連続制御の全てについてＤＳ
Ｐ１５のデジタル演算機能により実現しているが、本発
明はこれに限定されず、その一部または全体をアナログ
回路あるいは専用のＬＳＩ回路で実現してもよい。
Claims (17)
- 【請求項１】光ビームを媒体に照射する対物レンズを媒
体のトラックを横切る方向に移動させるレンズアクチュ
エータと、 前記レンズアクチュエータを搭載したキャリッジを媒体
のトラックを横切る方向に移動させるキャリッジアクチ
ュエータと、 媒体戻り光の受光出力に基づいて、前記光ビームのトラ
ックを横切る方向の位置に応じたトラッキングエラー信
号を作成するトラッキングエラー信号作成回路と、 目標トラックまでのトラック数が所定値未満の場合に、
前記レンズアクチュエータの駆動により光ビームを目標
位置に低速移動させる低速シーク制御部と、 目標トラックまでのトラック数が前記所定値以上の場合
に、前記キャリッジアクチュエータの駆動により光ビー
ムを高速移動させ、該高速移動中に目標トラックまでの
トラック数が前記所定値に達した時に前記低速シーク制
御部による光ビームの低速移動に切替える高速シーク制
御部と、 シーク時に得られるトラッキングエラー信号のオフセッ
トから、前記対物レンズの光軸ずれ量を検出し、前記対
物レンズの光軸ずれ量が零となるように制御するレンズ
ロック制御部と、 前記低速シーク制御部により光ビームが目標トラックに
達した際に、光ビームを目標トラックに引き込んでオン
トラックさせるオントラック制御部と、を備えた光学的
記録装置に於いて、 前記オントラック制御部による目標トラックへの引込み
に失敗してシークエラーを検出した際に、前記レンズロ
ック制御部をオンして前記対物レンズの光軸ずれ量が零
となるように制御した後にリトライシークを行わせるシ
ークエラー処理部を設けたことを特徴とする光学的記録
装置。 - 【請求項２】請求項１記載の光学的記憶装置に於いて、
前記シークエラー処理部は、前記レンズロック制御部を
予め定めた規定時間に亘りオンすることを特徴とする光
学的記録装置。 - 【請求項３】請求項１記載の光学的記憶装置に於いて、
前記レンズロック制御部は、 前記低速シーク時に得られるトラッキングエラー信号の
オフセットから、前記対物レンズの光軸ずれ量を検出
し、前記光軸ずれ量を零とするように前記キャリッジア
クチュエータを駆動する低速レンズロック制御部と、 前記高速シーク時に得られるトラッキングエラー信号の
オフセットから、前記対物レンズの光軸ずれ量を検出
し、前記光軸ずれ量を零とするように前記レンズアクチ
ュエータを駆動する高速レンズロック制御部と、を備え
たことを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項４】請求項３記載の光学的記憶装置に於いて、
前記シークエラー処理部は、シークエラーの検出時に、
前記低速レンズロック制御部をオンして前記キャリッジ
アクチュエータの駆動により、前記対物レンズの光軸ず
れ量を零とするように制御することを特徴とする光学的
記録装置。 - 【請求項５】請求項３記載の光学的記憶装置に於いて、
前記シークエラー処理部は、シークエラーの検出時に、
前記高速レンズロック制御部をオンして前記レンズアク
チュエータの駆動により、前記対物レンズの光軸ずれ量
を零とするように制御することを特徴とする光学的記録
装置。 - 【請求項６】請求項４記載の光学的記憶装置に於いて、
前記低速レンズロック制御部は、 トラッキングエラー信号の各サイクルの正のピーク値と
負のピーク値を検出するピーク値検出部と、 前記正負の各ピーク値の差の１／２の値をオフセット量
として算出して擬似的なレンズ位置検出信号を検出する
オフセット演算部と、を備えたことを特徴とする光学的
記憶装置。 - 【請求項７】請求項５記載の光学的記憶装置に於いて、
前記高速レンズロック制御部は、高速シーク時のトラッ
キングエラー信号の周波数に対応したカットオフ周波数
により高周波成分を除去し、前記トラッキングエラー信
号の包絡線の変化に対応したオフセット量をレンズ位置
信号として検出するローパスフィルタを備えたことを特
徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項８】請求項４又５項記載の光学的記憶装置に於
いて、前記低速及び高速レンズロック制御部は、 トラッキングエラー信号の高周波成分を除去して包絡線
の変化に追従するオフセット量をレンズ位置信号として
検出するローパスフィルタと、 前記ローパスフィルタのカットオフ周波数を、低速シー
ク時に低域側に切替え、高速シーク時に高域側に切替え
るフィルタ特性切替部と、を備えたことを特徴とする光
学的記憶装置。 - 【請求項９】請求項４又５項記載の光学的記憶装置に於
いて、前記低速及び高速レンズロック制御部は、 高速シーク時のトラッキングエラー信号の周波数に対応
した高域側のカットオフ周波数により高周波成分を除去
してレンズ位置信号として出力する高速用ローパスフィ
ルタと、 前記高速用ローパスフィルタに直列接続され、低速シー
ク時のトラッキングエラー信号の周波数に対応した低域
側のカットオフ周波数により高周波成分を除去してレン
ズ位置信号として出力する低速用ローパスフィルタと、
を備えたことを特徴とする光学的記憶装置。 - 【請求項１０】請求項４記載の光学的記憶装置に於い
て、前記低速シーク制御部は、目標トラックまでのトラ
ック数に応じて設定した目標速度に追従するように前記
レンズアクチュエータを速度制御し、該速度制御の加速
期間および減速期間の各々について、前記キャリッジア
クチュエータに前記レンズアクチュエータの加速又は減
速に対応した慣性補償のための加速又は減速を与えるこ
とを特徴とする光学的記録装置。 - 【請求項１１】請求項１０記載の光学的記憶装置に於い
て、前記低速シーク制御部は、前記キャリッジアクチュ
エータに前記レンズアクチュエータの加速又は減速電流
Ｉａに慣性補償係数α１を乗じた慣性補償電流Ｉｖを流
すことを特徴とする光学的記録装置。 - 【請求項１２】請求項１１記載の光学的記憶装置に於い
て、前記慣性補償係数α１は、レンズアクチュエータの
加速ゲインをＫａ、トラックアクチュエータの加速ゲイ
ンＫｖ、レンズアクチュエータの質量をＭａ、キャリッ
ジアクチュエータの質量をＭｖとした場合、 α１＝（Ｋｖ／Ｋａ）・｛Ｍａ／（Ｍａ＋Ｍｖ）｝ として定義されることを特徴とする光学的記録装置。 - 【請求項１３】請求項５記載の光学的記憶装置に於い
て、前記高速シーク制御部は、目標トラックまでのトラ
ック数に応じて設定した目標速度に追従するように前記
キャリッジアクチュエータを速度制御し、該速度制御の
加速期間および減速期間の各々について、前記レンズア
クチュエータに前記キャリッジアクチュエータの加速又
は減速に対応した慣性補償のための加速又は減速を与え
ることを特徴とする光学的記録装置。 - 【請求項１４】請求項１３記載の光学的記憶装置に於い
て、前記低速シーク制御部は、前記レンズアクチュエー
タに前記キャリッジアクチュエータの加速又は減速電流
Ｉｖに慣性補償係数α２を乗じた慣性補償電流Ｉａを流
すことを特徴とする光学的記録装置。 - 【請求項１５】請求項１４記載の光学的記憶装置に於い
て、前記慣性補償係数α２は、レンズアクチュエータの
加速ゲインをＫａ、トラックアクチュエータの加速ゲイ
ンＫｖ、レンズアクチュエータの質量をＭａ、キャリッ
ジアクチュエータの質量をＭｖとした場合、 α２＝（Ｋａ／Ｋｖ）・｛Ｍｖ／（Ｍａ＋Ｍｖ）｝ として定義されることを特徴とする光学的記録装置。 - 【請求項１６】請求項４又は５記載の光学的記憶装置に
於いて、前記低速シーク制御部および高速シーク制御部
は、シーク制御の加速電流および減速電流を滑らかに変
化させてレンズアクチュエータ及びキャリッジアクチュ
エータを滑らかに加速及び減速させることを特徴とする
光学的記録装置。 - 【請求項１７】請求項１記載の光学的記憶装置に於い
て、前記オントラック制御部は、 トラッキングエラー信号を零とするように前記レンズア
クチュエータを駆動するトラックサーボ部と、 前記トラックサーボ部による前記レンズアクチュエータ
の駆動電流からその動きを予測して前記対物レンズの光
軸ずれ量を求め、該光軸ずれ量を零とするように前記キ
ャリッジアクチュエータを駆動して対物レンズの動きに
キャリッジを追従させることを特徴とする光学的記録装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8271025A JPH10124884A (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 光学的記憶装置 |
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