JPS6161730A - 横形マシニングセンタ - Google Patents
横形マシニングセンタInfo
- Publication number
- JPS6161730A JPS6161730A JP18319684A JP18319684A JPS6161730A JP S6161730 A JPS6161730 A JP S6161730A JP 18319684 A JP18319684 A JP 18319684A JP 18319684 A JP18319684 A JP 18319684A JP S6161730 A JPS6161730 A JP S6161730A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- column
- axis
- center
- axis direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q23/00—Arrangements for compensating for irregularities or wear, e.g. of ways, of setting mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はコラム移動形の横形マシニングセンタにおいて
Ｘ軸方向の熱変位に対する補正のし易い構造とした横形
マシニングセンタに関する。
Ｘ軸方向の熱変位に対する補正のし易い構造とした横形
マシニングセンタに関する。
従来技術
主軸頭の熱変位による主軸のＸ軸方向への変位に対する
対策として、コラムの２本のＹ軸方向の案内を組立後僅
かに鼓形に変形するように加工しておいて、主軸頭の２
本のＹ軸案内の内側面を第４肉のように隙間のようにし
て主軸を中央部に保つようにし、主軸頭の熱変位でＸ軸
方向の熱膨張に対しては第５図のようにコラムが樽形に
変形するようにして中心がずれないようにし且上下の滑
りが重くならないように配慮されている。また熱変位の
測定にはタッチプローブをマガジンより取出し主軸に装
看して行なうようにしている。
対策として、コラムの２本のＹ軸方向の案内を組立後僅
かに鼓形に変形するように加工しておいて、主軸頭の２
本のＹ軸案内の内側面を第４肉のように隙間のようにし
て主軸を中央部に保つようにし、主軸頭の熱変位でＸ軸
方向の熱膨張に対しては第５図のようにコラムが樽形に
変形するようにして中心がずれないようにし且上下の滑
りが重くならないように配慮されている。また熱変位の
測定にはタッチプローブをマガジンより取出し主軸に装
看して行なうようにしている。
発明が解決しようとする間顆点
このように構成されていると軽加工においては高精度の
加工が可能であるが、主軸頭の［６（Ｘ軸）方向の熱膨
張によってコラムが容易に変形し主軸に にががる切削力の横荷重７対して充分な翔性が得られな
いため、高馬力化、高剛性化の要求に対しては、不都合
があった。それでコラム剛性を高くすると主軸頭の横方
向の熱膨張によって上下の滑りが不円滑となり位置決め
精度が不安定となる問題が生じる。また熱変位の検出に
時間を要し機械の稼動率を悪ろくしていた。
加工が可能であるが、主軸頭の［６（Ｘ軸）方向の熱膨
張によってコラムが容易に変形し主軸に にががる切削力の横荷重７対して充分な翔性が得られな
いため、高馬力化、高剛性化の要求に対しては、不都合
があった。それでコラム剛性を高くすると主軸頭の横方
向の熱膨張によって上下の滑りが不円滑となり位置決め
精度が不安定となる問題が生じる。また熱変位の検出に
時間を要し機械の稼動率を悪ろくしていた。
間歇を＃決するための手段
フラム３の２軸主案内を主軸７の真下に設け、テーブル
サドル１６のＸ軸方向送りのボールねじ１９を主軸７の
中心に対して等長位置で軸承し、これに螺合するナツト
１８をテーブルサドル１６のＸ軸方向の中央に設け、主
軸頭６をコラム３にＹ軸案内の一方を主案内３ａとし他
方を補助案内６ｂとして保持し、主！Ｉｉｉ！１頭乙の
上部及びまたは下部にＸ軸方向の勺度確詔用のブロック
を１個又は襞数個設け、このブロックに対応して数敏符
号の１ｂ号を出力する検出器をコラム側上部及びまたは
下部に設けたものである。
サドル１６のＸ軸方向送りのボールねじ１９を主軸７の
中心に対して等長位置で軸承し、これに螺合するナツト
１８をテーブルサドル１６のＸ軸方向の中央に設け、主
軸頭６をコラム３にＹ軸案内の一方を主案内３ａとし他
方を補助案内６ｂとして保持し、主！Ｉｉｉ！１頭乙の
上部及びまたは下部にＸ軸方向の勺度確詔用のブロック
を１個又は襞数個設け、このブロックに対応して数敏符
号の１ｂ号を出力する検出器をコラム側上部及びまたは
下部に設けたものである。
実施例
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。
ｚｉｐ方向にのびるペンド１の上面には、中央にコラム
を送るボールねじ２が回転可能に両端部で軸承され、図
示しない２７０で制御される小剣モータで回転される。
を送るボールねじ２が回転可能に両端部で軸承され、図
示しない２７０で制御される小剣モータで回転される。
このボールねじ２を挾んで対向する左右対称のＸ軸方向
の案内面１ａ、１ａがベット°１に形成され、更にその
外側に水平案内面ｉ’ｏ、１ｂが形成されている。そし
てこのベッド１の各案内面には門形フラム６を載置固定
するコラムベース４の下面の対応する摺動面が載置若し
くは当接し、またコラムベース４に固定さγしためねじ
５がボールねじ２と螺合していてコラム６はＸ軸方向に
移動される。門形コラム６はその前面に中心に対して左
右両側に垂直なＹ軸方向の案内３ａ、 ３ｂが形成され
、右側の案内３ａが主案内で１ｉ１１す牲の窩いトｈ造
を有し左側の案内３１３が栢助案内として働く。この案
内３ａ、 ３ｂに４Ｎ Ｆ＋される主軸ＶＵ６は６ａに
おいて主案内３ａとＸ軸方向の隙間がないように保持さ
れ、補助案内３ｂは６ｂにおいてＸ軸方向には内側、外
側とも隙間があるように保持されていて、横方向の熱膨
張を吸収できるようになさ７ｔでいる。主軸頭６は後方
に延びた主軸７を回転可能に軸承し、フラム６で上下端
を軸承されたボールねじ８に焦合するめねじ９によって
ボールねじ８が図示しないＮＣで制御される駆動モータ
で回転されるとき主軸頭６は上下に位置制御される。ま
た主軸角６の上面（ｆ）位置およびまたは（ロ）位置更
に下面の同位置の主軸中心近くに垂直検出面をＹｌｉ１
＋補助案内３１：ｌ側に向けた槓度宛詔ブロック１０．
１１．１２が突設されており、これに対応する位置のコ
ラム３のトップビームの下側に信号を出力する検出器例
えば２進化１０通信号を出力するゲージ１３（例えば尼
崎製作所製デジタルリニアゲージ）を、またコラムベー
ス４の上面に同じくゲージ１４が取付けられている。Ｘ
軸方向に長いベッド１に対して丁字形にＸ軸方向に長い
ベッド１５が１体に強く結合されており、ベッド１５上
のＸｉ方向の２本の案内１ｓａ、ｉｓｂ上にテーブル１
７を固定したテーブルサドル１６が載置されている。こ
の２本の案内のうち主軸側１５ａが主案内で他方が補助
案内として励く。テーブルサドル１６にはＸ軸方向中央
下側にナツト１Ｂが固定されていて、このナツト１８が
ベッド１５上主１ｉｉｌｌ１７中心に対して両側Ｘ軸方
向の長さが等しい位置で引張り張力が付加された状慇で
軸承されたボールねじ１９と螺合しており、ボールねじ
が図示しないＮＯで制御される駆動モータによって回転
されテーブル１７が位置制御される。
の案内面１ａ、１ａがベット°１に形成され、更にその
外側に水平案内面ｉ’ｏ、１ｂが形成されている。そし
てこのベッド１の各案内面には門形フラム６を載置固定
するコラムベース４の下面の対応する摺動面が載置若し
くは当接し、またコラムベース４に固定さγしためねじ
５がボールねじ２と螺合していてコラム６はＸ軸方向に
移動される。門形コラム６はその前面に中心に対して左
右両側に垂直なＹ軸方向の案内３ａ、 ３ｂが形成され
、右側の案内３ａが主案内で１ｉ１１す牲の窩いトｈ造
を有し左側の案内３１３が栢助案内として働く。この案
内３ａ、 ３ｂに４Ｎ Ｆ＋される主軸ＶＵ６は６ａに
おいて主案内３ａとＸ軸方向の隙間がないように保持さ
れ、補助案内３ｂは６ｂにおいてＸ軸方向には内側、外
側とも隙間があるように保持されていて、横方向の熱膨
張を吸収できるようになさ７ｔでいる。主軸頭６は後方
に延びた主軸７を回転可能に軸承し、フラム６で上下端
を軸承されたボールねじ８に焦合するめねじ９によって
ボールねじ８が図示しないＮＣで制御される駆動モータ
で回転されるとき主軸頭６は上下に位置制御される。ま
た主軸角６の上面（ｆ）位置およびまたは（ロ）位置更
に下面の同位置の主軸中心近くに垂直検出面をＹｌｉ１
＋補助案内３１：ｌ側に向けた槓度宛詔ブロック１０．
１１．１２が突設されており、これに対応する位置のコ
ラム３のトップビームの下側に信号を出力する検出器例
えば２進化１０通信号を出力するゲージ１３（例えば尼
崎製作所製デジタルリニアゲージ）を、またコラムベー
ス４の上面に同じくゲージ１４が取付けられている。Ｘ
軸方向に長いベッド１に対して丁字形にＸ軸方向に長い
ベッド１５が１体に強く結合されており、ベッド１５上
のＸｉ方向の２本の案内１ｓａ、ｉｓｂ上にテーブル１
７を固定したテーブルサドル１６が載置されている。こ
の２本の案内のうち主軸側１５ａが主案内で他方が補助
案内として励く。テーブルサドル１６にはＸ軸方向中央
下側にナツト１Ｂが固定されていて、このナツト１８が
ベッド１５上主１ｉｉｌｌ１７中心に対して両側Ｘ軸方
向の長さが等しい位置で引張り張力が付加された状慇で
軸承されたボールねじ１９と螺合しており、ボールねじ
が図示しないＮＯで制御される駆動モータによって回転
されテーブル１７が位置制御される。
作用
テーブル１７上に工作物が取付けられ主軸７にＡＴＯで
工具が装着されてＮＯで加工が行なわれ多数の工作物が
連続加工されると、各摺動面の摩擦熱または駆動モータ
の発生熱によって熱膨張により主軸７のＸ軸位置が変位
する。しかしコラム乙のＹ軸の主案内６ａは高い剛性構
造を有し主軸角６の６ａにおける案内面はＸ軸方向の隙
間がないように取付けられているため、横方向の熱膨張
の影裕はＹ軸の補助案内６ｂ側に現われる。主ａ１１頭
乙の６ｂにおける案内面は内側、外側ともＸ軸方向に隙
１司が形成されているためにその隙間によって、吸収せ
られＹ軸案内に対して曲げ力として作用しない。
工具が装着されてＮＯで加工が行なわれ多数の工作物が
連続加工されると、各摺動面の摩擦熱または駆動モータ
の発生熱によって熱膨張により主軸７のＸ軸位置が変位
する。しかしコラム乙のＹ軸の主案内６ａは高い剛性構
造を有し主軸角６の６ａにおける案内面はＸ軸方向の隙
間がないように取付けられているため、横方向の熱膨張
の影裕はＹ軸の補助案内６ｂ側に現われる。主ａ１１頭
乙の６ｂにおける案内面は内側、外側ともＸ軸方向に隙
１司が形成されているためにその隙間によって、吸収せ
られＹ軸案内に対して曲げ力として作用しない。
従って精度に悪影呑を及ぼさずＹ軸の前動案内３ｂ側は
熱対策としての剛性アップを必要としない。
熱対策としての剛性アップを必要としない。
またテーブル１７の移動で発生する送りねじ１９の熱膨
張は左右等長位置で軸承され、付与えられている初めの
引張り力を減少する方向に作用するがそれによるテーブ
ル１７のＸ軸方向の位置の変化は起らない。またテーブ
ルサドル１６の摺動で発生する熱のＸ！１５１１方向の
膨張は送りねじ１９と螺合しているナツト１８がテーブ
ル１７の左右の中央に取付けられているため工作吻のＸ
軸方向の変位としての彰審はない。更にコラム５の移動
にともなう摺動面の摩擦による発熱はＺ軸方向の案内が
主軸７の真下に形成されているためにＸＩＭｔ１方向へ
の影響はない。
張は左右等長位置で軸承され、付与えられている初めの
引張り力を減少する方向に作用するがそれによるテーブ
ル１７のＸ軸方向の位置の変化は起らない。またテーブ
ルサドル１６の摺動で発生する熱のＸ！１５１１方向の
膨張は送りねじ１９と螺合しているナツト１８がテーブ
ル１７の左右の中央に取付けられているため工作吻のＸ
軸方向の変位としての彰審はない。更にコラム５の移動
にともなう摺動面の摩擦による発熱はＺ軸方向の案内が
主軸７の真下に形成されているためにＸＩＭｔ１方向へ
の影響はない。
このように連続運転による熱膨張によるＸ軸方向の変位
は主軸頭６の主軸７がＹ幼生案内６ａよりの変位として
現われるためこの点のＸ軸変位を補正することで足りる
。その補正は主軸頭６を上位置に位置決めして精度確認
ブロック１０．１１を検出器１６に接触させ検出面位置
の現在値をＮｏに送り正規位置と比較する。検出器１０
の比較した誤差が主軸７のＸ軸補正値として指令され、
また検出器１０と１１との差が主軸７の傾斜として補正
される。更に主１Ｉｌｌ１頭６を下位置に位置決めして
検出ブロック１２を検出器１４と接触させ同様にＸ ＠
Ｎｆｆ正、または精度確認ブロック１０とでフラム６の
傾斜を補正するものである。
は主軸頭６の主軸７がＹ幼生案内６ａよりの変位として
現われるためこの点のＸ軸変位を補正することで足りる
。その補正は主軸頭６を上位置に位置決めして精度確認
ブロック１０．１１を検出器１６に接触させ検出面位置
の現在値をＮｏに送り正規位置と比較する。検出器１０
の比較した誤差が主軸７のＸ軸補正値として指令され、
また検出器１０と１１との差が主軸７の傾斜として補正
される。更に主１Ｉｌｌ１頭６を下位置に位置決めして
検出ブロック１２を検出器１４と接触させ同様にＸ ＠
Ｎｆｆ正、または精度確認ブロック１０とでフラム６の
傾斜を補正するものである。
効果
以上詳述したように本発明は２本のＹ軸案内の１本を主
案内とし他を補助としてＸ軸方向の隙間をもたせて案内
し、コラム移動のＺ軸案内を主軸真下に位置せしめ、テ
ーブル送りのボールねじを主軸に対して等長位置で軸承
し、更にテーブル送りのボールねじと螺合するナツトを
テーブルのＸ軸方向中央に設けたので、Ｘ軸補正が主軸
の補正のみですみ、しかも主案内よりの主軸変位の計測
が容易にでき、その補正が高精度に行うことができると
ともに短時間で補正ができるものである。
案内とし他を補助としてＸ軸方向の隙間をもたせて案内
し、コラム移動のＺ軸案内を主軸真下に位置せしめ、テ
ーブル送りのボールねじを主軸に対して等長位置で軸承
し、更にテーブル送りのボールねじと螺合するナツトを
テーブルのＸ軸方向中央に設けたので、Ｘ軸補正が主軸
の補正のみですみ、しかも主案内よりの主軸変位の計測
が容易にでき、その補正が高精度に行うことができると
ともに短時間で補正ができるものである。
更にコラムの切削力に対してＹ軸の主案内部の剛性を充
分に取れるため重切削が可能となる効果を有する。
分に取れるため重切削が可能となる効果を有する。
第１図は本発明のマシニングセンタの平面説明図、第２
図は第１図の■−Ｈ釈視図、瀉６図は第２図の■−１ｌ
Ｉ線硯図、第４図は従来形式の主軸頭案内を示す図、第
５図は従来形式の主軸型熱膨張によるコラムの変形を示
す図である。 １．１５・・・ベッド ３・・・コラム３ａ・・・Ｙ
幼生案内 ３ｂ・・・Ｙ軸補助案内４・・・フラムペ
ース ６・・・主軸頭７・・・主’１ｌＩＩＩ２．１
９・・・ボールねじ５．９．１８・・・ナツト １６・・・テーブルサドル １７・・・テーブル特許
出訝１人
図は第１図の■−Ｈ釈視図、瀉６図は第２図の■−１ｌ
Ｉ線硯図、第４図は従来形式の主軸頭案内を示す図、第
５図は従来形式の主軸型熱膨張によるコラムの変形を示
す図である。 １．１５・・・ベッド ３・・・コラム３ａ・・・Ｙ
幼生案内 ３ｂ・・・Ｙ軸補助案内４・・・フラムペ
ース ６・・・主軸頭７・・・主’１ｌＩＩＩ２．１
９・・・ボールねじ５．９．１８・・・ナツト １６・・・テーブルサドル １７・・・テーブル特許
出訝１人
Claims (1)
- （１）コラム移動形横形マシニングセンタにおいてベッ
ド上のコラム移動用のＺ軸主案内を主軸中心の真下に設
け、コラム移動方向に対して直角のＸ軸方向に移動され
るテーブルサドルの駆動ボールねじを主軸中心に対して
同長位置で軸承し、該ボールねじと螺合するめねじをテ
ーブルのＸ軸方向中央に設け、主軸を回転可能に軸承し
た主軸頭を前記コラムのＹ軸の一方の高剛性構造の主案
内でＸ軸方向の隙間のないように他方の補助案内ではＸ
軸方向に隙間を有するように保持し、主軸頭の上部及び
または下部にＸ軸方向の精度確認ブロックを１個または
複数個設け、該ブロックに対応する位置に信号を出力す
る検出器をコラム側上部及びまたは下部に設けてなり、
Ｘ軸方向の熱変位補正を容易になしうるようにしたこと
を特徴とする横形マシニングセンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18319684A JPS6161730A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 横形マシニングセンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18319684A JPS6161730A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 横形マシニングセンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161730A true JPS6161730A (ja) | 1986-03-29 |
Family
ID=16131447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18319684A Pending JPS6161730A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 横形マシニングセンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6161730A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100912333B1 (ko) * | 2007-10-12 | 2009-08-14 | 위아 주식회사 | 램타입 수평형머시닝센터의 이송구조 |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP18319684A patent/JPS6161730A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100912333B1 (ko) * | 2007-10-12 | 2009-08-14 | 위아 주식회사 | 램타입 수평형머시닝센터의 이송구조 |
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