JPH0427154B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、たとえば銀行業務において多数枚
の紙弊を、その金種毎に自動的に振分けて選別す
るような紙葉類整理機器の、特にその選別された
紙葉類をその貯留部に一旦プールし、その後に貯
留部から繰出すための装置に関する。

(ロ) 従来の技術 上述例の紙葉類整理機器は、無作為に束ねられ
た紙葉類が、この機器に投入されるに伴い、一枚
ずつの紙葉類の、たとえば金種を判別し、同一種
の紙葉類毎に一旦専用の貯留部にプールし、しか
るのち各貯留部から紙葉類を繰出し、かつ搬送
し、その搬送途中においてセンサで計数したの
ち、同じく専用の収容部（たとえば金庫）に送り
こむものであるが、上述の貯留部内にあつては貯
留されている紙葉類を密に、そして整然と揃えて
位置させる必要があり、そのため紙葉類を規制板
に沿つて添立させて貯留しなければならない。

また、上述の紙葉類の貯留および貯留した紙葉
類の繰出しのために、貯留部の前面上下に二段に
繰出しローラを設け、規制板をばね圧によつて繰
出しローラ側に押圧し、しかして紙葉類を確実に
繰出しローラに接触させることが考えられる。

しかし、上述の規制板の姿勢が一定不変のもの
である場合、上下の繰出しローラに対する押圧力
は、構成部品の公差の累積、組立調整のバラツ
キ、さらにこれら繰出しローラと規制板との間に
挟在される紙葉類の厚み、貯留状態等によつて左
右されて、上下均等押圧状態を現出させることが
困難である。

たとえば、紙葉類の取込み時（貯留時）、上部
の繰出しローラの押圧力が過大であると、紙葉類
同士の摩擦力が大となり、この摩擦力で取込まれ
た紙葉類が不揃いになる。

一方、上部の繰出しローラの押圧力が過少にな
ると、紙葉類の取込みのための搬送力（取込み
力）が不充分となつて、取込みが不揃いとなり、
また一旦取込まれた紙葉類が底板に当つた後、ジ
ヤンプして飛出しを許容し、紙葉類の不揃いを招
く。そしてこれらの紙葉類の取込み不揃いは、繰
出し時のジヤムの原因となる。

さらに紙葉類の繰出し時において、紙葉類の繰
出しを迅速に、しかも繰出し後の搬送をジヤムな
く円滑に行なわせるために、先行紙葉類の後縁
に、後続紙葉類の前縁一部を重合させた、繋り状
態で繰出すべく、繰出しローラを駆動制御した場
合、上部の繰出しローラの押圧力が過大（下部は
過少）になると、下部の繰出しローラがスリツプ
状態、またはこれに近い状態となるため、先行紙
葉類と後続紙葉類との重合度合いが過剰となつ
て、搬送厚みが厚くなり、貯留部の繰出し口を抜
け出るときに、この繰出し口で引掛つて、繋り状
態が途切れたり、あるいは途切れ途切れになつ
て、孤立した逸ぐれ部分が生じ、これら紙葉類を
収納部や返却口に送込む際、その入口部分でジヤ
ムする原因となる。

また上部の繰出しローラの押圧力が過少（下部
は過大）になると、この上部の繰出しローラがス
リツプ状態になるため、先行紙葉類と後続紙葉類
との重合度合いが少なくなつたり、あるいは途切
れたりし、さらに湾曲搬送路を通る際に重合度合
いが少ないため、この重合方向が逆になることが
ある。これらの状況は紙葉類を収納部や返却口に
送込む際、その入口部分でジヤムする原因とな
る。

さらに、前述の貯留部において、紙葉類の取込
み時と繰出し時との規制板の押圧力を考察する場
合、取込み時は比較的緩くして、紙葉類の取込み
を容易にさせ、繰出し時は比較的強くして、確実
に繰出すべくするが望ましいが、規制板の押圧力
を一定にすると、取込みまたは繰出しのいずれか
一方の処理が不安定となり、両方の処理を安定さ
せることはできない問題点を有する。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 この発明は、紙葉類規制板を上下の繰出しロー
ラに対し均等圧で接触させ、同時に取込みと繰出
しとの押圧力を可変することにより、貯留部に対
する紙葉類の取込み動作および繰出し動作に確実
を期すことのできる紙葉類の収納・繰出し装置の
提供を目的とする。

(ニ) 発明の構成 この発明は、紙葉類の取込み繰出しを行なう上
下のローラに接離する方向に移動可能で、かつ接
当方向に弾性的に押圧付勢された紙葉類規制板で
あつて、この規制板における前記上下のローラ間
の中間位置と対向する部位を規制板の支持架台に
前後傾動自在に枢着し、上記規制板の上下のロー
ラに対する押圧力を、取込みに適した取込み押圧
力と、繰出しに適した繰出し押圧力とに可変する
押圧力可変手段を設けた紙葉類の収納・繰出し装
置であることを特徴とする。

(ホ) 発明の効果 この発明によれば、規制板がその支持架台に一
定姿勢で固定されるのではなく、前後傾動可能に
枢着されているから、たとえば上部繰出しローラ
に対する接当押圧力が強くなるような場合、上下
の繰出しローラに対する接当押圧力の差圧を解消
する方向に自動的に傾動するので、上下の接当押
圧力は常に均等化される。

さらに、規制板は押圧力可変手段で紙葉類の取
込み時に繰出し時とでは、それぞれに適した押圧
力に可変される。

すなわち、押圧力を取込み時には比較的緩くし
て紙葉類の取込みを容易にし、繰出し時には比較
的強くして確実な繰出しを行なうことができ、故
に、上下のローラによる紙葉類の取込み動作、お
よび紙葉類の繰出し動作が安定、かつ確実化さ
れ、整列された状態で収納し、円滑な繰出しがで
きる。

(ヘ) 発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて説明
する。

第１図において、１は紙幣の貯留部で、たとえ
ば千円札紙幣が専用に貯留される。この貯留部１
は下部受板２と、その直上の揃え板３、および両
側の揃え板４にて囲繞された空間を有し、この空
間に固定フレーム５にリンク機構６にて受支され
た規制板７が装備される。

リンク機構６は枢支ピン８でＸ字状で結んだ一
対のリンク６ａ，６ｂを有し、一方のリンク６ａ
の下端部が固定フレーム５側に枢着９され、かつ
他方のリンク６ｂの下端部が規制板支持架台１０
の背面に枢着１１されて、これら枢着点９，１１
がそれぞれのリンク６ａ，６ｂの回動支点とされ
る。

また、各リンク６ａ，６ｂの上端部がそれぞれ
固定フレーム５側、および規制板支持架台１０側
のブラケツト５ａ，１０ａに設けた竪長孔１２，
１３に上下スライド可能に遊嵌され、しかして、
リンク機構６は伸縮可能である。

さらに、固定フレーム５と規制板支持架台１０
との間には山形に湾曲させたコイルスプリング１
４を張着し、この湾曲姿勢からの復元方向の弾性
力を規制板支持架台１０に及ぼすことで、リンク
機構６を伸長させ、かつ規制板７を前動付勢し、
貯留部１の入口側に位置させるようにしている。

なお、上述のスプリング１４の弾性力は規制板
７が紙幣の取込みに適した押圧力となるように設
定されている。

規制板７は規制板支持架台１０の前面に位置し
ており、その背面部のほぼ中間高さ位置にブラケ
ツト７ａが一体形成され、このブラケツト７ａを
横軸である枢軸１５を介し規制板支持架台１０に
取着することで、枢軸１５を中心として規制板７
が前後に自由傾動可能となつている。

また、上述の枢軸１５よりも下部位置におい
て、規制板支持架台１０の下縁部１０ｂには、調
整ビス１６が進退可能に螺着され、規制板７の下
端が調整ビス１６の先端に衝突することで、それ
以上の規制板回動が阻止されるようになつてい
る。

従つて、調整ビス１６を進退させて、規制板支
持架台１０からの突出量を変化させれば、規制板
７に対する回動阻止位置を変化することになる。

貯留部１に対する紙幣の供給は、搬入ベルトコ
ンベヤ１７によつて貯留部１の前面上部に設けた
取込み口１８からなされ、このため搬入ベルトコ
ンベヤ１７と貯留部１との間にガイド板１９ａ，
１９ｂが架設され、紙幣はこのガイド板１９ａ，
１９ｂ間を通り、取込み口１８から貯留部１内の
規制板７前面位置に送りこまれる。

なお、図中１７ａは送込みローラ、１７ｂは押
圧ローラである。

貯留部１の前面位置で、その中段位置と下段位
置とに繰出しローラ２０，２１が軸装され、これ
らローラ２０，２１が駆動軸２２にて回転される
ようになされている。即ち、２３は駆動軸２２に
固装したプーリーであつて、各繰出しローラ２
０，２１と一体であるプーリー２４，２５にわた
つてベルト２６が巻装されている。

上述の繰出しローラ２０，２１のうち、上部の
繰出しローラ２０は取込み口１８の直下部位に存
し、取込み口１８から紙幣が送りこまれる際に
は、この繰出しローラ２０はその回転によつて紙
幣を貯留部１に取込むように働くと共に、紙幣の
繰出し時にもその回転によつて紙幣に繰出し力を
与えるように働くものである。

また、下部繰出しローラ２１は貯留部１の下部
に設けた繰出し口２７に対向して存し、専ら紙幣
の繰出しに寄与する。

繰出し口２７は常時（たとえば紙幣の収納動作
時）はゲートレバー２８にて閉止され、このゲー
トレバー２８は紙幣の繰出しに先立つてソレノイ
ド２９の働きにより鎖線位置に後退して、繰出し
口２７を開放する。

３０は下部受板２に固定した板ばねで、下部繰
出しローラ２１の周面に接当し、このローラ２１
の回転によつて繰出される紙幣をローラ２１と板
ばね３０との間に挟持しつつ安定して送り出すよ
うに働く。

前述の規制板７の枢軸１５と、上述の上下の繰
出しローラ２０，２１との位置関係において、上
述の枢軸１５の高さ位置は、上下の繰出しローラ
２０，２１の軸２０ａ，２１ａの軸心を結ぶ仮想
線上の中間位置Ｐと対向する位置に設定され、枢
軸１５が上述の位置にあることによつて、規制板
７の押圧力は上下の繰出しローラ２０，２１の一
方に片寄ることなく、均等に作用することができ
る。

さらに前述の規制板７の押圧力は紙幣の取込み
時と、繰出し時とにおいて可変される。

すなわち、前述のコイルスプリング１４による
押圧力は紙幣の取込みに適した弾性力に設定され
ているが、紙幣の繰出し時には、このコイルスプ
リング１４による押圧力のみでは充分な作用を得
ないので、紙幣の繰出しに適した押圧力を得るた
めに、次の手段が設けられている。

第２図にも示すように、規制板７を支持した支
持架台１０の下縁部１０ｂの後部には、紙幣の繰
出し時に、この支持架台１０を加圧する加圧レバ
ー４１が対設されている。

上述の加圧レバー４１は平面でほぼＬ字状に形
成され、その折曲部は貯留部１の外部でピン４２
に枢着され、作用端部４１ａが支持架台１０の下
縁部１０ｂの後面に接離可能に揺動される。

上述の加圧レバー４１はその係止片４３と固定
フレーム５との間に張設されたスプリング４４に
よつて、その作用端部４１ａが支持架台１０の下
縁部１０ｂを押圧するように設けられ、このスプ
リング４４と前述のコイルスプリング１４とで、
合成される弾性力が繰出し時に適した規制板７の
押圧力となるように弾性力が設定されている。

加圧レバー４１の基端部４１ｂには従動ローラ
４５が軸支され、この従動ローラ４５はこれに対
設された偏心カム４６と接当し、この偏心カム４
６の180度の回動制御で加圧レバー４１は待機し
た位置と、支持架台１０を加圧する位置とに制御
され、そして偏心カム４６は適宜の駆動源で回転
制御される。

第１図において、３１は、プーリ３２に巻装さ
れたベルト３３を有する搬出ベルトコンベヤであ
つて、これには挟持ローラ３４が圧接され、繰出
しローラ２１によつてガイド板３５ａ，３５ｂ間
を通し繰出される紙幣を挟持し、かつ搬送する。
この場合の搬出速度は繰出しローラ２１の繰出し
速度（回転速度）等しく設定される。

しかして、紙幣を貯留部１に取込む場合は、加
圧レバー４１は待機位置に後退しており、この状
態で搬入ベルトコンベヤ１７を経て紙幣は貯留部
１内にその上方から送りこまれ、この時上部繰出
しローラ２０はその回転によつて紙幣を貯留部１
に取込み、ために紙幣は規制板７の前面に貯留さ
れる。しかし、ゲートレバー２８は繰出し口２７
を閉止する位置にあるので、下部繰出しローラ２
１が同時に回転しても紙幣の繰出しは阻止され
る。

また、紙幣貯留数の増大に伴い規制板７はコイ
ルスプリング１４に抗し、かつリンク機構６を収
縮させつつ後退し、規制板前面に最適の貯留空間
を形成する。

貯留部１からの紙幣繰出しにあたつては、偏心
カム４６が180度回転されて、加圧レバー４１の
拘束を解かれ、その作用端部４１ａは支持架台１
０を押圧する。

そのため規制板７は両スプリング１４，４４の
弾性力で上下の繰出しローラ２０，２１に均等に
紙幣を押圧する。

この状態でゲートレバー２８が繰出し口２７を
開放すると共に、繰出しローラ２０，２１、およ
び搬出ベルトコンベヤ３１が駆動され、繰出しロ
ーラ２０，２１がこれらが接触している貯留部最
前面位置の紙幣から繰出し口２７を通して繰出
し、この紙幣はさらに搬出ベルトコンベヤ３１と
挟持ローラ３４間に挟持され、搬出ベルトコンベ
ヤ３１の搬送力を受けて先行紙幣の後縁に後続紙
幣の前縁一部を重合させた繋り状態で搬送され
る。

以上の紙幣の収納・繰出しにおいて、規制板７
は取込み時コイルスプリング１４の力で、また繰
出し時は両スプリング１４，４４で、上下繰出し
ローラ２０，２１に接当する方向に均等な力で押
圧されており、この規制板７と繰出しローラ２
０，２１との間に挟在される紙幣は上述の押圧力
に基づき繰出しローラ２０，２１との間に適度の
摩擦力を生じ、これが上部繰出しローラ２０によ
る紙幣取込み、および上下繰出しローラ２０，２
１による紙幣繰出しを円滑にするものである。

しかるに、貯留されている紙幣の量や、紙幣の
貯留姿勢状態、あるいは規制板７と繰出しローラ
２０，２１との製作誤差に基づく相対的位置関係
のずれによつて、冒頭に記したように規制板７側
から作用する押圧力は上下の繰出しローラ２０，
２１において均等に保持されるとは限らない。

しかし、規制板７はその支持架台１０に対し枢
軸１５によつて、両ローラ２０，２１の中間位置
で前後傾動自由に枢着されているので、上下の繰
出しローラ２０，２１に対する押圧力にバラツキ
を生じると、直ちにその差圧を解消する方向に自
動的に傾動する。

故に、上下の繰出しローラ２０，２１において
は常にほぼ一定値の摩擦力を紙幣との間に生じさ
せる結果、その取込み動作、繰出し動作が安定し
て確実になされるに至る。

さらに、紙幣の取込み時と、繰出し時とには、
紙幣の押圧力をそれぞれに適した力に可変してい
るので、さらに安定した取込み、繰出しの動作が
得られる。

なお、上述の実施例では、押圧力可変手段を、
規制板７の押圧力を、通常、コイルスプリング１
４で取込み時に設定し、繰出し時に、加圧レバー
４１で加圧すべく構成しているが、通常、繰出し
時に適した押圧力に設定し、取込み時に押圧力を
小さく変えて、取込み時に適した押圧力に可変す
るように構成するもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は紙
葉類収納・繰出し装置の概略構成図、第２図は加
圧レバー部分の平面図である。 １…紙葉類貯留部、７…紙葉類規制板、１０…
支持架台、１４…コイルスプリング、１７…搬入
ベルトコンベヤ、１８…取込み口、２０，２１…
繰出しローラ、２７…繰出し口、３１…搬出ベル
トコンベヤ、４１…加圧レバー、４４…スプリン
グ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙葉類貯留部の前面上部を紙葉類搬入手段に
   連通する紙葉類取込み口とし、前面下部を紙葉類
   搬出手段に連通する紙葉類繰出し口とすると共
   に、 上記貯留部前面の紙葉類取込み口および繰出し
   口の近傍部位に、上下二段に紙葉類の取込みおよ
   び繰出しを行なうローラを配備し、 前記貯留部内には上記両ローラに接離する方向
   に移動可能な紙葉類規制板を設けると共に、 この規制板における前記上下のローラ間の中間
   位置に対向する部位を、規制板の支持架台に前後
   傾動自在に枢着し、 上記規制板の上下のローラに対する押圧力を取
   込みに適した取込み押圧力と、繰出しに適した繰
   出し押圧力とに可変する押圧力可変手段を設けた 紙葉類の収納・繰出し装置。