JPS6162626A - 油圧制御弁 - Google Patents
油圧制御弁Info
- Publication number
- JPS6162626A JPS6162626A JP59184844A JP18484484A JPS6162626A JP S6162626 A JPS6162626 A JP S6162626A JP 59184844 A JP59184844 A JP 59184844A JP 18484484 A JP18484484 A JP 18484484A JP S6162626 A JPS6162626 A JP S6162626A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- oil chamber
- oil
- piston
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、遊星歯車を用いたトランスミッションを変速
動作させる変速用クラッチの油圧制御に採用して好適な
油圧制御弁ＩＳ閣する。
動作させる変速用クラッチの油圧制御に採用して好適な
油圧制御弁ＩＳ閣する。
遊星歯車装置を使用した変速装置は、周知のように、上
記遊星歯車装置の個々の変速段に対応して設けられた変
速用クラッチを選択作動させることによって変速を行な
うように構成されている。
記遊星歯車装置の個々の変速段に対応して設けられた変
速用クラッチを選択作動させることによって変速を行な
うように構成されている。
かかる変速装置において、上記変速用クラッチＶＣ重接
油圧ポンプからの作動油を作用させると、上記クラッチ
のシリンダ内油圧が急速知立上がるため、いわゆる変速
ショックを生じる。そこで従来、上記クラッチのシリン
ダ内油圧を徐々に窩めるように作用するいわゆるモジュ
レーティングバルブを使用して上記変速ショックを緩和
することが実施されている。
油圧ポンプからの作動油を作用させると、上記クラッチ
のシリンダ内油圧が急速知立上がるため、いわゆる変速
ショックを生じる。そこで従来、上記クラッチのシリン
ダ内油圧を徐々に窩めるように作用するいわゆるモジュ
レーティングバルブを使用して上記変速ショックを緩和
することが実施されている。
ところが上記従来のモジュレーティングバルブは、内蔵
するバネの定数によって決定された一様な油圧制御特性
しか得られず、このため変速時において負荷変動などに
より車輛が急加速されたり急減速されるような場合、十
分に変速ショックを抑制することができなかった。
するバネの定数によって決定された一様な油圧制御特性
しか得られず、このため変速時において負荷変動などに
より車輛が急加速されたり急減速されるような場合、十
分に変速ショックを抑制することができなかった。
本発明に係る油圧制御弁は、スプールに設けられた第１
および第２のピストンてよって画成された油室に入力ポ
ートと出力ポートを各々開口させ、電動アクチュエータ
で上記スプールを変位させることによって上記油室内の
作動油をＩＪ ＩＪ−フさせ、もって上記出力ポートか
ら出力される作動油量を変位させるようにしている。
および第２のピストンてよって画成された油室に入力ポ
ートと出力ポートを各々開口させ、電動アクチュエータ
で上記スプールを変位させることによって上記油室内の
作動油をＩＪ ＩＪ−フさせ、もって上記出力ポートか
ら出力される作動油量を変位させるようにしている。
本発明によれば、上記スプールの変位て伴って上記油室
内の圧油がＩＪ ＩＪ−フされ、これによって上記出力
ポートより出力される作動油量が変化される。
内の圧油がＩＪ ＩＪ−フされ、これによって上記出力
ポートより出力される作動油量が変化される。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は、建設車両に搭載された遊星歯車式パワーシフ
トトランスミッションの変速用クラッチの油圧制御に適
用した本発明に係る油圧制御弁の一実施例を示す。
トトランスミッションの変速用クラッチの油圧制御に適
用した本発明に係る油圧制御弁の一実施例を示す。
舞 同図に示す如くこの実施例に係る油圧制
御弁は、第１のピストン１および第２のピストン２を備
えたスプール３がバルブボディ４内に配装され、上記ス
プールの右端に電動アクチュエータ５が連結されている
。
御弁は、第１のピストン１および第２のピストン２を備
えたスプール３がバルブボディ４内に配装され、上記ス
プールの右端に電動アクチュエータ５が連結されている
。
上記スプール３の各ピストン１，２は、油室６を画成し
ており、この油室６には絞り７を介して油圧源８に接続
された入力ポート９と、電磁切換弁１０および圧力スイ
ッチ１１に接続された出力ポート１２とが各々開口され
ている。そして第１のピストンの左方には、ドレンタン
クに接続された油室１３が形成され、また第２のピスト
ンの右方にはドレンタンクに接続されかつ上記油室６よ
りも大きな径を有する油室１４が形成されている。
ており、この油室６には絞り７を介して油圧源８に接続
された入力ポート９と、電磁切換弁１０および圧力スイ
ッチ１１に接続された出力ポート１２とが各々開口され
ている。そして第１のピストンの左方には、ドレンタン
クに接続された油室１３が形成され、また第２のピスト
ンの右方にはドレンタンクに接続されかつ上記油室６よ
りも大きな径を有する油室１４が形成されている。
なお、上記油室６内に位置するバルブボディ４の内周面
には、第２のピストン２がポート９．１２を閉塞するの
を防止すべく、ストッパ１５が形成されている。また上
記油室１３の下方には、油圧源８の出力圧を調整するＩ
Ｊ ＩＪ−７バルブ１６が形成されている。
には、第２のピストン２がポート９．１２を閉塞するの
を防止すべく、ストッパ１５が形成されている。また上
記油室１３の下方には、油圧源８の出力圧を調整するＩ
Ｊ ＩＪ−７バルブ１６が形成されている。
クラッチシリンダ１７Ａ、１７Ｂは、図示していない遊
星歯車を使用したパワーシフトトランスミッションにお
ける各別な速度段についての変速用クラッチを作動させ
るものであり、電磁弁１０を介して供給される作動油に
よって選択作動される。
星歯車を使用したパワーシフトトランスミッションにお
ける各別な速度段についての変速用クラッチを作動させ
るものであり、電磁弁１０を介して供給される作動油に
よって選択作動される。
上記電動アクチュエータ５は、スプール３に連結された
ロッド１８を図示していないサーボモータによって直線
運動させる機構を有し、コントローラ１９より出力され
る制御信号に基づきサーボアンプ冗を介して駆動される
。なおこのアクチュエータ５には、ロッド１８の作動位
置つまりスプール３の位置を検出するボテン２ショメー
タ等の位置検出器が付設されており、該検出器の出力は
位置フィードバック信号として上記コントローラ１９に
加えられる。
ロッド１８を図示していないサーボモータによって直線
運動させる機構を有し、コントローラ１９より出力され
る制御信号に基づきサーボアンプ冗を介して駆動される
。なおこのアクチュエータ５には、ロッド１８の作動位
置つまりスプール３の位置を検出するボテン２ショメー
タ等の位置検出器が付設されており、該検出器の出力は
位置フィードバック信号として上記コントローラ１９に
加えられる。
この実施例て係る圧力制御弁は、つぎのように作用する
。
。
いま、クラッチシリンダ１７Ｂに作動油が供給されて該
シリンダについての変速用クラッチが係合状態にあると
すると、１出力ポート１２における油圧は第２図に示す
如く、クラッチ係合時の値Ｐ１を示している。
シリンダについての変速用クラッチが係合状態にあると
すると、１出力ポート１２における油圧は第２図に示す
如く、クラッチ係合時の値Ｐ１を示している。
ここでクラッチシリンダ人を作動させるべく上記電磁弁
１０をコントローラ１９の出力によって切換作動させる
と、シリンダ１７Ｂ内の作動油が該弁１０を介してドレ
ンされることから、該シリンダ１７Ｂについてのクラッ
チは非係合状態となる。一方、上記電磁弁１０が切換作
動されると、第２図に示す如く上記出力ポート１２にお
ける油圧が値Ｐ、まで急降下する。これはシリンダ１７
Ａ内に存在する空間および該シリンダに接続された管路
に作動油が供給されるためである。そして上記空間およ
び管路内に作動油が充満される時間（フィリングタイム
）が経過すると、上記出力ポート１２における油圧が第
２図に示す如く上昇し始め、これに伴ってクラッチシリ
ンダ１７Ａが＋７９モのクーヲ゛ツデｄ＜°係合し≦印
ｌ配される。
１０をコントローラ１９の出力によって切換作動させる
と、シリンダ１７Ｂ内の作動油が該弁１０を介してドレ
ンされることから、該シリンダ１７Ｂについてのクラッ
チは非係合状態となる。一方、上記電磁弁１０が切換作
動されると、第２図に示す如く上記出力ポート１２にお
ける油圧が値Ｐ、まで急降下する。これはシリンダ１７
Ａ内に存在する空間および該シリンダに接続された管路
に作動油が供給されるためである。そして上記空間およ
び管路内に作動油が充満される時間（フィリングタイム
）が経過すると、上記出力ポート１２における油圧が第
２図に示す如く上昇し始め、これに伴ってクラッチシリ
ンダ１７Ａが＋７９モのクーヲ゛ツデｄ＜°係合し≦印
ｌ配される。
いま、スプール３が第１図に示した位置にあるとすると
、上記出力ポート１２における油圧つまりクラッチシリ
ンダ１７Ａ内の油圧は、第２図に点線（Ａ）で示す如く
時間に対しほぼ比例する態様で増加し、やがて前記値Ｐ
１に到達してクラッチを圧接する。
、上記出力ポート１２における油圧つまりクラッチシリ
ンダ１７Ａ内の油圧は、第２図に点線（Ａ）で示す如く
時間に対しほぼ比例する態様で増加し、やがて前記値Ｐ
１に到達してクラッチを圧接する。
一方、上記フィーリングタイムの終了後、前記’７ＥＪ
）アクチュエータ５を作動させてスプールを右行させる
と、第３図に示す如く前記油室６の油室１４とが連通さ
れ、その結果、油室６内の作動油の一部が油室１４を介
してドレンされる。上記油室６内の作動油の一部が油室
１４内に流入することは、上記出力ポート１２の油圧つ
まりクラッチシリンダ１７Ａ内の油圧の減少を示唆し、
したがって上記電動アクチュエータ５を作動させること
により上記クラッチシリンダ１７Ａの油圧上昇特性を変
化させることができる。すなわち、たとえば第２図に但
）で示す曲線状の油圧上昇特性や、前記特性（５）とは
勾配を異にする特性（Ｃ） 、 （Ｄ）等を得ることが
できる。
）アクチュエータ５を作動させてスプールを右行させる
と、第３図に示す如く前記油室６の油室１４とが連通さ
れ、その結果、油室６内の作動油の一部が油室１４を介
してドレンされる。上記油室６内の作動油の一部が油室
１４内に流入することは、上記出力ポート１２の油圧つ
まりクラッチシリンダ１７Ａ内の油圧の減少を示唆し、
したがって上記電動アクチュエータ５を作動させること
により上記クラッチシリンダ１７Ａの油圧上昇特性を変
化させることができる。すなわち、たとえば第２図に但
）で示す曲線状の油圧上昇特性や、前記特性（５）とは
勾配を異にする特性（Ｃ） 、 （Ｄ）等を得ることが
できる。
なお、特性（ｅｌｌ（Ｄｌについてのクラッチ係合時間
は、特性（５）のそれて比して轟然長くなる。
は、特性（５）のそれて比して轟然長くなる。
ところで、変速ショックの程度は変速段、車体重合スロ
ットル開度、等の状態に応じ変化する。
ットル開度、等の状態に応じ変化する。
前記コントローラ１９は上記状態を検出するセンサの出
力に基づき、変速ショックを少なくするように上記電動
アクチュエータ５に制御信号を出力するものであり、た
とえば積荷により車体重量が大きな状態にある場合には
、クラッチの係合時間を早くしても変速ショックを生じ
ないので、特性（８）に示すような油圧上昇態様となる
ようにアクチュエータ５を制御し、逆て車体重量が小さ
い場合には変速ショックを防止するため特性図、Ωて示
すような油圧上昇態様となるように該アクチュエータ５
を制御する。
力に基づき、変速ショックを少なくするように上記電動
アクチュエータ５に制御信号を出力するものであり、た
とえば積荷により車体重量が大きな状態にある場合には
、クラッチの係合時間を早くしても変速ショックを生じ
ないので、特性（８）に示すような油圧上昇態様となる
ようにアクチュエータ５を制御し、逆て車体重量が小さ
い場合には変速ショックを防止するため特性図、Ωて示
すような油圧上昇態様となるように該アクチュエータ５
を制御する。
なお、この実施例において上記フィリングタイムの終了
時点は、上記出力ポート１２に連結された圧力センサ１
１の出力から判断している。
時点は、上記出力ポート１２に連結された圧力センサ１
１の出力から判断している。
上記実施例では、電動アクチュエータ５の駆動源として
サーボモータを使用しているが、これに代えて比例制御
可能なプランジャ形ソレノイド等を使用することも当然
可能である。
サーボモータを使用しているが、これに代えて比例制御
可能なプランジャ形ソレノイド等を使用することも当然
可能である。
本発明によれば、出力ポートより出力される作動油圧力
を電気信号によって任意にコントロールすることができ
る。したがって、たとえば実施例に示したようなパワー
シフトトランスミッションのクラッチ圧制御に適用する
ことにより変速ショックを発生しないように油圧を制御
することが可能である。
を電気信号によって任意にコントロールすることができ
る。したがって、たとえば実施例に示したようなパワー
シフトトランスミッションのクラッチ圧制御に適用する
ことにより変速ショックを発生しないように油圧を制御
することが可能である。
第１図は本発明に係る油圧制御弁の一実施例を示した縦
断面図、第２図は第１図に示した実施例の作用を示した
油圧変化特性図、第３図はスプールが変位した状態の一
例を示した図である。 １．２・・・ピストン、３・・・スプール、４・・・バ
ルブボディ、５・・・電動アクチュエータ、６ 、１３
、１４・・・油室、７・・・絞り、８・・・油圧源、
９・・・入力ポート、１０・・・ＴＬ磁弁、１１・・・
圧力センサ、】２・・・出力ポート、１７Ａ、１７Ｂ・
・・クラッチシリンダ、１８・・・ロッド、１９・・・
コントローラ、加・・・サーボアンプ。
断面図、第２図は第１図に示した実施例の作用を示した
油圧変化特性図、第３図はスプールが変位した状態の一
例を示した図である。 １．２・・・ピストン、３・・・スプール、４・・・バ
ルブボディ、５・・・電動アクチュエータ、６ 、１３
、１４・・・油室、７・・・絞り、８・・・油圧源、
９・・・入力ポート、１０・・・ＴＬ磁弁、１１・・・
圧力センサ、】２・・・出力ポート、１７Ａ、１７Ｂ・
・・クラッチシリンダ、１８・・・ロッド、１９・・・
コントローラ、加・・・サーボアンプ。
Claims (1)
- スプールに設けられた第１および第２のピストンによ
って画成された油圧と、該スプールを変位させる電動ア
クチュエータと、上記スプールの変位に伴って上記油室
内の作動油をリリーフさせる油路とを備え、上記油室に
入力ポートと出力ポートを各々開口させてなる油圧制御
弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59184844A JPS6162626A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 油圧制御弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59184844A JPS6162626A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 油圧制御弁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6162626A true JPS6162626A (ja) | 1986-03-31 |
Family
ID=16160298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59184844A Pending JPS6162626A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 油圧制御弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6162626A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5474165A (en) * | 1993-01-29 | 1995-12-12 | Valeo | Declutching device having an hydraulic actuator, especially for a clutch of the pull-off type |
-
1984
- 1984-09-04 JP JP59184844A patent/JPS6162626A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5474165A (en) * | 1993-01-29 | 1995-12-12 | Valeo | Declutching device having an hydraulic actuator, especially for a clutch of the pull-off type |
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