JPS6160789B2

JPS6160789B2 -

Info

Publication number: JPS6160789B2
Application number: JP54019227A
Authority: JP
Inventors: Shigemitsu Tazaki; Shigeru Okamura; Hiroshi Kyogoku
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1979-02-21
Filing date: 1979-02-21
Publication date: 1986-12-22
Also published as: JPS55111283A

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は電子機器の記録装置に関し、特に小型
でかつ構造の簡単な記録装置に関する。

［従来技術］従来から高速性と耐久性を兼ね備えた記録装置
が望まれていた。

［目的］以上の点に鑑み本願発明は、記録エリア近傍で
そのエリア外に連続記録用の第１ホームポジシヨ
ンと、連続記録を行わない場合の第２ホームポジ
シヨンとを設け、第１ホームポジシヨンを用いた
高速記録及び第２ホームポジシヨンを用いた連続
記録を行わない場合の待機処理を確実に行うこと
ができ、高速でしかも精度の高い、耐久性のある
記録装置を提供することを目的としている。

［実施例］第１図と第２図より本発明の一実施例に係る記
録装置の説明を行う。第２図は第１図における断
面図である。低音記録ヘツド例えばインクジエツ
トノズルNPをもつたキヤリツジCAの駆動は、リ
ニアモータによつて行う。

リニアモータは、水久磁石PM、磁性板Ｙ１、
磁性摺動軸Ｙ２の部材により閉磁気回路を構成
し、摺動軸Ｙ２を摺動可能なコイルボビンCBに
巻回したコイルＣに電流を流し、フレミングの左
手の法則によりコイルボビンCBと一体であるキ
ヤリツジCAを駆動する。キヤリツジの摺動軸Ｙ
２上の往復運動はコイルＣに流す電流の向きを変
えることにより行う。目盛板例えば非磁性材料で
なるスリツト板OSは、両端を磁性板Ｙ１の折曲
げ端部Ｙ１Ｔに摺動軸Ｙ２と共に水平に固定さ
れ、摺動軸Ｙ２に平行に配置する。キヤリツジ
CAにはコイルＣのコイルボビンCB、インクジエ
ツトノズルNPと接着剤EP１，EP２で固定して
あるスリツト目盛検出手段例えばホトダイオード
LE、ホトトランジスタPT、プリント板PCが固
定してある。プリント板PCには各々の端子、即
ちコイルＣの端子Ｃ１，Ｃ２インクジエツトノズ
ルNPの駆動源であるピエゾPZの端子PZ１，PZ
２、ホトダイオードLEの端子LE１，LE２、ホ
トトランジスタPTの端子PT１，PT２が電気
的、機械的に接続される。これらの全ての信号線
はプリント板PCの端部PC１において、フレキシ
ブルケーブルFLの１方の端部FL１と接続され、
その接続部は第２図の押え板Ｐ１により固定され
る。フレキシブルケーブルFLはケーブル途中で
折り返し、供給管押え板Ｐ２でタンクTAよりイ
ンクが供給されるインク供給管STを固定する位
置でビスＳにより押え板Ｐ２とケーブル押え板Ｐ
３を伴締めし、固定する。フレキシブルケーブル
FLの他方の端部FL２は第２図のコネクターCN
と接続され、フレキシブルケーブルFLの信号線
を介してキヤリツジCAの駆動とインクジエツト
ノズルNPのピエゾPZを制御する。スリツト板OS
は、ホトダイオードLEとホトトランジスタPTの
間に位置する。キヤリツジCAの移動に伴い、ホ
トダイオードLEから発する赤外光は、スリツト
部SSと、それと同ピツチのスリツトをもつホト
トランジスタPTの受光部に取り付けてある受け
スリツト（図示せず）によりホトトラPTのON、
OFFを繰り返しタイミングパルスTPを発生す
る。このタイミングパルスTPによりキヤリツジ
走査時のキヤリツジCAの速度と位置を検出し、
速度、インクジエツトノズル、紙送りパルスモー
タPMを制御する。１行の印字を行なわせる場
合、文字はドツトマトリクスで構成する。印字命
令信号により、キヤリツジが走査開始しタイミン
グパルスTPにより位置検出し、所定の位置でイ
ンクジエツトノズルのピエゾPZに電圧を印加す
ることによりインク小滴を突出し、記録紙（図示
せず）に１ドツトラインの印字を行う。１ドツト
ラインの印字が終了すると紙送りパルスモーター
PMを１ドツトピツチ回転させると同時にキヤリ
ツジCAを印字初期位置に戻す動作を行う。紙送
りはパルスモーターPMの回転をモーター軸ギア
（図示せず）よりギアＧ１、ギアＧ２により減速
伝達する。最終段ギアＧ２はプラテンPLの軸に
固定されており行方向に紙送りを所定量送ること
が可能である。この動作を繰り返し、行方向の所
定のドツトライン（例えばクライン）の印字が終
了すると行間の所定量をパルスモーターPMによ
りプラテンPLを回転し、１行の印字を終了す
る。印字終了後はインクジエツトノズルNPをキ
ヤツプKPの位置HOまで移動させて停止させる。
これによりインクジエツトノズルの目詰り、乾
燥、メニスカス後退等を防止できる。

上述の如く本実施例装置は永久磁石の磁性板に
キヤリツジ摺動軸と非磁性材の目盛板を並べて配
置したから磁界を乱さずまた小型、薄型でかつ簡
易な構造とすることができる。

またキヤリツジの駆動に回転モータを用いない
ので、ギア、リンク、ラツク等を不要とし、また
紙送りにもラチエツト、プランジヤー等を用いな
いので極めて静かな記録装置を構成できる。

また、キヤリツジが目盛板を摺動するので不用
意に付着したインクの山を除去することができ、
発受光素子等で成る検出手段が応答できなくなる
危険性を未然に防止できる。

またキヤリツジにプリント基板を載置し、これ
に種々の電気部品を接続したので簡易、安価に製
作でき、さらにフレキシブル配線板を用いたので
自由な移動が可能でかつこれとインク供給管を一
箇所で係止したので簡便となる等の種々の特徴を
有し得るものである。

本実施例装置においてスリツト板OSはスリツ
トSSが第３図示の如く設けられ、位置の確認制
御と速度の一定化のための制御を兼用する。

即ちスリツトSSは印字用紙Ｐを越えるほどま
で設けられ、キヤリツジCAが初期位置HPまたは
HOから移動し始めてスリツトSSを８個計数する
までに速度を調整し、また８個計数したときから
１桁の印字を開始させ、８〜12の５スリツトで１
桁印字を終了させ、13、14の22リツトは隣接桁と
の空白とし以後これをくり返す。ASが印字開始
位置を検出するためのアプローチスリツトでCS
がキヤラクタスリツト、BSがブランクスリツト
で、これらのスリツト及びその間隔によつてキヤ
リツジ移動速度の一定化も計つている。

第４図は本装置の制御回路の一例にして、リー
ド線FF，FB，FV，FT，FP，FEは第１図のフ
レキシブル配線板FLのFLlとして示される如く
一体的に形成され、キヤリツジCAの移動を容易
にする。第４図において、装置に電源を投入する
とコントロール部CCは、信号線l₂を一定時間Ｏ
としてフリツプフロツプＦ１をリセツトし、ゲー
トARを介して印字桁数のカウンタPC、段数カウ
ンタ７Ｃ、TP分離回路TB、バツクカウンタBC
をクリアし、ワンシヨツトOSを始動する。そし
て信号線lRを１としてゲートSTに入力する。

また、キヤリツジCAを初期位置HO（第５
図）に移動させる為、コイルＣ駆動用信号出力線
lFをＯ、lBを１としてキヤリツジCAをBACK方
向即ち初期位置方向に駆動させる。

ワンシヨツトOSの駆動時間は、第５図に示す
ようにキヤリツジCAの位置が最左端のところに
あつた場合でも、例えばHMの位置まで移動可能
な時間に設定する。

今、キヤリツジ位置が第５図のHEの場合、コ
イル駆動を前述のようにすると、光透過部分SS
より光が入り第４図の増幅回路APを介し、信号
線lTにタイミングTP信号が出力される。TP信号
が出力されるとインバーターｉ１によつての
信号となつてゲートSTに入力されるがワンシヨ
ツトOSの設定時間だけ、ゲートSTが閉じており
TP信号と発振器CPGの出力は共に、その時間だ
けカウンタSCには入力されない。

この間キヤリツジはHEの位置からHMの位置
に移動し、ワンシヨツトOSの設定時間後、の
時間のみ発振器CPGの出力がカウンタSCに入力
される。

しかし、スリツト板OSの光透過部分SSをキヤ
リツジCAが通つた時は、信号の立ち下りによ
つてカウンタSCがリセツトされるのでカウンタ
SCからの出力はない。カウンタSCは、光透過部
分間で入力される発振器CPGからの入力数より
も十分大きい値にセツトし、しかもキヤリツジが
HOの位置まで移動してもなおかつ余りある時間
の数例えば1.5倍程度に設定すると、キヤリツジ
が光透過部分を過ぎてからHOの位置まで移動し
てカウンタSCが設定時間カウンタし、信号線lS
に出力する。コントロール部CCはこの信号線lS
により初期位置までキヤリツジCAが移動したこ
とを検知し、コイル駆動信号線lBをＯとしてキヤ
リツジを停止させ又、信号線lRをＯとしてゲー
トSTを閉成する。又インバータIRを介したゲー
トBGへの入力は１となる。なお第５図のＤ１，
Ｄ２はキヤリツジ衝突及び衝突音を弱める緩衝材
で、例えば発泡体である。プリント文字メモリー
CMに印字すべき情報がキーKBより演算装置
ALTを介して格納され第６図Ａの印字命令POに
よりフリツプフロツプＦ１がセツトするとセツト
出力信号線ｌ１によりコントロール部CCはプリ
ント動作状態となり、信号線ｌ２を一定時間Ｏに
して、フリツプフロツプＦ１をリセツトし、ゲー
トARを介して印字桁数のカウンタPCと段数カウ
ンタ７Ｃ、バツクカウンタBCTP分離回路TBを
クリアする。

また、この時ワンシヨツトOSも始動するが信
号線lRがＯになつている為、ゲートSTは閉成さ
れておりカウンタSCには作用しない。ただし、
インバータiRを介したゲートBGは開いている。
コントロール部CCは上記リセツト、クリアを実
行後、信号線ｌ４を１としてゲートACを開け、
印字桁数のカウンタPCと印字桁数格納レジスタ
PR（以下印字桁レジスタPRという。）の内容を
一致回路COで一致をとつた出力をゲートACを通
して信号線ｌ５により検知する。もし不一致であ
れば信号線lFを１としてドライバーMDによりコ
イルＣを駆動しキヤリツジCAをFORWARD方向
へ移動させる。

今、印字桁数のカウンタPCの内容はＯで印字
桁数格納レジスタの内容がｎ桁であるとすれば、
一致回路COでは不一致の信号を出力し、コント
ロール部CCはこれを検知して上記の駆動を行な
う。

キヤリツジCAがFORWARD方向へ移動するこ
とにより、検出部LE，PTはスリツト板OSを移
動し、アンプAPにより検出信号は増幅され、タ
イミングパルスTPが検出される。このTPは信号
線lF＝１より開いているゲートATを介して、TP
分離回路TBによつて第６図Ｂのような１桁毎の
印字の為の５パルスの信号TD１〜TDnに分離さ
れ信号線ｌ６により並直列変換回路PSCとゲート
SDにまずTD１が入力される。

ここで、一行の全印字桁数はあらかじめ印字桁
レジスタPRに格納されており、印字する文字桁
は桁カウンタPCが計数し、その出力を受けるデ
コーダDCによつてプリント文字メモリCMの内
容を選択する。

その選択された内容は段数カウンタ７Ｃの出力
制御により、キヤラクタジエネレータCGから５
ビツトの印字信号として出力する。

この５ビツト印字信号は、並直列変換回路PSC
に印加され、その出力は、信号線l₉によりTD１
のハイレベルの時間のみ開くゲートSDを通し
て、出力信号線l₁₀によりパルス幅設定回路DSに
入力し、一定パルス幅を出力してピエゾドライバ
ーPDを駆動しピエゾPZを動作させパルス幅設定
回路DSに信号入力毎にインク滴を１個づつ吐き
出させて印字を達成する。第４図におけるTP分
離回路TBは例えば第７図に示す如く遅延回路
Ｄ、カウンタＫ１，Ｋ２、JKフリツプフロツプ
JF１，JF２アンドゲートＧ１〜Ｇ７、ナンドゲ
ートＮ１，Ｎ２、インバータＩ１，Ｉ２を図示の
如く構成することにより得られ、その作動は第８
図のタイミングチヤートに示され、出力線ｌ６に
所定のTD１〜TDn信号が発生する。

上記の場合は１行の印字桁の内の１桁目に対し
ての５×７ドツトマトリクスの７段の内の１段目
の５ドツトの印字に対して説明したもので、１桁
目１段目の５ドツトの印字が終了するとコントロ
ール部CCは、信号線ｌ１１によりこれを検知し
信号線ｌ７に信号を出力して桁カウンタPCを＋
１する。そして、上記と同様に、印字桁レジスタ
PRと桁カウンタPCとの内容を一致回路COで、
一致をとりその出力を信号線ｌ４によりゲート
ACを開いて信号線ｌ５に出力し不一致をコント
ロール部CCが検知した場合には、桁カウンタPC
を＋１した桁の出力されたプリント文字メモリ
CMの文字を、TP分離回路TBよりの５パルスの
信号TD２で印字を実行する。

上述の桁カウンタの＋１からメモリー読み出
し、並直列変換回路に入力されるまでの動作時間
は回路の動作クロツクがTPに対して充分に早い
為、５パルスの前で充分に実行できる。このよう
にしてTD３，TD４，TDnの信号で１行１段目の
各５ドツトずつの選択的な印字を実行してゆく。
一行の印字において印字桁数のカウンタPCと印
字桁レジスタPRの内容とが一致回路COによつて
一致がとられ、コントロール部CCが信号線ｌ４
を１としてゲートACを開き、信号線ｌ５によつ
て一致が検知されると、信号線ｌ８を一定時間１
としてドライバーPFDを駆動し、ペーパーフイ
ードを実行し、印字桁カウンタPC及びTP分離回
路、バツクカウンタBCをゲートARを介してクリ
アし、段数カウンタ７Ｃを＋１する。この時、コ
ントロール部CCは段数カウンタ７Ｃの出力の論
理積をとつたゲートALの出力信号線ｌ１２が１
にならないことにより、印字段数が７段目以前で
あることを検知する。

そして、信号線lFをＯ、lBを１としてキヤリツ
ジをBACK方向に駆動するが信号線lR＝Ｏ、信号
線lB＝１のためにゲートBGが開いており、信号
線lCによりTP信号がバツクカウンタBCに入力さ
れる状態となつている。バツクカウンタBCはキ
ヤリツジ復帰時にスリツト上のTP信号の数を計
数する。バツクカウンタBCにおいて全TP信号の
計数が終了すると信号線lBCにより、コントロー
ル部CCはそれを検知し、キヤリツジがスリツト
以外の位置（第５図のスリツト板OSの右端HP）
に達したことを検知し、信号線lBをＯとしてキヤ
リツジのBACK方向への駆動を停止する。また、
キヤリツジのBACK方駆動時にはゲートATは信
号線lFがＯの為に閉じており、TP分離回路TBに
TP信号が入力されず、戻り時における印字は行
なわない。

コントロールCCは、前述のごとく信号線ｌ１
２により５×７ドツトマトリクスの７段目の印字
が終了していないことを検知している為、段数カ
ウンタ７Ｃで示された次段の印字を実行してゆ
く。

今、段数カウンタ７Ｃは＋１され、内容が０か
ら１となりキヤラクタジユネレータCGにおいて
２段目を指示しており、上記１段目の印字と同様
にコントロール部CCは信号線lFを１、信号線lB
を０としてドライバーMDを動作させ、ゲート
ATを開け、ゲートBGを閉じる。キヤリツジの
FORWARD方向の駆動により、第２図の光学的
検出部LE，PTがスリツトSSを移動し光検出を行
ないタイミングパルスTPを検出し、TP分離回路
TRによつて、５パルス毎のTP分離信号TD１〜
TDnに分離する。そして、上記と同様に桁カウ
ンタPCの出力によりデコーダDCを介してセレク
トされたプリント文字レジスタCMより出力され
た１桁目の文字が段数カウンタ７Ｃの指示により
キヤラクタジエネレータCGから出力されるが、
今度は段数カウンタ７Ｃの内容が１である為、５
×７ドツトマトリクスの２段目のデータが出力さ
れる。そしてTP分離回路からの５パルスの信号
により並直列変換回路PSCを介して１ビツトずつ
出力され、パルス幅設定回路DSに入力し一定時
間幅だけドライバーPDを駆動して１桁目の文字
の５×７ドツトマトリクスの２段目に対応した２
段目信号を出力して１桁目の２段目の印字を達成
する。

以後、１段目の印字と同様にして、５×７ドツ
トマトリクスの２段目に対して印字全桁数分実行
する。

そして、上記と同様に一致回路COによる２段
目の印字終了をコントロール部CCが検知する
と、信号線ｌ８によりペーパーフイードを実行
し、印字桁数のカウンタPC及びTP分離回路
TB、バツクカウンタBCをクリアし、段数カウン
タを＋１する。この時、コントロール部CCは、
前述同様ゲートALの出力信号線ｌ１２が１にな
つていないことにより、５×７ドツトマトリクス
の７段目の印字が終了していないことを検知す
る。そして信号線lFを０、lBを１としてキヤリツ
ジを逆転させゲートBGを介したバツクカウンタ
BCからの出力により全TP信号の計数終了を検知
し、コイルＣの駆動を停止しキヤリツジを印字ス
リツト位置以外の位置HPに戻す。

そして同様に＋１された段数カウンタ７Ｃで示
された次段の印字を実行してゆく。

同様にして３段目、４段目の印字を実行してゆ
き７段目の印字終了後、コントロール部CCは１
段のペーパーフイードを行ない、印字桁数のカウ
ンタPC、及びTP分離回路TB、バツクカウンタ
BCをクリアし、段数カウンタ７Ｃを＋１する。

この時、コントロール部CCはゲートALからの
出力信号線ｌ１２が１になつていることを検知
し、５×７ドツトマトリクスの７段目の印字が終
了したことを検知する。

ここでコントロール部CCはフリツプフロツプ
Ｆ１の出力信号線ｌ１を調べ、その信号が１か０
により次の印字命令がきているかどうかを判別す
る。出力信号線ｌ１が１であれば、次の行の印字
命令がきていることにより、連続印字であること
を検知し、上記同様信号線lFを０とし、lBを１と
してキヤリツジを逆転させ、コイルＣの駆動を停
止し、ゲートBGを介したバツクカウンタBCから
の出力により戻り方向のキヤリツジを５×７ドツ
トマトリクスの各段数の戻りの時と同様に印字ス
リツト位置以外の位置HPに戻す。そして、信号
線ｌ８によりドライバーPFDを更に駆動して３
回のペーパーフイードを実行する。

そして、コントロール部CCは、次の印字行を
プリント文字メモリーに格納し、次行のプリント
動作状態となり、前行の時と同様、信号線ｌ２を
一定時間０としてフリツプフロツプＦ１をリセツ
トし、ゲートARを介して印字桁数のカウンタPC
と段数カウンタ７Ｃ、カウンタBC、TP分離回路
TBをクリアする。この時もまた同様にワンシヨ
ツトOSも始動するが信号線lR＝０の為ゲートST
は閉成され、カウンタSCは動作しない。またゲ
ートBGは開いている。

そして、前行と同様、信号線ｌ４を１としてゲ
ートACを開け、印字桁数のカウンタPCと印字桁
数格納レジスタPRの内容を一致回路COで一致を
とり、その出力をゲートACを通して信号線ｌ５
により検知し、その検知が不一致であれば上記同
様印字を実行してゆき、また、段数カウンタ７Ｃ
の出力のゲートALを介した出力信号線ｌ１２に
よつて印字段数の終了を検知し、当該印字行の終
了を検知してゆく。

以下同様にして、連続の場合の印字を実行して
ゆく。

また、コントロール部CCがフリツプフロツプ
Ｆ１の出力信号線ｌ１を調べてその信号が０だつ
た場合、コントロール部CCは次の印字命令が無
いことを検知し、キヤリツジCAを印字スリツト
位置以外の位置で電源ON時と同様の停止位置
HOの位置に戻す。

この連続印字とそうでない場合のキヤリツジが
戻つた時点での停止位置の相異の理由は、印字に
際しては印字するスリツト以外をキヤリツジが移
動する時間は短かければ短かいほど印字時間を短
縮することができるから連続印字の場合には、一
行の印字毎に停止位置HOまで戻すよりも前の停
止位置HPのところ迄戻したところで次の印字の
ためのFORWARD方向への走行を直ちに開始さ
せるものである。

また、停止位置HOを設けず常に停止位置HPに
戻るようにしても良いが停止位置HPにおいて
は、機構上、その位置でのヘツドの固定、キヤツ
ピング、ゴミなどの汚れをとるクリナー、などヘ
ツドの保護手段KPや又、インク吐出しを行なわ
ない場合の回復を行なう場所等が必要であるから
停止位置HOは有用である。キヤリツジCAの停
止位置HO迄の戻りは、電源ON時と同様に、信
号線ｌ２を一定時間０としてフリツプフロツプＦ
１をリセツトし、ゲートARを介して印字桁数の
カウンタPC段数カウンタ７Ｃ、TP分離回路
TB、カウンタBCをクリアし、ワンシヨツトOS
を始動する、そして信号線lRを１としてゲート
としてゲートSTに入力し、発振器CPGの出力を
の信号が１のときのみカウンタに入力するよ
うにする。この時インバーターiRを介してゲー
トBGは閉成されており、バツクカウンタBCは動
作しない。

そして、信号線lFを０、lBを１としてコイルＣ
を駆動しキヤリツジを戻り方向へ移動させ、TP
の信号の１と０により、カウンタSCでの発振器
CPGの出力パルスの計数、リセツトを繰り返
し、第５図のHOの位置まで移動してから後、カ
ウンタSCの設定時間計数終了の出力信号線lSに
より、コントロール部CCはキヤリツジCAが停止
位置HOまで移動したことを検知し、信号線lBを
０としてコイルＣの駆動を停止し、キヤリツジ
CAを位置HOで停止させる。そして、信号線lR
を０としてゲートSTを開成し、インバータiRを
介したゲートBGは開いた状態とする。そして信
号線ｌ８によりドライバPFDを更に駆動して３
回のペーパーフイードを実行し、印字を終了す
る。

なお、停止位置HPはコントロール部CCがバツ
クカウンタBCでスリツトからの全TPを計数した
後、コイル駆動を停止し、その後慣性によつてキ
ヤリツジCAが移動し、停止した位置である。

第４図のSCはキヤリツジCAの速度制御のため
の回路でその詳細を第９図に、その作動タイミン
グチヤートを第１０図に示す。図においてコイル
との駆動によりスリツト板OSをキヤリツジCAが
移動し発受信器LE，PTにより光学的に検出され
た信号を増幅器APを介してタイミングパルスTP
を前述の如く信号線lTに出力する。

出力されたTP信号により4Bitシフトレジスタ
SRの出力Ｑ０，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３がクロツクパ
ルス発生器CPGのクロツクCP毎に順次セツトし
てゆく。そしてＱ１の信号をインバータiOで反
転した出力とQOの信号の論理積をとつた出力TP
１がANDゲートAOより信号線lT１に出力され、
またＱ２の信号をインバータｉ１で反転した出力
とＱ１の信号の論理積をとつた出力TP２がAND
ゲートＡ１より信号線lT２に出力し、同様にイ
ンバータｉ２で反転したＱ３の信号とＱ２の信号
の論理積をとつた出力TP３が信号線lT３に出力
される。信号TP１〜TP３を第１０図に示す。信
号線lT１に出力されたTP１の信号はORゲート
RFを介してフリツプフロツプSRFをリセツト
し、信号線lT２に出力されたTP２の信号はAND
ゲートＡ４に入力され、TP２の時間だけゲート
Ａ４を開ける。

また、信号線lT３に出力されたTP３は、フリ
ツプフロツプFCPをセツトし、ANDゲートＡ３
の出力を１としてリセツトを解除し、信号線lCP
よりのクロツクCPをカウンタCCHに入力する。

ここで、カウンタCCHは、印字始動時に信号
線ｌ２が一定時間０になることによりゲートＡ３
を介してリセツトされており、フリツプフロツプ
FCPは、ゲートＡ５を介しリセツトされ、ま
た、その出力によつて信号線lnRを０としてゲー
トＡ３に入力しカウンタCCHをリセツトしつづ
ける。そして、カウンタCCHの出力Ｑ０〜Ｑ１
が全て１、すなわちNANDゲートNDを介してい
るのでカウント終了時迄、リセツトされず動作状
態となつている。したがつてフリツプフロツプ
FCPがTP３によりセツトしカウンタが動作して
カウント数ｎまでカウントすればNANDゲート
NDは０となりフリツプフロツプFCPをリセツト
し、カウンタCCHもリセツトする。

また、フリツプフロツプSRFも信号線ｌ２に
よりインバータｉ３、ORゲートRFを介してリセ
ツトされる。すなわち、ANDゲートAF及びAB
の一方の入力は１となつて動作状態となつてい
る。以下第９図に従つて説明する。入力された
TP信号のTP(1)よりパルス信号、TP１，TP２，
TP３が出力され、TP３の信号によりフリツプフ
ロツプFCPがセツトし、クロツクCPがカウンタ
CCHに入力されると、カウンタCCHは、所定の
カウント数のカウントを実行してゆきＱ０，Ｑ１
〜Qnに出力してゆく。そしてカウント数ｎ迄の
間ORゲートOROの出力により信号線CCOが１と
なり、ANDゲートＡ４の一方に入力される。

ANDゲートＡ４のもう一方の信号線lT２には
TP２の信号が入力されており、この信号はTP信
号より作られている。TP信号は前記の如くキヤ
リツジCAの移動により発生するものであり、又
そのタイミング及び時間幅はキヤリツジスピード
と関係している。したがつて、キヤリツジスピー
ドが遅いような状態の時すなわち第１０図のTP
(1)のようなTP入力信号の時にはカウンタCCHの
カウント数が終了するまでの間に、TP信号によ
るTP２の信号が出力されずゲートＡ４は閉じて
おり、フリツプフロツプSRFは、TP２の信号よ
りも前のタイミングで出力されるTP１でORゲー
トRFを通つてリセツトされたままの状態となつ
ている。これはANDゲートAF，ABには影響し
ないので、コイル即ちキヤリツジCAを駆動し続
ける。

TP(1)の場合と同様に、TP(2)，(3)，(4)の時も、
カウンタ出力CCOとTP２の信号の論理積がAND
ゲートＡ４でとられず、コイルＣの駆動は変化し
ないが、それを続ける為にキヤリツジCAの移動
スピードは次第に上がりTP間隔は、せばまつて
くる。そしてTP(5)の時、カウンタOCからのゲー
トOROを介した出力信号線CCO(4)とTP２(5)信号
のANDがゲートＡ４でとられ信号線Ａ４０が１
となりフリツプフロツプSRFをセツトする。

フリツプフロツプSRFがセツトされると出力
は１から０となりANDゲートAF及びABを閉
じて信号線FM及びFBを０としてドライバーMD
を非駆動にしてコイルＣの駆動を停止する。コイ
ルＣの駆動が停止されても、キヤリツジは慣性に
より移動するがそのスピードは遅くなる。そし
て、次のTP信号、TP(6)によるTP１(6)の信号で
ゲートRFを介してフリツプフロツプSRFをリセ
ツトし、出力を１としてゲートAF，ABを開け
再びコイルＣを駆動する。

TP２(5)の信号からTP１(6)の信号の間、コイル
駆動を停止しスピードを落しているが第９図の
TP(6)の場合まだスピードが落ちきらない為タイ
ミングパルスTP(5)の時と同様、カウンタCCから
の出力信号線CC０(6)とTP２(6)信号のANDがゲ
ートＡ４でとられ、フリツプフロツプSRFを再
びセツトしゲートAF，ABを閉じTP(7)信号から
のTP１(7)の信号が来るまでまたコイル駆動を停
止する。

上記同様、次のTP信号、TP(7)によるTP１(7)
の信号でゲートRFを介してフリツプフロツプ
SRFをリセツトしゲートAF，ABを開け再びコイ
ルＣを駆動する。

以下同様にTP２とカウンタ出力CCOとのAND
によりコイルＣの駆動を行ない、TP(7)，(8)では
コイルＣの駆動を停止させず、TP(9)において、
TP(5)(6)と同様コイルＣの駆動を停止し、カウン
タCCHによるCPのカウント数ｎを基準としたキ
ヤリツジCAの速度制御を実行してゆく。

［効果］以上、記述した様に本願発明により、記録エリ
ア近傍でそのエリア外に連続記録用の第１ホーム
ポジシヨンにより高速記録が実現でき、連続記録
を行わない場合は待機用の第２ホームポジシヨン
により、記録手段の保護等もできるので、精度が
高く、高速記録が可能で耐久性のある記録装置を
提供することが可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は
その断面図、第３図は目盛板の拡大図、第４図は
制御ブロツクの一例図、第５図は初期位置設定動
作説明用波形図、第６図Ａ，Ｂはその印字動作説
明用波形図、第７図は一部詳細回路例図、第８図
はその作動説明用波形図、第９図は速度制御の一
具体例図、第１０図はその作動説明用波形図であ
る。 CA……キヤリツジ、OS……目盛板、CC……
コントロール部、SC……速度制御部。

Claims

【特許請求の範囲】１情報を記録する記録手段、上記記録手段に記録情報を供給する供給手段、上記記録手段を記録媒体に対して相対的に移動
させる移動手段、上記記録手段により記録可能な記録範囲の近傍
で、上記記録範囲外に設けらた第１ホームポジシ
ヨン、上記供給手段によつて供給される記録情報を上
記記録手段によつて記録する際、連続して記録情
報が存在するか否かを判別する手段、上記判別手段の判別結果により、更なる記録情
報がない場合は、上記記録範囲に対して上記第１
ホームポジシヨンより更に離れた、第２ホームポ
ジシヨンまで、少なくとも上記記録手段を相対移
動可能な様、上記移動手段を制御する制御手段を
有したことを特徴とする記録装置。２上記判別手段によつて更なる記録情報がある
と判断された場合は、上記第１のホームポジシヨ
ンを利用した記録動作を継続することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の記録装置。