JPS6162801A - 視覚付フイ−ダにおける金型位置の測定方法 - Google Patents
視覚付フイ−ダにおける金型位置の測定方法Info
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- JPS6162801A JPS6162801A JP18484284A JP18484284A JPS6162801A JP S6162801 A JPS6162801 A JP S6162801A JP 18484284 A JP18484284 A JP 18484284A JP 18484284 A JP18484284 A JP 18484284A JP S6162801 A JPS6162801 A JP S6162801A
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- JP
- Japan
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- mold
- clamper
- jig plate
- visual
- mark
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はプレス打抜き印刷部と位置決め用マークとが印
刷された材料を視覚手段を用いてプレス機械の金型に位
置決めする視覚付フィーダ忙おける金型位置の測定方法
に関する。
刷された材料を視覚手段を用いてプレス機械の金型に位
置決めする視覚付フィーダ忙おける金型位置の測定方法
に関する。
最近、視覚手段を用いて材料の位置決め及び打抜きを行
なう視覚センサ付自動パンチングシステム（以下視覚付
フィーダという）が掃案されている（ ％願昭５７−１
７０６１１）。
なう視覚センサ付自動パンチングシステム（以下視覚付
フィーダという）が掃案されている（ ％願昭５７−１
７０６１１）。
このネに覚付フィーダを説明すると、ｍ１図に示すよう
に視覚手段としてカメラ１１を有するプレス機械１０に
材料供給装＠かによって材料１をＸ軸方向およびＹ軸方
向に供給し、ます、第２図に示すようにカメラ１１の＋
Ｍ野内に打抜き時の位置決めに用いる位置決め用マーク
Ｍが入るように粗い位置決めを行なう。続いて材料１を
Ｘ軸方向に位＃ＸＳからＸ、までフィードさせるととも
に（副走１ｆ）、カメラ１１ニよってＹ軸方向に所定の
視野■で主走査する。
に視覚手段としてカメラ１１を有するプレス機械１０に
材料供給装＠かによって材料１をＸ軸方向およびＹ軸方
向に供給し、ます、第２図に示すようにカメラ１１の＋
Ｍ野内に打抜き時の位置決めに用いる位置決め用マーク
Ｍが入るように粗い位置決めを行なう。続いて材料１を
Ｘ軸方向に位＃ＸＳからＸ、までフィードさせるととも
に（副走１ｆ）、カメラ１１ニよってＹ軸方向に所定の
視野■で主走査する。
そして、副走査の中心位＠’）（ｃ、マークＭの中心位
置ＣとのＸ＠力方向ずｆ＋ ｔｘは、最初にマークＭを
検ｉ１１したときの副走査位置Ｘａと最後にマークＭを
検出したときの副走査位ｔＸｂとの平均値と副走査中心
位置ＸＣとの差によって検出する。また、主走査の中心
位置ＹＳと基準マークＭの中心位置ＣとのＹ軸方向のす
れＩｔｙは、主走査時における視野上限から基準マーク
Ｍまでの距離ｔａと基準マークＭを外れてから視野下限
までの距＠ｌｃとの差の平均値によって検出する。
置ＣとのＸ＠力方向ずｆ＋ ｔｘは、最初にマークＭを
検ｉ１１したときの副走査位置Ｘａと最後にマークＭを
検出したときの副走査位ｔＸｂとの平均値と副走査中心
位置ＸＣとの差によって検出する。また、主走査の中心
位置ＹＳと基準マークＭの中心位置ＣとのＹ軸方向のす
れＩｔｙは、主走査時における視野上限から基準マーク
Ｍまでの距離ｔａと基準マークＭを外れてから視野下限
までの距＠ｌｃとの差の平均値によって検出する。
ここで、カメラ１１とプレス機械１０の金型の打抜き中
心Ｗとの位置関係は予め設定さｈているため、材料を打
抜き中心ＷＫ供給する際には上記予め設定した移動量を
前記検出したＸ軸方向のずれｔＸおよびＹ軸方向のずれ
ｔｙによって補正し、この補正した移動量で材料を供給
するようにしている。
心Ｗとの位置関係は予め設定さｈているため、材料を打
抜き中心ＷＫ供給する際には上記予め設定した移動量を
前記検出したＸ軸方向のずれｔＸおよびＹ軸方向のずれ
ｔｙによって補正し、この補正した移動量で材料を供給
するようにしている。
ところで、従来、上記カメラ１１のカメラセンタから金
型位＠（打抜き中心位ｆｆ＃）までの移動量の設定は、
まず材料をクランパ２】（第１図）で抄持し、このクラ
ンパ２１を材料の打抜き印刷部がほぼ金型位置にくるよ
うに手動モードで移動させる。
型位＠（打抜き中心位ｆｆ＃）までの移動量の設定は、
まず材料をクランパ２】（第１図）で抄持し、このクラ
ンパ２１を材料の打抜き印刷部がほぼ金型位置にくるよ
うに手動モードで移動させる。
なお、このときには材料が下型の上圧くるために下型が
硬れてしまい、材料の打抜き印刷部を正確に金型位置に
くるように移動させることができない。
硬れてしまい、材料の打抜き印刷部を正確に金型位置に
くるように移動させることができない。
そして、上記移動量ｇｌにおける座標値（ｘ、ｙ）を読
、みとり、プログラム中にこの座標値を入力し、自動モ
ードで運転して先の金型座標値まで移動させたのちプレ
スを起動させて材料を打抜いてみる。このとき、打抜力
）すまた製品のずれを目視し、そのずれな作業者がマシ
ンデータあるいはプログラムへ入力することによって補
正をかける。そして再叶打抜いてみる。これを繰り返す
ことにより、材料を金型位Ｈに位置決めする際の座標値
（カメラセンタからの移動りを得るようにしている。
、みとり、プログラム中にこの座標値を入力し、自動モ
ードで運転して先の金型座標値まで移動させたのちプレ
スを起動させて材料を打抜いてみる。このとき、打抜力
）すまた製品のずれを目視し、そのずれな作業者がマシ
ンデータあるいはプログラムへ入力することによって補
正をかける。そして再叶打抜いてみる。これを繰り返す
ことにより、材料を金型位Ｈに位置決めする際の座標値
（カメラセンタからの移動りを得るようにしている。
しかしながら、上記従来の方法では、カメラセンタから
金型位置までの移動量を得るために、材料を試し抜きを
しなければならず、無駄が生じていた。
金型位置までの移動量を得るために、材料を試し抜きを
しなければならず、無駄が生じていた。
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、視覚手段に
対する金型位置を無駄な試し抜きをせずに容易に測定す
ることができる視覚付フィーダにおける金型位置の測定
方法を桿供することを目的とする。
対する金型位置を無駄な試し抜きをせずに容易に測定す
ることができる視覚付フィーダにおける金型位置の測定
方法を桿供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段および作用〕この発明に
よれば、金型にパイロット孔を設けるとともに、前記パ
イロット孔と同径のパイロット孔および必要に応じて検
出用マークを設けた治具プレートと、前記金型と治具プ
レートのパイロット孔に挿入するパイロットピンとを準
備し、まず前記治具プレートを前記パイロットビンな用
いて金型にセットし、このセットされた治具プレートな
ＸＹテーブルを移動するクランパによって挾持して該ク
ランパのＸＹ＄柳を検出し、次に前記パイロットビンな
外し、治具プレートのパイロット孔または検出用マーク
の中心がプレス機械に配設した視覚手段の視覚中心にく
るよう罠前記クランパを移動して該クランパのＸＹ座標
を検出し、前記２箇所における検出座標に基づいて視覚
手段に対する金型位置を測定するようＫしているので、
無駄な試し抜きなせずに容易に視覚手段に対する金型位
置を測定することができる。
よれば、金型にパイロット孔を設けるとともに、前記パ
イロット孔と同径のパイロット孔および必要に応じて検
出用マークを設けた治具プレートと、前記金型と治具プ
レートのパイロット孔に挿入するパイロットピンとを準
備し、まず前記治具プレートを前記パイロットビンな用
いて金型にセットし、このセットされた治具プレートな
ＸＹテーブルを移動するクランパによって挾持して該ク
ランパのＸＹ＄柳を検出し、次に前記パイロットビンな
外し、治具プレートのパイロット孔または検出用マーク
の中心がプレス機械に配設した視覚手段の視覚中心にく
るよう罠前記クランパを移動して該クランパのＸＹ座標
を検出し、前記２箇所における検出座標に基づいて視覚
手段に対する金型位置を測定するようＫしているので、
無駄な試し抜きなせずに容易に視覚手段に対する金型位
置を測定することができる。
以下、本発明を添付図面を参照して詳細に駅間する。
まず１本発明方法を実施するに際し、第３図および第４
図に示すような治具プレート３０およびパイロットピン
３１を準備する。この治具プレート（９）は治具プレー
トセット用のパイロット孔３０ａ、３０ｂおよび検出用
マーク３０Ｃが設けられている。なお、治具プレー）３
００寸法は、例えば縦が３０〜５０可り横が２００〜３
００１’ｆｆｎ、厚さが材料１と同等の１〜２ｍｍとし
、またパイロット孔３０ａ、３０ｂの径は３〜５φ、検
出用マーク３０Ｃの径は１〜２φとする。また、検出用
マーク３０Ｃは治具スレート加と明暗変が異なる印刷マ
ークでもよいし、孔でもよい。
図に示すような治具プレート３０およびパイロットピン
３１を準備する。この治具プレート（９）は治具プレー
トセット用のパイロット孔３０ａ、３０ｂおよび検出用
マーク３０Ｃが設けられている。なお、治具プレー）３
００寸法は、例えば縦が３０〜５０可り横が２００〜３
００１’ｆｆｎ、厚さが材料１と同等の１〜２ｍｍとし
、またパイロット孔３０ａ、３０ｂの径は３〜５φ、検
出用マーク３０Ｃの径は１〜２φとする。また、検出用
マーク３０Ｃは治具スレート加と明暗変が異なる印刷マ
ークでもよいし、孔でもよい。
パイロットピン３１は、上記治具プレート頷のパイ０７
ト孔３０ａ 、３０ｂＫ嵌挿し得るピン３１ ａ 、
３１ｂおよび取手３１Ｃを有している。
ト孔３０ａ 、３０ｂＫ嵌挿し得るピン３１ ａ 、
３１ｂおよび取手３１Ｃを有している。
、また、プレス機械の金型（下型）１２には、治具プレ
ー）３０のパイロット孔３０ａ 、３０ｂと同径、同ピ
ツチのパイロット孔１２ａ、１２ｂを穿設しておく。
ー）３０のパイロット孔３０ａ 、３０ｂと同径、同ピ
ツチのパイロット孔１２ａ、１２ｂを穿設しておく。
なお、１２Ｃは打抜き穴である。
次に、上記治具プレート（９）、パイロットピン３１等
を用いてカメラ１１に対する金型位置を測定する方法に
ついて説明する。
を用いてカメラ１１に対する金型位置を測定する方法に
ついて説明する。
まず、パイロットピン３１を用いて治具プレート加を金
型１２にセットする（第６図（ａ））。なお、パイロッ
トピン３１の取手３１Ｃは、このセット時に手・をブレ
スの下に入ｔ１ないようにするためのものである。
型１２にセットする（第６図（ａ））。なお、パイロッ
トピン３１の取手３１Ｃは、このセット時に手・をブレ
スの下に入ｔ１ないようにするためのものである。
次罠１手動モードでクランパ２１を移動させ、上記金型
１２にセットされた状態の治具プレート（９）を挾持す
る（第６図（ｂ））。そして、クランパ２１の現在値（
ｘ、ｙ座標値）は、コントローラ内で計数カウントされ
ており（ＣＲＴ画面にも表示されている）、キー操作に
よって自動的にコントローラ内のメモリにその座標値（
Ｘム、Ｙム）が書き込ま１＋る。なお、このときの治具
プレート３０の検出用マークａＯＣΩ中心位置は、金型
の打抜き中心位置（金型位１ｔ）Ｗから（−ｘ。、ｙ、
）だけずれた位置にある。もち論、この位置関係は、予
め設定されており、精度が十分用ている必要がある。
１２にセットされた状態の治具プレート（９）を挾持す
る（第６図（ｂ））。そして、クランパ２１の現在値（
ｘ、ｙ座標値）は、コントローラ内で計数カウントされ
ており（ＣＲＴ画面にも表示されている）、キー操作に
よって自動的にコントローラ内のメモリにその座標値（
Ｘム、Ｙム）が書き込ま１＋る。なお、このときの治具
プレート３０の検出用マークａＯＣΩ中心位置は、金型
の打抜き中心位置（金型位１ｔ）Ｗから（−ｘ。、ｙ、
）だけずれた位置にある。もち論、この位置関係は、予
め設定されており、精度が十分用ている必要がある。
次に、パイロットピン３１を外し１手動モードで治具プ
レート３０を挾持したままクランパ２１を移動させ、治
具プレー）３０の検出用マーク３０Ｃの中心位置がカメ
ラ１１のカメラセンタにくるようにし、このときのクラ
ンパ２１の現在値（ＸＢ、ＹＢ）を−上記と同様にして
コントローラ内のメモリに書き込む（第６図（Ｃ））。
レート３０を挾持したままクランパ２１を移動させ、治
具プレー）３０の検出用マーク３０Ｃの中心位置がカメ
ラ１１のカメラセンタにくるようにし、このときのクラ
ンパ２１の現在値（ＸＢ、ＹＢ）を−上記と同様にして
コントローラ内のメモリに書き込む（第６図（Ｃ））。
なお、検出用マーク３０ Ｃ（ｌｒｉ中心位置がカメラ
１１のカメラセンタにくるようにするには、カメラ１１
のファインダを覗きながらクランパ２１を移動させるこ
とによって行なう方法、あるいはカメラ１１の視野内に
検出用マーク３０Ｃを入れ、その後は第２図で説明した
ように自動的に検Ｂ１用マーク中心とカメラセンタとの
ずれを求め、このずｔＬ量だけ自動的に移動させること
Ｋよって行なう方法が考えらねる。
１１のカメラセンタにくるようにするには、カメラ１１
のファインダを覗きながらクランパ２１を移動させるこ
とによって行なう方法、あるいはカメラ１１の視野内に
検出用マーク３０Ｃを入れ、その後は第２図で説明した
ように自動的に検Ｂ１用マーク中心とカメラセンタとの
ずれを求め、このずｔＬ量だけ自動的に移動させること
Ｋよって行なう方法が考えらねる。
さて、上記のようＫして２箇所における座標値（Ｘム、
Ｙ、 ）、（ＸＢ、ＹＢ）を検出記憶したのち、第７
図に示す材料１の位置決めを行なう場合には、治具プレ
ートＩをアンクランプし、クランパ２１を材料クランプ
位置へ自動モードで移動させ、材料１をクランプする。
Ｙ、 ）、（ＸＢ、ＹＢ）を検出記憶したのち、第７
図に示す材料１の位置決めを行なう場合には、治具プレ
ートＩをアンクランプし、クランパ２１を材料クランプ
位置へ自動モードで移動させ、材料１をクランプする。
そして、クランパ２１を移動させて材料１のマークＭの
中心位置がカメラ１１のカメラセンタ位置にきたのち、
その位置から金型位置までの移動させるＫは、次式、 に示す所定の移動量だけクランパ２】を自動モードで移
動させることにより材料１の打抜き印刷部を金型位置に
位置決めすることができる。なお、ｘ。
中心位置がカメラ１１のカメラセンタ位置にきたのち、
その位置から金型位置までの移動させるＫは、次式、 に示す所定の移動量だけクランパ２】を自動モードで移
動させることにより材料１の打抜き印刷部を金型位置に
位置決めすることができる。なお、ｘ。
ｓＹＩは第７図に示すように基準マークＭと打抜き印刷
部中心とのずれ量を示す。
部中心とのずれ量を示す。
すなわち、上記第（１）式において、カメラセンタ位置
から材料ｌを（Ｘムーｘ、、ｙＡ ｙＢ）だけ移動させ
ることにより、材料ｌの基準マークＭが第６図（ｂ）
Ｋ示す治具プレートよ１の検出用マーク３０Ｃの位置に
移動し、更に（ｘａｓ−Ｔｏ）移動させることにより、
基準マークＭが金型位＠Ｗに移動し、￥にまた（”ｔ＊
ｙｔ）移動させることにより、材料の打拮き印刷部の中
心が金型位ＷｔＷに移動する。
から材料ｌを（Ｘムーｘ、、ｙＡ ｙＢ）だけ移動させ
ることにより、材料ｌの基準マークＭが第６図（ｂ）
Ｋ示す治具プレートよ１の検出用マーク３０Ｃの位置に
移動し、更に（ｘａｓ−Ｔｏ）移動させることにより、
基準マークＭが金型位＠Ｗに移動し、￥にまた（”ｔ＊
ｙｔ）移動させることにより、材料の打拮き印刷部の中
心が金型位ＷｔＷに移動する。
なお、第２図に示したようにカメラセンタと基準マーク
中心とのすｔ＋ｔ（ｘａｓ）を検出記憶したのち、その
基準マークＭに対応する打抜き印刷部を金型位ＩＷＫ移
動させる場合には、前記第（１）式の移動量から上記ず
れｆ（ｘ、ｙ）を減算して得られる移動輪たけ移動させ
ｔｌばよい。
中心とのすｔ＋ｔ（ｘａｓ）を検出記憶したのち、その
基準マークＭに対応する打抜き印刷部を金型位ＩＷＫ移
動させる場合には、前記第（１）式の移動量から上記ず
れｆ（ｘ、ｙ）を減算して得られる移動輪たけ移動させ
ｔｌばよい。
なお１本実施例では治毀プレート３（）に検出用マーク
３（ＩＣを設けるようにしたが、この検出用マーク３（
Ｉｃを設けずに、パイロット孔３０８またけｙ）ｂのい
すｔ」か一方を検出用マークとして使用するようにして
もよい。この場合、検出用マークとして使用するパイロ
ット孔に対応する金型のパイロット孔の中心位置と、金
型位置との相対位置は、予め精度よく設定されている必
袈があることはもち論である。
３（ＩＣを設けるようにしたが、この検出用マーク３（
Ｉｃを設けずに、パイロット孔３０８またけｙ）ｂのい
すｔ」か一方を検出用マークとして使用するようにして
もよい。この場合、検出用マークとして使用するパイロ
ット孔に対応する金型のパイロット孔の中心位置と、金
型位置との相対位置は、予め精度よく設定されている必
袈があることはもち論である。
以上説明したように本発明によれば、試し抜きをやらず
に０．１ｒｒＩｎ８度の精度で視覚手段に対する金型位
置の測定ができる。なお、更に高精度な打抜きが要求さ
れる場合には、上記測定結果によって位置決めし打抜い
た製品からずれの測定を行ない、このずれ罠よって上記
測定結果を微調整すればよい。
に０．１ｒｒＩｎ８度の精度で視覚手段に対する金型位
置の測定ができる。なお、更に高精度な打抜きが要求さ
れる場合には、上記測定結果によって位置決めし打抜い
た製品からずれの測定を行ない、このずれ罠よって上記
測定結果を微調整すればよい。
第１図は本発明方法を適用するプレス機械および利料供
給装置の一例を示す斜視図、第２図はプレス機械に配役
された視覚手段の動作を説明するために用いた相料のマ
ーク近傍の一部平面図、第３図は本発明方法に係る治具
プレートの一実施例を示す平面図、第４図は本発明方法
に係るパイロットビンの一実施例を示す斜視図、第５図
は本発明方法に係るプレス機械の金型（下型）の一実施
例を示す平面図、第６図（ａｌ 、 （ｂ）および（Ｃ
１はそｔＩぞｆ＋本発明方法の手順を鮫、明するために
用いた説明図、第７図は本発明方法によって金型に位置
決めされる材料の一例を示す平面図である。 １・・・材料、１０・・−プレス機械、１１・・・カメ
ラ、１２・・・金型（下型）、２〕・・・材料供給装置
、２１・・・クランパ、３０・・・治具プレート、３１
・・・パイロットビン。
給装置の一例を示す斜視図、第２図はプレス機械に配役
された視覚手段の動作を説明するために用いた相料のマ
ーク近傍の一部平面図、第３図は本発明方法に係る治具
プレートの一実施例を示す平面図、第４図は本発明方法
に係るパイロットビンの一実施例を示す斜視図、第５図
は本発明方法に係るプレス機械の金型（下型）の一実施
例を示す平面図、第６図（ａｌ 、 （ｂ）および（Ｃ
１はそｔＩぞｆ＋本発明方法の手順を鮫、明するために
用いた説明図、第７図は本発明方法によって金型に位置
決めされる材料の一例を示す平面図である。 １・・・材料、１０・・−プレス機械、１１・・・カメ
ラ、１２・・・金型（下型）、２〕・・・材料供給装置
、２１・・・クランパ、３０・・・治具プレート、３１
・・・パイロットビン。
Claims (1)
- プレス打抜き印刷部と該印刷部近傍の位置決め用マーク
とが印刷された材料をクランパによって挾持し、該クラ
ンパをＸ軸方向およびＹ軸方向に移動してプレス機械に
配設された視覚手段で前記マークを捕捉し、該マークの
中心位置を検出し、その後前記検出したマークの中心位
置に基づいてプレス打抜き印刷部をプレス機械の金型に
位置決めする際の前記視覚手段に対する金型位置の測定
方法において、前記金型にパイロット孔を設けるととも
に、前記パイロット孔と同径のパイロット孔および必要
に応じて検出用マークを設けた治具プレートと、前記金
型と治具プレートのパイロット孔に挿入するパイロット
ピンとを準備し、まず前記治具プレートを前記パイロッ
トピンを用いて金型にセットし、このセットされた治具
プレートを前記クランパによって挾持して該クランパの
ＸＹ座標を検出し、次に前記パイロットピンを外し、治
具プレートのパイロット孔または検出用マークの中心が
前記視覚手段の視覚中心にくるようにクランパを移動し
て該クランパのＸＹ座標を検出し、前記２箇所における
検出座標に基づいて視覚手段に対する金型位置を測定す
ることを特徴とする視覚付フィーダにおける金型位置の
測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18484284A JPS6162801A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 視覚付フイ−ダにおける金型位置の測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18484284A JPS6162801A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 視覚付フイ−ダにおける金型位置の測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6162801A true JPS6162801A (ja) | 1986-03-31 |
Family
ID=16160265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18484284A Pending JPS6162801A (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 | 視覚付フイ−ダにおける金型位置の測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6162801A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110500977A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-11-26 | 宁波江丰电子材料股份有限公司 | 检测台、检测工件以及三坐标测量机 |
-
1984
- 1984-09-04 JP JP18484284A patent/JPS6162801A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110500977A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-11-26 | 宁波江丰电子材料股份有限公司 | 检测台、检测工件以及三坐标测量机 |
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