JPS6161812A

JPS6161812A - タイヤ加硫機のアンロ−ダ

Info

Publication number: JPS6161812A
Application number: JP59183775A
Authority: JP
Inventors: Katsuyoshi Sakaguchi; 坂口　克好; Kiyohiro Koga; 潔博古賀
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1984-09-04
Filing date: 1984-09-04
Publication date: 1986-03-29
Also published as: DE3580141D1; EP0173843B1; US4614485A; EP0173843A2; DE173843T1; EP0173843A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はタイヤ加硫で加硫された後の加硫済タイヤをタ
イヤ加硫機からタイヤを空冷するポストキュアインフレ
ータへ搬送するタイヤ加硫機のアンローダに関する。

従来の技術従来のタイヤ加硫機ｂのアンローダは加硫済タイヤを高
所よシ落下させて、タイヤの自重によ〕傾斜コンベアの
ローラ上を移動させ、ポストキュアインフレータ（以下
ＰＣＩという）に設けたストッパに当接させて、ＰＣＩ
の中心位置に停止さ　　′せるようにしている。またそ
の後、ＰＣＩでタイヤを把持して、インフレート作業を
行うようにしているが、上記従来のアンローダでは、Ｐ
ＣＩとの中心合せが必ずしも精度良く行なわれないとい
う不具合があった。

そこで本件出願人は第２．３．４図に示すタイヤ加硫機
のアンローダをすでに提案した。このタイヤ加硫機のア
ンローダを次に具体的に説明すると、タイヤ加硫機（１
）の上部に取付けられた加圧用流体圧シリンダ（２）の
ロッド（２α）の先端がねじによりボルスタ（３）に固
定され、ボルスタ（３）に上断熱板（４）上熱板（５）
及び上金型（６）がボルトによシ固定されておシ、流体
圧シリンダ（２）のロッド（２つが流体圧の作用によシ
上下動して、上金型（６）を昇降する。

またプレス本体（１）の下部に設けた円板（１りの上面
には、下断熱板（７）下熱板（８）及び下金型（９）が
ボルトによシ固定されている。また下断熱板（力下熱板
（８）及び下金型（９）の中央部分に円筒形の穴が設け
られ、これにビードリフタ（１０）が遊嵌している。ま
たビートリ７り（１のと下ビードリング（１１）とは、
ノぐヨネット機構によシ固定されている。加硫済タイヤ
（１２）は、流体圧シリンダ（１３）とビードリフタ（
１０）及びビーピリング（１１）とを介して昇降可能で
ある。

、またＰＣＩ架台（１４）の上面に固定した軸受（１５
）に回転軸（１６）が挿入されて、同回転軸（１６）が
回転機構を用いて１８０°回転可能になっている。また
同回転軸（１６）には、円盤（１７）がボルト等を用い
て固定されている。同円盤（１７）の下面には、上ＰＣ
Ｉリング（１８α）がボルト等を用いて固定され、円盤
（１７）の中央部には、バヨネツ）　（１９）がスナッ
プリング（５３）を用いて回転可能に取付けられている
。

また同バヨネット（１９）の先端（１９α）は、バヨネ
ット形状をなし、上端に回動用のピン（１９ｂ）が設け
られている。またバヨネットリング（２０）は、その内
面にバヨネット（１９）の先端（１９α）に適合するバ
ヨネット部分（２０りを具え、上面側には下ＰＣＩリン
グ（１８，６）がボルト等によシ固定され、更に下面側
にリンク（２１Ａ）がボルト（２２）によ）固定されて
いる。またローラコンベア（２３）は、複数個のローラ
（２３α）を有し、流体圧シリンダ（２４）の上動によ
りピン（２３りを中心として必要角度傾斜するようにな
っている。また（２５Ｘ２６）は、流体圧シリンダ（２
４）の上下端部を枢支するピンである。アーム（２７）
を回動させて、加硫済タイヤ（１２）をＰＣＩリング（
１８ｊＳ）の中心位置に移送したときに、リング（２１
ｂ）が左右のバヨネットリング（２０）を連結するが、
同リンク（２１ｂ）の中央には、ピン（２８）を用いて
クレビス（２９）が連結されている。また（３０α）は
流体圧シリンダ（３０）のロッド断面を示し、流体圧シ
リンダ（３０）のヘッド側は、ピンを用いて上側のリン
ク（２１りに連結されている。またアーム（２７）の先
端には、チャック本体（３１α）がボルト等によシ固定
され、流体圧シリンダ（３１ｂ）の伸縮作用により爪（
３１Ｃ）と爪（３１ｄ）とがチャック本体（３１α）に
設けたガイド溝に沿い外側方向または内側方向に移動し
て、加硫済タイヤ（１２）がその上ビード内面によシ把
持されたシ、開放されるようになっている。またブラケ
ット（３２）がプレス本体（ｏ　Ｋボルト等によシ固定
され、その下面に流体圧シリンダ（３３）がボルト（３
４）によシ固定され、ブラケット０４の上面には、２本
のガイドロッド（３５）がボルト（ト）によシ固定され
ている。また同ガイドロッド（３５）の上端は、プレス
本体（１）に固定されたサポート（１ｂ）によシ把持さ
れている。またブーム（２７）の１端は、円筒（２７α
）上に形成され、円筒（２７りの内面上端には、ブツシ
ュ（３７）が静合し、ブツシュ０′７）の内面は、ガイ
ドロッド（３５）に遊嵌°している。また円筒（２７り
の下端は、上側ボールベアリング（至）の内輪に静合し
て、スナップリング（３９）により固定されている。ま
た外筒（４ｏ）の内面上方は、上側ボールベアリング（
３８）の外輪に静゛合し、その下にスベーテ（４１）が
挿入され、更にその下方に下側ボールベアリング（４２
）の外輪が静合して、スナップリング（４３）によシ固
定されている。また筒（４４）は、その内面にブツシュ
（４５）が静合し、ブツシュ（４５）の内面がガイドロ
ッド（３５）に遊嵌している。また筒（４４）の外面下
端にねじが設けられ、これに下側ボールベアリング（４
２）の内輪と共通台板（４６）とがナツト（４７）Ｉｃ
よ）固定されている。またアーム（２７）の下面に流体
圧シリンダ（４７）がシリンダ支え（４８）とポル）　
（４９）とによシ揺動可能に保持され、同流体圧シリン
ダ（４７）のロッドの先端のクレビス（４７リカ外筒（
４０）　？！：　１　体ｔＤ　７−ム（４ｏα）　Ｋ　
ヒｙ　（５０）ヲ介して連結されている。また流体圧シ
リンダ（５１）の後端が共通台板（４６）と１体のピン
（４６α）Ｋ連結され、流体圧シリンダ（５１）のロッ
ドの先端のクレビス（５１α）が外筒（４ｏ）と１体の
アーム（４０，Ｉｓ）にピン（５２）Ｋより連結されて
いる。また流体圧シリンダ（３３）のロッドの先端（３
３α）が共通台板（４６）にねじ込みにより固定されて
おシ、以上に説明したタイヤ加硫機のアンローダにおい
て、加硫が完了すると、加圧用流体圧シリンダ（２）が
流体圧力制御装置によシ上動じて、上昇限位置に停止す
る。また流体圧シリンダ（１３）も同様に上動して、下
ビードリング（１１）Ｋよシ加硫済タイヤ（１２）が下
金型（９）から引はがされて、所定の高さ位置に時期す
る。時期中のチャック組立体（３１す〜（３１（１りが
流体圧シリンダ（５１）の収縮または伸長作用によシ加
硫済タイヤ（１２）の上方中心位置に移送される。その
後、流体圧シリンダ（３３）が下動して、共通台板（４
６）が下げられた後、流体圧シリンダ（３１Ａ）が伸長
し、爪（３１ｃ’）及び（３２ｄ）が開いて、第６図に
点線で示すように加硫済タイヤ（１２）の上ビード部（
１２りが把持される。流体圧シリンダ（３３）が上端ま
で上昇した後、流体圧シリンダ（４７）が伸長すると同
時に流体圧シリンダ（５１）が収縮または伸長する。そ
うすると、チャック（３１α）〜（ｓｔｄ）がｐａｒ、
リング（１８りの上方中心位置へ移動する。次いで流体
圧シリンダ（３３）が下動して、加硫済タイヤ（１２）
の下ビード部（１２ｈ）が下ＰＣＩリング（１８ｈ）に
挿入され、次いで前記と逆の操作が行われて、チャック
（３１９〜（３１ｄ）が時期位置に移送される。次いで
流体圧シリンダ（３０）が収縮し、加硫済タイヤのビー
ド部（１２α）が上ＰＣＩリング（１８α）に密着し次
いでバヨネット（１９）の上端に設けたピン（１９りが
流体圧シリンダによシ回動する。これによプ、バヨネッ
ト（１９）の先端（１９α）とバヨネット部分（２０α
）のバヨネット機構とによ）加硫済タイヤ（１２）がク
ランプされ、内部の通気口よシ導入された圧縮空気によ
ジインフレートされる。所定時間経過後、回転機構によ
シ回転軸（１６）が１８０°回転し、前記と逆の操作が
行われて、加硫済タイヤ（１２）が開放される。また流
体圧シリンダ（２４）を上動させると、ローラコンベア
（２３）がピン（２３Ａ　）を回転中心に揺動して、所
定の角度傾斜する。これＫよシ、タイヤが第６図の下Ｐ
　ＣＩ　！Ｊソング１８Ａ）から持上げられ、その自重
の分力によシローラ（２３α）上を搬送されて、１サイ
クルを終了するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点）前記第２図乃至第４図のタイヤ加硫機のアンローダでは
、流体圧シリンダ（３１ｂ）の伸縮作用によシ爪（３１
Ｃ）（３１ｃｔ）をチャック本体（３Ｃ）Ｉｃ設けたガ
イド溝に沿い外側方向に移動して、加硫済タイヤ（１２
）の内周部を把持しているが、このとき、加硫済タイヤ
（１２）の内周部はブラダの内周面に密着しておシ、爪
（３１Ｃ）（３１ｄ）を加硫済タイヤ（１２）とプラグ
との内周部間へ無理なく挿入する必要が生じていた。

（問題点を解決するだめの手段）本発明は前記の要求を充足するもので、垂直の回転軸を
タイヤ加硫機とポストキュアインフレータとの間に配設
して同タイヤ加硫機の本体に連結し、ブームを上記回転
軸に同回転軸を中心とした上記タイヤ加硫機の金型中心
位置とポストキュアインフレータのポストキュアインフ
レータリングの中心位置との間の揺動及び上記回転軸に
沿う上下動を可能に装着し、加硫済みタイヤのビード部
を把持する拡縮可能なチャック爪をもつタイヤ把持装置
を上記アームの先端部に取付けたタイヤ加硫機のアンロ
ーダにおいて、前記タイヤ把持装置を、前記ブームの下
降時に上プラグクランプリングを押し下げてプラグと加
硫済タイヤとの内周部間にチャック爪挿入用空間部を形
成するチャックベースと、同チャックベースに拡縮可能
に装着されたチャック爪と、同チャックベースに取付け
られたチャック爪拡縮用流体圧シリンダとによシ構成し
たことを特徴とするタイヤ加硫機のアンローダに係シ、
その目的とする処は、タイヤ把持装置のチャック爪を加
硫済タイヤとプラグとの内周部間に円滑に挿入できて、
作業能率を向上できる改良されたタイヤ加硫機のアンロ
ーダを供する点にある。

（実施例）次に本発明のタイヤ加硫機のアンローダを第１図に示す
一実施例によシ説明すると、（１）　（１α）（７バ８
）（９）　（１２Ｘ２７）が前記と同一の部分で、プレ
ス本体（１）の下部に設けた円板（１α）の上面に、下
晒熱板（７）及び下熱板（８）がボルト等によシ固定さ
れておシ、下熱板（８）には、下金型（９）がボルトに
より固定されている。また（６０）がレバーで、同レバ
ー（６０）がピン（６１）に遊嵌され、同ピン（６１）
が図示されない金具を介してプレス本体（１）に固定さ
れている。また同レバー（６のの右端の穴には、流体圧
シリンダ（６２）の下端クレビスのピン（６２α）が遊
嵌され、流体圧シリンダ（６２）の上端クレビスのピン
（６２りがプレス本体（１）に設けたリプ（１りの穴に
遊嵌されている。

また上記レバー（６０）の左端は、センタポスト（６３
）の下方に設けた矩形状の穴に摺動可能に挿入されてい
る。同センタポス）　（６３）は、流体圧によプ上下動
するシリンダであって、ピストンロッドの上端（６３ｇ
）が上ブラダクランプリング（６４）にねじ結合されて
いる。また上ブラダクランプリング（６４）は、上プラ
ダ押え（６６）とポル）　（６７）とでプラダ（へ）の
内側上端を固定している。またセンタポス）６３の外筒
上端には、ねじが設けられ、これに下ブラダクランブリ
ング（６８）がねじ結合している。また門下ブラダクラ
ンプリング（６８）は、下プラダ押え定している。また
（１２）が加硫済タイヤ、（２７）がアンローダアーム
で、同アンローダアーム（２７）はボルト（７２）を介
してチャック（７１）を吊下げ支持している。同チャッ
ク（７１）は、円盤状のチャックベース（７１りとチャ
ック爪（７１りと流体圧シリンダ（７１Ｃ）とくよフ構
成され、チャックベース（７１α）は、チャック爪（７
１７）を摺動自在に支持する２個の長孔を有し、２個の
チャック爪（７１ｈ）の下部には、加硫済タイヤ（１２
）の内面に適合する円弧状の爪を設け、その上方には、
流体圧シリンダ（７１Ｃ）のクレビスに遊嵌するロッド
を設け、同ロッドが流体圧シリンダ（７１Ｃ）の両端の
クレビス穴に挿入されている。またチャック爪（７１ｂ
）の下端部は、チャックベース（７１りの下端面よ）も
若干上方に位置するように短かくして、上プラグ押え（
６６）との間に隙間を生ずるようにしている。

（作用）次に前記第１図のタイヤ加硫機のアンローダの作用を説
明する。第１図は、加硫完了後、流体圧シリンダ（６２
）を図示されない流体圧発生装置によシ伸長し、レバー
（６０）を介してセンタポスト（６３）を上動させて、
加硫済タイヤ（１２）を下金型（９）から引きはがし、
アンローダブーム（２７）を図示されない昇降装置によ
シ下動じ（このとき、チャック爪（７１Ａ）は収縮して
いる）、チャックベース（７１α）を上ブラダクランプ
リング（６４）に当接させ、同上ブラダクランプリング
（６４）を押し下げて、加硫済タイヤ（１２）とプラダ
（６５）との内周部間にチャック爪挿入用空間部を形成
し、次いで流体圧シリンダ（７１Ｃ）を伸長させ、チャ
ック爪（７１りの下端部を加硫済タイヤ（１２）の内周
部に当接させて、加硫済タイヤ（１２）を把持した状態
を示している。この第１図の状態よシ、アンローダアー
ム（２７）を上昇させ、同時にセンタポス）　（６３）
を図示されない流体圧発生装置によシ伸長させれば、プ
ラダ（６５）が加硫済タイヤ（１２）の内面から剥され
て、円筒状に変形し、加硫済タイヤ（１２）をＰＣＩへ
移送できるようになる。その後、センタポスト（６３）
を下動すれば、下ブラダ押え（６９）と下金型（９）と
のテーパ油分及び平面部分が密着して、次の生タイヤの
受入れ準備が完了する。なお以上の作用は、タイヤ取出
前、タイヤ取外中でも可能である。

（発明の効果）本発明は前記のように垂直の回転軸をタイヤ加硫機とポ
ストキュアインフレータとの間に配設して同タイヤ加硫
機の本体に連結し、ブームを上記回転＠に同回転軸を中
心とした上記タイヤ加硫機の金型中心位置とポストキュ
アインフレークのポストキュアインフレータリングの中
心位置との間の揺動及び上記回転軸に沿う上下動を可能
に装着し、加硫済みタイヤのビード部を把持する拡縮可
能なチャック爪をもフタイヤ把持装置を上記アームの先
端部に取付けたタイヤ加硫機のアンローダにおいて、前
記タイヤ把持装置を、前記ブームの下降時に上プラグク
ランプリングを押し下げてプラダと加硫済タイヤとの内
周部間にチャック爪挿゛　入用空間部を形成するチャッ
クベースと、同チャックベースに拡縮可能に装着された
チャック爪と、同チャックベースに取付けられたチャッ
ク爪拡縮用流体圧シリンダとにより描成して；ｌ：Ｊ、
チャックベースを上プラグクランプリングに当接させ、
同上ブラダリングを押し下げて、加硫済タイヤとブラダ
との内周部間にチャック爪挿入用空間部を形成するので
、タイヤ把持装置のチャック爪を加硫済タイヤとブラダ
との内周部間に円滑に挿入できて、アンローダの作業能
率を向上できる効果がある。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るタイヤ加硫機のアンローダの一実
施例を示す縦断側面図、第２図は本件出願人がすでに提
案したタイヤ加硫機のアンローダを示す平面図、第６図
はその一部縦断側面図、第４図はその一部を拡大して示
す一部縦断側面図である。（１）・・・タイヤ加硫機本体、（１４）・・・ポスト
キュアイン（３５）・・・回転軸、（７１す・・・チャ
ックベース、（ｎｂ　）・・・チャック爪、（７１Ｃ）
・・・チャック爪拡縮用流体圧シリンダ。復代理人　弁理士開本重文外６名

Claims

【特許請求の範囲】

垂直の回転軸をタイヤ加硫機とポストキユアインフレー
タとの間に配設して同タイヤ加硫機の本体に連結し、ブ
ームを上記回転軸に同回転軸を中心とした上記タイヤ加
硫機の金型中心位置とポストキユアインフレータのポス
トキユアインフレータリングの中心位置との間の揺動及
び上記回転軸に沿う上下動を可能に装着し、加硫済みタ
イヤのビード部を把持する拡縮可能なチャック爪をもつ
タイヤ把持装置を上記アームの先端部に取付けたタイヤ
加硫機のアンローダにおいて、前記タイヤ把持装置を、
前記ブームの下降時に上ブラダクランプリングを押し下
げてブラダと加硫済タイヤとの内周部間にチャック爪挿
入用空間部を形成するチャックベースと、同チャックベ
ースに拡縮可能に装着されたチャック爪と、同チャック
ベースに取付けられたチャック爪拡縮用流体圧シリンダ
とにより構成したことを特徴とするタイヤ加硫機のアン
ローダ。