JPS6163387A - レ−ザ加工装置 - Google Patents
レ−ザ加工装置Info
- Publication number
- JPS6163387A JPS6163387A JP59182821A JP18282184A JPS6163387A JP S6163387 A JPS6163387 A JP S6163387A JP 59182821 A JP59182821 A JP 59182821A JP 18282184 A JP18282184 A JP 18282184A JP S6163387 A JPS6163387 A JP S6163387A
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- JP
- Japan
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- pipe
- laser
- laser beam
- condensing device
- welding
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
- B23K26/103—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam the laser beam rotating around the fixed workpiece
- B23K26/106—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam the laser beam rotating around the fixed workpiece inside the workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はレーザ加工装置に係り、とくにパイプの内面を
加工するレーザ加工装置に関する。
加工するレーザ加工装置に関する。
従来、金属パイプの内面に／Ｊ％物部品をアーク溶接す
るときには、パイプ内に溶接トーチと手を入れて外から
溶接部を見ながら行なわなければならないので、パイプ
の直径やパイプ端面からの距離は制約される。更に熱影
響による溶接ひずみで曲がることがあり、その手直しゃ
溶接時に付着するスパッターの除去が要る。
るときには、パイプ内に溶接トーチと手を入れて外から
溶接部を見ながら行なわなければならないので、パイプ
の直径やパイプ端面からの距離は制約される。更に熱影
響による溶接ひずみで曲がることがあり、その手直しゃ
溶接時に付着するスパッターの除去が要る。
また、抵抗溶接による方法もあるが、これは電極を金属
パイプ内に入れなければならないので十分な加圧ができ
ず、そのため板厚が厚いと適用できず、同様にパイプ端
面からの距離の制約もある。
パイプ内に入れなければならないので十分な加圧ができ
ず、そのため板厚が厚いと適用できず、同様にパイプ端
面からの距離の制約もある。
さらに、パイプ内面の加工にレーザ光を適用する方法も
提案されている。しかし、この場合、加工するパイプの
内径や、麿工部分の形状が限定さ用できるものにするた
めＫは、光学系が複雑大形になるので、パイプ径が小さ
いと適用が難しくなる−０ 〔発明の目的〕 本発明の目的は、細いパイプの内面の加工でも容易にで
きるレーザ溶接装置を得ることにある。
提案されている。しかし、この場合、加工するパイプの
内径や、麿工部分の形状が限定さ用できるものにするた
めＫは、光学系が複雑大形になるので、パイプ径が小さ
いと適用が難しくなる−０ 〔発明の目的〕 本発明の目的は、細いパイプの内面の加工でも容易にで
きるレーザ溶接装置を得ることにある。
本発明は、金属パイプの内部でレーザビームの集光系を
回転させながら金属パイプ内面に位置決めされた部品に
レーザ光が集光されるように集光系の位置を制御しなが
ら溶接でき、しかも細い直径パイプ端面からの距離が長
くても溶接できるレーザ溶接装置である。
回転させながら金属パイプ内面に位置決めされた部品に
レーザ光が集光されるように集光系の位置を制御しなが
ら溶接でき、しかも細い直径パイプ端面からの距離が長
くても溶接できるレーザ溶接装置である。
以下、本発明のレーザ溶接装置の一実施例を第１図を参
照して説明する。
照して説明する。
第１図において、レーザ発振器１から発振されたレーザ
ビーム２ａは反射ミラー３で下方へ屈折され、このレー
ザビーム２ｂは集光レンズ４で集光され、この集光され
たレーザビーム２ｃは集光装置１０の中に装着された反
射ミラー７で横方向に屈折され、この屈折されたレーザ
ビーム２ｄは集光装置１０Ｖｌ：、設けられた穴１０ａ
から被加工物５に照射される。
ビーム２ａは反射ミラー３で下方へ屈折され、このレー
ザビーム２ｂは集光レンズ４で集光され、この集光され
たレーザビーム２ｃは集光装置１０の中に装着された反
射ミラー７で横方向に屈折され、この屈折されたレーザ
ビーム２ｄは集光装置１０Ｖｌ：、設けられた穴１０ａ
から被加工物５に照射される。
このとき、反射ミラー７から被加工物５の照射部までの
距離が変る場合には集光装置全体を上下させるとともに
、集光装置１ｏの中に装着された反射ミラー７は、駆動
モーター８で上下方向に移動させて、焦点位置を変える
。また、溶接長さに対応するため集光装置１０の中に装
着された反射ミラー７は、駆動モーター８で円周方向に
回転されながらレーザビーム２ｄが被加工物５に照射さ
れて連続的に溶接される。９はレーザ発振器１、駆動モ
ーター８、集光装置ｌｏ１クラッチ１２を制御する制御
装置である。
距離が変る場合には集光装置全体を上下させるとともに
、集光装置１ｏの中に装着された反射ミラー７は、駆動
モーター８で上下方向に移動させて、焦点位置を変える
。また、溶接長さに対応するため集光装置１０の中に装
着された反射ミラー７は、駆動モーター８で円周方向に
回転されながらレーザビーム２ｄが被加工物５に照射さ
れて連続的に溶接される。９はレーザ発振器１、駆動モ
ーター８、集光装置ｌｏ１クラッチ１２を制御する制御
装置である。
又、集光装置１０の上端は図示しない把持部で把持され
て金属バイブロ内へ挿脱される。
て金属バイブロ内へ挿脱される。
次忙、このレーザ溶接装置の作用を説明する。
本実施例に用いるレーザビームは、エネルギー密度を高
く集束できるので、レーザビームの照射を受けた領域は
急速にＷ熱、溶融され、その溶融域は金属パイプに達す
る。また、照射を止めた後、熱は加熱部に比べて熱容量
の大きい金属パイプにり すみやか忙伝わるので、ひずみが少ない。
く集束できるので、レーザビームの照射を受けた領域は
急速にＷ熱、溶融され、その溶融域は金属パイプに達す
る。また、照射を止めた後、熱は加熱部に比べて熱容量
の大きい金属パイプにり すみやか忙伝わるので、ひずみが少ない。
ｍ２図に、集光装置１ｏの詳細図を示す。
第２脂において、駆動モーター８を回転させると、歯車
１１ａ及びｌｌｂが回転し、反射ミラー７を上下する際
は、クラッチ１２ａをつなぐとシャフト１３が回転する
ため、駆動モーター８を正・逆回転を行うことにより上
下させることができる。このとき、反射ミラー７はサポ
ート１４でガイドされているため、振れがなくなめらか
な移動ができる。
１１ａ及びｌｌｂが回転し、反射ミラー７を上下する際
は、クラッチ１２ａをつなぐとシャフト１３が回転する
ため、駆動モーター８を正・逆回転を行うことにより上
下させることができる。このとき、反射ミラー７はサポ
ート１４でガイドされているため、振れがなくなめらか
な移動ができる。
次に、第２図で反射ミラー７を回転させる場合には、駆
動モーター８を回転させて歯車１１ａ、Ｈｂ 。
動モーター８を回転させて歯車１１ａ、Ｈｂ 。
歯車１１ｂに直結されたシャフト１５、クラッチ１２ｂ
１歯車ｌｉｄの順に回転力を伝えて反射ミラー７に固定
された歯車１１Ｇを介して反射ミラー７を回転する。
１歯車ｌｉｄの順に回転力を伝えて反射ミラー７に固定
された歯車１１Ｇを介して反射ミラー７を回転する。
次に、本発明の他の実施例を第３図で説明する。
第３図は第１図、第２図の集光装置１ｏ全体をパイプの
外側に設置した集光装置回転機構１６で回転している。
外側に設置した集光装置回転機構１６で回転している。
この購成により、パイプ内面を円周方向に全周にわたっ
て加工する場合−例えばパイプのつき合せ溶接をパイプ
内面から行なう場合−には、集光装置１０からのレーザ
の出口は１箇所に限定できるので溶接の雰囲気のシール
ド上も有利である。
て加工する場合−例えばパイプのつき合せ溶接をパイプ
内面から行なう場合−には、集光装置１０からのレーザ
の出口は１箇所に限定できるので溶接の雰囲気のシール
ド上も有利である。
更に１金属パイプ径が連続または断続的に異なる円筒物
の内面からの溶接にも応用できる。また、角度の異なっ
た反射ミラー７に交換することによって被Ｗ工物５に対
し斜めからレーザ光２ｄを照射してすみ肉溶接もできる
。また、溶接の他、熱処理や切断にも利用できる。
の内面からの溶接にも応用できる。また、角度の異なっ
た反射ミラー７に交換することによって被Ｗ工物５に対
し斜めからレーザ光２ｄを照射してすみ肉溶接もできる
。また、溶接の他、熱処理や切断にも利用できる。
又、第１図、第２図の実施例でもし反射ミラ〜７と被加
工物５の距離が一定の場合には、集光レンズ４は反射ミ
ラー７に凹面のものを使うことによシ省いてもよい。
工物５の距離が一定の場合には、集光レンズ４は反射ミ
ラー７に凹面のものを使うことによシ省いてもよい。
以上説明したように本発明のレーザ溶接装置忙よれば、
円筒元を有する被加工物内にレーザ光の反射ミラーとこ
の反射ミラーを回転及び軸方向に移動させる駆動モータ
と１対のクラッチを含む集光装置を挿入し、外部の制御
装置で予め決められたプログラムで溶接できるので、円
筒給りの浴接などの加工を容易にできるレーザ浴接装置
を得る方向に配置されているので、細い径の穴内の加工
も容易にできるレーザ溶接装置を得ることができ
円筒元を有する被加工物内にレーザ光の反射ミラーとこ
の反射ミラーを回転及び軸方向に移動させる駆動モータ
と１対のクラッチを含む集光装置を挿入し、外部の制御
装置で予め決められたプログラムで溶接できるので、円
筒給りの浴接などの加工を容易にできるレーザ浴接装置
を得る方向に配置されているので、細い径の穴内の加工
も容易にできるレーザ溶接装置を得ることができ
第１図は本発明のレーザ溶接装置の一実施例を示す構成
図、第２図は第１図の要部断面図、第３内は本発明の他
の実施例を示す構成図である。 １・・・レーザ発振器 ２・・・レーザビーム３・
・・反射ミラー ４・・・集光レンズ５・・・被
加工物 ６・金属パイプ９・・・制御装置
１０・・集光装置（７３１７） 代理人 弁理
士 則 近 憲 佑 （ほか１名）第１区 第２図 第３図
図、第２図は第１図の要部断面図、第３内は本発明の他
の実施例を示す構成図である。 １・・・レーザ発振器 ２・・・レーザビーム３・
・・反射ミラー ４・・・集光レンズ５・・・被
加工物 ６・金属パイプ９・・・制御装置
１０・・集光装置（７３１７） 代理人 弁理
士 則 近 憲 佑 （ほか１名）第１区 第２図 第３図
Claims (1)
- レーザ発信機から伝送されたレーザ光を予め決められた
プログラムに従つて円筒状穴内の被加工物に反射ミラー
で照射して加工するレーザ加工装置において、前記反射
ミラーを揺動及び前記円筒穴軸方向に移動させる軸方向
の駆動軸を有する駆動機構を内蔵し前記円筒状穴に挿脱
自在に設けられた集光装置と、この集光装置を前記プロ
グラムに従つて制御する制御装置とよりなることを特徴
とするレーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59182821A JPS6163387A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | レ−ザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59182821A JPS6163387A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | レ−ザ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6163387A true JPS6163387A (ja) | 1986-04-01 |
Family
ID=16125043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59182821A Pending JPS6163387A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | レ−ザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6163387A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0399787A (ja) * | 1989-09-08 | 1991-04-24 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | レーザ照射用トーチ |
| US5179260A (en) * | 1990-08-17 | 1993-01-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Device and process for the laser welding of a tube |
| US5196671A (en) * | 1990-08-17 | 1993-03-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Device and process for the laser welding of a tube |
| US5426278A (en) * | 1992-07-15 | 1995-06-20 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Laser irradiating torch |
| EP1477264A1 (en) * | 2003-05-16 | 2004-11-17 | Lasag Ag | Apparatus for generating a rotating laser beam |
| US20170028509A1 (en) * | 2014-04-04 | 2017-02-02 | Borgwarner Inc. | Method and laser device for forming grooves in bearing surfaces, and bearings including such grooves |
| WO2018127306A1 (de) * | 2017-01-05 | 2018-07-12 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Laserwerkzeug mit hohlwellenantrieb und nicht-rotierender linse; verfahren zur einstellen der fokuslage von laserstrahlen in einem laserwerkzeug |
| CN110167710A (zh) * | 2017-01-05 | 2019-08-23 | 大众汽车有限公司 | 具有焦点调节单元的激光工具 |
-
1984
- 1984-09-03 JP JP59182821A patent/JPS6163387A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0399787A (ja) * | 1989-09-08 | 1991-04-24 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | レーザ照射用トーチ |
| US5179260A (en) * | 1990-08-17 | 1993-01-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Device and process for the laser welding of a tube |
| US5196671A (en) * | 1990-08-17 | 1993-03-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Device and process for the laser welding of a tube |
| US5426278A (en) * | 1992-07-15 | 1995-06-20 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Laser irradiating torch |
| EP1477264A1 (en) * | 2003-05-16 | 2004-11-17 | Lasag Ag | Apparatus for generating a rotating laser beam |
| US20170028509A1 (en) * | 2014-04-04 | 2017-02-02 | Borgwarner Inc. | Method and laser device for forming grooves in bearing surfaces, and bearings including such grooves |
| US10654128B2 (en) * | 2014-04-04 | 2020-05-19 | Borgwarner, Inc. | Method and laser device for forming grooves in bearing surfaces, and bearings including such grooves |
| WO2018127306A1 (de) * | 2017-01-05 | 2018-07-12 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Laserwerkzeug mit hohlwellenantrieb und nicht-rotierender linse; verfahren zur einstellen der fokuslage von laserstrahlen in einem laserwerkzeug |
| CN110167710A (zh) * | 2017-01-05 | 2019-08-23 | 大众汽车有限公司 | 具有焦点调节单元的激光工具 |
| CN110167710B (zh) * | 2017-01-05 | 2022-01-11 | 大众汽车有限公司 | 具有焦点调节单元的激光工具 |
| US11623302B2 (en) | 2017-01-05 | 2023-04-11 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Laser tool having a hollow shaft drive and non-rotating lens; method for setting the focal position of the laser beams in a laser tool |
| US11660701B2 (en) | 2017-01-05 | 2023-05-30 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Laser tool with a focus adjustment unit |
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