JPH0135430B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0135430B2 JPH0135430B2 JP15102381A JP15102381A JPH0135430B2 JP H0135430 B2 JPH0135430 B2 JP H0135430B2 JP 15102381 A JP15102381 A JP 15102381A JP 15102381 A JP15102381 A JP 15102381A JP H0135430 B2 JPH0135430 B2 JP H0135430B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- position signal
- sector servo
- circuit
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気デイスク位置のヘツド位置決め用
の位置信号検知回路に係り、データデイスクのサ
ーボセクタに第１、第２のセクタサーボ情報が書
込まれた二相セクタサーボ方式における位置信号
検知回路に関するものである。
の位置信号検知回路に係り、データデイスクのサ
ーボセクタに第１、第２のセクタサーボ情報が書
込まれた二相セクタサーボ方式における位置信号
検知回路に関するものである。
磁気デイスク位置のヘツド位置決め方式とし
て、サーボデイスクのサーボ信号とデータデイス
クに書込んだセクタサーボ信号とを利用するセク
タサーボ方式がある。この方式は温度変動やその
他の要因により生じるサーボトラツクとデータヘ
ツド間のオフトラツクを補正するのに有効な方式
である。
て、サーボデイスクのサーボ信号とデータデイス
クに書込んだセクタサーボ信号とを利用するセク
タサーボ方式がある。この方式は温度変動やその
他の要因により生じるサーボトラツクとデータヘ
ツド間のオフトラツクを補正するのに有効な方式
である。
この方式において、サーボセクタに書込まれる
セクタサーボ情報として、データトラツク中心近
傍で線形な第１の位置信号を発生する第１のセク
タサーボ情報と、データトラツク境界近傍で線形
な第２の位置信号を発生する第２のセクタサーボ
情報とを利用する二相セクタサーボ方式がある。
第１図、第２図によりさらに説明する。
セクタサーボ情報として、データトラツク中心近
傍で線形な第１の位置信号を発生する第１のセク
タサーボ情報と、データトラツク境界近傍で線形
な第２の位置信号を発生する第２のセクタサーボ
情報とを利用する二相セクタサーボ方式がある。
第１図、第２図によりさらに説明する。
第１図において１はデータデイスクでデータセ
クタＤの間に離隔された複数のサーボセクタＳが
設けられ、そのサーボセクタＳには第１のセクタ
サーボ情報が書込まれている領域S1と第２のセク
タサーボ情報が書込まれている領域S2とよりな
る。各領域のトラツクの位置関係は図示するとう
りで、ヘツドがH1の位置（データトラツク中心
近傍）にある場合、第２図に示すように第１のセ
クタサーボ情報から得られる第１の位置信号SS
１は線形で、ヘツドがH2の位置（データトラツ
ク境界近傍）にある場合、第２のセクタサーボ情
報から得られる第２の位置信号SS２は線形であ
る。
クタＤの間に離隔された複数のサーボセクタＳが
設けられ、そのサーボセクタＳには第１のセクタ
サーボ情報が書込まれている領域S1と第２のセク
タサーボ情報が書込まれている領域S2とよりな
る。各領域のトラツクの位置関係は図示するとう
りで、ヘツドがH1の位置（データトラツク中心
近傍）にある場合、第２図に示すように第１のセ
クタサーボ情報から得られる第１の位置信号SS
１は線形で、ヘツドがH2の位置（データトラツ
ク境界近傍）にある場合、第２のセクタサーボ情
報から得られる第２の位置信号SS２は線形であ
る。
従つて、ヘツドがデータトラツクの中心近傍
（トラツクの中心から±1/4トラツク幅の範囲）
t1、t3、t5、t7にあるときは第１の位置信号SS1を
利用し、ヘツドがデータトラツクの境界近傍（ト
ラツクの境界から±1/4トラツク幅の範囲）t2、
t4、t6にあるときは第２の位置信号SS2を利用し
てヘツドの最終的な位置決めを行なうようにすれ
ば、ヘツドが何れの位置にある時も常に線形な位
置信号SS1，SS2で位置決めができる。
（トラツクの中心から±1/4トラツク幅の範囲）
t1、t3、t5、t7にあるときは第１の位置信号SS1を
利用し、ヘツドがデータトラツクの境界近傍（ト
ラツクの境界から±1/4トラツク幅の範囲）t2、
t4、t6にあるときは第２の位置信号SS2を利用し
てヘツドの最終的な位置決めを行なうようにすれ
ば、ヘツドが何れの位置にある時も常に線形な位
置信号SS1，SS2で位置決めができる。
位置信号SS1，SS2は第１、第２のセクタサー
ボ情報より得られるセクタサーボ信号のピーク値
の変化を示すもので、それぞれヘツドから読出さ
れるセクタサーボ信号から検知される。
ボ情報より得られるセクタサーボ信号のピーク値
の変化を示すもので、それぞれヘツドから読出さ
れるセクタサーボ信号から検知される。
従来において、上記検知は、第１、第２のセク
タサーボ信号それぞれから検知する検知装置を
別々に設けることにより行なわれていた。そして
各々検知装置から得られた第１、第２の位置信号
を所定の手段により切換えて必要な信号のみを位
置決めに利用していた。
タサーボ信号それぞれから検知する検知装置を
別々に設けることにより行なわれていた。そして
各々検知装置から得られた第１、第２の位置信号
を所定の手段により切換えて必要な信号のみを位
置決めに利用していた。
しかしながらこのような検知方法では、全く同
じ検知装置を設ける必要があり、しかも同時に使
用されることはなく非常に無駄が多く非現実的で
あつた。さらに切換手段もかなり複雑なものであ
つた。
じ検知装置を設ける必要があり、しかも同時に使
用されることはなく非常に無駄が多く非現実的で
あつた。さらに切換手段もかなり複雑なものであ
つた。
そこで本発明は上記従来の欠点を解決すること
を目的とし、その検知回路の特徴は、 データデイスクのデータセクタ間に介在する離
隔されたサーボセクタにデータトラツク中心近傍
で線形な第１の位置信号を発生する第１のセクタ
サーボ情報とデータトラツク境界近傍で線形な第
２の位置信号を発生する第２のセクタサーボ情報
とが書込まれてなり、該第１、第２の位置信号に
よりヘツドの位置決めを行なうセクタサーボ方式
において、 該ヘツドが読出してくる第１、第２のセクタサ
ーボ信号を受け第１又は第２の位置信号を検出す
るセクタサーボ信号復調回路と、 該第１又は第２の位置信号をサンプリングしか
つホールドするサンプル・ホールド回路と、 該第１又は第２の位置信号より該ヘツドがデー
タトラツク中央近傍にあるか若しくはデータトラ
ツク境界近傍にあるかを検知する検知部と、 該サーボ信号復調回路に該第１、第２の位置信
号をそれぞれ検知するための第１、第２のゲート
信号を供給し該検知部からの検知信号に応じて該
サンプルホールド回路にサンプルホールド信号を
供給する復調制御回路とを具備してなることにあ
る。
を目的とし、その検知回路の特徴は、 データデイスクのデータセクタ間に介在する離
隔されたサーボセクタにデータトラツク中心近傍
で線形な第１の位置信号を発生する第１のセクタ
サーボ情報とデータトラツク境界近傍で線形な第
２の位置信号を発生する第２のセクタサーボ情報
とが書込まれてなり、該第１、第２の位置信号に
よりヘツドの位置決めを行なうセクタサーボ方式
において、 該ヘツドが読出してくる第１、第２のセクタサ
ーボ信号を受け第１又は第２の位置信号を検出す
るセクタサーボ信号復調回路と、 該第１又は第２の位置信号をサンプリングしか
つホールドするサンプル・ホールド回路と、 該第１又は第２の位置信号より該ヘツドがデー
タトラツク中央近傍にあるか若しくはデータトラ
ツク境界近傍にあるかを検知する検知部と、 該サーボ信号復調回路に該第１、第２の位置信
号をそれぞれ検知するための第１、第２のゲート
信号を供給し該検知部からの検知信号に応じて該
サンプルホールド回路にサンプルホールド信号を
供給する復調制御回路とを具備してなることにあ
る。
以下本発明の一実施例を図面に従つて詳述す
る。
る。
第３図は本実施例の検知回路を示すブロツク図
で、第４図は第３図の検知回路の動作を説明する
ための各部の信号ａ〜ｆを示した信号波形図であ
る。
で、第４図は第３図の検知回路の動作を説明する
ための各部の信号ａ〜ｆを示した信号波形図であ
る。
１１はデータ面内のデータ信号及び第１、第２
のセクタサーボ信号を読み出すヘツド、１２は書
込み読出しアンプである。１３はセクタサーボ信
号復調回路で、供給される復調用ゲート信号ｂ，
ｃに基づいて、セクタサーボ信号の２種類のピー
ク値を検知し、それらの差信号を位置信号として
検知するものである。１４はサンプル・ホールド
回路で、復調回路１３の出力ｇである位置信号を
必要なときにサンプリングしかつホールドする。
１７はアーク検出回路で、第１、第２のセクタサ
ーボ情報の先頭マークを検出し、マーク検出信号
ａを出力する。１８は復調制御回路で、マーク検
出信号ａを受けて所定のタイミングのゲート信号
ｂ，ｃを復調回路１３に供給する。１５は位置信
号ｇに基づいてヘツドの位置がデータトラツクの
中央近傍にあるか若しくは境界近傍にあるかを検
知し、フリツプフロツプ１６を介して検知信号ｄ
を出力する。さらに検知信号ｄに基づいて復調制
御回路１８はサンプリングホールド信号ｅを供給
する。
のセクタサーボ信号を読み出すヘツド、１２は書
込み読出しアンプである。１３はセクタサーボ信
号復調回路で、供給される復調用ゲート信号ｂ，
ｃに基づいて、セクタサーボ信号の２種類のピー
ク値を検知し、それらの差信号を位置信号として
検知するものである。１４はサンプル・ホールド
回路で、復調回路１３の出力ｇである位置信号を
必要なときにサンプリングしかつホールドする。
１７はアーク検出回路で、第１、第２のセクタサ
ーボ情報の先頭マークを検出し、マーク検出信号
ａを出力する。１８は復調制御回路で、マーク検
出信号ａを受けて所定のタイミングのゲート信号
ｂ，ｃを復調回路１３に供給する。１５は位置信
号ｇに基づいてヘツドの位置がデータトラツクの
中央近傍にあるか若しくは境界近傍にあるかを検
知し、フリツプフロツプ１６を介して検知信号ｄ
を出力する。さらに検知信号ｄに基づいて復調制
御回路１８はサンプリングホールド信号ｅを供給
する。
第４図に沿つて本実施例の動作を説明する。
(i) データヘツドがデータトラツクの中央近傍に
ある場合（第４図(i)参照） この場合復調回路１３より得られる位置信号
のうち、線形である第１の位置信号SS1を位置
信号としてサンプリング＆ホールドする必要が
ある。
ある場合（第４図(i)参照） この場合復調回路１３より得られる位置信号
のうち、線形である第１の位置信号SS1を位置
信号としてサンプリング＆ホールドする必要が
ある。
まずマーク検出回路１７により第１のセクタ
サーボ情報の光頭マークa1が検出され、それに
伴い第１のゲート回路ｂ，ｃが復調制御回路１
８より復調回路１３に供給される。復調回路１
３内にはピークデイテクタが内蔵されておりセ
クタサーボ信号の２種類のピーク値を検知しそ
の差をとつて第１の位置信号SS1を出力ｇとし
て検知する。
サーボ情報の光頭マークa1が検出され、それに
伴い第１のゲート回路ｂ，ｃが復調制御回路１
８より復調回路１３に供給される。復調回路１
３内にはピークデイテクタが内蔵されておりセ
クタサーボ信号の２種類のピーク値を検知しそ
の差をとつて第１の位置信号SS1を出力ｇとし
て検知する。
この出力ｇは、マーク検出信号a1から所定の
タイミングの後復調制御回路１８より供給され
る信号ｈがトリガして、検知部１５にて基準値
r+、r-と比較される。そのときフリツプフロツ
プ１６はｉによりクリアされる。ここで基準値
r+、r-は、第２図に示すように、トラツク中央
から±1/4トラツク幅にあるとき、すなわち線
形領域内の値である。
タイミングの後復調制御回路１８より供給され
る信号ｈがトリガして、検知部１５にて基準値
r+、r-と比較される。そのときフリツプフロツ
プ１６はｉによりクリアされる。ここで基準値
r+、r-は、第２図に示すように、トラツク中央
から±1/4トラツク幅にあるとき、すなわち線
形領域内の値である。
この出力ｇは当然r+とr-の間の値であるた
め、ヘツドはデータトラツクの中央近傍にある
と検知され、フリツプフロツプ１６にその情報
がラツチされ、検知信号ｄが立上る。
め、ヘツドはデータトラツクの中央近傍にある
と検知され、フリツプフロツプ１６にその情報
がラツチされ、検知信号ｄが立上る。
復調制御回路１８は検知信号ｄの立上りを受
けて第２のゲート信号ｂ，ｃの出力を禁止する
と共にサンプル・ホールド信号ｅをサンプルホ
ールド回路１４に供給する。そしてその時の第
１の位置信号の値が位置信号ｆとしてホールド
される。
けて第２のゲート信号ｂ，ｃの出力を禁止する
と共にサンプル・ホールド信号ｅをサンプルホ
ールド回路１４に供給する。そしてその時の第
１の位置信号の値が位置信号ｆとしてホールド
される。
(ii) データヘツドがデータトラツクの境界近傍に
ある場合（第４図(ii)参照） この場合復調回路１３より得られる位置信号
のうち、線形である第２の位置信号SS2を位置
信号としてサンプリング＆ホールドする必要が
ある。
ある場合（第４図(ii)参照） この場合復調回路１３より得られる位置信号
のうち、線形である第２の位置信号SS2を位置
信号としてサンプリング＆ホールドする必要が
ある。
第１の位置信号が検知部１５にて基準値r+、
r-と比較されるまでは前述の例と同様である。
r-と比較されるまでは前述の例と同様である。
そこでタイミングτ1で比較されるがr+、r-の
間の値ではないため、検知信号ｄは立上らな
い。
間の値ではないため、検知信号ｄは立上らな
い。
次に第２の先頭マークa2が検出されると、今
度は第２のゲート信号ｂ，ｃが復調回路１３に
供給される。ここでゲート信号ｂ，ｃは、第１
の先頭マークa1の後は第１のゲート信号とな
り、第２の先頭マークa2の後は第２のゲート信
号となる。
度は第２のゲート信号ｂ，ｃが復調回路１３に
供給される。ここでゲート信号ｂ，ｃは、第１
の先頭マークa1の後は第１のゲート信号とな
り、第２の先頭マークa2の後は第２のゲート信
号となる。
そして同様にして第２の位置信号SS2はタイ
ミング2で検知部１５で比較され、SS2はr+とr2
の間にあるためヘツドがデータトラツクの境界
近傍にあると検知され、検知信号ｄが立上る。
そして第２の位置信号は位置信号としてサンプ
リング＆ホールドされる。
ミング2で検知部１５で比較され、SS2はr+とr2
の間にあるためヘツドがデータトラツクの境界
近傍にあると検知され、検知信号ｄが立上る。
そして第２の位置信号は位置信号としてサンプ
リング＆ホールドされる。
以上のように本実施例では１つの復調回路を設
けるだけで第１、第２の位置信号を検知し、かつ
ヘツドの位置に応じて提供な方の位置信号をサン
プリング＆ホールドするようにしている。
けるだけで第１、第２の位置信号を検知し、かつ
ヘツドの位置に応じて提供な方の位置信号をサン
プリング＆ホールドするようにしている。
本発明は第１のセクタサーボ情報を検知後位置
信号が線形であれば、第２のセクタサーボ情報を
検知せずそのまま位置信号として用い、線形範囲
をはずれていれば、第２のセクタサーボ位置信号
を検知して位置信号として用いるという方法をと
つているため、復調回路は一種類ですみ簡単な回
路構成で実現される。また復調された位置信号は
それぞれの線形部分のみを検出してくるためトラ
ツク全域に渡つて線形な位置信号が利用できるた
めオフトラツクの補正が、広範囲にわたつて行え
多大な効果が期待できる。
信号が線形であれば、第２のセクタサーボ情報を
検知せずそのまま位置信号として用い、線形範囲
をはずれていれば、第２のセクタサーボ位置信号
を検知して位置信号として用いるという方法をと
つているため、復調回路は一種類ですみ簡単な回
路構成で実現される。また復調された位置信号は
それぞれの線形部分のみを検出してくるためトラ
ツク全域に渡つて線形な位置信号が利用できるた
めオフトラツクの補正が、広範囲にわたつて行え
多大な効果が期待できる。
第１図はデータデイスクを示す平面図、第２図
は検出される第１、第２の位置信号とデータトラ
ツクＤとの関係を示す波形図、第３図は本発明の
一実施例を示すブロツク図、第４図は第３図の各
部の波形図である。 図中、１はデータデイスク、Ｄはデータセク
タ、Ｓはサーボセクタ、SS1，SS2は第１、第２
の位置信号、１３はセクタサーボ信号復調回路、
１４はサンプルホールド回路、１５は検知部、１
８は復調制御回路、ｂ，ｃは第１又は第２のゲー
ト信号、ｄは検知信号、ｅはサンプルホールド信
号である。
は検出される第１、第２の位置信号とデータトラ
ツクＤとの関係を示す波形図、第３図は本発明の
一実施例を示すブロツク図、第４図は第３図の各
部の波形図である。 図中、１はデータデイスク、Ｄはデータセク
タ、Ｓはサーボセクタ、SS1，SS2は第１、第２
の位置信号、１３はセクタサーボ信号復調回路、
１４はサンプルホールド回路、１５は検知部、１
８は復調制御回路、ｂ，ｃは第１又は第２のゲー
ト信号、ｄは検知信号、ｅはサンプルホールド信
号である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ データデイスクのデータセクタ間に介在する
離隔されたサーボセクタにデータトラツク中心近
傍で線形な第１の位置信号を発生する第１のセク
タサーボ情報とデータトラツク境界近傍で線形な
第２の位置信号を発生する第２のセクタサーボ情
報とが書込まれてなり、該第１、第２の位置信号
によりヘツドの位置決めを行なうセクタサーボ方
式において、 該ヘツドが読出してくる第１、第２のセクタサ
ーボ信号を受け第１又は第２の位置信号を検出す
るセクタサーボ信号復調回路と、 該第１又は第２の位置信号をサンプリングしか
つホールドするサンプル・ホールド回路と、 該第１又は第２の位置信号より該ヘツドがデー
タトラツク中央近傍にあるか若しくはデータトラ
ツク境界近傍にあるかを検知する検知部と、 該サーボ信号復調回路に該第１、第２の位置信
号をそれぞれ検知するための第１、第２のゲート
信号を供給し該検知部からの検知信号に応じて該
サンプルホールド回路にサンプルホールド信号を
供給する復調制御回路とを具備してなることを特
徴とする位置信号検知回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15102381A JPS5853060A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | セクタサ−ボ方式の位置信号検知回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15102381A JPS5853060A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | セクタサ−ボ方式の位置信号検知回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853060A JPS5853060A (ja) | 1983-03-29 |
| JPH0135430B2 true JPH0135430B2 (ja) | 1989-07-25 |
Family
ID=15509606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15102381A Granted JPS5853060A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | セクタサ−ボ方式の位置信号検知回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853060A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU8091887A (en) * | 1986-11-10 | 1988-05-12 | Seagate Technology, Inc. | Dual track servo system |
-
1981
- 1981-09-24 JP JP15102381A patent/JPS5853060A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5853060A (ja) | 1983-03-29 |
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