JPS6161948B2 - - Google Patents

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JPS6161948B2
JPS6161948B2 JP53112877A JP11287778A JPS6161948B2 JP S6161948 B2 JPS6161948 B2 JP S6161948B2 JP 53112877 A JP53112877 A JP 53112877A JP 11287778 A JP11287778 A JP 11287778A JP S6161948 B2 JPS6161948 B2 JP S6161948B2
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JP
Japan
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slide
counterweights
reciprocating
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slide holder
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JP53112877A
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Rooranto Edoarudoson Sufuante
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Dentatus AB
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Dentatus AB
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Publication date
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Publication of JPS6161948B2 publication Critical patent/JPS6161948B2/ja
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02Driving main working members
    • B23Q5/027Driving main working members reciprocating members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0032Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
    • B23Q11/0035Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine by adding or adjusting a mass, e.g. counterweights
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/04Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with oscillating grinding tools; Accessories therefor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18056Rotary to or from reciprocating or oscillating
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は二つの運動部分、即ち回転部分と往復
部分とよりなる手工具に関するもので、上記往復
部分は加工具を支えることを目的とし、上記回転
部分からの運動を往復部分の衝程長を調整するた
めの可変偏心性を備えたクランク機構を介して付
与され、このためクランク機構のクランクピンは
種々の位置にしつかり固定可能な回転スライドに
偏心的に配置され、上記回転スライドもまた手工
具の駆動位置から回転運動を付与されるべく配置
された回転スライドホルダに偏心的に軸支されて
いる。
同類の各種手工具は例えばスエーデン特許第
134791号により公知で、やすり、研磨などの作業
用を主要な目的としている。加工具を支える往復
部分は適当に且つスエーデン特許第140264号の先
行技術に従つて往復部分の運動方向と平行する軸
を中心に往復運動とは独立して回転可能である。
従つて、加工具は被加工物の形状に忠実に倣うよ
うに手動的に調整するか、または、平らな加工具
を使用している場合には特にあてはまることであ
るが、加工具は加工面にあて案内されることによ
つて加工平面内にその所定位置を自動的にとるよ
うに自由に回転することができる。さらに、往復
部分もまた任意の回転角に設定できる。往復部
分、従つて加工具もまた回転可能であるために、
この型式の手工具は種々の分野、特に複雑な各種
形状の物体のやすり掛けおよび研磨作業において
広く用いられて来た。
公知の手工具においてクランク機構を備えた回
転部分は回軸軸に対して相互に釣合う質量の位置
がクランクピンの調整と同時に且つ回転軸に対す
るクランク機構の回転部分の慣性モーメントが回
転軸に対する釣合い質量の慣性モーメントによつ
て常に相殺されるような方法において変えられる
ことにより回転スライドの全ての調整点で釣合い
が取られても、この釣合いの取り方は全体として
の手工具に対し必ずしも全て充分とは言えなかつ
た。公知の手工具においておこる振動は往復部分
とこれに支えられた加工具とが手工具からおこる
振動を事実上取除いて往復部分に対する衝程長の
範囲内と加工具の寸法範囲内で使い心地よくする
に足るほど充分に動的釣合いが取られないことか
ら発生することは明白である。
従つて、本発明の目的は加工具を備えた往復部
分が冒頭に説明した形式を取つた形状、寸法、重
量に関して構造学的に少なくともほぼ正しい設計
を保持しながら、加工具を備えた往復部分が手工
具に事実上振動がなく衝程長を最大にし且つ大き
く寸法と重量の異なる加工具をつけて作業してい
る時でも持ち心地よい程度充分に動的釣合が取ら
れている手工具を提供することにある。
上記目的は本発明の手工具にその回転スライド
ホルダとこの中で回転するスライドとにカウンタ
ウエイト(釣合いおもり)を設けることにより達
成されたことは作業テストが示す所である。カウ
ンタウエイトは往復部分の運動の種々の衝程長に
対応する釣合いをあたえ、所望の衝程長を得るた
めのクランク機構を調整すると、共同または反対
に作用するように装置され、従つてスライドとス
ライドホルダとの相対運動に対応する程度に相互
に移動できる。
本発明のカウンタウエイトをそれぞれスライド
とスライドホルダとにしつかり連結してスライド
がスライドホルダ内で回転することにより相互に
回転可能にする場合には特に簡単な釣合い装置が
達成される。おもりが共同または反対に作用でき
るようにする最も簡単な方法はおもりが相互に重
なり合う隣接平行面内で相互に回転できるように
することである。
本発明の手工具の特に簡単で有利な実施例にお
いては、カウンタウエイトは半円形デイスクの形
をとり、その一方はスライドと一体的に造られて
スライド内にスライドの内端に配置され、他方が
スライド用のスライドホルダ内の空間の底部に取
付けられている。
本発明をその好ましい実施例を示す添付の図面
を参考に以下に詳述する。
図示の実施例から理解できるように手工具はピ
ストル形をし、工具の二つの運動部分、即ち回転
部分2と往復部分3とを含むケーシング1よりな
る。ケーシング1から延びる保護ケーシングでな
るべくは囲まれた軸4を介して工具は適当な駆動
装置、例えば電動機で駆動されるたわみ軸に連結
できる。軸4はケーシング1にボールベヤリング
5および6を介して回転運動するため軸支された
スライドホルダ7に連結できる。スライドホルダ
7内の空間8において、回転スライド9は偏心的
に軸支され、スライドホルダ7にねじ込んだ止め
ねじ10によりスライドホルダ7に対して任意の
角度の位置に止められる。次にスライド9に偏心
的に配置されクランクピン11を保持する軸向き
孔が設けられている。この軸向き孔はクランク機
構に含まれ、このクランク機構はクランクピン1
1において偏心位置を取り、スライドが偏心位置
を取り、この偏心位置をスライドホルダ7におい
て任意の角度の位置に設定する能力のある結果、
可変的変心性を備えている。クランク機構はクラ
ンクピン11に加えてピンに回転自在に軸支され
た連結棒12を含む。この連結棒は工具の往復部
分3の一端にボールベアリング13を介して連結
されている。この部分はその対向端のソケツト1
4に支える加工具用のホルダである。さらに正確
に言えば、往復部分または加工具ホルダ3はケー
シング1の上側部分から半径方向に延び、このケ
ーシングの上側部分において円筒状プツシング1
5がこの内で軸方向に移動可能な往復部分3用の
案内の役目をするようにねじ部が設けられて適当
な方法で固定されている。クランク機構を含むケ
ーシング1の空間は蓋16で覆われ、蓋16の縁
部分はケーシング1内に延び、連結棒12が貫通
する穴17を備えている。連結棒12を往復部分
または工具ホルダ3に接続している部分はこの往
復部分3の長手方向にたわむ万能継手の形をして
いる。この継手は球面を備えた装置で形成され、
この球面を備えた装置は往復部分3と連結棒12
とに伝動し往復部分3内の中心穴に配置されてい
る。コイルばね18が上記中心穴に配置され上記
装置を工具ホルダ3の対応する球状底面に押圧し
ている。往復部分即ちホルダ3と連結棒12との
間の連結はこの連結棒12の端部のフランジまた
は頭が上記装置とばね18で偏倚されたピストン
19との間に締付けられることによつて上記装置
によりおこなわれる。円筒状ブツシング15内で
の往復部分3の回転を容易にするため、上記フラ
ンジ即ち頭部にはばね装填ピストン19の端面に
当つて休止する中心点が設けられている。
回転スリーブ20は円筒状ブツシング15の外
側に配置され、このスリーブはその前端が幅広
く、往復部分即ち工具ホルダ3の周りで前方に延
び、この工具ホルダからは半径方向に延びる部分
(図示せず)がスリーブ20の幅広い部分の長手
方向のみぞ(図示せず)内へ突入している。スリ
ーブ20はその支持部材が止めナツト(図示せ
ず)とブツシング15の前端における縁フランジ
(図示せず)との間に配置されることによつて軸
方向に移動できないようになつている。
手工具で作業する場合、手で加工具を回転でき
るようにするために、操作装置21がケーシング
1に対し回転可能なスリーブ20に配置されてい
る。操作装置21はスリーブ20が差込まれた円
筒状透孔と、この透孔から出たみぞ孔(図示せ
ず)とを有するので、締付ねじ22によつてスリ
ーブ20にしつかりと締付けることができ、ねじ
22の延長部分はハンドルの役目をする。この操
作装置21の反対側に上記ハンドルに対向して同
様なハンドル23が上記締付ねじ22と同軸方向
に配置されている。
従つて、操作装置は回転スリーブ20に対して
任意な角度の位置にしつかりと固定することがで
き、締付けられていない時は、スリーブに沿つて
軸方向に移動できる。操作装置21がケーシング
1に近づいた時、装置はケーシング1に固定され
たピン24により固定され、この場合、ピンは操
作装置に設けられたみぞ孔(図示せず)に貫入さ
れる。往復部分3のその衝程運動中スリーブ20
の拡大された外端に設けられたみぞ(図示せず)
内で案内されるので、回転スリーブの位置が変ら
ない限り、往復部分3の角度位置は変らない。平
らな加工具を用いる場合は、従つて加工はこの加
工具の調整により決まる特定の平面内でおこなわ
れる。また他方において回転スリーブ20が締付
ねじ22をゆるめることで釈放されると、往復部
分3は平らな工具が前進し表面で案内されながら
加工される表面によつて決まり、全体としては手
工具の位置に関係ない任意の角度位置を取ること
ができる。加工具の平らな表面はこのように加工
平面内に自動的に調整される。
他方、操作装置はピン24が操作装置の対応す
る穴にはまらないような位置で回転スリーブに固
定されると、回転スリーブ20とさらに往復部分
即ち工具ホルダ3の角度設定とは操作装置21と
そのハンドル21および22とを操作することに
よつて作動中に手動的に変えることができる。手
工具は人差し指がハンドル22に、また中指がハ
ンドル23に位置するように手中に保持できる。
操作装置1は回転スリーブ20上を軸方向に移動
でき、また各場合毎に両方の指の長さに適した位
置に固定できる。
作動中に加工具が異常に大きな抵抗にあう場合
には、ばね18が押圧されて手工具の加工具と機
構とに損傷が及ぶのを防止する。
上記構造から明らかなことは、手工具の回転部
分2はスライドホルダ7とこれに偏心的に取付け
られた回転スライド9とよりなるが、手工具の往
復部分であるのは工具ホルダ3である。さらに、
この構造体から明らかなことは往復部分3はクラ
ンクピン11および連結棒12よりなるクランク
機構を介して回転部分から運動が付与される。ク
ランク機構は往復部分3の所望長さを達成するた
め常時偏心的に調整可能である。このため、クラ
ンク機構のクランクピン11は種々異なつた位置
に固定できる回転スライド9に偏心的に配置され
て、上記スライド9はこれもまた手工具駆動装置
によつて作動される回転スライドホルダ7に偏心
的に軸支されている。
本発明によれば、半円形のデイスク25および
26の形をしたカウンタウエイトが往復部分3の
運動の衝程の種々の長さに対応するつり合いを達
成するためにそれぞれスライドホルダ7と回転ス
ライド9とに配置されている。回転スライド9に
配置されたカウンタウエイト26は図示の実施例
ではスライド9と一体に造られ、スライドホルダ
のスライドの内端に配置されているが、スライド
ホルダの他方のカウンタウエイト25は回転スラ
イド9用のスライドホルダ7の空所8の底部に配
置され固定された別の部品である。カウンタウエ
イトをこのように配置したためにカウンタウエイ
トはそれぞれスライドとスライドホルダにしつか
りと接合され同時にスライドホルダにおいてスラ
イドを回転させることによつて、カウンタウエイ
トを相互に対して回転することができる。さらに
また、カウンタウエイト25および26はこれに
よつて二つの隣接する平行面内で相互に対し移動
自在で、この平面内でカウンタウエイトは相互に
近くにくるか、または所望の衝程長さを達成する
ためにクランク機構の必要な偏心度を得るように
スライドホルダ7の回転スライド9を調整するこ
とにより指図どおりにカウンタウエイトの一部分
または全体に重なることができる。
第1図および第2図、第3図および第4図、第
5図および第6図は往復部分を一方向衝程に延ば
した時にカウンタウエイト25および26が取る
位置を示す。第1図および第2図は最大衝程長に
ある時の位置を示し、第3図および第4図は半衝
程長の時の位置を示し、第5図および第6図は衝
程長ゼロの時の位置を示す。第2図、第4図およ
び第6図において、二つのカウンタウエイト25
および26のうち相互に重なり合わない部分を平
行線模様で示し、重なり合つた部分を十文字線で
印づけたので、重なり合つた範囲がわかる。図に
おいてカウンタウエイト25および26の相対位
置から明らかなように、本発明のカウンタウエイ
ト25および26は所望の衝程長を得るためのク
ランク機構を調整すると配置されて共同するかま
たは反対に作用して往復部分3の運動の種々の衝
程長に対応するつり合いを達成する。このため
に、カウンタウエイトは回転スライド9とスライ
ドホルダ7の相対運動に対応する範囲まで相互に
対し回転可能である。
以上に図示説明の手工具は例として示したに過
ぎず、本発明は付属の特許請求の範囲内において
種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は二つの運動部分即ち回転部分と往復部
分とを有する本発明の手工具において、往復部分
が一方向に最大限に延びた場合に該可動部分が取
る位置における手工具の縦断面図、第2図は往復
部分が最大衝程長さに延びるための運動をつり合
わすためのカウンタウエイトが取る位置を示す第
1図の―線に沿つた部分断面図、第3図は往
復部分の一端位置が最大衝程長の半分にきた時の
位置にある手工具の回転部分の部分縦断面図、第
4図は往復部分の上記一端位置が最大衝程長の半
分の衝程に設定された時の二つのカウンタウエイ
トの相対位置を示す第3図の―線に沿つた部
分断面図、第5図は往復部分の衝程長がゼロの時
の位置における手工具の回転部の部分縦面図、第
6図は往復部分の衝程長をゼロにした場合のカウ
ンタウエイトの相対位置を示す第5図の―線
に沿つた断面図である。 なお、図において、符号2は回転部分、3は往
復部分、7はスライドホルダ、8はスライドホル
ダ7内の空間、9はスライド、11および12は
クランク機構を構成するクランクピンとこのクラ
ンクピンに回転的に軸支された連結棒、25およ
び26はカウンタウエイトである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 二つの運動部分、特に回転部分2と往復部分
    3とよりなり、該往復部分が加圧具を支えるよう
    にでき、該往復部分の衝程長を調整するため可変
    偏心性を備えたクランク機構11,12を介して
    回転部分2から往復部分の運動を付与され、この
    ため該クランク機構におけるクランクピン11は
    種々な位置に固定できる回転スライド9上に偏心
    的に配置され、該スライドもまた手工具の駆動装
    置から回転運動を付与されるように配置された回
    転スライドホルダ7に偏心的に軸支されてなる手
    工具において、上記スライドホルダ7と上記スラ
    イド9とにカウンタウエイト25,26が配置さ
    れることによつて上記往復部分3の運動の種々の
    衝程長に対応した釣合を達成し、該カウンタウエ
    イト25,26は所望の衝程長を得るためクラン
    ク機構11,12が調整されると、共同するかま
    たは抵抗するように配置され、従つて、上記スラ
    イド9と上記スライドホルダ7との相対運動に対
    応する範囲まで相互に対して回転できるようにな
    つていることを特徴とする手工具。 2 前記カウンタウエイト25,26がそれぞれ
    スライド9とスライドホルダ7とにしつかりと連
    結されスライド9がスライドホルダ7内で回転す
    ることによつて相互に対し回転できるようにした
    特許請求の範囲第1項記載の手工具。 3 前記カウンタウエイト25,26が相互に重
    り合う隣接する平行面内において相互に対し回転
    できるようにした特許請求の範囲第1項または第
    2項記載の手工具。 4 前記カウンタウエイト25,26が半円形デ
    イスクの形をして、該カウンタウエイトの一方2
    6はスライド9と一体的に形成され、スライドホ
    ルダ7内にスライドの内端に配置され、該カウン
    タウエイトの他方25はスライド9のスライドホ
    ルダ7内の空間8の底部に配置され固定された特
    許請求の範囲第1項、第2項または第3項記載の
    手工具。
JP11287778A 1977-09-14 1978-09-13 Hand tool Granted JPS5453376A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7710298A SE424710B (sv) 1977-09-14 1977-09-14 Handverktyg med en fram- och atergaende del avsedd att uppbera ett bearbetningsverktyg

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5453376A JPS5453376A (en) 1979-04-26
JPS6161948B2 true JPS6161948B2 (ja) 1986-12-27

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ID=20332258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11287778A Granted JPS5453376A (en) 1977-09-14 1978-09-13 Hand tool

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4233850A (ja)
JP (1) JPS5453376A (ja)
DE (1) DE2839840A1 (ja)
GB (1) GB2004213B (ja)
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