JPS6312795B2

JPS6312795B2 -

Info

Publication number: JPS6312795B2
Application number: JP56008215A
Authority: JP
Inventors: Shigemitsu Tazaki; Hiroharu Terasawa; Shigeru Okamura
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1981-01-22
Filing date: 1981-01-22
Publication date: 1988-03-22
Also published as: JPS57123080A

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は記録装置に関し、特に水平方向に移動
可能なキヤリツジを一方向に移動してドツトパタ
ーンを記録する記録装置に関する。

［従来技術］従来、例えば、特開昭51−16113には高速に印
字ヘツドを移動させる技術が開示されている。そ
してこの公報には、紙送りと、印字終了後の印字
行に沿つた印字ヘツドの復帰移動を同時に開始す
る点が記載されている。

しかし、大型のモータによつて高速にキヤリツ
ジを移動させて、復帰させた場合の衝撃を少なく
する技術を開示したものに過ぎず、復帰後の次の
印字は紙送りが終了していないと実行できないの
であるから、必然的に紙送りのモータも高速に紙
送りを行うべく大型で高価なものとなるという欠
点があつた。

従つて、低価格で小型の駆動源を備え、紙送り
の終了時とキヤリツジの移動終了時のずれを各場
合に応じて対処し、全体としての記録スピードを
向上させ、更にキヤリツジをある位置で保持する
場合も精度良く保持させることができ、延いては
高品位のドツトによるパターンを記録することが
できる本発明の装置は、到底期待できない状況で
あつた。

［目的］本発明は、上記欠点に鑑み、安価、小型な給送
源の使用を可能とし、かつ全体の処理速度も向上
できる記録装置を提供することを目的としてい
る。

以上の点に鑑み、本願発明は、水平方向に往復
移動が可能なキヤリツジを用い、記録する装置で
あつて、第１の往復記録の終了後、次の第２の往
動記録の準備のためのキヤリツジの移動とペーパ
ーフイードを並行して行い、しかもキヤリツジの
移動終了時とペーパーフイードの終了時のずれを
各場合に応じて対処することによつて全体の印字
スピードの向上が図れる記録装置を提供すること
を目的としている。

以上の点に鑑み、本願発明は、キヤリツジを水
平方向に往復移動可能な移動手段、紙を垂直方向
に給送する給送手段、前記移動手段により前記キ
ヤリツジが往動する場合にのみ、前記キヤリツジ
に搭載されたヘツドにより記録を行う装置であつ
て、記録に係るデータを記憶する記憶手段、前記
記憶手段からのデータに基づいて記録すべきパタ
ーンを発生するパターン発生手段、前記パターン
発生手段からのパターンを記録すべく、前記移動
手段、前記給送手段の駆動を制御する制御手段と
を有し、前記制御手段は、第１の往動記録が終了
したか否かを判定し、前記第１の往動記録が終了
したと判定した場合、次の第２の往動記録を開始
するための位置に前記キヤリツジを移動すると共
に所定量の紙送りを並行して行い、該位置に前記
キヤリツジが到達した時に前記紙送りが終了して
いる場合は直ちに前記第２の往動記録を行なうべ
く前記キヤリツジの往動を開始し、該位置に前記
キヤリツジが到達した時に前記紙送りが終了して
いない場合は該位置に前記キヤリツジを保持する
様、前記移動手段を制御することが可能な記録装
置を提供することを目的としている。

［実施例］以下、図面を参照し、本発明の実施例につい
て、詳細に説明する。

（キヤリツジの構成）第１図と第２図により本発明の一実施例に係る
記録装置の説明を行う。記録ヘツド、例えば４本
のインクジエツトノズルＮ１〜Ｎ４をもつたキヤ
リツジCAの駆動はリニアモーターによつて行な
う。リニアモーターは永久磁石PM、磁性板Ｙ
１、磁性摺動軸Ｙ２の部材により閉磁気回路を構
成し、摺動軸Ｙ２を摺動可能なコイルボビンCB
に巻回したコイルＣに電流を流し、フレミングの
左手の法則によりコイルボビンCBと一体である
キヤリツジCAを駆動する。キヤリツジの摺動軸
Ｙ２上の往復運動はコイルＣに流す電流の向きを
変えることにより行なう。目盛板、例えば非磁性
材で成るスリツト板OSは、磁性板Ｙ１に摺動軸
Ｙ２と共に垂直に固定される。キヤリツジCAに
は、コイルＣのコイルボビンCB、インクジエツ
トノズルＮ１〜Ｎ４とＮ１〜Ｎ４にインクを供給
するサブタンクST、発受光素子例えばホトトラ
ンジスタPT、ホトダイオードLE、フレキシブル
配線板FLが固定してあり、また、ホーム位置の
ホトダイオードLBとホトトランジスタPBをさえ
ぎる遮へい板SBが一体となつている。フレキシ
ブル配線板FLの一方端子FL１にはコイルＣの端
子Ｃ１，Ｃ２、インクジエツトノズルＮ１〜Ｎ４
の駆動源であるピエゾの端子（不図示）、ホトダ
イオードLEの端子LET、ホトトランジスタPT
の端子PTTが電気的機械的に接続される。フレ
キシブルケーブルFLの他方の端部FL２は押え板
Ｐでインク供給管Ｔ１と共に固定される。インク
供給管Ｔ１は永久磁石PMと磁性板Ｙ１間に磁気
的に必要なエアギヤツプを利用して後方に導か
れ、その後端部にはメインタンクMTが結合さ
れ、サブタンクSTにインクを供給する。

（キヤリツジ移動の様子）スリツト板OSは、ホトダイオードLEとホトト
ランジスタPTの間の記録ヘツドＮに対し垂直に
配置する。これにより所要スペースが節約でき、
小型になる。キヤリツジCAの移動に伴い、ホト
ダイオードLEから発する赤外光は、スリツト部
SSとそれと同ピツチのスリツトを有し、ホトト
ランジスタPTの受光部に取り付けてある受けス
リツトQSによりホトトランジスタPTのON，
OFFを繰り返し、第３図Ｂの如くタイミングパ
ルスTPを発生する。このタイミングパルスTPに
よりキヤリツジ走査時のキヤリツジCAの速度と
位置を検出し、速度、インクジエツトノズル、紙
送りパルスモーターSPを制御する。又、キヤリ
ツジCAの移動に伴つて遮へい板SBの移動により
ホームポジシヨン部でのホトトランジスタPBも
ON，OFFし、ホームポジシヨン位置でキヤリツ
ジの有無を指示する。１行の印字を行なわせる場
合、文字はドツトマトリクスで構成し、印字命令
信号により、キヤリツジCAが走査開始し、タイ
ミングパルスTPにより位置検出し、所定の位置
で各インクジエツトノズルＮ１〜Ｎ４のピエゾに
電圧を印加することによりインク小滴を突出し、
第３図Ａの記録紙PPに４ドツトラインの印字を
行なう。４ドツトラインの印字が終了すると紙送
りパルスモーターSPを４ドツトビツチ分回転さ
せると同時にキヤリツジCAをホームポジシヨン
に戻す動作を行なう。ホームポジシヨンへの確認
はホトトランジスタPBにより行なう。紙送りは
パルスモーターSPの回転をモーター軸ギヤ（図
示せず）よりギヤＧ１、ギヤＧ２により減速伝達
する。最終段ギヤＧ２はプラテンPLの軸に固定
されており、行方向に紙を所定量送ることが可能
である。この動作を繰り返し、行方向の所定のド
ツトライン（例えば７ライン）の印字が終了する
と行間を含めた所定量をパルスモーターSPによ
りプラテンPLを回転し、１行の印字を終了する。
印字終了後はインクジエツトノズルＮをキヤツプ
KPの位置まで移動させて停止させる。これによ
りインクジエツトノズルの目詰り、乾燥、メニス
カス後退等を防止できる。

Ｄ１，Ｄ２は衝突緩衝用ダンパーで発泡体等で
成り、キヤリツジCAの衝突を柔らげ、ノズルか
らインク漏れ、メニスカスの後退等を防止する。
またサブタンクSPはＹ１，Ｄ１等に直接接触さ
せないように配置したので衝激力は殆んど伝わら
ず、サブタンク内の泡立ちも少ない。

またキヤリツジの駆動に回転モーターを用いな
いので、ギヤ、リンク、ラツク等を不必要とし、
また紙送りにもラチエツト、プランジヤー等を用
いないので極めて静かな記録装置を構成できる。
特に目盛板を垂直に配置したので、ゴミ、紙カス
等も乗らず、また水平に配置する場合よりもたわ
みもなくキヤリツジの移動抵抗も少なくなる。

またキヤリツジにサブタンク及びフレキシブル
配線板の端部を載置し、これに種々の電気部品を
接続したので簡易、安価に製作でき、さらにフレ
キシブル配線板による自由な移動が可能で、かつ
これとキヤリツジ上のサブタンクへのインク供給
管を一箇所で係止したので簡便となる等の種々の
特徴を有し得るものである。

本実施例装置において目盛板OSはスリツトSS
が第３図Ａ示の如く設けられ、位置の確認制御と
速度の一定化のための制御を兼用する。

即ちスリツトSSは第３図Ａの如く印字用紙PP
を越えるほどまで設けられ、キヤリツジCAが初
期位置HOから移動し始めてスリツトSSを例えば
８個計数するまでに速度を調整し、また８個計数
したときから１桁の印字を開始させ、８〜12の５
スリツトで１桁印字を終了させ、13，14の２スリ
ツトは隣接桁との空白とし、以後これをくり返
す。ASは印字開始位置を検出するためのアプロ
ーチスリツトでCSがキヤラクタスリツト、BSが
ブランクスリツトで、これらのスリツト及びその
間隔によつてキヤリツジ移動速度の一定化も計つ
ている。

またキヤリツジCAがホーム位置から移動し始
め、ホトトランジスタPBの信号がOFFからON
になる位置は、その位置、速度のバラツキを考慮
し、数スリツト分の遮へい部が設けてある。また
リニアモーター駆動用の電源電圧を２値有し、通
常の印字動作時には、通常電圧で駆動し、常時、
キヤリツジを右端に押し付けておく状態の時には
通常電圧よりも低い電圧に切り換える。すなわち
電源ONの状態に設定するとまず、キヤリツジ
CAをBACK方向（第１図の右端方向）へ駆動
し、ホトトランジスタPBからの出力信号によつ
てキヤリツジCAがホームポジシヨン部分へ移動
したことが確認されたら、モーター駆動電圧を低
電圧に切り換え、キヤリツジスピードを減速させ
ダンパーＤ１に押し当て、上記キヤツプKP部分
の位置でキヤリツジCAを固定する。当然のこと
ながらキヤリツジCAが以前からホームポジシヨ
ン部分にある場合にはモーター駆動電圧は直ちに
低電圧に切り換り、記録ヘツドの待期状態とな
る。また一行の印字終了後の場合、キヤリツジ
CAがBACK方向に房り、ホームポジシヨンへの
到来が確認されたなら、上記同様、モーター駆動
電圧を低電圧に切り換えダンパーＤ１に押し当て
キヤリツジCA位置を固定し、前述の保護や強制
吸引等によるノズルの回復が確実に行なえるよう
にする。

（制御回路）第４図は、本装置の制御回路の一例にして、リ
ード線FF，FB，FV，FT，FP１〜FP４，FEは
第１図のフレキシブル配線板FLとして示される
如く一体的に形成され、キヤリツジCAの移動を
容易にする。第４図において装置に電源を投入す
るとコントロール部CCは、信号線ｌ２を一定時
間ＯとしてフリツプフロツプＦ１、速度制御部
SCをリセツトし、カウンタ５Ｃを初期値にセツ
トし、ゲートARを介して印字桁数カウンタPC、
シフトレジスタ４SR，８SR，１２SRカウンタ
１０Ｃ、フリツプフロツプＦ２、TP分離回路
TBをクリアし、信号線luDを１、信号線l₁₄を１
としてゲートA₁₄を開け、又インバータi₁₄を介し
てゲートA_10cを閉じる。また、電源電圧切り換え
信号線lsvをＯとしてトランジスタTRSをOFFさ
せ、モーター駆動電圧を通常電圧が印加されるよ
うにし、キヤリツジCAをホームポジシヨンに移
動させる。これは、コイル駆動用信号出力線lFを
０、lBを１としてキヤリツジCAをBACK方向即
ちホームポジシヨン方向に駆動する。

BACK方向への駆動後、コントロール部CCは
ホームポジシヨン位置を指示する信号線lTRによ
りキヤリツジCAがホームポジシヨン位置あるか
否かの検知を行なう。

キヤリツジCAがホームポジシヨン位置にない
場合には、BACK方向への駆動により速度制御
を行ないながらホームポジシヨン位置に移動し、
キヤリツジCAと一体となつた遮へい板SBによ
り、ホトダイオードLBでONしていたホトトラ
ンジスタPBをOFF（０→１）する。この信号は
信号線lTRを通つて増幅回路AP２で増幅され、
その出力信号線lBCにより、コントロール部CC
はキヤリツジCAがホームポジシヨン位置にある
ことを検知する。

これを受けてCCは信号線lsvを０から１にし
て、トランジスタTRSをONさせツエナーダイオ
ードZD２の電圧力をシヨート状態とする。これ
によりモータードライバー部MDに供給する電圧
LMVを低電圧に切り換え、モーター駆動信号線
lF，lBを０，１としたままの状態でキヤリツジ
CAを右端に押し付ける。

この低電圧への切り換えにより、コイルの発熱
や消費電力を少なくする事ができる。

また、キヤリツジCAが初期の状態からホーム
ポジシヨン位置にある場合にはホトトランジスタ
PBはOFF状態（１の状態）であるから、これに
より上記同様モーター駆動電圧を瞬時に低電圧に
変え、右端の発泡体Ｄ１に押し付ける。今、プリ
ント文字メモリーCMに印字すべき情報がキーボ
ードKBより演算装置ALTを介して格納される。
第５図Ａの印字命令POによりフリツプフロツプ
Ｆ１がセツトすると、セツト出力信号線ｌ１によ
りコントロール部CCはプリント動作状態となり、
信号線ｌ２を一定時間０にして、フリツプフロツ
プＦ１、速度制御部SCをリセツトし、カウンタ
５Ｃを初期値にセツトし、ゲートARを介して印
字桁数カウンタPC、シフトレジスタ、４SR、８
SR，１０SR、カウンタ１０Ｃ、フリツプフロツ
プＦ２、TP分離回路TBをクリアする。また、
信号線luDを１、l₁₄を１としてゲートA₁₄を開け、
インバータi₁₄を介してゲートA_10cを閉じ、信号線
lsvを１から０としてトランジスタTRSをOFFし
てモーター駆動電圧LMVを通常電圧とする。そ
して、信号線ｌ４を１としてゲートACを開て、
印字桁数カウンタPCと印字桁数格納レジスタPR
（以下印字桁レジスタPRという。）の内容を一致
回路Ｃ０で一致をとつた出力をゲートACを通し
て信号線ｌ５により検知する。もし不一致であれ
ば信号線lFを１、lBを０としてドライバーMDに
よりコイルＣを駆動し、キヤリツジCAを
FORWARD方向へ移動させ印字を実行してゆ
く。

今、印字桁数カウンタPCの内容で０で印字桁
レジスタPRの内容がｎ桁であるとすれば、一致
回路CCでは不一致の信号を出力し、コントロー
ル部CCはこれを検知して上記駆動を行なう。

キヤリツジCAがFORWARD方向へ移動する
ことにより、キヤリツジCAと一体となつた遮へ
い板SBがホトダイオードLBとホトトランジスタ
PBの間から移動し、ついにはホトダイオードLB
とホトトランジスタPBの間を遮らなくなり、ホ
トトランジスタPBはOFFからON（１→０）す
る。ホトトランジスタPBがONすると、信号線
lBCは０となり、インバータITRを介してゲート
ATに入力する。またキヤリツジCAに塔載され
た検出部LE，PTはキヤリツジCAの移動と共に
スリツト板OSを移動し、信号線FTにより、スリ
ツト検出信号が入力され、アンプAP１により増
幅され、タイミングパルスTPが信号線lTPに出
力される。

このTPは信号線lF＝１で入力されているゲー
トATに入力するが、ゲートATの他のインバー
タITRを介した入力信号線はキヤリツジCAと一
体となつた遮へい板SBがホトダイオードLBとホ
トトランジスタPBの間から抜け出した時点で１
となり、その点以後ゲートが開き、TP分離回路
TBに入力する。

入力されたTP信号は、TP分離回路TBによつ
て第５図Ｂのような１桁毎の印字データ出力の為
の５パルスの信号TD１〜TDnに分離され信号線
l₁₄により開いているANDゲートA₁₄を介してカ
ウンタ５Ｃ及びゲートCA１〜CA７に入力され、
カウンタ５Ｃの出力はキヤラクタエネレータCG
→に入力する。

ここで、一行の印字桁数はあらかじめ印字桁レ
ジスタPRに格納されており、印字する文字桁は
印字桁数カウンタPCが計数し、その出力を受け
るデコーダDCによつてプリント文字メモリCM
の内容を選択する。

その選択された内容はカウンタ５Ｃの出力制御
により、５×７ドツトマトリクスの縦５列の各７
ドツトをキヤラクタジエネレータCGから印字デ
ータ信号として出力する。

今、モーターをFORWARD方向に移動させ、
TP信号を得てTP分離回路TBを介して５パルス
の始めの１パルスの信号が信号線l₀₆に出力され
るとカウンタ５Ｃが初期値から＋１されキヤラク
タジエネレータCGからの１列目の７ドツトの印
字データが信号線l₉₁〜l₉₇に出力され、ANDゲー
トCA１〜CA７に入力する。また、ゲートCA１
〜CA７の他方の入力には信号線ｌ０６が入力し
ているため５パルスの信号出力時のみデータが入
力されそれ以外は０となる。また、ゲートCA１
〜CA７のもう一方の入力には、コントロールCC
から信号線luDが入力されている。この信号線
luDは通常１を出力している。

また、TP分離回路TBからは、TP信号を遅延
回路に通した後の信号TP′信号線l₁₂に出力され、
４ビツト、８ビツト、12ビツトのシフトレジス
タ、４SR，８SR，１２SRのクロツクとして入
力される。また、信号線l₁₂は印字開始時から１
となる信号線l₁₃とANDをとつた後ストローブ信
号発生回路SCRにも入力し、そこからストロー
ブ信号が信号線lSRに出力される。これにより、
キヤラクタジエネレータCGから出力された７ド
ツトのデータの内、信号線luDが１によつて開い
ているANDゲートCA１〜CA４の１〜４ドツト
分のデータが出力され、ORゲートCO１〜CO４
を通り、１ドツト目のデータは直接、ANDゲー
トSD１に入力し、２ドツト目のデータは４ビツ
トシフトレジスタ４SRに入力し、３ドツト目の
データは８ビツトシフトレジスタ８SRに入力し、
４ドツト目のデータは12ビツトシフトレジスタに
入力する。そして各シフトレジスタの出力が
ANDゲートSD２〜SD４に入力する。

このシフトレジスタ４SR，８SR，１２SRは、
４本のインクジエツトノズルＮ１〜Ｎ４が第３図
Ｃの如く、ノズルの大きさの関係で４スリツトの
間隔を開け、配置されている為、吐出データをシ
フトする為に設けたものである。

タイミング的に上記の動作を説明すると、TP
分離回路TBからの５パルスの信号により、まず
１パルス目が信号線ｌ０６に出力されると、
ANDゲートCA１〜CA７に入力され、信号の１
の時間ゲートが開き、ORゲートCO１〜CO４を
通し、ANDゲートSD１、シフトレジスタ４SR，
８SR，１２SRに入力する。

カウンタ５Ｃが＋１され、キヤラクタジエネレ
ータから、印字データが出力される為、信号線ｌ
０６の信号が１となつた始めの時点では、AND
ゲートCA１〜CA４の出力は、以前のデータが出
力されるがその後は、キヤラクタジエネレータ
CGからの印字データが出力される。また、シフ
トレジスタ４SR，８SR，１２SRのクロツクと
して使用される信号線l₁₂の信号TP′は、遅延回路
を通している為第６図Ｂの如く、信号線ｌ０６の
５パルスの信号よりも遅れて出力する為、シフト
レジスタ４SR，８SR，１２SRには印字データ
がとり込まれる。そして信号線l₁₃と信号線l₁₂と
をANDをとつた出力信号線lisを受けて出力され
るストローブ信号lsRによりゲートSD１〜SD４
が開き、パルス幅設定回路DS１〜DS４に入力
し、一定のパルス幅を出力線l₂₁〜l₂₄に出力して
ピエゾドライバーPD１〜PD４をを駆動し、ピエ
ゾPZ１〜PZ４を選択的に動作させ、インク滴を
選択的に吐きださせて印字を達成する。また、ゲ
ートA₁₀にも入力するが信号線l₁₄により閉成され
ておりカウンタ１０Ｃは動作しない。

各シフトレジスタ４SR，８SR，１２SRから
出力されるデータはクロツク入力として使用する
信号線l₁₂（TP′信号）が、キヤリツジの移動と共
に出力される為キヤリツジ動作中各シフトレジス
タにはデータが取り込まれ出力されるが、TP分
離回路TBからの５パルスの信号が出力される前
（印字開始前）にANDゲートCA１〜CA７は信号
線ｌ６が０により閉成されており、データとして
は０が入力されており、印字開始後はANDゲー
トAisを介したTP′信号によるストローブ信号に
よつてTP′信号毎にゲートSD１〜SD４が開きデ
ータが出力され、印字されるが２，３，４ドツト
目は始めは、４ドツト、８ドツト、12ドツト間
は、データ０の為に出力されず、キヤリツジCA
の移動に伴ないシフトレジスタ内のデータがシフ
トし、出力された後から印字される。

第４図におけるTP分離回路TBは、例えば第
６図Ａに示す如く遅延回路Ｄ、カウンタＫ１，Ｋ
２，JKフリツプフロツプJF１，JF２、アンドゲ
ートＧ１〜Ｇ７、ナンドゲートＮ１，Ｎ２、イン
バータ１１，１２を図示の如く構成することによ
り得られ、その作動は第６図Ｂのタイミングチヤ
ートに示され、出力線ｌ６に所定のTD１〜TDn
信号が発生する。

上記の場合は、１行の印字桁の内の１桁目に対
しての５×７ドツトマトリクスの縦５列の内の１
列目の７ドツトの上４ドツト印字に対して説明し
たもので、１桁目１列目の４ドツトの印字が終了
する（２〜４ドツトはデータがシフトレジスタ内
の為印字されず）と、信号線ｌ０６の５パルスの
内の２パルス目の信号によりカウンタ５Ｃを＋１
し、次のキヤラクタジエネレータからの５×７ド
ツトマトリクス中の２列目の７ドツトに対し、上
記同様の動作により印字を行ない、以下３〜５パ
ルスによつてカウンタ５Ｃが各＋１され、５×７
ドツトマトリクスの３列〜５列目までの印字デー
タが出力され、また、シフトレジスタ内にとり込
まれる。

コントロール部CCは信号線ｌ１１によりこの
５パルスの信号出力終了を検知し信号線ｌ７に信
号を出力して印字桁数カウンタPCを＋１し、又、
インバータｉ５Ｃを介してカウンタ５Ｃを初期値
にセツトする。そして上記と同様に印字桁レジス
タPRと印字桁数カウンタPCとの内容を一致回路
COで、一致をとりその出力を信号線ｌ４により
ゲートACを開いて信号線ｌ５に出力し、不一致
をコントロール部CCが検知した場合には印字桁
数カウンタPCを＋１した桁の出力されたプリン
ト文字メモリCMの文字をTP分離回路TBよりの
５パルスの信号（TD2）で印字動作を実行する。

又、信号線ｌ１１によつて５パルスのTD１の
信号終了をコントロール部CCが検知する間、各
シフトレジスタは、クロツク入力である信号線ｌ
１２により信号線ｌ６＝０で０となつたデータを
シフトレジスタ内に取り込むと共にストローブ信
号発生回路SCRからのストローブ信号により、
印字出力が行なわれる。

これは印字される、１〜４ドツトの内の１ドツ
ト目に関しては、２スリツト分（ブランクスリツ
トBS）文字間隔となり、また、２〜４ドツトに
関しては、シフトレジスタ内のデータの印字実行
となる。

上記の印字桁数カウンタの＋１からメモリ読み
出し、キヤラクタジエネレータ入力されるまでの
動作時間は回路の動作クロツクがTPに対して充
分に早い為、次の５パルスの前で充分に実行でき
る。このようにして、TD３，TD４〜TDnの信
号で１行、１段目の各５ドツトずつの選択的な印
字を実行してゆく。一行の印字において印字桁数
カウンタPCと印字桁レジスタPRの内容の一致が
とられ、コントロール部CCが信号線ｌ４を１と
してゲートACを開け、信号線ｌ５によつて一致
が検知されると、信号線l₁₄を１から０にし、ゲ
ートA₁₄を閉じ、キヤラクタジエネレータCGか
らの出力を０とする。そしてさらにキヤリツジ
CAの移動に伴なつたTP信号の出力によつてシフ
トレジスタ４SR，８SR，１２SRのシフトとス
トローブ信号によつて印字を実行してゆくが、こ
のストローブ信号をカウンタ１０Ｃに入力し、シ
フトレジスタ内に残つた10TP分のデータを出力
する。

カウンタ１０ＣによりTP′が10コ計数されると
信号線lEが１となり印字が終了したことをコント
ロール部CCに伝達すると共にゲートAFに入力す
る。

コントロール部CCは、信号線lEが１になつた
ことにより、信号線l₁₅を１としてゲートAENを
開け、フリツプフロツプＦ２の出力信号線lEND
を検知するが、ゲートAFのもう一方の入力線は、
信号線lUDをインバータiUDを介したもので信号
線lUDは１の為ゲートAFは閉じており、フリツ
プフロツプＦ２はセツトせず信号線lENDは０の
ままである。

これにより、コントロール部CCは、前述の印
字から５×７ドツトマトリクスの上４ドツトにつ
いての印字のみが達成されたことを検知し、信号
線lUDを０として下３ドツトの印字の為のゲート
CA５〜CA７及びゲートAFを開け、また、信号
線l₁₄を０から１に戻しゲートA₁₄を開き、ゲート
A_10cを閉じる。そして、信号線ｌ８を一定時間１
としてドライバーPFDを駆動し、上４ドツト分
のペーパーフイードを実行し、印字桁数カウンタ
PC及びTP分離回路TB、シフトレジスタ４SR，
８SR，１２SR、カウンタ１０Ｃ、フリツプフロ
ツプＦ２をゲートARを介してクリアし、また、
カウンタ５Ｃを初期値にセツトする。

そして信号線lFを０、lBを１としてキヤリツ
ジをBACK方向に駆動する。なお信号線ｌ８に
よりドライバPFDを駆動してペーパーフイード
を実行するのとキヤリツジCAをホームポジシヨ
ンへ戻す動作は並行して行なわれる。BACK方
向への駆動により、キヤリツジCAは、速度制御
されながらホームポジシヨン位置に移動し、キヤ
リツジCAと一体となつた遮へい板SBによりホト
ダイオードLBによりONしていたホトトランジ
スタPBがOFF（０→１）し、その信号線lTRを増
幅回路AP２を通して信号線lBCにより、コント
ロール部CCはキヤリツジCAがホームポジシヨン
部に戻つた事を検知する。この時、コントロール
部CCは基準桁レジスタKPRの内容と印字桁数格
納レジスタPRの内容を比較回路CMPで比較した
その出信号線l_Hを調べ、信号線l_HがＯであれば、
印字桁数が基準桁数と同じか又は多い場合で第５
図Ｃの様に紙送りがキヤリツジCAのホームポジ
シヨン移動までに終了していることを検知し、信
号線lFを１、lBを０としてダンパーＤ１ではね
返つた状態から直ちにFORWARD方向へモータ
ーを駆動し、前述の如く信号線l_ENDにより５×７
ドツトマトリクスの内の上４ドツトラインの印字
しか終了していないことから、次段（５〜７ドツ
トライン）の印字を実行してゆく。また、信号線
l_Hが１であれば印字桁数が基準桁数よりも少ない
場合で第５図Ｄの様に紙送りがキヤリツジCAの
ホームポジシヨン移動までに終了していないこと
を検知し、コントロール部CCは信号線l_SVを１と
してトランジスタTRSをONさせ、モーター駆動
電圧を低電圧にし、またモーター駆動信号は、信
号線lFを０、lBを１としたままでキヤリツジCA
を右端に押しつけ紙送りが終了する迄キヤリツジ
CAを一時待機させ、紙送り信号が終了したこと
をコントロール部CCが検出したらモーター駆動
信号lFを１、lBを０として上記同様次段の印字
を実行してゆく。

なお、キヤリツジCAのBACK方向駆動時に
は、信号線lFは０となつており、この為ゲート
ATは閉じており、TP分離回路TBにはTP信号
は入力されず、戻り時における印字は行なわな
い。

今、印字桁数カウンタの内容は０であり、カウ
ンタ５Ｃも初期値にセツトされ、各シフトレジス
タ４SR，８SR，１２SRもリセツトされ、信号
線l₁₄は１となつており、信号線l_UDは０の為、５
×７ドツトマトリクス中の下３段目を指示してお
り、上記上４段の印字と同様に信号線lFを１、信
号線lBを０によりキヤリツジCAをFORWARD
方向に動作させる。また信号線lF＝１の為ゲート
ATの１入力を開ける。

キヤリツジCAのFORWARD方向への駆動に
より前記同様キヤリツジCAと一体となつた遮へ
い板SBがホトダイオードLBとホトトランジスタ
PBの間から抜け出し、ホトトランジスタPBの出
力信号線lTRの増幅回路AP２を介した信号線
lBCが１から０になり、インバータITRを介して
ゲートATに入力し、ゲートATを開け、キヤリ
ツジCAの移動に伴つて検出部LE、PTより光検
出された信号を増幅回路AP１を通して信号線
lTPに出力したタイミングパルスTPをゲートAT
を介してTD分離回路TBに入力する。TP分離回
路TBでは入力したTP信号を５パルス毎のTP分
離信号TD１〜TDnに分離する。

そして、前記同様、５パルスの信号により、カ
ウンタ５Ｃが動作し、その出力により、デコーダ
DCを介してセレクトされたプリント文字レジス
タCMにより出力された１桁目の文字がキヤラク
タジエネレータCGから出力され、ゲートCA１〜
CA７に入力するが、今度は、信号線l_UD＝０の為
に開いているゲートCA５〜CA７より５×７ドツ
トマトリクスの１列中の５〜７ドツトが印字デー
タとなる。そして５ドツト目は直接ゲートSD１
に入力し、６，７ドツト目は信号線l₁₂よりシフ
トレジスタ４SR，８SRに入力される。なおシフ
トレジスタ１２SRには０が入力されるが、印字
には影響しない。そして印字開始時から１となる
信号線l₁₃と信号線l₁₂とのANDをとつた出力信号
線lisを受けてストローブ信号発生回路SCRから
出力されるストローブ信号によつてゲートSD１
〜SD４が開き、パルス幅設定回路DS１〜DS４
に入力し、一定時間幅だけドライバーPZ１〜PZ
３を駆動して１桁目の文字の５×７ドツトマトリ
ツクスの１列目の下３ドツトの信号を出力し、そ
の後のキヤリツジの移動によるシフトレジスタ内
のデータを印字することにより１桁目の下３ドツ
トの印字を達成する。

以後、上４ドツトの印字と同様にして、５×７
ドツトマトリツクスの下３ドツトに対して印字桁
数分実行する。そして、前記同様一致回路Ｃ０に
よる下３ドツトの印字データ出力終了をコントロ
ール部CCが検知すると、前記同様、信号線l₁₄を
１から０にしゲートA₁₄を閉じ、ゲートA_10cを開
け、キヤリツジCAの移動により、シフトレジス
タ内に残つたデータを印字する。そして、残つた
データを計数していたカウンタ１０Ｃの出力信号
線lEは１となつて、印字終了状態をコントロール
部CCに伝達し、ゲートAFにも入力する。ゲート
AFは、信号線l_UD＝０よりインバータi_UDを介して
入力され開いておりフリツプフロツプＦ２はセツ
トする。コントロール部CCは信号線lEが１とな
つた後、信号線l₁₅を１としてゲートA_ENを開け、
フリツプフロツプＦ２の状態を検知するが、今度
はセツトしており、５×７ドツトマトリツクスの
７段目までの印字が終了したことを検知する。そ
して、信号線l₁₄を０から１に戻し、ゲートA₁₄を
開き、ゲートA_10cを閉じ、信号線ｌ８を一定時間
１としてドライバーPFDを駆動し、行間隔を含
めた７ドツトライン分のペーパーフイードを実行
する。この時、印字桁数カウンタ、シフトレジス
タ４SR，８SR，１２SR、カウンタ１０ｃ、フ
リツプフロツプＦ２、TP分離回路TBをクリア
し、また、カウンタ５ｃも初期値にセツトする。
また、コントロール部CCは、上記同様信号線lF
を０、lBを１としてキヤリツジCAを逆転移動さ
せ、信号線lBCによるホトトランジスタPBの出
力が０から１になるまで駆動し、キヤリツジCA
をホームポジシヨン部まで戻し、１行の印字を終
了する。なお、前述の如くペーパーフイードとキ
ヤリツジCAのホームポジシヨンへの戻りは並行
して行なわれる。キヤリツジCAがホームポジシ
ヨンに戻つた時点でコントロール部CCはフリツ
プフロツプＦ１の出力信号線ｌ１を調べ、その信
号が１か０により次の印字命令がきているかどう
かを判別する。出力信号線ｌ１が１であれば、次
の行の印字命令がきていることにより、連続印字
であることを検知し、信号線lBを０としてモー
ター駆動を停止し、前行の印字動作と同様に、信
号線ｌ２を一定時間０としてフリツプフロツプＦ
１、速度制御部SCをリセツトし、ゲートARを介
して印字桁数カウンタPC、TP分離回路TB、シ
フトレジスタ４SR，８SR，１２SR、カウンタ
１０Ｃ、フリツプフロツプＦ２をクリアする。ま
た、信号線l_UDを１、信号線l₁₄を１としてゲート
A₁₄を開け、ゲートA_10cを閉じる。そして信号線
ｌ４を１としてゲートACを開け、印字桁数カウ
ンタPCと印字桁レジスタPRの内容を一致回路Ｃ
０で一致をとり、上記同様の印字を実行してゆ
く。またフリツプフロツプＦ１の出力信号線ｌ１
が０であればコントロール部CCは次の印字命令
が無いことを検知し、信号線lSVを１としてトラ
ンジスタTRSをONさせモーター駆動電圧を低電
圧にし、またモータ駆動信号は信号線lFを０、
lB＝１としたまま印字桁数の短かい場合の４ド
ツトライン印字から３ドツトライン印字に移る時
の紙送り終了待ちと同じようにキヤリツジCAを
右端に押し付け、次の印字命令がくるまでキヤリ
ツジCA位置を固定する。

以上のように印字桁の短かい時には、キヤリツ
ジをホームホームポジシヨンに一時待機させるこ
とによりキヤリツジのはね返りを防止し、キヤリ
ツジのはね返りを戻す方向転換時の時間やホーム
ポジシヨン迄の走行時間を無くし、無駄な動作を
行なわず、印字桁の長い時にはホームポジシヨン
で直ちにFORWARD方向に駆動することにより
全体の印字スピードの向上がはかれる。

また、印字桁の短かい場合のホームポジシヨン
でのBACK方向駆動は電圧を下げて行なう為、
コイルの発熱を防止し、消費電力の低減もはかれ
るものである。

［効果］以上、詳述した様に、本願発明により水平方向
に往復移動可能なキヤリツジを１方向に移動させ
ながらドツトパターンを記録することができ、第
１の往動記録の終了後、次の第２の往動記録の準
備のためのキヤリツジの移動とペーパーフイード
を並行して行い、キヤリツジの移動の終了とペー
パーフイードの終了のずれを各場合に応じて対処
することによつて、全体の記録スピードの向上が
図れる記録装置を提供することが可能となつた。

以上、詳述した様に、本願発明によつて、第１
の往動記録の終了後のキヤリツジの移動とペーパ
ーフイードを並行して行い、キヤリツジの移動の
終了時にペーパーフイードが終了している場合は
直ちに次の第２の往動記録の為のキヤリツジ移動
を開始し、キヤリツジの移動の終了時にペーパー
フイードが終了していない場合はその位置でキヤ
リツジを高精度に保持させる様にして、ペーパー
フイード量と、記録長等の関係から上述の終了時
のずれを各場合に応じ、最適の制御を行うことが
できるので、特に高品位のドツトパターンの出力
が可能であると共に、全体の記録スピードの向上
が常に図れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は
その断面図、第３図Ａ，Ｂは目盛板の拡大図、Ｃ
は目盛板とノズル位置の関係図、第４図は制御ブ
ロツクの一例図、第５図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはその印
字動作説明用波形図、第６図Ａは第４図の一部詳
細回路例図、第６図Ｂはその作動説明波形図であ
る。 CA……キヤリツジ、Ｎ１〜Ｎ４……インクジ
エツトノズル、OS……スリツト板、CC……コン
トロール部。

Claims

【特許請求の範囲】１キヤリツジを水平方向に往復移動可能な移動
手段、紙を垂直方向に給送する給送手段、前記移動手段により前記キヤリツジが往動する
場合にのみ、前記キヤリツジに搭載されたヘツド
により記録を行う装置であつて、記録に係るデータを記憶する記憶手段、前記記憶手段からのデータに基づいて記録すべ
きパターンを発生するパターン発生手段、前記パターン発生手段からのパターンを記録す
べく、前記移動手段、前記給送手段の駆動を制御
する制御手段とを有し、前記制御手段は、第１の往動記録が終了したか
否かを判定し、前記第１の往動記録が終了したと
判定した場合、次の第２の往動記録を開始するた
めの位置に前記キヤリツジを移動すると共に所定
量の紙送りを並行して行い、該位置に前記キヤリ
ツジが到達した時に前記紙送りが終了している場
合は直ちに前記第２の往動記録を行なうべく前記
キヤリツジの往動を開始し、該位置に前記キヤリ
ツジが到達した時に前記紙送りが終了していない
場合は該位置に前記キヤリツジを保持する様、前
記移動手段を制御することを特徴とする記録装
置。