JPS6162377A - 回生制動装置 - Google Patents
回生制動装置Info
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- JPS6162377A JPS6162377A JP18430084A JP18430084A JPS6162377A JP S6162377 A JPS6162377 A JP S6162377A JP 18430084 A JP18430084 A JP 18430084A JP 18430084 A JP18430084 A JP 18430084A JP S6162377 A JPS6162377 A JP S6162377A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、駆動源のモータから電源バッテリに供給され
る回生電流をａ；ＩＩ １２１１する回生制動装置に関
するものである。
る回生電流をａ；ＩＩ １２１１する回生制動装置に関
するものである。
（従来技術とその問題点）
例えば特ｒｍ ｒａｎ ４９−８８０３９ ｅ テ示さ
れる従来のこの種の装置においては、上記バッテリの放
電深度、あるいはその残存容量に拘わらず回生電流の制
御が行なわれていたので、バッテリの残存容量に応じて
回生電流が変化し、このため回生時に一定の制動トルク
が得られないという問題がありだ。
れる従来のこの種の装置においては、上記バッテリの放
電深度、あるいはその残存容量に拘わらず回生電流の制
御が行なわれていたので、バッテリの残存容量に応じて
回生電流が変化し、このため回生時に一定の制動トルク
が得られないという問題がありだ。
（発明の目的）
本発明は上記従来の課題に鑑みて為されたものであり、
その目的は、前記バッテリの残存８吊の変化に拘わらず
常に一定のルリ勤トルクを回生時に（ユることが可能な
回生制動装置を提供することにある。
その目的は、前記バッテリの残存８吊の変化に拘わらず
常に一定のルリ勤トルクを回生時に（ユることが可能な
回生制動装置を提供することにある。
（発明の構成）
上記目的を達成するために本発明は、駆動ｄＱモータと
電源バッテリとの間にインバータ主回路が挿入されその
スイッチング素子が電源バッテリの残存容量に相当する
値に応じて駆動ルリ御ＤＪ路により駆動ゐりυ０される
、ことを特徴としてＪ３す、前記主スイツチング素子の
駆動σ；り御により回生電流が一定に保持きれる。
電源バッテリとの間にインバータ主回路が挿入されその
スイッチング素子が電源バッテリの残存容量に相当する
値に応じて駆動ルリ御ＤＪ路により駆動ゐりυ０される
、ことを特徴としてＪ３す、前記主スイツチング素子の
駆動σ；り御により回生電流が一定に保持きれる。
（実施例の説明）
以下図面に基づいて本発明に係る装どの好適な実施例を
説明する。ここでは駆８源モータのモータ定数を相互イ
ンダクタンスがＭ、二次自己インダクタンスがＬ２＋二
次抵抗がＲ２であるとして説明する。
説明する。ここでは駆８源モータのモータ定数を相互イ
ンダクタンスがＭ、二次自己インダクタンスがＬ２＋二
次抵抗がＲ２であるとして説明する。
第１図には本発明に係る装この第１実施例が示されてＪ
′３つ、誘導モータ１０は車両の駆動源として利用され
ている。
′３つ、誘導モータ１０は車両の駆動源として利用され
ている。
そしてその電源としてＲ） ４！バツテリ１２が使用さ
れてＪ５す、その直流出力電流はインバータ回路１４に
より三相の交＠電流に変換されて上記誘導そ−９１０に
供給されている。なＪシ本本実側ではこのインバータ回
路１４のスイッチング素子がトランジスタで構成されて
Ｊ５す、それらのスイッチングυ１１１１が行なわれる
ことによりパルス幅変調された正弦波状の交流電流が誘
Ｌ９１−−９１０に供給されている。
れてＪ５す、その直流出力電流はインバータ回路１４に
より三相の交＠電流に変換されて上記誘導そ−９１０に
供給されている。なＪシ本本実側ではこのインバータ回
路１４のスイッチング素子がトランジスタで構成されて
Ｊ５す、それらのスイッチングυ１１１１が行なわれる
ことによりパルス幅変調された正弦波状の交流電流が誘
Ｌ９１−−９１０に供給されている。
上２ ：Ｍ尋モータ１０の旧■り御は図示されていない
アクセルペダルの踏み操作に従って行なわれており、そ
の踏込みｍはアクセルポテンショメータ１６１．：より
検出されている。
アクセルペダルの踏み操作に従って行なわれており、そ
の踏込みｍはアクセルポテンショメータ１６１．：より
検出されている。
その検出器８はトルク指令として関数発止器１８に供給
されており、この関数発止器１８によりこのトルク指令
に対し所定の遅延時間が与えられる。これにより誘導モ
ータ１０のソフトスター（・が可能とされている。
されており、この関数発止器１８によりこのトルク指令
に対し所定の遅延時間が与えられる。これにより誘導モ
ータ１０のソフトスター（・が可能とされている。
さらに遅延時間が与えられたトルク指令は乗算器２ｏに
供給されており、この乗算器２０には関数Ｂ止器２２か
らトルク係数が供給されている。
供給されており、この乗算器２０には関数Ｂ止器２２か
らトルク係数が供給されている。
上記関数発止器２２では回転検出器２４で検出された誘
導モータ１０の回転角速度に対応したトルク係数が求め
られており、乗算？３２０ではそのトルク係数が［ＩＱ
数発生器１８のトルク指令に乗算されている。
導モータ１０の回転角速度に対応したトルク係数が求め
られており、乗算？３２０ではそのトルク係数が［ＩＱ
数発生器１８のトルク指令に乗算されている。
このようにして乗算器２０でトルク乗数が乗ぜられたト
ルク指令は割算器２６に供給されている。
ルク指令は割算器２６に供給されている。
この割算器２６には関数発生器２８がら二次磁束指令が
供給されている。
供給されている。
上記ＯＩ１敗発生器２８には誘導モータ１０のモータ回
転角速度と二次磁束指令とのＩＩＩ係を示すｒ９Ｊ数が
予め設定されており、関数発生器２８では回転検出器２
４で検出された誘導モータ１０の回転角速度に対応する
二次磁束指令が求められている。
転角速度と二次磁束指令とのＩＩＩ係を示すｒ９Ｊ数が
予め設定されており、関数発生器２８では回転検出器２
４で検出された誘導モータ１０の回転角速度に対応する
二次磁束指令が求められている。
なお、この関数によりいわゆる弱め界！１υＪｌｉが誘
導そ−９１０に対して行なわれている。
導そ−９１０に対して行なわれている。
前記割算器２６においてはこのようにして［ｌＩｌ数発
生器２８で求められた二次磁束指令で爪、ｇ″ａ２０の
トルク指令が除されており、その除算値は乗算器３Ｑに
６いてＭＩ Ｌ ２ ／ Ｍ倍されている。
生器２８で求められた二次磁束指令で爪、ｇ″ａ２０の
トルク指令が除されており、その除算値は乗算器３Ｑに
６いてＭＩ Ｌ ２ ／ Ｍ倍されている。
これにより一次トルク電流指令が１１られてｄ５す、そ
の−次トルクＴｉ流指令はベクトル合成器３２に供給さ
れている。
の−次トルクＴｉ流指令はベクトル合成器３２に供給さ
れている。
このベクトル合成器３２には次のようにして１ｑられた
一次磁束電流指令が供給されている。
一次磁束電流指令が供給されている。
前記関数発止器２８で（りられた二次磁束指令は東口に
３４で値１／Ｍ倍されており、その乗算値は一方にＪｊ
いて微分器３６に、また他方にＪ３いて加算器３８に供
給されている。
３４で値１／Ｍ倍されており、その乗算値は一方にＪｊ
いて微分器３６に、また他方にＪ３いて加算器３８に供
給されている。
上記微分器３６においてｔ二乗算２Ｓ３４の乗算値に対
する時１！ｉｆ微分が行なわれており、その微分値はｆ
［算器４０において値Ｌ２／Ｒ２倍されて前記加算器３
８に供給きれている。
する時１！ｉｆ微分が行なわれており、その微分値はｆ
［算器４０において値Ｌ２／Ｒ２倍されて前記加算器３
８に供給きれている。
この加算３３８においては乗算Ｐ’Ｓ３４の乗算器と乗
算器４０の・乗算（Ｑとが加算されており、これにより
その出力側において前記−次磁束電流指令が１１′ｐら
れている。
算器４０の・乗算（Ｑとが加算されており、これにより
その出力側において前記−次磁束電流指令が１１′ｐら
れている。
以上のようにして乗算Ｐ！＋３０、加ＤＺ３８で１４ら
れた一次トルク電流指令、−次磁束電流指令は前記ベク
トル合成器３２おいて合成されており、これにより誘導
モータ１０に供給される交流電流の振幅が決定されてい
る。
れた一次トルク電流指令、−次磁束電流指令は前記ベク
トル合成器３２おいて合成されており、これにより誘導
モータ１０に供給される交流電流の振幅が決定されてい
る。
上記ベクトル合成器３２で１すられた心流振幅指やはベ
クトル乗算器４２に供給されており、このベクトル合成
器４２には以下のようにして求められ二次磁束のＪ１１
重位置を示ず単位ベクトルが供給されている。
クトル乗算器４２に供給されており、このベクトル合成
器４２には以下のようにして求められ二次磁束のＪ１１
重位置を示ず単位ベクトルが供給されている。
前記割口器２６の割算値は乗算器４４において値８２倍
されており、その乗算（ぽＩは割Ｑ器４６において関を
発生器２８の二次磁束指令で除されている。
されており、その乗算（ぽＩは割Ｑ器４６において関を
発生器２８の二次磁束指令で除されている。
さらに割算；４６の除惇１＋Ｉ’ｌは勺べり周波数指令
として演ｔ）器４８に供給８れており、この６（ｐ器４
８には回転検出器２４の検出４，８号が供給されている
。
として演ｔ）器４８に供給８れており、この６（ｐ器４
８には回転検出器２４の検出４，８号が供給されている
。
１１両のカ行時にＩ３いては演ｐ器４８でこのリベり周
波数と回転速度とが加ｐされてＩ５す、ベクトル合成器
５０にＪｊいてその加Ｑ１１１°１が積分されることに
より二次Ｈｉ束の１１［定位にか求められている。
波数と回転速度とが加ｐされてＩ５す、ベクトル合成器
５０にＪｊいてその加Ｑ１１１°１が積分されることに
より二次Ｈｉ束の１１［定位にか求められている。
このようにして求められた二次磁束の［［定位四を示す
単位ベクトルと前記ベクトル合成器３２の電流ｉ幅指令
とがベクトル乗算器４２にＪｊいてベクトル乗算されて
おり、これにより得られた一次電流ベクトルは三相変換
器５２に供給されている。
単位ベクトルと前記ベクトル合成器３２の電流ｉ幅指令
とがベクトル乗算器４２にＪｊいてベクトル乗算されて
おり、これにより得られた一次電流ベクトルは三相変換
器５２に供給されている。
三相変換器５２ではこの一次電流ベクトル（Ｚ）が三相
（Ｌｊ、 Ｖ、 Ｗ）に変換されてａす、それらの電流
指令は電流制′ａａ器５４に供給される。
（Ｌｊ、 Ｖ、 Ｗ）に変換されてａす、それらの電流
指令は電流制′ａａ器５４に供給される。
この電流！１１ ａｌｌ ５５４ではインバータ回路１
４から誘導モータ１０へ供給される駆動電流に対するＰ
Ｉ副制御行なわれてＩ３つ、この制御のために電流検出
器５６で検出された前２駆動電流の検出信号が電流制御
器５４にフィードバック（，１号として供給されている
。
４から誘導モータ１０へ供給される駆動電流に対するＰ
Ｉ副制御行なわれてＩ３つ、この制御のために電流検出
器５６で検出された前２駆動電流の検出信号が電流制御
器５４にフィードバック（，１号として供給されている
。
さらに電流ルリロＤ器５４の一■すＯＩｌ ｉｔ ′Ｐ
３はスイッヂング信＠Ｒ止器５８に供給されてＩ３す、
このスイッチングイＣ＠発生？Ｓ５ＢにはｌｌＩ２送波
イこ号光１器６０からｖＱ送波信号が供給さｈている。
３はスイッヂング信＠Ｒ止器５８に供給されてＩ３す、
このスイッチングイＣ＠発生？Ｓ５ＢにはｌｌＩ２送波
イこ号光１器６０からｖＱ送波信号が供給さｈている。
本実施例ではその搬送波は三角波４Ｑ ’ｌ’ｒ ｔさ
゛れてＩ５す、スイッチングイ４］り発生１ｉ ５８
”ＣｉＪ電Ｄり： ｉＩ＋’ｌ ０９器５４から供給さ
れた正弦波状電流制りＩ１信号（三相）と搬送波信号発
生器６０から供給されたｔ’ａ ｖ：ｓ波とを比較する
ことによりＰＷＭスイッヂング信＠（三相）が得られて
いる。
゛れてＩ５す、スイッチングイ４］り発生１ｉ ５８
”ＣｉＪ電Ｄり： ｉＩ＋’ｌ ０９器５４から供給さ
れた正弦波状電流制りＩ１信号（三相）と搬送波信号発
生器６０から供給されたｔ’ａ ｖ：ｓ波とを比較する
ことによりＰＷＭスイッヂング信＠（三相）が得られて
いる。
そのＰＷＭスイッチングイ３号はドライバ６２を介して
前記インバータ回路１４の各トランジスタに供給されて
いる。
前記インバータ回路１４の各トランジスタに供給されて
いる。
以上のようにして、すべり周波数制御形のベクトル制御
が行なわれることにより誘Ｓ’Ｃ：−タ１０の駆動制御
が行なわれている。
が行なわれることにより誘Ｓ’Ｃ：−タ１０の駆動制御
が行なわれている。
ここで前記演算器４８には運転判定２１６４から判定信
号が供給されており、この運転判定器６４では車両がカ
行状態であるか、回１状態であるかがアクセルポテンシ
ョメータ１６の出力（直、ブレーキ操作スイッチ６６の
検出信号がＥぽ視されることにより行なわれている。
号が供給されており、この運転判定器６４では車両がカ
行状態であるか、回１状態であるかがアクセルポテンシ
ョメータ１６の出力（直、ブレーキ操作スイッチ６６の
検出信号がＥぽ視されることにより行なわれている。
本実施例ではアクセルポテンショメータ１６によりトル
ク指令が所定値（例えば１）以上である場合にカ行状態
であるとの判定が運転判定器６４で行なわれてＩ５す、
このとき誘導亡−夕１０の回転周波数と割算器４６で求
められたすべり周波数とが演算器４８で加尊されている
。
ク指令が所定値（例えば１）以上である場合にカ行状態
であるとの判定が運転判定器６４で行なわれてＩ５す、
このとき誘導亡−夕１０の回転周波数と割算器４６で求
められたすべり周波数とが演算器４８で加尊されている
。
またアクセルポテンショメータ１６により図示されてい
ないアクセルペダルが操作されていない状態である場合
、あるいはその状態であって図示されていないプレーギ
ペダルが操作されていないことがブレーキ操作スイッチ
６６により検出された場合には運転判定器６４で回生状
態との判定が行なわれてｄｉす、これらのＷ合には２Ｍ
尋モータ１０の回転周波数から割粋器４Ｇのずべり周
波数が減口されている。
ないアクセルペダルが操作されていない状態である場合
、あるいはその状態であって図示されていないプレーギ
ペダルが操作されていないことがブレーキ操作スイッチ
６６により検出された場合には運転判定器６４で回生状
態との判定が行なわれてｄｉす、これらのＷ合には２Ｍ
尋モータ１０の回転周波数から割粋器４Ｇのずべり周
波数が減口されている。
なお、それ以外の場合には０転検出器２４で検出された
インバータ回路１４の回転周波数が演算器４８を介して
ベクトル発振器５０へ直接与えられる。
インバータ回路１４の回転周波数が演算器４８を介して
ベクトル発振器５０へ直接与えられる。
次に上記運転判定器６４で回生状態で・あるとの判定が
行なわれた場合について説明する。
行なわれた場合について説明する。
この場合には誘導モータ１０の回転周波数から割算器４
６のずべり周波数が演σ器４８で減口されるので、Ｂ、
（Ｑモータ１０の回生Ｔｉｒ７ｉｔはインバータ回路１
４を介してバッテリ１２に供ｉ８される。
６のずべり周波数が演σ器４８で減口されるので、Ｂ、
（Ｑモータ１０の回生Ｔｉｒ７ｉｔはインバータ回路１
４を介してバッテリ１２に供ｉ８される。
このときインバータロ路１４からバッテリ１２に供給さ
れる回生電流は°電流検出器６８により検出されており
、その検出信号は１ｌＩ２ｉ７Ｘ波侶ｉ３５＊ ｑ、器
６０に供給されている。
れる回生電流は°電流検出器６８により検出されており
、その検出信号は１ｌＩ２ｉ７Ｘ波侶ｉ３５＊ ｑ、器
６０に供給されている。
ｍ２因にはスイッチング信号発生器５８、蹟送波イコ＠
発生器６０の一相・分のみの構成が示されており、スイ
ッチング信号発生器５８は比較器５８ａを備え、その一
方の比較入力には電流制ｔｌ（Ｉ冴５４の電流ｆ、ｉυ
Ｉｔ（コリが供給されている。
発生器６０の一相・分のみの構成が示されており、スイ
ッチング信号発生器５８は比較器５８ａを備え、その一
方の比較入力には電流制ｔｌ（Ｉ冴５４の電流ｆ、ｉυ
Ｉｔ（コリが供給されている。
またその他方の比較入力には搬送波伯＠発生にＩ６０に
設りられた三角波発生２５７０からＶＯ送用三角波４Ｑ
シ」が供給されて、１３す、その比較信号がＰＷＭスイ
ッｆ−レグ１９号としてドライバ６２に供給されている
。
設りられた三角波発生２５７０からＶＯ送用三角波４Ｑ
シ」が供給されて、１３す、その比較信号がＰＷＭスイ
ッｆ−レグ１９号としてドライバ６２に供給されている
。
上記三角波発生Ｚ７０では入ツノ電圧に応じた振幅のｙ
Ｒ送田川三角波発生されてＪｊす、力行時にＪ５いては
この三角波発生２Ｓ７０にツノ（テ用？Ｉｉ圧設定器７
２の設定７ｔｆ圧がＶ′Ｊｕ器７４全７４て供給されて
いる。
Ｒ送田川三角波発生されてＪｊす、力行時にＪ５いては
この三角波発生２Ｓ７０にツノ（テ用？Ｉｉ圧設定器７
２の設定７ｔｆ圧がＶ′Ｊｕ器７４全７４て供給されて
いる。
また回生時には加ｔ５７＋７６の側口電圧が切替器７４
を介して三角波発生器７０に供給されており、切８器７
４の切賛は前記運転判定器６４の判定信号により行なわ
れている。
を介して三角波発生器７０に供給されており、切８器７
４の切賛は前記運転判定器６４の判定信号により行なわ
れている。
さらに加弾器７６の一方の加偉人力には一定電圧設定器
７８の設定電圧が、また他方の加昇入力には電流検出器
６８の出力電圧が供給されてａ５す、その結果回生時に
おいては回生電圧の増減に応じた搬送用三角波イコ号の
振幅！ｌ制御が行なわれる。
７８の設定電圧が、また他方の加昇入力には電流検出器
６８の出力電圧が供給されてａ５す、その結果回生時に
おいては回生電圧の増減に応じた搬送用三角波イコ号の
振幅！ｌ制御が行なわれる。
ずなわら回生Ｔｉ流が少い場合には加μ器７６の側口電
圧も少くなり、このため三角波発生３７０から比較器５
８ａへ供給される三角波信号の振幅が小さくぐにつで回
生電流が増加ルリυｌＩされるつまた、回生電流が番い
場合には加ｔ／′＞器７６の側口電圧が大きくなり、こ
のため三角波発生器７０に比較器５８ａへ供給される三
Ｉｆｒ波イこ８のｌｆｅ幅が増加されて回生電流が低減
される。
圧も少くなり、このため三角波発生３７０から比較器５
８ａへ供給される三角波信号の振幅が小さくぐにつで回
生電流が増加ルリυｌＩされるつまた、回生電流が番い
場合には加ｔ／′＞器７６の側口電圧が大きくなり、こ
のため三角波発生器７０に比較器５８ａへ供給される三
Ｉｆｒ波イこ８のｌｆｅ幅が増加されて回生電流が低減
される。
このようにしてバッテリ１２の残存ｕ ｆ７′！に拘わ
らず回生電流が一定に１７制御される。
らず回生電流が一定に１７制御される。
その結果、回生時において誘導モータ１０の制動トルク
は一定に保持され、良好なトルク特性が得られる。
は一定に保持され、良好なトルク特性が得られる。
なお、時間の経過とともに一定電圧設定器７８の設定電
圧が制御されることにより、口重開始時には回生電流を
大きく設定してその（な徐々にこれを低減するなどの制
御を行なうことも好適である。
圧が制御されることにより、口重開始時には回生電流を
大きく設定してその（な徐々にこれを低減するなどの制
御を行なうことも好適である。
以上説明したように本実施例によれば、電源バッテリの
残存容量に相当する回生電流の検出１：：号に応じＴｌ
流が一定に保持されるので、１１：ｉ源バツアリの残存
容量の変化に拘わらず、常に一定な制ｆｌｉｌ＋力を得
ることが可能と４【る。
残存容量に相当する回生電流の検出１：：号に応じＴｌ
流が一定に保持されるので、１１：ｉ源バツアリの残存
容量の変化に拘わらず、常に一定な制ｆｌｉｌ＋力を得
ることが可能と４【る。
また、一定電圧設定器７８の出力電圧を時間的にａｉ制
御Ｖることにより回生制動力の制御を行なうことも可能
となる。
御Ｖることにより回生制動力の制御を行なうことも可能
となる。
なお、本実施例では電流検出器５６のほかに電流検出器
６８が設けられたが、？［ｆ流検出器５６と電流検出器
６８とを共用するように装置を（が成することも好適で
ある。
６８が設けられたが、？［ｆ流検出器５６と電流検出器
６８とを共用するように装置を（が成することも好適で
ある。
次に本発明に係る装置の好適な第２実施例を説明する。
第３図にはこの実施例が示されており、同図から理解さ
れるように本ＩＺ ＩｉＡ例ではバッテリ１２の残存容
量を検出する残存容ｆｉ＞計８０が設けられている。
れるように本ＩＺ ＩｉＡ例ではバッテリ１２の残存容
量を検出する残存容ｆｉ＞計８０が設けられている。
その検出信号は関数発生！８２に供給されており、この
関数発生２：８２には残存容量−係数特性が予め設定さ
れている。そして残存容は計８０で検出されたバッテリ
１２の残存容量に対応する係数が回土間始時から１りら
れている。な６５その係数の初期値は１とされている。
関数発生２：８２には残存容量−係数特性が予め設定さ
れている。そして残存容は計８０で検出されたバッテリ
１２の残存容量に対応する係数が回土間始時から１りら
れている。な６５その係数の初期値は１とされている。
さらに関数発生器８２で１ｑられた係数はベクトル合成
器３２、ベクトル乗葦器４２間に挿入された乗算器８４
に供給されており、この＠算器８４ではベクトル合成器
３２で冑られた電流振幅指令にこの係数が乗算されてい
る。
器３２、ベクトル乗葦器４２間に挿入された乗算器８４
に供給されており、この＠算器８４ではベクトル合成器
３２で冑られた電流振幅指令にこの係数が乗算されてい
る。
このため、バッテリ１２の残存容量が減少するとともに
電流振幅指令が減少され、その結果バッテリ１２に供給
されるＩ生電流はバッテリ１２の残び容量に拘わらず常
に一定に保持される。
電流振幅指令が減少され、その結果バッテリ１２に供給
されるＩ生電流はバッテリ１２の残び容量に拘わらず常
に一定に保持される。
なお、本実施例装置がマイクロコンピュータを中心とし
て栴成される場合には、回生Ｔｉ流が一定になるように
電８！振幅指令と残存容色との関係を経験的に求め、そ
の関係をテーブルなどに予め格納することがりＴ適であ
る。
て栴成される場合には、回生Ｔｉ流が一定になるように
電８！振幅指令と残存容色との関係を経験的に求め、そ
の関係をテーブルなどに予め格納することがりＴ適であ
る。
以上説明したように本実施例によれば、残存容量計がほ
とんどの電気−＃１１１に；ｄ＆〕られているので、こ
れを新たに追加する必要はなく、このため回生電流を検
出するセンナが不要どなり、その結果装置のコストを低
減Ｔるために好適である。
とんどの電気−＃１１１に；ｄ＆〕られているので、こ
れを新たに追加する必要はなく、このため回生電流を検
出するセンナが不要どなり、その結果装置のコストを低
減Ｔるために好適である。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、電源バッテリの残
存容量の変化に拘わらず回生電流が一定に保持されるの
で、回１時に常に一定な制動トルクを（［）ることが可
能となる。
存容量の変化に拘わらず回生電流が一定に保持されるの
で、回１時に常に一定な制動トルクを（［）ることが可
能となる。
第１図は本発明に係る装置の好適４賞第１尖施例を示ず
ブロック構成図、第２図は第１図にＪ５けるスイッチン
グ信号光土器５８、Ｗ！送波（５８発止器６０の（【；
成を示す回路図、第３図は本発明に係る装置の好適な第
２実施例の栴成を説明するブロック構成図である。 １０・・・誘導モータ １２・・・バッテリ １４・・・インバータ回路 １６・・・アクセルボテンシフメータ ３２・・・ベクトル合成器 ５４・・・電流制ｔｉｌ器 ５８・・・スイッチング信号発止器 ６０・・・搬送波信号発生２； ６４・・・運転判定器 ６６・・・ブレーキ操作スイッチ ６８・・・電流検出器 ７０・・・三角波発生器 ７２・・・ツノ行用電圧設定器 ７４・・・切８器 ７６・・・加ｐ器 ７８・・・一定電圧設定器 ８０・・・残存容量計 ８２− Ｉｌｌ ａ Ｒ’１ 器 ８４・・・乗算器
ブロック構成図、第２図は第１図にＪ５けるスイッチン
グ信号光土器５８、Ｗ！送波（５８発止器６０の（【；
成を示す回路図、第３図は本発明に係る装置の好適な第
２実施例の栴成を説明するブロック構成図である。 １０・・・誘導モータ １２・・・バッテリ １４・・・インバータ回路 １６・・・アクセルボテンシフメータ ３２・・・ベクトル合成器 ５４・・・電流制ｔｉｌ器 ５８・・・スイッチング信号発止器 ６０・・・搬送波信号発生２； ６４・・・運転判定器 ６６・・・ブレーキ操作スイッチ ６８・・・電流検出器 ７０・・・三角波発生器 ７２・・・ツノ行用電圧設定器 ７４・・・切８器 ７６・・・加ｐ器 ７８・・・一定電圧設定器 ８０・・・残存容量計 ８２− Ｉｌｌ ａ Ｒ’１ 器 ８４・・・乗算器
Claims (1)
- （１）駆動源モータと電源バッテリとの間に挿入されス
イッチング素子が駆動制御されることにより駆動源モー
タから電源バッテリに回生電流を供給するインバータ主
回路と、電源バッテリの残存容量に相当する値に応じて
前記スイッチング素子の駆動制御を行なうことにより回
生電流を一定に保持する駆動制御回路と、を含み制動ト
ルクを一定に保持することを特徴とする回生制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18430084A JPS6162377A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 回生制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18430084A JPS6162377A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 回生制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6162377A true JPS6162377A (ja) | 1986-03-31 |
| JPH0530153B2 JPH0530153B2 (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=16150917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18430084A Granted JPS6162377A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 回生制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6162377A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4867711A (ja) * | 1971-12-21 | 1973-09-17 | ||
| JPS5961402A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-07 | Toshiba Corp | バツテリ駆動車の充電装置 |
-
1984
- 1984-09-03 JP JP18430084A patent/JPS6162377A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4867711A (ja) * | 1971-12-21 | 1973-09-17 | ||
| JPS5961402A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-07 | Toshiba Corp | バツテリ駆動車の充電装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0530153B2 (ja) | 1993-05-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |