JPS6161468B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6161468B2 JPS6161468B2 JP54097674A JP9767479A JPS6161468B2 JP S6161468 B2 JPS6161468 B2 JP S6161468B2 JP 54097674 A JP54097674 A JP 54097674A JP 9767479 A JP9767479 A JP 9767479A JP S6161468 B2 JPS6161468 B2 JP S6161468B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pattern detection
- detection signal
- servo
- signal
- pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気デイスク装置の磁気ヘツド駆動
制御方法に関する。
制御方法に関する。
電子計算機システムの外部記憶装置として用い
られる磁気デイスク装置は、記憶容量が増大した
ことと、磁気テープ装置に比しランダムアクセス
機能を有することにより、重用されている。
られる磁気デイスク装置は、記憶容量が増大した
ことと、磁気テープ装置に比しランダムアクセス
機能を有することにより、重用されている。
このランダムアクセスを行う場合には、それま
で記憶読み／書き用磁気ヘツド（以後データヘツ
ドと略称する）が位置していた記憶情報トラツク
（以後データトラツクと略称する）から、次の所
定のデータトラツクに移動する必要がある。
で記憶読み／書き用磁気ヘツド（以後データヘツ
ドと略称する）が位置していた記憶情報トラツク
（以後データトラツクと略称する）から、次の所
定のデータトラツクに移動する必要がある。
此処でこれらの動作を説明する便宜上、磁気デ
イスクにデータトラツクとデータヘツド、及びそ
の駆動に用いられるサーボ情報及びサーボ情報を
読み出すザーボヘツドがどのような関係位置及び
信号で形成されているかを簡単に述べる。
イスクにデータトラツクとデータヘツド、及びそ
の駆動に用いられるサーボ情報及びサーボ情報を
読み出すザーボヘツドがどのような関係位置及び
信号で形成されているかを簡単に述べる。
第１図は磁気デイスク装置のデイスク配列説明
例であつて、この場合は縦形配列になつておるが
実際にはこの他に横形配列のものもあり、又構造
全体にわたつて種々異なつたものがある。
例であつて、この場合は縦形配列になつておるが
実際にはこの他に横形配列のものもあり、又構造
全体にわたつて種々異なつたものがある。
従つて此処に述べる説明は、定性的な説明を一
つの装置を例にとつて行なつていると理解された
い。
つの装置を例にとつて行なつていると理解された
い。
図に示すDSは磁気デイスク組立であつて、通
常２〜11枚の磁気デイスクＤがハブ部分HUBに
てスピンドルSPINに結合し、モータMOTRによ
り回転せしめられる。
常２〜11枚の磁気デイスクＤがハブ部分HUBに
てスピンドルSPINに結合し、モータMOTRによ
り回転せしめられる。
この磁気デイスクＤの板面には通常最上面を除
いて各板とも表裏両面に記憶情報を記憶するデー
タ面DPがあり、複数枚の磁気デイスクＤの中の
特定の一枚、第１図においては最下部の一枚、に
対してその一面、（第１図においては最下面）に
サーボ面SPがある。
いて各板とも表裏両面に記憶情報を記憶するデー
タ面DPがあり、複数枚の磁気デイスクＤの中の
特定の一枚、第１図においては最下部の一枚、に
対してその一面、（第１図においては最下面）に
サーボ面SPがある。
この特定のデイスクＤに対しては、キヤリツヂ
CARより張出しているヘツドアームAMから２種
類の磁気ヘツドがデイスクＤに出ている。
CARより張出しているヘツドアームAMから２種
類の磁気ヘツドがデイスクＤに出ている。
上面のデータ面DPに対しては情報処理に用い
るデータの読み／書きを行うデータヘツドDHD
が所定の位置におり、サーボ情報を読み出すサー
ボヘツドSHDが、下面のサーボ面PSに対して位
置している。
るデータの読み／書きを行うデータヘツドDHD
が所定の位置におり、サーボ情報を読み出すサー
ボヘツドSHDが、下面のサーボ面PSに対して位
置している。
このサーボ情報によりデイスクＤのどのデータ
トラツクTRにデータヘツドDHDが位置している
のかを知つて、電子計算機本体からの命令に従つ
て所定のデータトラツクTRにデータヘツドDHD
を位置せしめる動作即ちポジシヨニングを行う。
トラツクTRにデータヘツドDHDが位置している
のかを知つて、電子計算機本体からの命令に従つ
て所定のデータトラツクTRにデータヘツドDHD
を位置せしめる動作即ちポジシヨニングを行う。
磁気デイスク上の情報配置の一例を第２図に示
す。
す。
実際にはこのようにデイスクＤの一面に半分づ
つデータバンドDBとサーボバンドSBがあること
はない、ただ相互比較して理解に便なるように並
べた。
つデータバンドDBとサーボバンドSBがあること
はない、ただ相互比較して理解に便なるように並
べた。
先ず左側のサーボ面SPについて述べると、最
内側に空白部BSがあり、次に外側に向つて固定
データトラツクFDTがある。この部分は特別な
要求に応じて所要のデータが書き込まれ、通常は
空白である。次に又空白部BSをおいて、次にヘ
ツドランデイングゾーンがある。此処は、コンタ
クトストツプ方式の磁気ヘツドがデイスクＤの回
転開始に当たつて位置して浮上を行う所である。
内側に空白部BSがあり、次に外側に向つて固定
データトラツクFDTがある。この部分は特別な
要求に応じて所要のデータが書き込まれ、通常は
空白である。次に又空白部BSをおいて、次にヘ
ツドランデイングゾーンがある。此処は、コンタ
クトストツプ方式の磁気ヘツドがデイスクＤの回
転開始に当たつて位置して浮上を行う所である。
本装置はコンタクトスタートストツプ方式（以
後CSS方式と略称する）を採用している例であ
る。次にインナーガードバンドが通常２個IGB
１，IGB２とあつて、磁気デイスク装置の動作保
護の機能に利用される。次にサーボ情報の記録さ
れているサーボバンドSBが位置する。此処には
データトラツクTRの数丈のオツドバンドOBとイ
ーブンバンドEBの組があつて、そのOBとEBの
境界線上にサーボヘツドSHDが正しく位置する
と、データヘツドDHDは正しく所定のデータト
ラツクTRの上に位置する様に関係位置が定めら
れている。次にアウターガードバンドOGBがイ
ンナーガードバンドIGBと同様の機能を果す様に
外側に位置し、最後に空白部BSがあつて、デイ
スク外周に終わつている。
後CSS方式と略称する）を採用している例であ
る。次にインナーガードバンドが通常２個IGB
１，IGB２とあつて、磁気デイスク装置の動作保
護の機能に利用される。次にサーボ情報の記録さ
れているサーボバンドSBが位置する。此処には
データトラツクTRの数丈のオツドバンドOBとイ
ーブンバンドEBの組があつて、そのOBとEBの
境界線上にサーボヘツドSHDが正しく位置する
と、データヘツドDHDは正しく所定のデータト
ラツクTRの上に位置する様に関係位置が定めら
れている。次にアウターガードバンドOGBがイ
ンナーガードバンドIGBと同様の機能を果す様に
外側に位置し、最後に空白部BSがあつて、デイ
スク外周に終わつている。
磁気デイスク装置が所定の手順で起動して、正
常に運転している間は、サーボヘツドSHDはこ
の第２図のサーボバンドSBに位置して、後に説
明するリニアモード又はシークモードの動作を行
う。
常に運転している間は、サーボヘツドSHDはこ
の第２図のサーボバンドSBに位置して、後に説
明するリニアモード又はシークモードの動作を行
う。
なお、装置によりCSSを行うランデイングゾー
ンLZは内側にあつたり、外側にあつたりしてい
る。
ンLZは内側にあつたり、外側にあつたりしてい
る。
サーボバンドSBには同心円状にオツドバンド
OBとイーブンバンドEBが配列していることは第
２図に示した通りであるが、更に第３図に示す如
く半径方向に特別な信号が記憶されていて、位置
情報の判別に便利に用いられている。これにもい
ろいろな方式があるが、この例ではインデツクス
パターンINX−PAが１バンド当り１個、セクタ
ーパターンが１セクタ当り１個で本例では64セク
タに対して64個配置されている。
OBとイーブンバンドEBが配列していることは第
２図に示した通りであるが、更に第３図に示す如
く半径方向に特別な信号が記憶されていて、位置
情報の判別に便利に用いられている。これにもい
ろいろな方式があるが、この例ではインデツクス
パターンINX−PAが１バンド当り１個、セクタ
ーパターンが１セクタ当り１個で本例では64セク
タに対して64個配置されている。
これらの情報に用いられる符号は、いろいろあ
るが、本例ではコンポジツトサーボシグナル方式
（以後CSSG方式と略称する）現在使われている
方式では他にトリビツト方式其の他があるが、コ
ンポジツトサーゴシグナル方式が主流である。
るが、本例ではコンポジツトサーボシグナル方式
（以後CSSG方式と略称する）現在使われている
方式では他にトリビツト方式其の他があるが、コ
ンポジツトサーゴシグナル方式が主流である。
このCSSG方式のサーボ信号の配列の一例を第
４図に示す。
４図に示す。
第４図においてイに示すサーボゾーンの信号
は、クロツクパルスCLPとイーブン及びオツド信
号の組合せからなつており、このクロツクパルス
が２個並んでいるものを“０”、１個のものを
“１”と表わすとオール“０”である。
は、クロツクパルスCLPとイーブン及びオツド信
号の組合せからなつており、このクロツクパルス
が２個並んでいるものを“０”、１個のものを
“１”と表わすとオール“０”である。
それに対してロのインナーガードバンド２
（IGB２）は“01110”、ハのインナーガードバン
ド１（IGB１）は“01010”、ニのアウターガード
バンドOGBは“10011”、ホのインデツクスパタ
ーンは“01011”、ヘのセクターパターンは
“01101”である。
（IGB２）は“01110”、ハのインナーガードバン
ド１（IGB１）は“01010”、ニのアウターガード
バンドOGBは“10011”、ホのインデツクスパタ
ーンは“01011”、ヘのセクターパターンは
“01101”である。
これを見ると判るように、クロツクパルスCLP
の１個あるかないかの組合せでその領域のパター
ンを表わしている。
の１個あるかないかの組合せでその領域のパター
ンを表わしている。
従来このCSSG方式で装置を運用している際に
ヘツドの誤動作を生じた際の原因に、内生外生ノ
イズによるミツシングパルスの影響で誤動作して
いたことが判つている。
ヘツドの誤動作を生じた際の原因に、内生外生ノ
イズによるミツシングパルスの影響で誤動作して
いたことが判つている。
本発明は上記の誤信号による装置の誤動作を防
止せんとするもので、その目的はインナーガード
バンド等上記パターンを検出したパターン検出信
号を複数個受信した後、所定の動作を開始する如
くなしたる本方式により達せられる。
止せんとするもので、その目的はインナーガード
バンド等上記パターンを検出したパターン検出信
号を複数個受信した後、所定の動作を開始する如
くなしたる本方式により達せられる。
以下図面を参照して本発明の方式を説明する。
実施例
第５図は本発明の一実施例のパターン検出回路
であつて、マスタースレーブＪ−Ｋ・FF２段の
回路をそれぞれのパターン検出信号に対応して設
け、連続して２個のパターン検出信号が入力され
たとき、正しいパターン検出信号であると判別し
て、サーボ機構を制御するための領域識別信号を
出力するように構成したものである。図中、 CT１５はクロツクで、装置全体の動作の同期
をとるもの、 ＊ SIGB２は、図示しないパターン判別手段に
より、前述したインナーガードバンド２（IGB
２）のミツシングパターンを検出したパターン
検出信号、 ＊ SIGB１は、同様にインナーガードバンド１
（IGB１）のミツシングパターンを検出したパ
ターン検出信号、 ＊ SOGBは、アウダーガードバンドOGBのミツ
シングパターンを検出したパターン検出信号で
ある。
であつて、マスタースレーブＪ−Ｋ・FF２段の
回路をそれぞれのパターン検出信号に対応して設
け、連続して２個のパターン検出信号が入力され
たとき、正しいパターン検出信号であると判別し
て、サーボ機構を制御するための領域識別信号を
出力するように構成したものである。図中、 CT１５はクロツクで、装置全体の動作の同期
をとるもの、 ＊ SIGB２は、図示しないパターン判別手段に
より、前述したインナーガードバンド２（IGB
２）のミツシングパターンを検出したパターン
検出信号、 ＊ SIGB１は、同様にインナーガードバンド１
（IGB１）のミツシングパターンを検出したパ
ターン検出信号、 ＊ SOGBは、アウダーガードバンドOGBのミツ
シングパターンを検出したパターン検出信号で
ある。
なお、上記＊符号は逆論理を表したものであ
る。
る。
以下、第６図のタイミングチヤート図を参照
し、パターン検出信号＊SIGB２を例に、第５図
の回路動作を述べる。
し、パターン検出信号＊SIGB２を例に、第５図
の回路動作を述べる。
FF１の正論理出力Ｑ（FF１−Ｑ）は最初
“０”にセツトされており、最初に入力された＊
SIGB２（FF１−Ｊ入力はORゲートによりSIGB
２）を記憶してFF１−Ｑは“１”にセツトされ
る。
“０”にセツトされており、最初に入力された＊
SIGB２（FF１−Ｊ入力はORゲートによりSIGB
２）を記憶してFF１−Ｑは“１”にセツトされ
る。
上記動作におけるCT１５のタイミングでは、
アンドゲートＡによりFF１′へのSIGB２入力は
禁止されており、FF１′には、最初のSIGB２は
記憶されない。
アンドゲートＡによりFF１′へのSIGB２入力は
禁止されており、FF１′には、最初のSIGB２は
記憶されない。
続いてSIGB２が入力されると、アンドゲート
Ａが開いてFF１′に記憶され、FF１′−Ｑより領
域識別信号IGB２Ｄとして出力される。
Ａが開いてFF１′に記憶され、FF１′−Ｑより領
域識別信号IGB２Ｄとして出力される。
以後入力されるSIGB２はFF１−Ｑを“１”に
セツトするためFF１′−Ｑ出力は“１”を持続
し、ヘツドがIGB１に移行して検出されたSIGB
１、またはパターン検出信号が入力されてから
CT１５を所定数計数した信号OVCTR０がFF
１′−Ｋに入力されて、パターン検出信号IGB２
Ｄは“０”となつて終了する。
セツトするためFF１′−Ｑ出力は“１”を持続
し、ヘツドがIGB１に移行して検出されたSIGB
１、またはパターン検出信号が入力されてから
CT１５を所定数計数した信号OVCTR０がFF
１′−Ｋに入力されて、パターン検出信号IGB２
Ｄは“０”となつて終了する。
以上の動作は、SIGB１，SOGBについても同
様であり、それぞれ２個のパターン検出信号が入
力したとき正しいパターン検出信号であると判別
するとともに、さらに、隣接する領域のパターン
検出信号SIGB２およびSIGB１は、それぞれ互い
のFF−Ｋ（SIGB２はFF２，FF２′−Ｋ，SIGB
１はFF１，FF１′−Ｋ）に入力されているた
め、同一のパターン検出信号が連続しないと、前
述の記憶動作が禁止されて、領域識別信号として
出力されない。
様であり、それぞれ２個のパターン検出信号が入
力したとき正しいパターン検出信号であると判別
するとともに、さらに、隣接する領域のパターン
検出信号SIGB２およびSIGB１は、それぞれ互い
のFF−Ｋ（SIGB２はFF２，FF２′−Ｋ，SIGB
１はFF１，FF１′−Ｋ）に入力されているた
め、同一のパターン検出信号が連続しないと、前
述の記憶動作が禁止されて、領域識別信号として
出力されない。
ミツシングパターンは、前述したように２組の
CLPで“１”、“０”を判定するものであり、ノイ
ズによつて他の領域のパターンと誤つてパターン
検出信号を発生しても、上記手段によりこれを除
去することができる。
CLPで“１”、“０”を判定するものであり、ノイ
ズによつて他の領域のパターンと誤つてパターン
検出信号を発生しても、上記手段によりこれを除
去することができる。
以上述べたごとく本発明によれば、マスタース
レーブＪ−Ｋ・FFの２段回路とアンドゲートお
よびOR回路を組み合わせた簡単な回路により、
有効なミツシングパターン誤動作防止を達成でき
て、装置の保全並びに運転の信頼度の向上に多大
の効果が上げられる。
レーブＪ−Ｋ・FFの２段回路とアンドゲートお
よびOR回路を組み合わせた簡単な回路により、
有効なミツシングパターン誤動作防止を達成でき
て、装置の保全並びに運転の信頼度の向上に多大
の効果が上げられる。
第１図は磁気デイスク配列説明図、第２図は磁
気デイスク上の情報配置説明図、第３図はインデ
イスク／セクタ信号配置説明図、第４図はコンポ
ジツトサーボシグナル方式による各領域信号波形
図、第５図は、本発明の一実施例のパターン検出
回路、第６図はタイミングチヤート図、である。
図中、 IGB２はインナーガードバンド２、IGB１はイ
ンナーガードバンド１、OGBはアウターガード
バンド、CLPはクロツクパルス、ODPはオツド
パルス、EDPはイーブンパルス、MISPはミツシ
ングパルス、CT１５は４バイトのクロツク、
SIGB２はIGB２におけるミツシングパターン検
出信号、SIGB１はIGB１におけるミツシングパ
ターン検出信号、SOGBはOGBにおけるミツシン
グパターン検出信号、FF１〜FF３は第１段マス
タースレーブＪ−Ｋ・FF、FF１′〜FF３′は第
２段マスタースレーブＪ−Ｋ・FF、ORはオアゲ
ート、Ａはアンドゲート、IGB２ＤはIGB２の領
域識別信号、IGB１ＤはIGB１の領域識別信号、
OGBDはOGBの領域識別信号、ＱはFFの正論理
出力、である。
気デイスク上の情報配置説明図、第３図はインデ
イスク／セクタ信号配置説明図、第４図はコンポ
ジツトサーボシグナル方式による各領域信号波形
図、第５図は、本発明の一実施例のパターン検出
回路、第６図はタイミングチヤート図、である。
図中、 IGB２はインナーガードバンド２、IGB１はイ
ンナーガードバンド１、OGBはアウターガード
バンド、CLPはクロツクパルス、ODPはオツド
パルス、EDPはイーブンパルス、MISPはミツシ
ングパルス、CT１５は４バイトのクロツク、
SIGB２はIGB２におけるミツシングパターン検
出信号、SIGB１はIGB１におけるミツシングパ
ターン検出信号、SOGBはOGBにおけるミツシン
グパターン検出信号、FF１〜FF３は第１段マス
タースレーブＪ−Ｋ・FF、FF１′〜FF３′は第
２段マスタースレーブＪ−Ｋ・FF、ORはオアゲ
ート、Ａはアンドゲート、IGB２ＤはIGB２の領
域識別信号、IGB１ＤはIGB１の領域識別信号、
OGBDはOGBの領域識別信号、ＱはFFの正論理
出力、である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁気デイスク上に記録された所定の領域を表
すパターンを検出してヘツド位置を制御するサー
ボ機構において、 最初に検出されたパターン検出信号を記憶する
第１の記憶手段と、 前記第１の記憶手段が記憶したことを条件とし
て続いて検出されたパターン検出信号を記憶する
とともに、該領域における領域識別信号として出
力する第２の記憶手段と、 他の領域のパターン検出信号により第１、第２
の記憶手段の前記記憶動作を禁止する手段と をそれぞれのパターン検出信号に対応して設けた
ことを特徴とするパターン検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9767479A JPS5622260A (en) | 1979-07-31 | 1979-07-31 | Pattern detection circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9767479A JPS5622260A (en) | 1979-07-31 | 1979-07-31 | Pattern detection circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5622260A JPS5622260A (en) | 1981-03-02 |
| JPS6161468B2 true JPS6161468B2 (ja) | 1986-12-25 |
Family
ID=14198557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9767479A Granted JPS5622260A (en) | 1979-07-31 | 1979-07-31 | Pattern detection circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5622260A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2507303B2 (ja) * | 1985-09-24 | 1996-06-12 | 株式会社東芝 | 磁気ヘッドの位置決め方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51104561A (ja) * | 1975-03-13 | 1976-09-16 | Matsushita Electric Works Ltd | Riidoriree |
-
1979
- 1979-07-31 JP JP9767479A patent/JPS5622260A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5622260A (en) | 1981-03-02 |
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