JPS6161055B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はころがり軸受の損傷による異常の判定
を、その回転数および軸受直径が変化しても、常
に正確に行うことができる軸受状態判定装置に関
する。

近年一般産業のプラント規模は大型化の一途を
たどつており、これに伴なつて回転電機も大型化
や設置台数の増大をきたしている。

従つてこのような回転電機においては高い信頼
性が要求されるため保守点検を確実に行なつて事
故を未然に防止する必要がある。

ころがり軸受は取付や使用方法が簡便なので回
転電機に多用されており、これの異常は他へ及ぼ
す影響が大きいことからその保守はより確実に行
なわれなければならない。

従来、ころがり軸受の異常検出手段としては主
として巡回保守員の五感や経験にたよるほか、定
量的測定方法としては振動変化や加速度の測定、
軸受温度測定、特公昭48−11920号公報記載のよ
うにマイクロホンを取付けた音響測定による方法
等があげられる。

これ等は検出された信号が一定レベルを超過し
た場合やこのレベルから外れた場合警報を発した
り電源を切りはなす等の作用を行なわせるもの
（例えば実公昭47−7023）であるが、基本的には
経験値の展開であり基準の設定等に一般性が乏し
い。

即ちある軸受について振動値が高く計測されて
も回転体のアンバランスや組合わせた相手機械か
らのもの、あるいは近傍の他の機械からの影響等
様々な要素が考えられ、一般的な異常判断の基準
にはなり難い。

また、回転数の大幅に変化する直流電動機等に
おいては、軸受温度はもとより振動値も大幅に変
動するのでこれと軸受異常との結び付きを論ずる
のは困難である。

更に、周知の如く近年の人件費の高騰と労働力
不足から省力化が強く叫ばれているが、保守、点
検においても例外でないので発明者は電子計算機
を導入した大がかりな自動的保守集中監視を行う
ことを考えた。

このような場合、回転数その他の運転条件の
種々異なる多種多数の回転機軸受に対して異常判
断基準を経験的に設定するわけにはいかず根拠の
ある設定が必要である。

さて、ころがり軸受に損傷があると高い衝撃加
速度を生ずることが一般に知られている。これを
振動加速度検出器（市販のものがある）で検出し
てみると、第１図に示すように一定周期T₁のパ
ルスを有する振動加速度波形が得られる。この図
面において縦軸は振動加速度、横軸は時間を示
す。そして「IPV」は衝撃による振動加速度の尖
頭値（以下衝撃値と称す）を表わし、「Ｍ」は振
動加速度の実効値を表わすものとする。このパル
スはピツチT₁の等間隔で現われる。

第２図はある種のころがり軸受を一定負荷及び
速度で運転し、破損に到るまでに得られた振動加
速度実効値（Ｍ）と衝撃値（IPV）の時間毎の変
化を示したもので一種のベアリング劣化曲線であ
る。この曲線を見ると、実効値（Ｍ）の変化は小
さいので劣化が稍明瞭でないが、衝撃値（IPV）
について見れば、変化が大きいので軸受の異常発
生時を明らかに検出できる。

この性質を用いた測定器の例としては第３図の
ような回路のものがある。

第３図において、１は振動加速度検出器、２は
電気的フイルタ、３は減衰器、４は増幅器であ
る。加速度検出器１からの信号はフイルタ２で適
当な周波数成分のみを取出し、信号の大小によつ
て減衰や増幅を行なつた後切換スイツチ５に到
る。この周波数は振動加速度検出器１の性質や軸
受の傷によつて強くあらわれる成分を用いる。

ここで数値を表示する場合には早い立上りを持
つた最大値保持回路６を通し、最大測定値を一定
の時間持続して表示する。

７はこの回路を手動でリセツトする為のもので
ある。入力された信号によつて表示器９の目盛の
オーバースケールを防ぐ為メータフアンクシヨン
ゼネレータ８が使用される。切換スイツチ５のも
つ一方の接点は振動加速度検出器１からの信号の
大小に応じて外部の保護回路をコントロールさせ
る場合に使用される。

この場合、軸受の寸法や一定回転数のとき実験
的に求めた判断基準値を半固定のレベル設定器１
０でセツトしておき、比較器１１は入力信号がこ
のレベル以上のとき、次のタイムロジツク１２内
でカウントさせる。

しかして、このタイムロジツク１２に与えた一
定条件を満した場合１３のリレーが働き外部保護
回路１４で警報や停止を行なわせる。

即ち、振動加速度検出器１で衝撃値（IPV）を
取出し、一定回転数の下であればこのときの回転
数等の条件を換算器で補正することにより基準値
との比較によつて良否の判定が可能である。例え
ば特開昭48−29478号公報は基準値を越える振動
の周期性を利用して軸受の傷を検出する技術を開
示している。

ところが測定対象の機械が第４図Ｂに示すよう
に回転数Ｎが時間に対して常時変化するような運
転条件の場合では、第４図Ａに示すように衝撃値
（IPV）が時々刻々変化するので判定値への換算
が困難でこのため一般の機械への異常監視には大
幅な制約をうけていた。

本発明は以上のような事情に鑑みてなされたも
のでその目的は従来から定量的管理の極めて困難
なころがり軸受の損傷に基づく異常の判定規準を
定量化し、更に機械の回転数が時々刻々変化する
様な場合にも逐次判定規準を自動的に算出しうる
様にすることを目的とする。

この目的を達成するために本発明の軸受状態判
定装置は回転計と振動計と換算手段と比較手段と
計数計と外部制御器とを備えた構成とし、所定の
基準軸受直径と基準回転数と基準衝撃値と前記回
転計によつて測定された回転数と前記振動計によ
つて測定された衝撃値とから前記換算手段によつ
て換算衝撃値あるいは換算基準衝撃値を算出し、
前記比較手段によつて換算衝撃値と基準衝撃値を
若しくは衝撃値と換算基準衝撃値を比較し、所定
の時間内において前記いずれかの比較において前
者が大きい回数を前記計数計によつて計数し所定
の回数を超えた場合に前記外部制御器を動作させ
るようにする。

本発明は多くの実験を重ね、その結果を統計的
手法により整理して得た下記の原理によるもの
で、基準の回転数N₀と基準の直径D₀の軸受にお
いて、「要注意」程度の傷を有する場合の衝撃値
（IPV₀₁）又は使用不能の「異常」程度の傷を有す
る場合の衝撃値（IPV₀₂）を求めておき、これを所
望の回転数Ｎと直径Ｄの軸受に対して、その回転
数Ｎと直径Ｄにおける「要注意」の衝撃基準値
（IPV_CAUT）又は「異常」の衝撃基準値
（IPV_BAD）を計算させ、これらと前記の所望の軸
受の測定衝撃値（IPV）を比較して、軸受の傷の
有無状態を判定するものである。

次にその原理を述べる。傷のあるころがり軸受
の周速Ｖと衝撃値（IPV）の関係を調べたとこ
ろ、第５図に示すように IPV∝Ｖ〓 ………101 但しα＝1.2〜2.0の範囲の定数 即ち衝撃値（IPV）は周速のα乗に比例するこ
とが判つた。更に実験を重ねたところ、軸受直径
Ｄと衝撃値（IPV） との間には IPV∝Ｄ〓 ………102 但しλ＝定数 即ち衝撃値（IPV）は軸受の直径のλ乗に比例
することが判つた。そこで101式と102式を組合せ
れば回転数をＮで表わせばＶ∝NDであるから IPV∝Ｖ〓Ｄ〓＝（ND）〓Ｄ〓＝Ｎ〓Ｄ〓⁺〓 ∴IPV∝Ｎ〓Ｄ〓 ………103 但しβ＝0.5〜0.8の範囲の定数 勿論α、βは実験によつて得た値であるが、球
或いはころ等の軸受の種類によつて区別する必要
はない。

更にこの衝撃値IPVは軸受の負荷々重にほとん
ど影響されず、検出位置が軸受箱のように軸受に
直接々触している様な位置で検出すれば非常に再
現性がよいことも明らかとなつた。

次の新品や稼動中の機械についてこれの衝撃値
（IPV）を多数測定し長期運転試験の結果を加味
し統計的手法により整理したところ式101式及び
103式も含めてころがり軸受の損傷に基づく異常
判定は下記の判断式によつて行えることがわかつ
た。

IPV₀＝IPV（N₀／Ｎ）〓（D₀／Ｄ）〓 ………104 但し、 D₀＝基準軸受直径（mm） Ｄ＝診断している軸受直径（mm） N₀＝基準回転数（r.p.m） Ｎ＝診断している軸受の回転数（r.p.m） α、β＝回転数や軸受寸法の定数（前掲と同じ） IPV＝測定された振動加速度尖頭値（衝撃値）
（ｇ） IPV₀＝直径や回転数を補正し基準の寸法、回転
数に換算した衝撃値（ｇ） 即ち、任意の軸受について測定した衝撃値
（IPV）を、基準回転数並びに基準直径の場合の
衝撃値（IPV₀）に換算できることが判つた。従つ
て基準回転数並びに基準直径の軸受について実験
により IPV₀₁＝「要注意」（CAUTION）基準衝撃値
（ｇ） IPV₀₂＝「異常」（BAD）基準衝撃値（ｇ） を設定すれば、その設定値と測定値を比較するこ
とにより IPV₀＜IPV₀₁ ………105 であれば「正常」 IPV₀₁IPV₀＜IPV₀₂ ………106 であれば「要注意」 IPV₀IPV₀₂ ………107 であれば「異常」と判定することができる。

この105ないし107式による比較でも良いのであ
るが、本発明においては更に装置の簡略化を図る
ために次のように理論を進める。

即ち、更に104式を変形することにより IPV＝ＩＰＶ_０／Ｎ_０〓Ｄ_０〓・Ｎ〓Ｄ〓 であるからＫ＝ＩＰＶ_０／Ｎ_０〓Ｄ_０〓とすれば IPV＝KN〓D〓 ………108 となる。また、 K₁＝IPV₀₁／N₀〓D₀〓 K₂＝IPV₀₂／N₀〓D₀〓 とすれば、比較の基準値は IPV_CAUT＝K₁N〓D〓 ………109 IPV_BAD＝K₂N〓D〓 ………110 となつて、基準値のレベルを被測定軸受の回転数
および直径の場合に合うように変動させる。

従つて109式及び110式を用いることによつて基
準状態と異なつた運転条件の下での測定結果がＮ
とＤによつて補正して比較でき、当該ベアリング
の「正常」、「要注意」、「異常」の判定が可能であ
る。

即ち IPV＜IPV_CAUT ………111 であれば「正常」 IPV_CAUTIPV＜IPV_BAD ………112 であれば「要注意」 IPVIPV_BAD ………113 であれば「異常」と判定することができる。

但し、実際には軸受の傷以外の外部からの衝撃
によつても、衝撃値（IPV）は大になることがあ
るので、上記112式及び113式の値となつた時にパ
ルスを発生させ、これをカウントして一定数を越
した場合のみ「要注意」或は「異常」と判定する
のがよい。

以下に本発明によるころがり軸受の状態判定装
置の一実施例について第６図および第７図を参照
して説明する。

第６図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。第７図は第６図の各ブロツク要点の信号波
形例を模式的に示す。

さて、第６図において１はころがり軸受に直接
取付けた圧電素子形振動加速度検出器で、この出
力は増幅器４を経てハイパスフイルタ１５により
高周波成分のみを通過させる。

ａの波形は損傷のある軸受では第７図ａに示す
ように回転に伴なつた低周波のうねりと転動体が
傷を通過するときの鋭い衝撃的なパルス即ち衝撃
値（IPV）の合成されたものであり、ハイパスフ
イルタ１５を経ればこの衝撃値（IPV）のみを取
出すので、波形は第７図ｂのようになる。ハイパ
スフイルタ１５は信号／雑音比向上の為のもので
絶対必要なものではない。

較正５１は検出素子１の単位加速度あたりの出
力が個々に異なるので較正したり、動作チエツク
のための較正／動作信号発振器であり、５２は接
続スイツチである。

かくして得られたパルス波形はこのままメータ
フアンクシヨンゼネレータ８ａで早い立上りと長
い時定数を与えれば第７図Ｃに示す様にほぼピー
ク値に相当するレベルを切換スイツチ５の接点を
介して表示器９に示すことができ、これだけでも
有効な情報を得ることができる。

測定対象の回転機には振動加速度検出器１の外
に例えば光電式あるいは近接スイツチ等による回
転検出器１６を取付ける。

１７はこの増幅器、１８は回転数に比例した直
流電圧e₀₁への変換をするＦ／Ｖ変換器で、この
信号波形は第７図ｄのようになる。

回転数検出器１６は主として本発明の直流電動
機等の様に、時々刻々回転数が変化するものを測
定対象とした場合必要であるが対象機器が誘導電
動機のように一定回転数を維持している場合に
は、回転数に比例した直流電圧等の発生器１９を
設けてこの出力を機器の回転数について設定し
て、その電圧e′₀₁を取出せば良い。この関係は第
７図ｅの通りである。

２０は可変／固定二種の回転信号の切換スイツ
チである。２１は回転数Ｎに応じた電圧e₀₁又は
e′₀₁を前に原理の項で述べた判定計算の入力とな
る様な電圧e₁∝Ｎ〓に変換する変換器で、これに
より回転数Ｎに応じた電圧e₀₁又はe′₀₁は第７図ｇ
に示すように一定の函数関係に置きかえられる。
この出力は乗算器２２に導かれる。

軸受の異常判定には得られた衝撃値を回転数と
軸受直径Ｄによる補正計算を行なうことは前に述
べたが、このため軸受直径Ｄに応じた信号電圧
e₀₂が必要で、２３がその設定器である。

第７図ｆが、この設定器の出力特性の一例であ
る。更に２４はこれを判定の基準式108の「軸
径」項に応じて直径Ｄのβ乗に比例した電圧e₂即
ちe₂∝Ｄ〓なる函数関係第７図ｈに示すように変
換する変換器で説明のため設定器２３と変換器２
４を分離して記したが、例えば可変抵抗器のよう
なものに一定の函数関係を与えたものがあれば一
つで充分であることは無論である。

この変換された軸径信号は、前述の乗算器２２
へ導かれる。

この振動信号と回転信号及び軸径信号を同時に
用いて判定計算することが本発明の重要なポイン
トである。

乗算器２２は、e₁＝（回転数）及びe₂＝
（軸受直径）をお互いに乗じ、更に要注意の判定
基準を作る定数K₁を乗じて新たな値の電圧E₁＝
K₁×e₁×e₂を計算する。これは原理の項で述べた
要注意判定基準式109に該当する。

このようにして得られた回転数に応じて変化す
るレベルの電圧E₁第７図１は当該軸受の「正
常」と「要注意」域の区分限界を与えておりスイ
ツチ３３のCAUT接点を介して比較器２５に入
り、比較器２５で、振動加速度検出器１からの信
号のうちこのレベルE₁以上の衝撃値（IPV）を持
つパルスだけが次の波形成形器２６に到達でき
る。比較器２５の出力波形第７図ｊがこの様子を
説明している。

波形成形器２６は一定レベル以上のパルスを以
後のカウンタ２７でカウントしやすい様に矩形パ
ルスに成形するもので出力信号は第７図ｋの通り
である。

この段階では一定レベル以上のパルスの有無と
その回数が重要であり個々の大きさはも早問題と
しない。カウンタ２７とタイムロジツク２８は閉
ループで結合されており、一定時間（例えば１秒
間）内でカウンタがいくつカウントしたかを判断
し、一定数（10個位が適当でこれ以下は傷が原因
ではないと考える。）に達したとき例えば表示器
２９の「要注意」３１が点灯して保守員に知らせ
る。またこのときタイムロジツク２８内が０か一
定数に到達しないうちに所定時間となると、カウ
ンタ２７内の数値は自動的にクリアされる。この
ときは表示器２９は「正常」３２が点灯する。こ
の関係は第７図ｌで模式的に示した。これらの操
作は偶発的な衝撃パルスでの誤動作を防止するた
めのものである。

所でタイムロジツク２８で「要注意」３１が検
知されると同時に内部リレー（図示せず）が働
き、切換スイツチ３３が「BAD」側へ移行す
る。

すると、乗算器２２の出力は新たな乗算器３４
によりE₂＝Ｋ_２／Ｋ_１E₁＝K₂×e₁×e₂のより高いレベル 電圧E₂を設定する。これは原理の項で述べた異
常判定基準式110に該当する。

即ち、これが入力衝撃波形第７図ｂの比較値と
なり、以下前述の手順により通過パルスをカウン
トし、一定数に達すれば表示器２９には「異常」
３０が点灯し、同時にこれまで点灯していた「要
注意」３１は消灯することによつて当該ベアリン
グは既に使用限界であることを明示する。これら
の接点や電源回路は誰でも容易に考案できる事柄
であるから本紙では特に明記しない。

また、傷の程度により外部での保護や警報が必
要であればコントロール信号３５により引出す。

尚、望むならば定量的な損傷状態の把握の為、
乗算とレベルの設定器２２の出力E₁はバイパス
させその出力でバイパスフイルター１５を通つて
来た衝撃値IPVを除算器３６にて除算し、回転数
と軸受直径の補正を施した後、メーターフアンク
シヨンゼネレータ８ｂ、切換スイツチ５を経て、
表示器９に「正常」、「要注意」、「異常」に応じた
値を表示させる。

上記の構成によれば、基準とすべき直径D₀の
軸受１個について基準の回転数N₀における「要
注意」および「異常」の限界の衝撃値（IPV₀₁）お
よび（IPV₀₂）を実験によつて求めておけば、任意
の直径Ｄで任意の回転数Ｎにおける衝撃値
（IPV）を比較すべき「要注意」および「異常」
の限界衝撃値（IPV_CAUT）および（IPV_BAD）に相
当するレベル電圧E₁およびE₂を自動的に算出さ
せ、このレベルを通過したパルスの数をカウント
させて、傷の有無を見分けると共に、その傷が末
だ「要注意」程度の傷か、使用に耐えない「異
常」程度の傷かを判定することができる。

次に第８図に示す他の実施例について説明す
る。

本発明の第１実施例の第６図は最も理論と対応
の良いものとして提示したが、電気的な信号の処
理技術から回路の安定性、信号／雑音比の向上を
計ることは何ら本提案を限定しない。

第８図はこの意味からの一変形例である。

この原理は次の通りである。

即ち、「正常」「要注意」の判定を例にとると測
定された衝撃値（IPV）と「要注意」の基準衝撃
値（IPV_CAUT）の比較により、「正常」の範囲は
111式から ＩＰＶ／ＩＰＶ_ＣＡＵＴ１ ………114 で判定することが出来る。そして「要注意」の限
界衝撃値（IPV_CAUT）は109式であるから、次の
115式が誘導できる。

ＩＰＶ／ＩＰＶ_ＣＡＵＴ＝（１／Ｋ_１Ｎ〓）×（ＩＰＶ
／Ｄ〓） ＝１／Ｅ_３×e₃ ………115 但し、K₁N〓＝E₃ ＩＰＶ／Ｄ〓＝e₃とする。

従つてIPVとIPV_CAUTの比較は（１／K₁N〓）
の項とIPVを予めＤ〓で除した値とを乗ずること
が考えられる。かく処理することによつて軸受直
径Ｄによつて広範囲な値となる測定衝撃値
（IPV）をかなり一定数値範囲に納めることがで
きるので、信号処理上増幅率が過大とならないか
ら有利で、従つて信号／雑音比が向上し、測定値
の信頼性が向上する。

以下第８図を参照して、この原理による変形実
施例を説明する。まず第６図の場合と同様に２３
は軸受直径信号設定器、２４は変換器で、この両
者によりe₂∝Ｄ〓を作る。

振動加速度検出器１、増幅器４、ハイパスフイ
ルタ１５を経た信号衝撃値（IPV）は除算器３８
において先程の軸補正信号e₂で除算され、較正電
圧e₃＝IPV／e₂を得る。

回転数検出器１６からの信号は増幅器１７、
Ｆ／Ｖ変換器１８によるか又は設定器１９の信号
のいずれかをスイツチ２０で選んだ後、函数設定
器３９でE₃＝K₁N〓となるレベル電圧E₃の値を
作り出す。この電圧E₃は「正常」、「要注意」の
判定に必要であり「要注意」、「異常」に対しては
乗算器４０により別の基準値E₄になることは無
論である。

３３はE₃，E₄の選択スイツチでタイムロジツ
ク（図示せず）により自動的に投入される。

ここにおいて115式のように除算器４１によつ
て先程の軸受直径で補正された衝撃値e₃をレベル
電圧E₃で除算し、この値を比較器４２において
114式に基づいて１と比較して１より大ならば第
７図ｊのようなパルス信号を波形成形器２６に送
る。

以下カウンタ２７やタイムロジツク２８等に関
しては、第６図と同様に構成されて「正常」、「要
注意」、「異常」を判定するので図示や説明は省略
する。

又、中間での表示器９への回路等についても本
変形例を説明する上で特に影響ないので、はん雑
さをさける為図示や説明を省略した。

このようにすれば原理の項で述べた通り、測定
値の信頼性が向上する。

次に更に異なる実施例について第９図を参照し
て説明する。

第９図は本発明を電子計算機を導入して多数の
回転機の軸受を集中的に管理する場合の一実施例
を示す。

既に述べたようにころがり軸受の「正常」、「要
注意」、「異常」の判定は振動衝撃値（IPV）と運
転速度Ｎ、軸受直径Ｄの三者を測定し、計算によ
り基準の状態を補正し、その判定基準値と衝撃値
（IPV）を比較することである。

第９図の様に夫々の回転機４４に取付けた振動
加速度検出器１及び回転数検出器１６の出力はそ
れぞれ増幅器４及び１７を経てセレクタ４５，４
６に接続する。セレクタ４６の回転計出力はアナ
ログ／デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ４７を介し
て計算機４８の判定レベル計算の入力とする。セ
レクタ４５を通つた衝撃値（IPV）はハイパスフ
イルタ１５を経て比較器２５に入力する。

計算機４８内では別に各回転機４４の軸受直径
Ｄを記憶させておく。比較器２５には、計算機４
８内で先ず「正常」か「要注意」かの判断値
IPV_CAUTに相当する電圧E₁を回転数Ｎと軸受直径
Ｄから計算し判定のレベルを作り、デジタル／ア
ナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ４９によつて比較信
号が与えられる。

この結果、比較器２５を通過したパルスが存在
すれば波形成形器２６で矩形波となつて計算機４
８に入力される。

計算機４８では一つのタイムロジツクを構成し
ておき、一定時間内のパルスカウント数が一定数
以下のとき「正常」一定数に達した場合は「要注
意」又は「異常」であり、判定基準値を改めて
IPV_BADに相当する電圧E₂に設定し直して再度比
較する。この結果、一定時間内のパルスカウント
数が一定値に達しないときは「要注意」、一定数
に達したときは「異常」を示す。

そこで一つの軸受について「正常」「要注意」
「異常」の判定が完了するので必要な情報を記録
したり警告を発生する等の保守処理を行なつた後
別の軸受へ診断が移行し、セレクタ４５，４６が
切り換えられ以下同様に判定をくり返す。

かくする事により軸受直径Ｄや回転数Ｎの異な
つたぼう大な回転機を稼動させている工場での保
守と監視を自動的且集中的に実施することができ
る。

以上述べたように、本発明においては、回転機
の軸受直径および回転数にたいして換算衝撃値あ
るいは換算基準衝撃値を算出し、それらを基準衝
撃値あるいは衝撃値と比較するようにしたので、
従来不可能であつた直流電動機の様な常時回転数
の変動する運転条件下でも何ら支障なく「正
常」、「要注意」、「異常」の判定を下す軸受状態判
定装置が得られる。また判定のレベルは軸の回転
数Ｎと軸受直径Ｄに応じた定量的な値であるか
ら、信頼性が高い。

そして更に本発明においては多数の軸受に対し
て、電子計算機を使用し、少なくとも軸受の直径
を記憶し、判定基準を算出させ、各軸受に対して
選択的に状態判定をさせるので、多数の回転機の
軸受に対して保守や監視を自動的かつ集中的に行
なうことを可能にした。

尚、本発明は上記し、かつ図面に示した実施例
のみに限定されるものではなく、その要旨を変更
しない範囲で、種々変形して実施できることは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は損傷のある軸受に認められる衝撃波形
図、第２図は一定速度で運転し破損に到るまでに
得られた振動加速度実効値と衝撃値の時間に対す
る曲線図、第３図は従来の軸受状態判定装置の一
例のブロツク図、第４図Ａ，Ｂは損傷のある軸受
の回転数が変化した場合の衝撃波形図及び回転数
曲線図、第５図は軸受の周速と衝撃値の関係を示
す曲線図、第６図は本発明の軸受状態判定装置の
一実施例のブロツク図、第７図は第６図の各部に
対応する信号波形図、第８図は異なる実施例の要
部ブロツク図、第９図は更に異なる実施例のブロ
ツク図である。 １……振動加速度検出器、１６……回転数検出
器、２３……軸受直径設定器、２２，３４……乗
算器、２５……比較器、２７……カウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転機の回転数を測定する回転計と、前記回
   転機の軸受の衝撃値を検出する振動計と、前記回
   転機の軸受直径と前記回転数とを用いて前記衝撃
   値を所定の基準軸受直径と所定の基準回転数との
   場合に換算して換算衝撃値を算出し若しくは所定
   の基準軸受直径と所定の基準回転数の場合の所定
   の基準衝撃値を前記回転機の軸受直径と前記回転
   数の場合に換算して換算基準衝撃値を算出する換
   算手段と、前記換算衝撃値を前記基準衝撃値と比
   較し若しくは前記衝撃値を前記換算基準衝撃値と
   比較する比較手段と、所定の時間内において前記
   換算衝撃値が前記基準衝撃値より大きい回数若し
   くは前記衝撃値が前記換算基準衝撃値よりも大き
   い回数を計数する計数計と、この計数計からの信
   号を受けて動作する外部制御器とを備えたことを
   特徴とする軸受状態判定装置。