JPS6164459A - ドツトラインプリンタの印字ヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はドツトラインプリンタの印字ヘッド、特に小型
軽量化された印字ヘッドの完成ユニットに関するもので
ある。

［従来の技術］ 記録紙上に複数のドツト集合体によって文字、数字その
他の記号を形成するドツトプリンタが周知であり、あら
ゆる文字形状を任意に合成できることから、近年におけ
る情報処理装置のプリンタとして広範囲に利用されてい
る。

この種のドツトプリンタの印字速度を高めるために、印
字ワイヤを担持する印字ヘッドはプラテン及び記録紙に
対して高速度で行あるいは列方向に移動することが要望
されるが、もちろん、このような移動速度は印字ワイヤ
を駆動する電磁アクチェ１−夕の応答性その他によって
自ずから限界があり、従来においては、高速印字を可能
とするために、複数の印字ワイヤをプラテンに対して整
列配置し、これらの印字ワイヤ群を各対応する印字指令
に基づいて同時に駆動することが行われており、このよ
うなプリンタはドツトラインプリンタとして知られてい
る。

このようなドツトラインプリンタは１行の印字に必要な
全ドツトに対応して印字ワイヤを整列配置することが好
ましいが、このような配置は実際上必要な数のｆｆｆ！
アクチュエータを配置するスペースを確保することがで
きず、また価格の点からら実現不可能である。

このために、必要な全ドツト数から間引きされた数のド
ツト位置に対応した数の印字ワイヤを整列配置し、印字
ワイヤ間の空いているドツト位置でのみ印字ワイヤを担
持したフレームワイヤが往復駆動して擬似的な一斉印字
を行う装置が実用化されており、シャトルプリンタとし
て周知である。

従来のシャトル型ドツトラインプリンタとしては例えば
特開昭５９−１３１４７０に見られるごとく、シャトル
フレームに複数の印字ワイヤ及び電磁アクチユエータを
整列固定す゛る構造がとられている。

この従来装置では、印字ワイヤに予め（＝Ｊ勢力を与え
る永久磁石を除去し印字ヘッドの軽量化を図り、これに
よって、シャトル自体も著しく軽量化し、周知のシャト
ル駆動時における平衡重りも必要としない改良されたド
ツトラインプリンタが提供されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前述した従来装置では、シャトルフレー
ムに整列配置される印字ヘッドはそれぞれ電磁アクチュ
エータ部と印字ワイヤを担持する印字バネ部に分離され
、これらをそれぞれ別個に固定する構造からなり、この
ために、各部の軽量化は依然として十分に満足できる程
度には改善されておらず、シャトルフレームに取付ける
印字ヘッドの数にも制約が与えられ、実際上竿まれてい
る小型化された装置で十分な高速印字を行うことができ
ないという問題があった。

また、前述した従来装置では、シャトルフレームに各部
を個別にネジ止めその他の手段によって組立てていく必
要があり、各部における調整もそれぞれの組立て段階に
おいて順次個別に行う必要があり、このことは組立て効
率を著しく低下させ、特にシャトルフレームに組付けら
れる印字ワイヤの数が増加するに従い、１個の印字ワイ
ヤの調整のために残りの多数の印字ワイヤブロックが次
の組立て工程に進むことができず、実質的な生産工程で
の能率が箸しく低下するという問題を生じさせていた。

また、装置の保守時においても、従来装置では。

摩耗した印字ワイヤの交換あるいは電磁アクチュエータ
の点検保守に際してもフレームに取付けられている各部
品毎に点検調整を行う必要があり、熟練した作業者によ
る多大な労力を必要とするという問題があった。

このような従来の問題点を解決するために、シャトルフ
レームに取付けられる印字ヘッドをユニット化し、組立
て時あるいは保守時における調整その他も各ユニットで
行うことが極めて好適であり、このような装置が要望さ
れていた。

従来においても、このような印字ヘッドのユニット化は
意図的ではないとしても一部において確かに実行されて
おり、そのような構造としては、例えば一般的な単一印
字ヘッドを有するドツトプリンタがその原理的なもので
あり、印字ヘッドを列方向及び行方向の両者に対して移
動することにより単一の印字ヘッドで一本あるいは複数
本の印字ワイヤを所定位置で駆動し所望のドツト文字を
合成する。このような原理的な印字ヘッドにおいては、
電磁アクチュエータと印字ワイヤとが一体にユニット化
されたものが従来においても提案されている。しかしな
がら、前述したシャトル型ドツトラインプリンタのよう
に、シャトルフレームに複数の印字ワイヤを組込むに際
して、個別の印字ヘッドブロックを完成ユニットとし、
すなわち、電磁アクチュエータと印字ワイヤとを完全に
一体化したユニットとして構成し、シャトルフレームに
組込む時には既に完成ユニットとしてあらゆる調整が完
了し、またこのような完成ユニットが小型軽量化された
装置として提供されるものは従来において未だ現れてい
なかった。

特に、従来において、各印字ヘッドの構成部品に対して
、それらの基板は、シャトルフレームが受は持つという
考えが支配的であり、仮に各印字ヘッドをユニット化す
る場合には必要な構成部品を取付けるために各印字ヘッ
ド毎に個別の基板を必要とし、このような基板は各印字
ヘッドあるいはシャトルフレームに対して無視できない
重色増加を意味し、このために、従来においては、調整
あるいは保守の煩雑さを知りながら、軽量化のために各
構成部品の基板をシャトルフレームに求めるという考え
が一般的であり、各印字ヘッドの完成ユニット化を避け
る傾向にあった。

従って、従来においては、製造効率の良い低価格なドツ
トラインプリンタを実現することが困難であった。

本発明は上記従来の課題に鑑み為されたものであり、フ
レームに複数個整列配置される印字ヘッドを個別に組立
て及び調整が完了された完成ユニットとして形成し、こ
れによって小型Ｆｌ量でありながら製造効率及び保守効
率に優れたドツトラインプリンタ用の改良された印字ヘ
ッドを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、印字ヘッドの中
でも重量の比率の高い電磁アクチュエータを小型軽量化
するために磁気効率の優れた密閉型電磁アクチュ至−夕
とし、その駆ｌＪＪ密度を高めたことを特徴とする。

また、本発明においては、前記密閉型電磁アクチュエー
タのヨークを利用して印字バネの支持部を形成したこと
を特徴とし、前記印字バネには予め印字ワイヤ及びアー
マチャが固定され、これによって、前述したヨークに直
接印字バネを固定してヨークとアーマチャとの位置関係
を極めて正確に定めることができ、アーマチャを前記密
閉型の電磁アクチュエータの閉磁路内に最も効率の良い
配置で挿入することが可能となり、小型軽量化された装
置であっても十分に大きな吸引駆動力を得ることが可能
となる。

そして、本発明によれば、密閉磁路を形成するヨークの
一部を延伸した支持舌片にて前記印字バネの支持部を形
成しているので、印字ヘッドを完成ユニットとしても特
別な基板を必要とすることはなく装置の小型軽量化は十
分に達成可能である。

本発明によれば、印字ヘッドが位置調整された完成ユニ
ットとして得られるので、シャトルフレーム等への取付
けは極めて容易となり、プリンタの保守点検を各個別の
印字ヘッドを交換することなどによって容易に行える利
点を有する。

［実施例］ 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。

第１図は本発明に係る印字ヘッドがシャトル型ドツトラ
インプリンタに適用された全体的な概略図を示し、プラ
テン１０には記録紙１２が巻回保持されており、該プラ
テン１０及び記録紙１２に対してシャトルフレーム１４
が矢印Ａ８方向に往復駆動可能に支持されており、この
往復駆動の間に記録紙１２上にドツト文・字が形成され
る。このシャトルフレーム１４はそれ自体軽量化され例
えばアルミニウムから形成することが好適であり、後述
するごとく、シャトルフレーム１４自体が各印字ヘッド
からの発熱を効果的に放出する放熱板を兼用している。

前記シャトルフレーム１４のほぼ中央部には印字ワイヤ
を受入れるためのワイヤ貫通孔１４ａが整列配置されて
おり、またその上下両側に設けられている固定溝１４ｂ
、１４ｃに本発明に係る印字ヘッドの完成ユニット１６
が上下で反転した位置にしっかりと固定される。

完成ユニット１６は電磁アクチュエータ１８及び印字ワ
イヤ２０を担持した印字バネ２２を一体に有しており、
この完成ユニット１６の状態で各部の固定及び位置調整
が完全に行なわれていることを特徴とする。

第２図には前記完成ユニット１６がシャトルフレーム１
４に固定保持された状態が示されており、電磁アクチュ
エータ１８の一端から突出している固定ねじ２４をシャ
トルフレーム１４の貫通孔１４ｄに通し、ワイヤガイド
プレート２６を挟んで固定ナツト２８にてシャトルフレ
ーム１４にしっかりと固定される。

また、舶記印字バネ２２の尾端はねじ３０によってシャ
トルフレーム１４の貫通孔１４ｅに固定され、これによ
って、完成ユニット１６はシャトルフレーム１４に回り
止めされた状態で強固に固定されることとなる。

前記ワイヤガイドプレート２６にはシャトルフレーム１
４のワイヤ貫通孔１４ａと係合する受座３２がかしめ固
定され、この受座３２にはワイヤ軸受３４が固定されて
おり、このワイヤ軸受３４によって印字ワイヤ２０が正
しい位置に位置決めされ、電磁アクチュエータ１８によ
って軸受３４に軸受された状態で印字ワイヤ２０が記録
紙１２に向かって往復移動する。

後述するように、完成ユニット１６はそれ自体印字ヘッ
ドとして組立及び位置調整が完了しているが、シャトル
フレーム１４へ取り付けた状態で印字ワイヤ２０の先端
位置を正しく調整するために、電磁アクチュエータ１８
とシャトルフレーム１４の固定溝１４ｃ（１４ｂ）との
間には適当な厚みを有するスペーサ３６を介挿すること
が好適であり、これによって印字ワイヤ２０の最終位置
が定められる。

前記シャトルフレーム１４は複数個整列配置される各完
成ユニット１６の放熱を効果的に放熱するが、このフレ
ーム１４の温度を検出するために、フレーム１４には少
なくとも一方側に、実施例においては、上下両側にサー
ミスタ３８．４０等からなる温度センサが固定され、こ
れによって各電磁コイルに対して過大な電流を流さない
ように制御することができる。

第３．４．５図には前述した印字ヘッド完成ユニット１
６の詳細な構造が示されている。

本発明において、装置を小型化し、また印字ワイヤ２０
の駆動効率を高めるために、前記電磁アクチュエータ１
８は密閉磁路型電磁アクチュエータを形成しており、こ
のために、コイル４２が巻回されたコア４４はシェル４
６及びヨーク４８によってほぼ密閉された状態でシェル
４６内の空間に閉じ込められている。

前記コア４４には前記固定ねじ２４が一体に形成され、
またコイル４２はボビン５０に巻かれた状態でコア４２
に装着される。

本実施例におけるシェル４６は、第５図に示されるよう
に、角型の断面形状を有し、絞り成形によって加工され
ている。このような実施例における角型断面のシェル４
６は、第１図に示されるように、シャトルフレーム１４
の固定溝１４ｂ（１４ｃ）に固定するときに、シェル外
面とシャトルフレーム１４との接触面積を大きく設定す
ることが可能となり、電磁アクチュエータ１８からシャ
トルフレーム１４への熱伝達を迅速に行うことができる
。また、第５図に示されるように、角型シェル４６は内
部に収納されるコイル４２との間に必要以上の空間を生
じさせるが、実施例においては、この空間にエポキシ系
樹脂から成る高熱伝導性の充填材５２を充填し、これに
よってコイル４２の発熱を高熱伝導性充填材５２から迅
速にシ１ル４６へ伝え、またシェル４６から前述したシ
ャトルフレーム１４へ良好な熱伝達を行う。もちろん、
シェル４６とシャトルフレーム１４との間隙にも前記高
熱伝導性の充填材を詰めることが一好適である。

前記シェル４６の底面外側には、実施例においてスペー
サリング５４が接着あるいは溶接固定されており、これ
によって、固定ねじ２４の基部にあるコア４４のシェル
４６に対するかしめ等の突起を塞ぎ、スペーサリング５
４の一方の端面の平坦部を利用してシャトルフレーム１
４の固定溝に完成ユニット１６を正しい位置で固定する
ことができる。もちろん、前述したスペーサ３６は必要
に応じてスペーサリング５４とシャトルフレーム１４の
固定溝との間に設けられる。

前述したコア４４の端面は前記印字バネ２２に設けられ
る後述するアーマチャの当接面を形成し、電磁アクチュ
エータ１８の基準面として極めて重要であり、また本発
明においては、密閉磁路を形成するシェル４６とヨーク
４８との位置関係及び前記ヨーク４８がアーマチャを担
持する印字バネ２２の固定基部となることから、シェル
４６の開口端とコア４４の端面とは正しい位置関係に設
定されなければならない。

本実施例では、シェル４６にコア４４をかしめ固定した
後において第６，７図で示されるごとき両者の位置調整
が行なわれる。

まず、第６図に示されるように、シェル４６に」ア４４
が固定された後、加工線Ｃで示されるごとくシェル４６
の開口端とコア４４の端面とが同時に研削加工され、こ
れによって、両者の相対関係が同一平面に加工される。

更に、本実施例では、この同一平面加工の俵に、第７図
で示されるように、コア４４の端面には超硬粒子が溶射
され、超硬層５６が形成される。超硬層５６は後述する
アーマチャとコア４４とが当接するときの摩耗を軽減す
るために有用である。

そして、この超硬層５６は溶射された状態ではその平面
が凹凸を有しているので、第７図で示されるように、加
工線りに従って再び仕上げ研削加工され、これによって
、超Ｉｉｉ！Ｈ５６の面はシェル４６の開口端に対して
正確な位置で仕上げ加工されることとなる。

本発明において特徴的なことは、前記密閉磁路型電磁ア
クチユエータ１８を形成するヨーク４８が印字バネ２２
の固定支持部を形成することであり、このヨーク４８は
前記開口端が正しく研削仕上げ加工されたシェル４６に
溶接固定されている。

従って、電磁アクチュエータ１８はコア４４からシェル
４６及びヨーク４８を通ってほぼ密閉された磁路を形成
し、前記ヨーク４８に設けられている開口４８ａに印字
バネ２２に固定されたアーマチャ５８を正しい位置で遊
合させ、これによってアーマチャ５８が電磁アクチュエ
ータ１８の密閉磁路の一部を形成し、極めて効率の高い
磁気吸引駆動力をアーマチャ５８に与えることができる
。

第３図に示されるように、ヨーク４８はその間口４８ａ
部においてその開口縁が外方にわずかに折れ曲り、電磁
アクチュエータ１８の磁束をコア４４側に漏洩させるこ
となくアーマチャ５８へ流し込むために役立つ。このよ
うな開口部４８ａの外側へその縁が屈曲した加工は例え
ば第３図の右側からヨーク４８の開口４８ａをプレス抜
き加工しその内周を孔明は仕上げすることに上り容易に
得ることができる。

前記ヨーク４８は第３図の下方側に向かって延伸した支
持舌片４８ｂを有し、この支持舌片４８ｂの下端に設け
られたねじ孔４８ｃが印字バネ２２を支持する基準位置
となる。すなわち、印字バネ２２はスペーサ６０．６２
を介してねじ６４によってヨーク４８の支持舌片４８ｂ
にその一端がしっかりと固定されることとなる。

従って、印字バネ２２はヨーク４８と直接固定されるこ
とから両者の位置関係は正確に定めることができ、この
結果、前記ヨーク４８の開口４８ａに対して極めて密接
した関係でアーマチャ５８を配置することができ、ヨー
ク４８とアーマチャ５８との間の磁気ギャップを小さく
設定し、磁気効率を著しく増加させることができる。

周知のように、電磁アクチュエータ１８が印字指令によ
って励磁されたとき、印字バネ２２はそのアーマチャ５
８がコア４４に当接するまで吸引駆動され、これによっ
て印字ワイヤ２０が正しく記録紙１２に向かって打印駆
動されることとなるが、このときの電磁駆動力を大きく
し、ドツトの位置を正しく定め、更にコア４４とアーマ
チャ５８との１７１１Ｍ接触を少なくするために、コア
４４とアーマチャ５８とはその当接時に互いに平面的な
当接を行うことが必要であり、これが傾いた当接を行う
場合には、前記ドツトの位置ずれ、吸引力の低下そして
当接部における集中荷重による摩擦等が生じて該部分に
おける摩耗を著しく増進する欠点が生じる。

そこで、本実施例においては、コア４４とアーマチ１−
５８とを平面的に当接するために、前記ヨーク４８の支
持舌片４８ｂに所定の曲げを与えることが行なわれてい
る。

すなわち、第３図の実線で示されるように、印字バネ２
２をヨーク４８に対して平行に配置すると、アーマチャ
５８の吸引駆動によって印字バネ２２が撓む分だけ必然
的にコア４４とアーマチャ５８とは傾いた当接を行い、
前述した好ましくない結果を生じさせる。従って、本実
施例においては、前記ヨーク４８の支持舌片４８ｂは第
３図の鎖線で示されるように（誇張されているが）わず
かに反時計方向に曲げが施され、第８図で模式的に示さ
れるように印字バネ２２には角度θなる印字バイアス角
が与えられる。従って、第９図のごとく、電磁アクチュ
エータ１８に印字指令が与えられてアーマチャ５８がコ
ア４４に吸引されて両者が当接した状態では、両者が平
面的な当接を行い、前述した欠点を除去することができ
る。

前記印字バイ°アス角θを与えるための支持舌片４８ｂ
の曲げ加工は完成ユニット１６を冶具に固定した状態で
印字バネ２２あるいはアーマチャ５８の位置を測定しな
がら支持舌片４８ｂを塑性変形させることによって行な
われ、スペーサあるいはシム等を挟むことを必要とせず
組立が容易であるとともに、装置を軽量化できる利点を
有する。

このような曲げ加工に要する印字バネ２２の印字バイア
ス角設定も、本発明において、密閉磁路型型１ａ７クチ
ｌエータ１８のヨーク４８に支持舌片４８ｂを延伸させ
、これに印字バネ２２を支持したことから得られること
が理解されるべきである。

前記印字バネ２２には本実施例において前記アーマチャ
５８が一体に例えばかしめ固定されているとともに、そ
の先端に印字ワイヤ２０がろう付は支持されており印字
バネ２２を電磁アクチュエータ１８のヨーク４８に固定
した状態で完成ユニット１６を得ることができる。

第１０．１１図には、印字バネ２２の具体的な構造及び
その端部をシャトルフレーム１４に取り付ける構造が示
されている。印字バネ２２はヨーク４８の支持舌片４８
ｂに対して固定ねじ６４にて片持ち支持固定されており
、アーマチャ５８と前記支持部との間には、第１１図で
示されるように幅狭部２２ａが設けられ、主としてこの
幅狭部２２ａにおいて印字バネ２２の撓みが得られる。

そして、印字バネ２２の先端、第１ｏ、ｉｉ図において
（上端）、には屈曲部２２ｂが設けられ、その先端に前
述した印字ワイヤ２０がろう付は固定されることとなる
。そして、印字バネ２２の下端には第２図で示したよう
に、固定ねじ３０によってシャトルフレーム１４に固定
される回り止め支持部２２ｃが設けられ、この回り止め
支持部２２Ｃには開口２２ｄが形成されており、第１１
図の矢印ＥＦ方向への回転止めは確実に行なわれるが、
第１０図におけるＧＨ力方向の移動は良好に吸収可能と
し、完成ユニット１６をシャトルフレーム１４に固定し
たときに軸方向の変動を回り止め支持部２２ｃが吸収可
能としている。

本実施例においては、前記印字バネ２２に対して打印戻
り時におけるダンパが設けられ、このダンパ６６も実施
例においてはヨーク４８に直接固定されており、ダンパ
６６を含んだ状態で完成ユニット１６が得られる。

第３，４図においてダンパ６６はブリッジ型ブランク６
８によってヨーク４８に直接ねじ止め固定されている。

前記ブランク６８にはホルダ７０が固定されており、該
ホルダ７０にはダンパガイド７２がねじ結合しており、
このダンパガイド７２に固定ナツト７４をねし結合する
ことによりダンパガイド７２をその軸方向に任意の位置
で正しく位置決め固定することができる。

前記ダンパガイド７２にはバネ受軸７６が軸方向に■動
自在に支持されており、該バネ受軸７６のフランジ７６
ａとストッパプレート７８との間に設けられた弾性体８
０とバネ受軸７６によってダンパが形成される。

実施例において、前記バネ受軸７６の先端には衝撃吸収
用のゴム板８２が固定されており、印字バネ２２とバネ
受１７６との直接的な衝撃を避け、当接部における摩擦
を軽減している。

本実施例において、印字バネ２２及びこれに付属してい
る各部の総質量とダンパ６６内でのバネ受軸７６及び弾
性体８０の総質量とはほぼ一致するように設定されてお
り、この結果、印字バネ２２の戻り時におけるエネルギ
はダンパ６６にて確実に吸収され、印字バネ２２にはそ
の戻り位置にて保有しているエネルギをダンパ６６へ与
えてその場で停止することができる。ダンパ６６は印字
バネ２２の戻り時に保有していたエネルギをバネ受軸７
６の後退移動エネルギとして受取りこれを更に弾性体８
０の内部摩擦力として消費し、前述した印字バネ２２の
確実な静止作用を行うことができる。

従って、このようなダンパ６６を設けることにより、完
成ユニット１６の応答性を著しく高めて高速印字を可能
とする。

以上のように、本実施例によれば、完成ユニット１６内
に電磁アクチュエータ１８．印字バネ２２及びダンパ６
６をすべて組込むことができ、各部の結合は電磁アクチ
ュエータ１８のヨーク４８が基台を兼用して支持し、こ
れによって小型軽量でありながら、完成ユニットとして
シャトルフレーム等に固定する前にすべての部品の取付
及び位置調整を終了させることができ、生産性及び保守
性に優れた装置を得ることができる。

特に、実施例における房閉磁路型の電磁アクチュエータ
を用いた装置の場合、そのヨークを有効に各部の基板と
して用いたことにより、磁気変換効率の優れた小型低価
格の装置を提供可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、印字ヘッドを完
成ユニットとして個別に生産することができ、各印字ヘ
ッド完成ユニット毎に位置調整その他の各部の微調整を
終了することができ、シャトル型ドツトラインプリンタ
等に組込む際には各完成ユニットをシャトルフレーム等
に取り付けるのみでプリンタを完成することができ、ま
た装置の保守点検時においても個別の完成ユニットでそ
の良否を判定しあるいは簡単な着脱作用にて交換をする
ことができ保守性に優れた装置を提供することができる
。

また、本発明によれば、密閏磁路型電磁アクチｌエータ
を用い、そのヨークを各部の基板として用いるために小
型軽量化を達成し、ドツトラインプリンタ全体の小型化
及び装置の簡略化に寄与する所が大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る印字ヘッドがシャトル型ドツトラ
インプリンタに組込まれた状態を示す概略斜視図、 第２図は第１図における組立状態の要部断面図、第３図
は本発明に好適な印字ヘッドの好適な実施例を示す鰻部
所面図、 第４図は第３図の要部を示す平面図、 第５図は第３図のＴｉ磁アクチュエータを示すＶ−Ｖ断
面図、 第６．７図は実施例におけるコアの端面成形工程を示す
説明図、 第８．９図は本実施例における印字バネの支持部である
ヨークの支持舌片曲げ作用を示す説明図、第１０図は本
実施例における印字バネの取付状態を示す要部断面図、 第１１図は第１０図の要部側面図である。 １４　・・・　シャトルフレーム、 １６　・・・　印字ヘッド完成ユニット、１８　・・・
　電磁アクチュエータ、 ２０　・・・　印字ワイヤ、 ２２　・・・　印字バネ、 ４２　・・・　コイル、 ４４　・・・　コア、 ４６　・・・　シェル、 ４８　・・・　ヨーク、 ４８ｂ　　・・・　支持舌片、 ５８　・・・　アーマチャ、 ６６　・・・　ダンパ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）往復動可能なフレームに複数個整列配置され、印
   字指令に基づいて励磁駆動される電磁石の駆動力で印字
   ワイヤをプラテンに向って打印駆動するドットラインプ
   リンタの印字ヘッドにおいて、内部に駆動コイルが巻回
   されたコアを固定したシェルと該シェルの開口部を閉止
   するようにシェルに固定されたヨークとを含み密閉磁路
   を形成する電磁アクチュエータと、前記ヨークから延伸
   した支持舌片に一端が固定支持されその先端に印字ワイ
   ヤが固定されまた前記コアと対向する位置にアーマチャ
   が固定された印字バネと、を含み、印字ヘッドを完成ユ
   ニットとして一体化し、またヨークに印字バネを直接位
   置決め固定することによりヨークとアーマチャとの近接
   配置を可能としたことを特徴とするドットラインプリン
   タの印字ヘッド。
2. （２）特許請求の範囲（１）記載の印字ヘッドにおいて
   、ヨークの支持舌片はその印字バネ支持部がわずかに折
   り曲げられ、印字バネに印字バイアス角をあたえ、印字
   バネのアーマチャとコアとがその当接時にほぼ平面的な
   接触状態を保つことを特徴とするドットラインプリンタ
   の印字ヘッド。
3. （３）特許請求の範囲（１）、（２）記載の印字ヘッド
   において、電磁アクチュエータのヨークにはブリッジ型
   ブランクを介して印字バネの背面側にダンパが固定され
   ていることを特徴とするドットラインプリンタの印字ヘ
   ッド。