JPS6161276A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、サーボディスクのデータゾーンの各トラック
に、所定数ｆｉｉに記録値の和を一定にした複数の１ド
位情報をトラック毎に異なるパターンになるよう記録し
、前記トラック毎の少数の単位情報をサーボヘッドによ
り読出し、読出信号を利ｊｌｖ制口■手段を介して加昇
手段に入力し、前記１１１位情報の読出値の和が前記所
定数毎に一定になるよう前記加１）手ｆｌ　／）”）　
＋ｉｌ　肥料！！７　ｆｌｉｌ　１３１１手段に利１７
　ｉ１＋’ｌ　ｔａｌｌ　（Ｈ号を出力し、前記単啼情
報のパターンから前記サーボヘッドが位置しているトラ
ックを判＋ｇｉ１−るどともに、前記利１専制御手段が
利得制御を行なっていないとき、前記サーボヘッドが前
記データゾーンから外れて位置付けされていると判断す
るよう構成された磁気ディスク装置に関づる。

［発明の技術釣行■］ 一般に、ワークディスク（ユーザーが情報の読出しおよ
び書込みを１１ムうディスク）と同心回転するサーボデ
ィスクからサーボヘッドを用いてサーボデータを読出し
、このサーボデータに基づいてサーボヘッドと３Ｉ！ｊ
ｌ　”！−るワークヘッド（ワークディスクに対応プる
ヘッド）の位置を制御するＪ：うに構成された磁気ディ
スク装置には、サーボヘッドをり−−ボディスク上の各
１−ラックに正確に移動させるため、オートマチック・
ゲイン・コン（・ロール回路（以接△、Ｇ、Ｃ回路と称
する）と呼ばれるナーボヘッドの出力利得制器回路が設
けられている。

以下この△、Ｇ、Ｃ回路の構成および動作を図面を参照
しつつ説明する。

第２図においてワークディスクと同心回転するサーボデ
ィスク１の面上には、サーボヘッド２のディスク上にお
ける位置決めのための情報源であるサーボデータＤが回
込まれている。

このサーボデータＤは磁気ディスク装置の製造過程でサ
ーボディスク１に８込まれるもので、ニー１１−によっ
て書き直されることはない。

第３図はサーボデータＤの一例を示す模式的な平面図で
ある。

サーボデータＤは、クロック情報源であるシンクデータ
ＳＩ、Ｓ２、・・・と、位置情報源であるポジションデ
ータＰＩ、Ｐ２、・・・とからなり、さらにポジション
データＰｉ、’Ｐ２、・・・のそれぞれは４つの単位情
′ｒａＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄから構成されている。

サーボディスク１が正常に回転しているとさ、サーボヘ
ッド２に、Ｊ：り読出されたサーボデータは、プリアン
プ３およびＡ、Ｇ、Ｃアンプ４により増幅され、△、Ｇ
、Ｃアンプ４に接続されｌζ信号ラインａ　Ｊ３よびｂ
には第４図に示したような波形が出力される。

第４図（１）は信号ラインａに出力される信号ａの波形
、第４図（２）は信号ラインｂに出力される信号すの波
形を示している。なＪ３、信号すは信号ａの位相を逆に
した信号である。′前述したようにサーボデータＤは、
サーボヘッド２の位置により変化しないシンクデータ＄
１、Ｓ２、・・・どサーボヘッド２のディスク上の位置
に対応して変化づるポジションデータＰＩ、Ｐ２、・・
・からなっている。

そしてシンクデータＳｔ、Ｓ２．・・弓よそれぞれ単位
情報Ｅ、Ｆから、ポジションデータＰ＋、Ｐ２、・・・
はそれぞれ単位情報Ａ〜Ｄから構成されており、これら
単位情報がディスク１上の各トラック毎に異なるパター
ンで現れるようにされている。

ポジションデータＰＩ、Ｐ２、・・・の単位情ｔＩＩＡ
〜Ｄはサーボヘッド２により読出された場合、いずれか
の振幅が最大となるように記録されており、す゛−ボヘ
ッド２が８動すると、その移ｉＦＪＪｍに応じて各単位
情報Ａ〜Ｄのそれぞれの大きさが変化する。

第４図（３）〜（６〉は、サーボヘッド２が第３図にお
けるトラックＮ−Ｎ＋３のそれぞれに位置しているとき
信号ラインｂに出力される信号１）Ｎ　〜”Ｎ＋３の波
形を示している。

信号ラインａは、電圧比較器とタイミングチェック回路
から構成されるシンクデータ弁別回路５に接続され、シ
ンクデータ弁別回路５は前述したシンクデータＳ＋　、
８２　、・・・の単位情報Ｅ、Ｆの部分がポジションデ
ータＰ＋　、Ｐ２　、・・・の単位情報Ａ〜Ｄの波間間
隔よりも狭いことからこれを検知して信号ラインＣにシ
ンクデータの出現と同期した信号Ｃを出力する。第４図
（７）はこの信号Ｃの波形を示している。

信号ラインＣは発振回路６の出力信号ラインｄとともに
、カウンタとデコーダから構成されるサンプルウィンド
ウ作成回路７に接続されており、サンプルウィンドウ作
成回路７は第４図（１２）に示した発振回路６の出力パ
ルスｄをクロックとして用い、シンクデータ弁別回路５
が出力覆る信号Ｃを初期化手段として用いてカウンタを
動作させ、このカウンタの藺をデコードすることにより
信号ラインｅ　〜ｈ　ｌ：　ｍ　４図（８）〜（１１）
に示した波形のＩＪンブルウ、ｒンドゥ信号ｅ〜１１を
出力する。

一方、信号ラインｂは４つの独立したピークホールド回
路８〜１１に）￥Ｃ続されている。

ピークホールド回路（Ａ）８はサンプルウィンドウ信号
ｅに従ってポジションデータの単位情報Ａの波高１１０
をホールドして信号ラインｉに出力する。同様にピーク
ホールド回路（Ｂ）９はサンプルウィンドウ信号［に従
ってｌｉ位情ｔＦｉＢの波高値を、ピークホールド回路
（Ｃ）１０は（ナンブルウインドウ佑号９の信号に従っ
て中位情報Ｃの波高値を、ピークホールド回路（Ｄ）１
１はサンプルウィンドウ信号］１に従って単位情？ｆ２
Ｄの波高１直をそれぞれホールドし、信号ライン４１〜
ｐに出力づ゛る。

第４図（３）〜（６）からも明らかなように、信号ライ
ンｉ〜℃にはそれぞれある阜を位置からのサーボヘッド
のず、れに比例した電圧町を右ツる信号が発生ずるが、
この信号はサーボヘッド２をディスク１上の各トラック
上に正確に位置付けする際の位置制御信号として用いる
ことができる。

また信号ラインｉ−βに出力される４８号を１紋分する
とサーボヘッド２の移Ｕ１速度を検出することができる
ので、これらの１８号はサーボヘッド２を目的のトラッ
クまで高速ひ移動させる際のｉ！度制陣信号としても用
いることができる。

従って、サーボヘッド２の位置と信号ラインｉ〜１に出
力される信号との関係は制御系の性能に直接影７１を及
ぼし、リーーボヘッド２の位置と信号ラインｉ−λに出
力される信号との関係が標準から外れた場合にはサーボ
ヘッド２の位置付けの際に誤差が生じたり、サーボヘッ
ド２の移動速度が不安定になったりして、発振、暴走等
の誤動作に結びついてしまう。このためナーボヘッド２
の位置と信号ラインｉ〜１に出力される信号との関係は
常に一定に保ｌこれている必要がある。

ここで理想的な状態、すなわちサーボディスク１にノイ
ズが無く、サーボヘッド２の読出し信号の処理系統にお
いても全くノイズが発生していない場合には、第５図に
示したように、信号ラインｉ〜℃から出力される信号ｉ
〜℃の電圧の総和は丈−ボヘッド２の位置に拘わらず一
定１直になるが実際にはサーボディスクからの直接読出
し信号は不安定であり、信号ｉ〜βの総和は必ずしも一
定にはならないので、信号ライン１〜βを適当な利得を
有づる加算増幅回路１２に接続し、基準電圧Ｖ（Ｓ＋）
と比較して、その演停結果である電圧Ｖ　（ＳＡＧＣ）
　ヲ刊ｔ′７ａ１１１１２１１信号Ｓ　（Ａ、　Ｇ、　
Ｃ）　トシて△、Ｇ、Ｃアンプ４に帰還させ、信号ｉ〜
℃の電圧値の総和が一定、づなわら、サーボヘッド２の
位置と信号ｉ〜λとの関係が常（一定になるようにサー
ボヘッド２の出力を制御している。

これににす、ノイズ等によるサーボヘッド２の誤動作が
解消される。

以上サーボデータ方式によりサーボヘッドの位置付は動
１′「を安定して行なわゼるためのＡ、Ｇ。

Ｃ回路について説明したが、このＡ、Ｇ、、Ｃ回路にお
ける一部の信号を監視することによりサーボヘッド２の
位置付は異常の有無を判断することができる。

ヘッドの位置付ｔ）異常、とりわけディスク面やヘッド
に換１算を与えるサーボヘッド２の暴走等を検出り゛る
方法としては、サーボヘッドの移動速度やサーボヘッド
を駆動するボイスコイルの駆初電流電７を賄？Ｊ！する
方法があるが、最も１ｉＴｆ実な方法はサーボヘッドが
データがｍ込まれている領域（以下、データゾーンと称
する）から外れて位置付けされたことを検出する方法で
ある。

この場合、サーボヘッドがデータゾーンから外れて位置
付けされたことを検出してから電源を遮断してもサーボ
ヘッドがストッパに衝突することは避けられないが、１
回程度の衝突ではディスクやサーボヘッドに１員傷が生
じないようなストッパを設計することは可能である。

従って上述したようにサーボヘッド２がデータゾーンか
ら外れて位（社）付りされたことを検出し、電源遮断等
の処置を行なえｔ、ｒ、データの保護および磁気ディス
ク装置の信頼性の向上に対し多大な効果が１ｑられる。

通常サーボディスク１．Ｌには、データゾーンの両隣り
にサーボデータが記録されていない領域（以下イレーズ
ゾーンと称する）が設けられている。

す゛−ボヘッド２がイレーズゾーンに位置した場合、サ
ーボデータは再生されなくなるが、Ａ、Ｇ、Ｃ回路は（
サーボヘッド２がデータゾーンに１１″ｌ置している場
合と同じように信号１〜℃の電圧値の総和が一定値にな
るようにＡ、Ｇ、Ｃアンプ４の利１’Ｊを制１２１１　
Ｌ、ようとづる。

このため、サーボヘッド２がイレーズゾーンに位置して
いると、データゾーン（位置している場合と比較してＡ
、Ｇ、Ｃアンプ４が高い利得で動作する。ＪＡＭすれば
Ａ、Ｇ、Ｃアンプ４がゲインリダクションを行わなくな
る。

従って、Ａ、Ｇ、Ｃアンプ４の利得制御信号になる加昇
増幅回路１２の出力電圧Ｖ　（５ＡＧＣ）を電圧比較器
１３で適当な基準電圧Ｖ（８２）と比較すれば、サーボ
ヘッド２がイレーズゾーンに位置し、位置付は異常が発
生していることを検出することができる。

［背景技術の問題点１ しかしながら、１ｊ゛−ボヘッド２がイレーズゾーンに
位置していても、サーボヘッド２がディスク１から読出
したノイズ、プリアンプ３のノイズ、あるいは電源ノイ
ズ等がＡ、Ｇ、Ｃアンプ４に入力される場合があり、Ａ
、Ｇ、Ｃアンプ５の利得が高くなっていると、これらの
ノイズが信号ラインｂにかなり大きなレベルで現われる
。

このためピークボールド回路８−１２がこれらのノイズ
をポジションデータとしてサンプルホールドしてしまう
可能性がある。

結局、■（５ＡＩ３Ｃ）は前述したノイズのΦ、すなわ
ちサーボディスク１の特性、サーボヘッド２の特性、プ
リアンプ、３の特性およびＡ、Ｇ、Ｃアンプ４の特性に
左右されてしまう。

同描にサーボヘッド２がデータゾーンに位置していると
きにサーボヘッド、２の位置と（Ｂ　Ｐラインｉ−βに
出力される信号との関係を一定にするための基準電圧Ｖ
（ＳＩ）も、サーボディスク１、サーボヘッド２、Ａ、
Ｇ、Ｃアンプ３、ピークホールド回路８〜１１の特性に
合わせて調Ｄ１５シなければならない。

しかして基準７■圧Ｖ　（８２）の設定は非常に困難で
あり、従来の磁気ディスク装置では検出回路のマージン
が不足しているという問題があった。

［発明の目的］ 本発明は上述したよう４に従来の問題点を解消ずべくに
嶌されたしので、従来の刊１１７　ｊｌｉｌ陣電圧全電
圧する方法と比較して、より確実にヘッドの貸常動作が
検出δれるように構成された磁気ディヌク装置の提供を
目的としている。

［発明の概要］ すなわち、本発明の磁気ディスク装置は、サーボディス
クのデータゾーンの各トラックに、所定数毎に記録値の
和を一定にした複数の単位情報をトラック毎に異なるパ
ターンになるよう記録し、前記トラック毎の複数のｌｌ
１位情報をサーボヘッドにより読出し、読出信号を利得
制御手段を介して加樟手段に入力し、前記単位情報の読
出性の和が前記所定数毎に一定になるよう前記加綽手段
から前記利得ルリ御手段に利得制御信号を出力し、前記
単位情報のパターンから前記、サーボヘッドが位置して
いるトラックを判断するとともに、前記用（ｑｌｉｌＪ
　ｆｉｔ手段が利得制御を行なっていないとき、前記サ
ーボヘッドが前記データゾーンから外れて位置付けされ
ていると判断するよう構成された磁気ディスク装置にＪ
３いて、前記用（３制御手段が前記用１りＨｉｌｌ　ｉ
ｌｌを行なっているか否かの検出を前記用ＩＩ　？ｌｉ
ｌｌ御信号の流れ方向を監視することにＪ二り行なうよ
う構成されているＣとを特徴としている。

［発明の実施例１ 以下本光明の訂釧を図面に示す実施例に基づいて説明ザ
る。

第１図は本発明の一実施例の構成を示ナブロック図であ
り、第２図と共通する部分にＩＪＬ共通の符号が付され
ている。

同図において１はワークディスクと同心回転する（ノー
ボディスフ、２は１ナーボデイスクからサーボデータを
読出ザリ゛−ボヘッド、３はサーボヘッド２が読出した
ｆｉＴ″ｒ′″Ｊを増幅づ−るプリアンプ、４はプリア
ンプ３の出力信号の利１ｆＪｉ制御を行なうＡ。

Ｇ、Ｃアンプ、５は→ノーボヘッド２がサーボディスク
１から読出したサーボデータ中のシンクデータを抽出づ
るシンクデータ弁別回路、６はパルス信号を規則的に出
力する発振回路、７はシンクデータ弁別回路５と発振回
路６どの出力を入力しサンプルウィンドウ信号を作成す
るサンプルウィンドウ作成回路を示している。

また、８〜１１　Ｌｊ　ＩＪ−−ボゲータ中のポジショ
ンデータをサンプルウィンドウ作成回路７の出力するサ
ンプルウィンドウ信号に基づいてピークホールドづ“る
ピークホールド回路、１２はピークホールド回路８〜１
１の出力値の和を求める加算増幅回路、１４は後述する
抵抗、１５は抵抗１４の両端電圧を比較Ｊる電圧比較器
をそれぞれ示している。

１ノーボデイスク１が正常に回転しているとさ、ＩＪ−
−ボヘッド２により読出されたサーボデータはプリアン
プ３およびＡ、Ｇ、Ｃアンプ４により増幅され、△、Ｇ
、Ｃアンプ４に接続された信号ラインａおよびムには第
４図に示したような波形が出力される。

第４図（１）は信号ラインａに出力される１５号ａの波
形、第４図（２）は信号ラインｂに出力される信号すの
波形を示している。なお、信号りは信号ａの位相を逆に
した信号である。

前述したようにサーボデータＤは、サーボヘッド２の位
置により変化しないシンクデータＳ１、Ｓ２、・・・と
サーボヘッド２のディスク上の位置に対応して変化する
ポジションデータＰ１．Ｐ２、・・・からなっている。

第４図（３）〜（６）１ユ、サーボヘッド２が第３図に
４３ける１−ラックＮ〜Ｎ−１３のそれぞれに位置して
いるとき、信号ラインｂに出力される信号ｂＮ　〜ｂＮ
＋３の波形を示している。

信号ラインａは、電圧比較器とタイミングチェック回路
から構成されるシンクデータ弁別回路５に接続され、シ
ンクデータ弁別回路５は信号ラインＣにシンクデータの
出現と同門した信号Ｃを出力する。第４図（７）はこの
信号Ｃの波形を示している。

シンクデータ弁別回路５の出力信号ラインＣは発振回路
６の出力信号ラインｄとともに、カウンタとデコーダか
ら構成されるサンプルウィンドウ作成回路７に接続され
ており、サンプルウィンドウ作成回路７は第１１図（１
２）に示した発（に回路６の出力パルスｄをクロックと
して用い、シンクデータ弁別回路５が出力りる信号Ｃを
初回化手段として用いてカウンタを動作させ、このカウ
ンタの値をデコードすることにより信号ライン０〜ｈに
第４図（８）〜（１１）に示した波形のサンプルウィン
ドウ信号ｅ−ｈを出力する。

信号ラインｂは４つの独立したピークホールド回路８〜
１１に接続されている。ピークホールド回路（Ａ）８は
曹ナンプルウインドウ信号ｅに従ってポジションデータ
の単位情１１１ＪＡの波高１直をホールドし信号ライン
１に出力する。同様にピークホールド回路（Ｂ）９はサ
ンプルウィンドウ信号「に従って単位情報Ｂの波高値を
、ピークホールド回路（Ｃ）１０はサンプルウィンドウ
信号ｇの信号に従って単位情報Ｃの波高値を、ピークホ
ールド回路（Ｄ）１１はサンプルウィンドウ信号に従っ
て単位ｆ？Ｊ　ｔｌＦＩ　Ｄの波７５１ｎをそれぞれホ
ールドし、信号ラインｊ〜２に出力する。

信号ライン１〜℃は加算増幅回路１２に接続されており
、加算増幅回路１２は基準層圧Ｖ（Ｓ＋）と信号ｉ〜β
の電圧値の穏和とを比較し、その外電圧Ｖ（Ｓ、ｑ＞を
ｆＩＩ　ｌυ１り陣信ｊ％ｓ　（Ａ、Ｇ、Ｃ）としてＡ
、Ｇ、Ｃアンプ４に帰ｊ２させ、号−ボヘッド２の位置
と、信号ラインｉ〜℃に出力される１言号とのｌｙｌ係
が一定になるようにサーボヘッド２の出力を制御するよ
うにされている。

そして本実施例では加算増幅回路１２の出力する利（η
問罪信号Ｓ　（Ａ、Ｇ、Ｃ）を△、Ｇ、Ｃアンプ４に帰
還させる信号ラインに抵抗１４を介挿し、この抵抗１４
の両端゛電圧を電圧比較器１５により比較し、抵抗１４
に流れる電流、づ゛なわら利得制御信号Ｓ　（Ａ、Ｇ、
Ｃ＞の流れ方向を検出する。

例えば、抵抗１４の両端の電圧差（ΔＶ）が正になり利
ＩＦ１制御信号Ｓ　（Ａ、Ｇ、Ｃ）が加算増幅回路１２
側からΔ、Ｇ、Ｃアンプ４１１！Ｉに流れている場合に
は、Ａ、Ｇ、Ｃアンプ４は何らかのゲインリタクション
動作を行なっているので、サーボヘッド２はデータゾー
ンに位置していると判断することができる。

また、抵抗１４の両端の電圧差（ΔＶ）が負になり利得
利１１１［ｉｓ　（Ａ、Ｇ、Ｃ）　がＡ、Ｇ、Ｃアンプ
側４から加算増幅回路１２側に流れている場合には、Δ
、Ｇ、Ｃアンプ４は利得制御を行なって４５らず、最大
利得で動作しているので、サーボヘッド２はイレーズゾ
ーンに位置していると判断することができる。

しかして本実施例のように、加算増幅回路１２と△、Ｇ
、Ｃアンプ４とを接続している信号ラインに流れる電ン
１の向きを監ン１してＡ、Ｇ、Ｃアンプ４の動作状況を
検出し、サーボヘッドがイレーズゾーンに位置している
か否かを判断すると、基準電圧Ｖ　（Ｓ２　）を設定す
る必要がないので、サーボディスク１、サーボヘッド２
、プリアンプ３等の特性にかかわりなくヘッドの異常位
置付１ノを検出することができる。

［発明の効果］ 以上説明しＩζＪ：うに本発明の磁気ディスクＨＨは、
ヘッドの異常動作の検出を、利１５　Ｈｉｌｌ　１ａｌ
Ｉ信号の流れ方向の監視により行なうよう構成されてい
るので、従来の利得問罪電圧を監視する方法と比較して
確実にヘッドの異常動作を検出づ゛ることができ、信頼
性が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１灸気デイスク装置のＡ、Ｇ。 Ｃ回路の構成を示ずブロック図、第２図は従来の磁気デ
ィスク装置の△、Ｇ、Ｃ回路の構成を示すブロック図、
第３図は一般的なサーボデータ方式におけるサーボディ
スク上のナーボデータの記録状態を説明する模式的な平
面図、第４図（１）は第１図および第２図の信号ライン
ａに出力される信号の波形を示す図、第４図（２）は第
１図および第２図の信号ラインｂに出力される信号の波
形を示す図、第４図（３）〜（６）はサーボヘッドがト
ラックＮ〜Ｎ　＋３に位置しているときに１言号ライン
ｂに出力される信号の波形を示す図、第４図（７）は第
１図ａ５よび第２図のシンクデータ弁別回路５の出ツノ
信号の波形を示す図、第４図（８）〜（１１）は第１図
Ｊ３よび第２図のトナンブルウィ（１２）は発振回路６
が信号ラインｄに出力する信号の波形を示す図である。 １・・・・・・・・・・・・サーボディスク２・・・・
・・・・・・・・サーボヘッド３・・・・・・・・・・
・・プリアンプ４・・・・・・・・・・・・Ａ、Ｇ、Ｃ
アンプ５・・・・・・・・・・・・シンクデータ弁別回
路６・・・・・・・・・・・・発撮回路 ７・・・・・・・・・・・・サンプルウィンドウ作成回
路８〜１１・・・ピークホールド回路 １２・・・・・・・・・・・・加算増幅回路１３．１５
・・・電圧比較器 １４・・・・・・・・・・・・抵　抗 Ｓ（△、Ｇ、Ｃン・・・利得ａｉｌｌ陣信号代理人弁理
士　　　須　山　佐　− 第５図 出力電圧□ 手　　続　　補　　正　　ｆ！１（方式）％式％ １、事件の表示　　特願昭５９−１８２２２１月２、発
明の名称 トｌｋ気ディスク装置 ３、補正をする者 事件との関係　・　待；′Ｆ出願人 神奈川用川用市幸区堀川用７２番地 （３０７）株式会社　東芝 ４、　代　　理　　人　　　　　〒　１０１東京都千代
口１区神口１多町２丁目１番地昭和６０年１月２９１１ ６、ンｉｎ正の対中 明細Ｓ！ｊの図面の簡単な説明の欄 ７、補正の内容 明細１（第２２真１行目を以下の通り訂正する。 ［信号の波形を示す図、第５図はピークホールド回路８
〜１１が信号ラインｉ−λに出力する信号の和が一定で
あることを示す図である。］

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）サーボディスクのデータゾーンの各トラックに、
   所定数毎に記録値の和を一定にした複数の単位情報をト
   ラック毎に異なるパターンになるよう記録し、前記トラ
   ック毎の複数の単位情報をサーボヘッドにより読出し、
   読出信号を利得制御手段を介して加算手段に入力し、前
   記単位情報の読出値の和が前記所定数毎に一定になるよ
   う前記加算手段から前記利得制御手段に利得制御信号を
   出力し、前記単位情報のパターンから前記サーボヘッド
   が位置しているトラックを判断するとともに、前記利得
   制御手段が利得制御を行なっていないとき、前記サーボ
   ヘッドが前記データゾーンから外れて位置付けされてい
   ると判断するよう構成された磁気ディスク装置において
   、前記利得制御手段が前記利得制御を行なっているか否
   かの検出を前記利得制御信号の流れ方向を監視すること
   により行なうよう構成されていることを特徴とする磁気
   ディスク装置。
2. （２）利得制御信号が加算手段から利得制御手段方向に
   流れているとき、前記利得制御手段が利得制御を行なっ
   ていると判断し、前記利得制御信号が逆方向に流れてい
   るとき、前記利得制御手段が利得制御を行なっていない
   と判断するよう構成されている特許請求の範囲第１項記
   載の磁気ディスク装置。
3. （３）利得制御信号の流れ方向の検出を、利得制御信号
   が流れる信号ラインに抵抗を介挿し、この抵抗の両端の
   電位差を比較手段により比較して行なうよう構成されて
   いる特許請求の範囲第１項または第２項記載の磁気ディ
   スク装置。
4. （４）利得制御手段が利得制御を行なっていないとき、
   サーボヘッドの読出信号が減衰することなく加算手段に
   入力されるよう構成されている特許請求の範囲第１項な
   いし第３図のいずれか第１項記載の磁気ディスク装置。