JPS6160531A - 紙葉類の収納・繰出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、たとえば銀行業務において多数枚゛の紙幣
を、その金種毎に自動的に振分１ブて選別するような紙
葉類！Ｉｆ！！理機器の、特にその選別された紙葉類を
その貯留部に−Ｈプールし、その後に貯留部から繰出す
ための装置に関する。

（ロ）発明の背景 上述例の紙葉類整理■器は、無作為に束ねられた紙葉類
が、この様器に投入されるに伴い、一枚ずつの紙葉類の
、たとえば金種を判別し、同一種の訊葉類毎に一旦専用
の貯留部にプールし、しがるのち各貯留部から紙葉類を
繰出し、かつ搬送し、その搬送途中においてセンサで５
１数したのち、同じく専用の収容部（たとえば金庫）に
送りこむものであるが、上述の貯留部内にあっては貯留
されている紙葉類を密に、そして整然と揃えて位置ざヒ
る必要があり、そのため紙葉類を規制板に沿って添置さ
せて貯留しなければならない。

また、上述の紙葉類の貯留および貯留した紙葉類の繰出
しのために、貯留部の前面上下に二段に繰出しローラを
設け、規制板をばね圧によって繰出しローラ側に押圧し
、しかして紙葉類を確実に繰出しローラに接触させるこ
とが考えられる。

しかし、上述の規制板の姿勢が一定不変のものである場
合、上下の繰出しローラに対する押圧力は、構成部品の
公差の累積、組立調整のバラツキ、さらにこれら繰出し
ローラと規制板との間に挟在される紙葉類の厚み、貯留
状態等によって左右ざ゛れて、上下均等押圧状態を現出
させることが困難である。

たとえば、紙葉類の取込み時（貯留時）、上部の繰出し
ローラの押圧力が過大であると、紙葉類同士のＩＴｒＥ
１ｍ力が大となり、この摩擦力で取込まれた紙葉類が不
揃いになる。

一方、上部の繰出しローラの押圧力が過少になると、紙
葉類の取込みのための搬送力（取込み力）が不充分とな
って、取込みが不揃いとなり、また一旦取込まれた紙葉
類が底板に当った後、ジレンブして飛出しを許容し、紙
葉類の不揃いを（Ｈ＜。

そしてこれらの紙葉類の取込み不揃いは、繰出し時のジ
ャムの原因となる。

ざらに紙葉類の繰出し時において、紙葉類の繰出しを迅
速に、しかも繰出し後の搬送をジャムなく円滑に行なわ
せるために、先行紙葉類の後縁に、後続紙葉類の前縁一
部を重合させた、繋り状態で繰出ずべく、繰出しローラ
を駆動制御した場合、上部の繰出しローラの押圧力が過
大（下部は過少）になると、下部の繰出しローラがスリ
ップ状態、またはこれに近い状態となるため、先行紙葉
類と後続紙葉類との重合度合いが過剰となって、ＩＩＱ
送厚みが厚くなり、貯留部の繰出し口を抜は出るときに
、この繰出し口で引）ｌ）って、繋り状態が途切れたり
、あるいは途切れ途切れになって、孤立した逸ぐれ部分
が生じ、これら紙葉類を収納部や返却口に送込む際、そ
の入口部分でジャムする原因となる。

また上部の繰出しローラの押圧力が過少（下部は過大）
になると、この上部の繰出しローラがスリップ状態にな
るため、先行紙葉類と後続紙葉類との重合度合いが少な
くなったり、あるいは途切れたりし、ざらに湾曲搬送路
を通る際に重合度合いが少ないため、この重合方向゛が
逆になることがある。これらの状況は紙葉類を収納部や
返却口に送込む際、その入口部分でジャムする原因とな
る。

さらに、前述の貯留部において、紙葉類の取込み時と繰
出し時との規制板の押圧力を考察する場合、取込み時は
比較的緩くして、紙葉類の取込みを容易にさせ、繰出し
時は比較的強くして、確実に繰出すべくするが望ましい
が、規制板の押圧力を一定にづ°ると、取込みまたは繰
出しのいずれか一方の処理が不安定となり、両方の処理
を安定させることはできない問題点を有する。

（ハ）発明の目的 この発明は、紙葉類規制板を−Ｌ下の繰出しローラに対
し均等圧で接触させ、同時に取込みと繰出しとの押圧力
を可変することににす、貯留部に対する紙葉類の取込み
動作および繰出し動作に確実を期すことのできる紙葉類
の収納・繰出し装置の提供を目的とする。

（ニ）発明の要約 この発明は、紙葉類の取込み繰出しを行なう上下のロー
ラに接離する方向に移動可能で、かつ接当方向に弾性的
に押圧付勢された紙葉類規制板であって、この規制板に
おける前記上下のローラ間の中間位置と対向する部位を
規制板の支持架台に前後傾動自在に枢着し、上記規制板
の上下のローラに封する抑圧力を、取込みに適した取込
み押圧力と、繰出しに適した繰出し押圧力とに可変する
押圧力可変手段を設けた紙葉類の収納・繰出し装置であ
ることを特徴とする。

（ホ）発明の効果 この発明によれば、規制板がその支持架台に一定姿勢で
固定されるのではなく、前後傾動可能に枢着されている
から、たとえば上部繰出しローラに対する接当押圧力が
強くなるにうな場合、上下の繰出しローラに対する接当
抑圧力の差圧を解消＞Ｊる方向に自動的に傾動するので
、上下の接当抑圧力は常に均等化される。ざらに規制板
は紙葉類の取込み時と繰出し時とでは、それぞれに適し
た押圧力に可変される。

故に、上下のローラによるＭｉ菓類の取込み動作、およ
び紙葉類の繰出し動作が安定、かつ確実化され、整列さ
れた状態で収納し、円滑な繰出しができる。

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて説明する。

第１図にＪ３いて、１は紙幣の貯留部で、たとえば千円
札紙幣が専用に貯留される。この貯留部１は下部受板２
と、その直上の１１カえ板３、および両側の揃え板４に
て囲繞された空間を有し、この空間に固定フレーム５に
リンク機構６にて受支された規制板７が装備される。

リンク機構６は枢支ビン８でＸ字状で結んだ一対のリン
ク５ａ、５ｂを有し、一方のリンク６ａの下端部が固定
フレーム５側に枢着９され、かっ他方のリンク６ｂの下
端部が規制板支持架台１０の背面に枢着１１されて、こ
れら枢着点９，１１がそれぞれのリンク６ａ、６ｂの回
動支点とされる。

また、各リンク６ａ、５ｂの上端部がそれぞれ固定フレ
ーム５側、および規制板支持架台１０測のブラケット５
ａ、１０ａｌＣ設けた竪艮孔１２゜１３に上下スライド
可能にｙｒｉｍされ、しかして、リンク襞構６は伸縮可
能である。

さらに、固定フレーム５と規制板支持架台１０との間に
は山形に湾曲させたコイルスプリング１４を張着し、こ
の湾曲姿勢からの復元方向の弾性力を規制板支持架台１
０に及ぼすことで、リンク８Ｎ構６を伸長させ、かつ規
制板７を萌動何勢し、貯留部１の入口側に位置させるよ
うにしている。

なお、上ｊホのスプリング１４の弾性力は規制板７が紙
幣の取込みに適した押圧力となるように設定されている
。

規制板７は規制板支持架台１０の前面に位置しており、
その背面部のほぼ中間高さ位置にブラケット７ａが一体
形成され、このブラケット７ａを゛横軸である枢＋１％
１１１５を介し規制板支持架台１０に取菅することで、
枢’１１１１１５を中心として規制板７が前後に自由傾
動可能となっている。

また、上述の枢軸１５よりも下部位置において、規制板
支持架台１０の下縁部１０ｂには、調整ビス１６が進退
可能に螺着され、規制板７の下端が調整ビス１６の先端
に１υ突することで、それ以上の規制板回動が阻止され
るようになっている。

従って、調整ビス１６を進退させて、規制板支持架台１
０からの突出倒を変化させれば、規制板７に対する回０
」阻止位置を変化することになる。

貯留部１に対する紙幣の供給は、搬入ベルトコンペへ７
１７によって貯留部１の前面上部に設けた取込み口１８
からなされ、このため搬入ベルトコンベヤ１７と貯留部
１との間にガイド板１９ａ。

１９ｂが架設され、紙幣はこのガイド板１９ａ。

１９ｂ間を通り、取込み０１８から貯留部１内の規制様
７前面位置に送りこまれる。

なお、図中１７８は送込みローラ、１７ｂば押圧ローラ
である。

貯留部１の前面位置で、その中段位置と下段位置とに繰
出しローラ２０，２１が軸装され、これらローラ２０．
２１が駆動軸２２にて回転されるにうになされている。

即ち、２３は駆動軸２２に固装したプーリーであって、
各繰出しロー５２０゜２１と一体であるプーリー２４．
２５にわたってベルト２６が巻装されている。

上述の繰出しロー５２０，２１のうち、上部の繰出しロ
ーラ２０は取込み口１８の直下部位に存し、取込み口１
８から紙幣が送りこまれる際には、この繰出しローラ２
０はその回転によって紙幣を貯留部１に取込むように鮎
くと共に、紙幣の繰出し時にもその回転ににって紙幣に
繰出し力を与えるように働くものである。

また、下部繰出しローラ２１は貯留部１の下部に設けた
繰出し口２７に対向して存し、専ら紙幣の繰出しに寄与
する。

繰出し口２７は常時（たとえば紙幣の収納動作時）はゲ
ートレバー２８にて閉止され、このゲ−トレバー２８は
紙幣の繰出しに先立ってソレノイド２つの働きにより鎖
線位置に後退して、繰出し口２７を聞放す゛る。

３０は下部受板２に固定した板ばねで、下部繰出しロー
ラ２１の周面に接当し、このローラ２１の回転によって
繰出される紙幣をローラ２１と板ばね３０との間に挟持
しつつ安定して送り出すように働く。

前１本の規制板７の枢ｌ１ｌ１１１５と、上述の上下の
繰出しローラ２０．２１との位置関係において、上述の
枢軸１５の高さ位置は、上下の繰出しローラ２０．２１
の＠２０ａ　、２１ａの軸心を結ぶ仮想線上の中間位置
Ｐと対向する位置に設定され、枢ｔｌ’ｌｌｌ　１５が
上述の位置にあることによって、規制板７の押圧力は上
下の繰出しローラ２０，２１の一方に片寄ることなく、
均等に作用することができる。

ざらに前述の規制板７の押圧力は紙幣の取込み時と、繰
出し時とにおいて可変される。

づ゛なわら、前述のコイルスプリング１４による押圧力
は紙幣の取込みに適した弾性力に設定されているが、紙
幣の繰出し時には、このコイルスプリング１４による押
圧力のみでは充分な作用を胃ないの青、紙幣の繰出しに
適した押圧力を得るために、次の手段が設けられている
。

第２図にも示ずように、規制板７を支持した支持架台１
０の下縁部１０ｂの後部には、紙幣の繰出し時に、この
支持架台１０を加圧する加圧レバー４１が対設されてい
る。

上述の加圧レバー４１は平面でほぼＬ字状に形成され、
その折曲部は貯留部１の外部でピン４２に枢着され、作
用端部４１ａが支持架台１０の下縁部１０ｂの後面に接
離可能に揺動される。

上述の加圧レバー４１はその係止片４３と固定フレーム
５との間に張設されたスプリング４４によって、その作
用端部４１ａが支持架台１ｏの下縁部１０ｂを押圧する
ように設番プられ、このスプリング４４と前述のコイル
スプリング１４とで、合成される弾性力が繰出し時に適
した規制板７の押圧力となるように弾性力が設定されて
いる。

加圧レバー４１のＴ５端部４１ｂには従動ローラ４５が
軸支され、この従動ローラ４５はこれに対設された偏心
カム４６と接当し、この偏心カム４６の１８０度の回動
制御で加圧レバー４１は待機した位置と、支持架台１０
を加圧づる位置とに制御され、そして偏心カム４６は適
宜の駆動源で回転制御される。

第１図にａ５いて、３１は、プーリ３２に巻装されたベ
ルト３３を有する搬出ベルトコンベヤであって、これに
は挟持ローラ３４が圧接され、繰出しローラ２１によっ
てガイド板３５ａ、　３５ｂ間を通し繰出される紙幣を
挟持し、かつ搬送する。

この場合の搬出速度（ユ繰出しローラ２１の繰出し速度
（回転速度）等しく設定される。

しかして、紙幣を貯留部１に取込む場合は、加圧レバー
４１は待機位置に後退しており、この状態でｙａ人ベル
トコンベヤ１７を経て紙幣１よ貯留部１内にその上方か
ら送りこまれ、この時上部繰出しローラ２０はその回転
によって紙幣を貯留部１に取込み、ために紙幣は規制板
７の前面に貯留される。しかし、ゲートレバー２８は繰
出し口２７を閉止する位置にあるので、下部繰出しロー
ラ２１が同時に回転じても紙幣の繰出しは阻止される。

また、紙幣貯留数の増大に伴い規制板７はコイルスプリ
ング１４に抗し、かつリンク機構６を収縮させつつ後退
し、規制板前面に最適の貯留空間を形成する。

貯留部１からの紙幣繰出しにあたっては、偏心カム４６
が１８０度回転されて、加圧レバー４１の拘束を解かれ
、その作用端部４１ａは支持架台１０を押圧する。

そのため規制板７は両スプリング１４．４４の弾性力で
上下の繰出しローラ２０，２１に均等に紙幣を押圧する
。

この状態でゲートレバー２８が繰出し口２７をＧｉｌ放
すると共に、繰出しローラ２０．２１、Ｊ５よび搬出ベ
ル１−コンベヤ３１が駆動され、繰出し「１−ラ２０，
２１がこれらが接触している貯留部層前面位置の紙幣か
ら繰出し口２７を通して繰出し、この紙幣はざらに搬出
ベルトコンベヤ３１と挟持ローラ３４間に挟持され、搬
出ベルトコンベヤ３１のｌＩＱ送力を受けて先行紙幣の
後縁に後続紙幣の前縁一部を重合させた繋り状ｆぶで搬
送される。

以上の紙幣の収納・繰出しにおいて、規制板７は取込み
時コイルスプリング１４の力で、また繰出し時は両スプ
リング１４．４４で、上手裸出しローラ２０．２１に接
当づる方向に均等な力で押圧されており、この規制板７
と繰出しロー５２０゜２１との間に挟在される紙幣は上
述の押圧力に旦づき裸出しローラ２０．２１との間に適
度の摩擦力を生じ、これが上部繰出しロー５２０による
紙幣取込み、および上下繰出しロー５２０．２１による
紙幣繰出しを円滑にするものである。

しかるに、貯留されている紙幣の量や、紙幣の貯留姿勢
状態、あるいは規制板７と繰出しローラ２０．２１との
製作誤差に基づく相対的位百関係のずれによって、冒頭
に記したＪ：うに規制板７側から作用する押圧力は上下
の繰出しロー５２０゜２１において均等に保持されると
は限らない。

しかし、規制板７はその支持架台１０に対し枢刊１１５
にＪ：って、両ローラ２０，２１の中間位置で前後（ば
１動自由に枢着されているので、上下の繰出しローラ２
０．２１に対する押圧力にバラツキを生じると、直ちに
その差圧を解消する方向に自動的に傾動する。

故に、上下の繰出しローラ２０，２１においては常にぼ
ぼ一定値の＃振力を紙幣との間に生じさせる結果、その
取込み動作、繰出し動作が安定して確実になされるに至
る。

さらに、紙幣の取込み時と、繰出し時とには、紙幣の抑
圧ツノをそれぞれに適した力に可変しているので、さら
に安定した取込み、繰出しの動作が博られる。

な６３　、上述の実施例では、押圧力可変手段を、規制
板７の叩圧力を、通常、コイルスプリング１４で取込み
時に設定し、繰出し時に、加圧レバー４１で加圧すべく
　ｂｖ成しているが、通常、繰出し時に適した押圧力に
設定し、取込み時に押Ｂ−〕Ｊを小さく変えて、取込み
時に適した押圧力に可変するように構成するもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は紙葉類収納・繰出し装置の概略構成図、第２図
は加圧レバ一部分の平面図である。 １・・・紙葉類貯留部　　　７・・・紙葉類規制板１０
・・・支持架台　　　１４・・・コイルスプリング１７
・・・搬入ベルトコンベヤ １８・・・取込み口 ２０．２１・・・繰出しローラ　２７・・・繰出し口３
１・・・搬出ベルトコンベヤ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙葉類貯留部の前面上部を紙葉類搬入手段に連通す
   る紙葉類取込み口とし、前面下部 を紙葉類搬出手段に連通する紙葉類繰出し 口とすると共に、 上記貯留部前面の紙葉類取込み口および繰 出し口の近傍部位に、上下二段に紙葉類の 取込みおよび繰出しを行なうローラを配備 し、 前記貯留部内には上記両ローラに接離する 方向に移動可能な紙葉類規制板を設けると 共に、 この規制板における前記上下のローラ間の 中間位置に対向する部位を、規制板の支持 架台に前後傾動自在に枢着し、 上記規制板の上下のローラに対する押圧力 を取込みに適した取込み押圧力と、繰出し に適した繰出し押圧力とに可変する押圧力 可変手段を設けた 紙葉類の収納・繰出し装置。