JPS6162643A - 回転伝達装置 - Google Patents
回転伝達装置Info
- Publication number
- JPS6162643A JPS6162643A JP59185004A JP18500484A JPS6162643A JP S6162643 A JPS6162643 A JP S6162643A JP 59185004 A JP59185004 A JP 59185004A JP 18500484 A JP18500484 A JP 18500484A JP S6162643 A JPS6162643 A JP S6162643A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- intermediate gear
- guide groove
- rotation transmission
- gears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Gear Transmission (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は回転調理器などの小型の電気機器における回転
伝達装置に関する。
伝達装置に関する。
従来例の構成とその問題点
一般に小型の回転調理器、例えば電気水かき器は、第１
図に示すように本体（１）内にモータ（２）を設け、こ
のモータ（２）の回転を駆動歯車（３）、中間歯車（４
） （５）従動歯車（６）を介して出力軸（７）に伝え
。
図に示すように本体（１）内にモータ（２）を設け、こ
のモータ（２）の回転を駆動歯車（３）、中間歯車（４
） （５）従動歯車（６）を介して出力軸（７）に伝え
。
氷おさえ板（８）を回転するよう構成されている。
この種の機器は、小型であることから、駆動源であるモ
ータ （２）は第２図に示すように構造が簡単で、かつ
小型・安価な小型永久磁石回転子型同期モータが採用さ
れており、この小型永久磁石回転子型同期モータ（２）
は固定子（１０）と、固定子（１０）に装着された駆動
コイル（１１）と、磁極部（１２）（１２）間に回転自
在に設けられた永久磁石回転子（１３）と、反転防止装
置（図示省略）からなっている。小型永久磁石回転子型
同期モータ （２）は駆動コイル（１１）に印加される
交流電圧によって磁極部（１２） （１２）に交番磁界
を発生させて永久磁石回転子（１３）を振動させ、その
振動が増大することにより自己始動するものであるが、
始動時には永久磁石回転子（１３）の磁極は、固定子（
１０）の磁極（１２）に対向しており、トルクを生じな
い死点の位置にあるため、わずかな負荷が加わっていて
も始動できない、そのため、小型永久磁石同期モータ
（２）をｙｊＡ！ＦＩＪ′ｇとする従来の機器において
は減速歯車間のバックラッシを十分大きくとって、始動
時に永久磁石回転子（１３）が死点付近にある間は負荷
がかからないように配慮されているが、負荷をかけなが
ら停止、始動を繰り返した場合などに負荷側からバック
ラッシをつめられて始動不良を生じるという問題があっ
た。
ータ （２）は第２図に示すように構造が簡単で、かつ
小型・安価な小型永久磁石回転子型同期モータが採用さ
れており、この小型永久磁石回転子型同期モータ（２）
は固定子（１０）と、固定子（１０）に装着された駆動
コイル（１１）と、磁極部（１２）（１２）間に回転自
在に設けられた永久磁石回転子（１３）と、反転防止装
置（図示省略）からなっている。小型永久磁石回転子型
同期モータ （２）は駆動コイル（１１）に印加される
交流電圧によって磁極部（１２） （１２）に交番磁界
を発生させて永久磁石回転子（１３）を振動させ、その
振動が増大することにより自己始動するものであるが、
始動時には永久磁石回転子（１３）の磁極は、固定子（
１０）の磁極（１２）に対向しており、トルクを生じな
い死点の位置にあるため、わずかな負荷が加わっていて
も始動できない、そのため、小型永久磁石同期モータ
（２）をｙｊＡ！ＦＩＪ′ｇとする従来の機器において
は減速歯車間のバックラッシを十分大きくとって、始動
時に永久磁石回転子（１３）が死点付近にある間は負荷
がかからないように配慮されているが、負荷をかけなが
ら停止、始動を繰り返した場合などに負荷側からバック
ラッシをつめられて始動不良を生じるという問題があっ
た。
発明の目的
本発明は前記従来の問題を解消し、始動不良が生じない
回転伝達装置を提供することを目的とする。
回転伝達装置を提供することを目的とする。
発明の構成
上記目的を達成するため、本発明の回転伝達装置は、装
置本体内に回転可能に支持された駆動歯車と従動歯車と
の間に、回転軸が案内溝に沿って移動可能に支持される
中間歯車を介装し、前記中間歯車を前記案内溝に沿って
前記駆動歯車および従動歯車から遠ざける方向に付勢す
る弾性体を設け１回転伝達中は歯車相互に働く力によっ
て中間歯車が前記案内溝に沿って駆動歯車および従動歯
車とピッチ円上で噛み合う位置に移動し、非回転伝達中
は中間歯車が弾性体の付勢力によって案内溝に沿って中
間歯車および従動歯車から噛み合いがはずれない範囲で
遠ざかった位置に移動可能に構成したもので、駆動停止
時に負荷側からバツクラッシをつめられることを防止で
き、確実な始動が行なえるようにしたものである。
置本体内に回転可能に支持された駆動歯車と従動歯車と
の間に、回転軸が案内溝に沿って移動可能に支持される
中間歯車を介装し、前記中間歯車を前記案内溝に沿って
前記駆動歯車および従動歯車から遠ざける方向に付勢す
る弾性体を設け１回転伝達中は歯車相互に働く力によっ
て中間歯車が前記案内溝に沿って駆動歯車および従動歯
車とピッチ円上で噛み合う位置に移動し、非回転伝達中
は中間歯車が弾性体の付勢力によって案内溝に沿って中
間歯車および従動歯車から噛み合いがはずれない範囲で
遠ざかった位置に移動可能に構成したもので、駆動停止
時に負荷側からバツクラッシをつめられることを防止で
き、確実な始動が行なえるようにしたものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例を第３図〜第５図にもとづき説明
する０図において、（１４）は駆動歯車、（１５）は従
動歯車で５それぞれの回転軸（１６） （１７）は軸受
（［１） （１９）によって装置本体（Ａ）に支持され
ている。 （２０）は中間歯車で、その回転軸（２１）
の両端は装置本体（Ａ）に設けた案内溝（２２）に沿っ
て移動可能に支持されている。案内溝（２２）は、中間
歯車（２０）が駆動歯車（１４）、従動歯車（１５）に
もっとも近づいた位置（第３図において右側）でこれら
の歯車がピッチ円上で噛み合い、また中間歯車（２０）
がもっとも遠ざかった位置（第３図において左側）にお
いてもこれらの歯車相互の噛み合いがはずれないように
配設されている。 （２３）は装置本体（Ａ）と中間歯
車（２０）の回転軸（２１）の両端の間に介装したコイ
ルバネで、コイルバネ（２３）は中間歯車（２０）を案
内溝（２２）に沿って駆動歯車（１４）および従動歯車
（１５）から遠ざかる方向（第３図において左方向）に
付勢する。さらに、各歯車の配置及び回転方向は回転伝
達中に中間歯車（２０）に働く力（Ｆ工）ＣＦ、）（Ｆ
３） （Ｆ４）の合力（Ｆ）が中間歯車（２０）の回転
軸（２１）を第３図において右方向に引くように設定さ
れている。
する０図において、（１４）は駆動歯車、（１５）は従
動歯車で５それぞれの回転軸（１６） （１７）は軸受
（［１） （１９）によって装置本体（Ａ）に支持され
ている。 （２０）は中間歯車で、その回転軸（２１）
の両端は装置本体（Ａ）に設けた案内溝（２２）に沿っ
て移動可能に支持されている。案内溝（２２）は、中間
歯車（２０）が駆動歯車（１４）、従動歯車（１５）に
もっとも近づいた位置（第３図において右側）でこれら
の歯車がピッチ円上で噛み合い、また中間歯車（２０）
がもっとも遠ざかった位置（第３図において左側）にお
いてもこれらの歯車相互の噛み合いがはずれないように
配設されている。 （２３）は装置本体（Ａ）と中間歯
車（２０）の回転軸（２１）の両端の間に介装したコイ
ルバネで、コイルバネ（２３）は中間歯車（２０）を案
内溝（２２）に沿って駆動歯車（１４）および従動歯車
（１５）から遠ざかる方向（第３図において左方向）に
付勢する。さらに、各歯車の配置及び回転方向は回転伝
達中に中間歯車（２０）に働く力（Ｆ工）ＣＦ、）（Ｆ
３） （Ｆ４）の合力（Ｆ）が中間歯車（２０）の回転
軸（２１）を第３図において右方向に引くように設定さ
れている。
次に、上記構成による動作を説明する６回転方向は（Ａ
）方向であり１回転低連時に上述の合力（Ｆ）は右方向
に働き、コイルバネ（２３）の付勢に抗して回転軸（２
１）は案内溝（２２）の右端に移り、しかも前述のよう
に案内溝（２２）は歯車相互がもっとも接近したときに
ピッチ円で噛み合うよう設けられているため、適正な噛
み合い位置で回転を伝達しうる。
）方向であり１回転低連時に上述の合力（Ｆ）は右方向
に働き、コイルバネ（２３）の付勢に抗して回転軸（２
１）は案内溝（２２）の右端に移り、しかも前述のよう
に案内溝（２２）は歯車相互がもっとも接近したときに
ピッチ円で噛み合うよう設けられているため、適正な噛
み合い位置で回転を伝達しうる。
さらに駆動源である小型永久磁石同期モータが停止した
ときにはこれが突極固定子を持つことから磁石回転子が
その磁極を固定子磁極に対向させて停止するまでの過程
が振動的になり、この間に回転軸（２１）はコイルバネ
（２３）の付勢によって案内溝（２２）の左端まで移動
する。したがって各歯車（１４） （１５） （２０）
がピッチ円上で噛み合っていた状態で負荷側からバック
ラッシがつめられても中間歯車（２０）が回転停止時に
コイルバネ（２３）の付勢により案内溝（２２）の左端
までずれることでバックラッシを再び生じ、小型永久磁
石同期モータの再始動時に死点で負荷のかかることを防
ぎ、さらに前述したようにこの位置においても各歯車の
噛み合いがはずれないように案内溝（２２）を設定した
ことから確実に再始動できる。
ときにはこれが突極固定子を持つことから磁石回転子が
その磁極を固定子磁極に対向させて停止するまでの過程
が振動的になり、この間に回転軸（２１）はコイルバネ
（２３）の付勢によって案内溝（２２）の左端まで移動
する。したがって各歯車（１４） （１５） （２０）
がピッチ円上で噛み合っていた状態で負荷側からバック
ラッシがつめられても中間歯車（２０）が回転停止時に
コイルバネ（２３）の付勢により案内溝（２２）の左端
までずれることでバックラッシを再び生じ、小型永久磁
石同期モータの再始動時に死点で負荷のかかることを防
ぎ、さらに前述したようにこの位置においても各歯車の
噛み合いがはずれないように案内溝（２２）を設定した
ことから確実に再始動できる。
発明の詳細
な説明したように１本発明によれば小型永久磁石同期モ
ータの始動不良を防ぐことができるとともに負荷駆動時
には各歯車に適正な噛み合い位置をとらせることができ
、従来の単にバックラツシを大きくした回転伝達装置の
ように振動を発生することがない。
ータの始動不良を防ぐことができるとともに負荷駆動時
には各歯車に適正な噛み合い位置をとらせることができ
、従来の単にバックラツシを大きくした回転伝達装置の
ように振動を発生することがない。
第１図は従来の回転伝達装置を備えた氷かき器の断面図
、第２図は駆動用モータの平面図、第３図ないし第５図
は本発明の一実施例を示し、第３図は回転伝達装置の作
動原理を示す平面図、第４図は回転伝達装置の断面図、
第５図は案内溝の要部断面図である。 （１４）・・・駆動歯車、 （１５）・・・従動歯車、
（２０〉・・・中間歯車、（２１）・・・回転軸、 （
２２）・・・案内溝、（２３）・・・コイルバネ（弾性
体）、（Ａ）・・・装置本体、（Ｆｉ）（Ｆ２）（Ｆ３
）（Ｆ４）・・・歯車相互に働く力代理人 森
本 義 弘 第１図 第°２ 図 第３図 ム 第４図 第５図
、第２図は駆動用モータの平面図、第３図ないし第５図
は本発明の一実施例を示し、第３図は回転伝達装置の作
動原理を示す平面図、第４図は回転伝達装置の断面図、
第５図は案内溝の要部断面図である。 （１４）・・・駆動歯車、 （１５）・・・従動歯車、
（２０〉・・・中間歯車、（２１）・・・回転軸、 （
２２）・・・案内溝、（２３）・・・コイルバネ（弾性
体）、（Ａ）・・・装置本体、（Ｆｉ）（Ｆ２）（Ｆ３
）（Ｆ４）・・・歯車相互に働く力代理人 森
本 義 弘 第１図 第°２ 図 第３図 ム 第４図 第５図
Claims (1)
- １、装置本体内に回転可能に支持された駆動歯車と従動
歯車との間に、回転軸が案内溝に沿って移動可能に支持
される中間歯車を介装し、前記中間歯車を前記案内溝に
沿って前記駆動歯車および従動歯車から遠ざける方向に
付勢する弾性体を設け、回転伝達中は歯車相互に働く力
によって中間歯車が前記案内溝に沿って駆動歯車および
従動歯車とピッチ円上で噛み合う位置に移動し、非回転
伝達中は中間歯車が弾性体の付勢力によって案内溝に沿
って中間歯車および従動歯車から噛み合いがはずれない
範囲で遠ざかった位置に移動可能に構成した回転伝達装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59185004A JPS6162643A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 回転伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59185004A JPS6162643A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 回転伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6162643A true JPS6162643A (ja) | 1986-03-31 |
| JPH0227539B2 JPH0227539B2 (ja) | 1990-06-18 |
Family
ID=16163091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59185004A Granted JPS6162643A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 回転伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6162643A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0623465U (ja) * | 1992-06-30 | 1994-03-29 | 第一精工株式会社 | 船用竿受け |
| JP2023148760A (ja) * | 2022-03-30 | 2023-10-13 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5167874A (ja) * | 1974-12-11 | 1976-06-11 | Hitachi Ltd | Gyadentatsusochi |
| JPS52151279U (ja) * | 1976-05-12 | 1977-11-16 |
-
1984
- 1984-09-03 JP JP59185004A patent/JPS6162643A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5167874A (ja) * | 1974-12-11 | 1976-06-11 | Hitachi Ltd | Gyadentatsusochi |
| JPS52151279U (ja) * | 1976-05-12 | 1977-11-16 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0623465U (ja) * | 1992-06-30 | 1994-03-29 | 第一精工株式会社 | 船用竿受け |
| JP2023148760A (ja) * | 2022-03-30 | 2023-10-13 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0227539B2 (ja) | 1990-06-18 |
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