JPS6164589A - 自動車のル−フトリム自動貼着方法 - Google Patents
自動車のル−フトリム自動貼着方法Info
- Publication number
- JPS6164589A JPS6164589A JP59186592A JP18659284A JPS6164589A JP S6164589 A JPS6164589 A JP S6164589A JP 59186592 A JP59186592 A JP 59186592A JP 18659284 A JP18659284 A JP 18659284A JP S6164589 A JPS6164589 A JP S6164589A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roof trim
- roof
- trim
- mounting table
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/14—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being passenger compartment fittings, e.g. seats, linings, trim, instrument panels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Vehicle Interior And Exterior Ornaments, Soundproofing, And Insulation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発 明 の １４ 的
（発明の属する技術分野）
本発明は自動車製迅Ｔ場の艦装組立ラインにおける予め
粘イど１剤を塗布したルーフトリムのループパネルへの
自動貼着方法に閏する。
粘イど１剤を塗布したルーフトリムのループパネルへの
自動貼着方法に閏する。
（従来の技術）
従来からこの種の貼着は専ら手作業により実施されてい
た（実開昭５７−１７４１７１号公報参照）。即ち予め
粘着剤が塗布され、その上に離形紙が貼られたルーフト
リムが準備されており、車体が蟻装ラインのルーフトリ
ム貼着位置に来たとき、作業Ｉｊｌの手により離形紙を
はがし、複数の作９１１が終始上を向いたまま、しわを
生じないよう留置しての共同作業により実施されていた
。
た（実開昭５７−１７４１７１号公報参照）。即ち予め
粘着剤が塗布され、その上に離形紙が貼られたルーフト
リムが準備されており、車体が蟻装ラインのルーフトリ
ム貼着位置に来たとき、作業Ｉｊｌの手により離形紙を
はがし、複数の作９１１が終始上を向いたまま、しわを
生じないよう留置しての共同作業により実施されていた
。
（本発明か解決ずへき問題点）
上記の貼着作業は、土向きの（′１業であるため疲れ易
＜ 、Ｔ！を練性か困難なものであるという問題点があ
った。
＜ 、Ｔ！を練性か困難なものであるという問題点があ
った。
本発明の構成
（問題点を解決するための手段）
上記の問題点をクレーン等の移送手段とルーフトリムの
貼イ′ｉ手段及びＪｌｆ体の位置決め手段等をｉｌ１合
廿６ことによりルーフトリムの自動貼イア方法を開発し
解決したものであって、本発明の要旨とするところは、
車体の彎曲率より若干率さい彎曲率の曲面を有する弾性
１料製載置台上に、粘着剤塗イＩＩルーフトリム上に離
形紙を貼着したものを載ｕし、ルーフトリム側縁を載置
台」二のクランプで把持させ、離形紙の側縁を固定台に
設けたクランプで把持させ、蟻装用台車」二番ご１！Ｊ
ｉ置されたＩｌｔ体後方に向って上記１１ Ｅ台を移動
させることにより自動的に離形紙を剥１１ｉ Ｌ 、車
体後方に停止した載置台方向に蟻装用台車を移動させる
か、脆装用台車方向に載置台を移動させるかして、載置
台−１−のルーフトリノ、と車体のループパネルとを正
対させ、ついで載置台を上昇させ、押圧してルーフトリ
ムをループパネルに貼着することを特徴とする自動車の
ルーフトリム自動貼着方法にある。
貼イ′ｉ手段及びＪｌｆ体の位置決め手段等をｉｌ１合
廿６ことによりルーフトリムの自動貼イア方法を開発し
解決したものであって、本発明の要旨とするところは、
車体の彎曲率より若干率さい彎曲率の曲面を有する弾性
１料製載置台上に、粘着剤塗イＩＩルーフトリム上に離
形紙を貼着したものを載ｕし、ルーフトリム側縁を載置
台」二のクランプで把持させ、離形紙の側縁を固定台に
設けたクランプで把持させ、蟻装用台車」二番ご１！Ｊ
ｉ置されたＩｌｔ体後方に向って上記１１ Ｅ台を移動
させることにより自動的に離形紙を剥１１ｉ Ｌ 、車
体後方に停止した載置台方向に蟻装用台車を移動させる
か、脆装用台車方向に載置台を移動させるかして、載置
台−１−のルーフトリノ、と車体のループパネルとを正
対させ、ついで載置台を上昇させ、押圧してルーフトリ
ムをループパネルに貼着することを特徴とする自動車の
ルーフトリム自動貼着方法にある。
（実施例の説明）
以下図示の実施例に基いて本発明を詳述する。
第１図は本発明を説明する斜視図、第２図−八は本発明
に係るルーフトリム及びルーフトリムとルーフｌジノ、
載置台との関係を説明する１１′面図、第２図−■３は
第２図−へのＡ ！ｌ！ｉ！断面図であ−っで、ルーフ
トリム仕置台の構造、併せてルーフトリムからのＰｌを
形紙ｉ１ｉ＋１離手段を説明する図面、第２図−Ｃはル
ープパネルの１１１幅方向及び４載置台の同ｌＪ向の断
ｉ１＋ｉ 図であって、ルー７バネルの曲面と載置台の
曲面との関係を示す図１７ｉｉ、第３図は同じく載置台
の断面図で小父置台１のルーフトリノ・に貼られた離形
紙のｑｌＩＩ４１１力法を説明する図面である。
に係るルーフトリム及びルーフトリムとルーフｌジノ、
載置台との関係を説明する１１′面図、第２図−■３は
第２図−へのＡ ！ｌ！ｉ！断面図であ−っで、ルーフ
トリム仕置台の構造、併せてルーフトリムからのＰｌを
形紙ｉ１ｉ＋１離手段を説明する図面、第２図−Ｃはル
ープパネルの１１１幅方向及び４載置台の同ｌＪ向の断
ｉ１＋ｉ 図であって、ルー７バネルの曲面と載置台の
曲面との関係を示す図１７ｉｉ、第３図は同じく載置台
の断面図で小父置台１のルーフトリノ・に貼られた離形
紙のｑｌＩＩ４１１力法を説明する図面である。
第１図において、フレーム１の艮手力向に対して１°１
交かつ水平力向に走行するクレーン２が設けられており
、そしてそのフレーＡ ｌの長手ＪＪ向両側にはレール
３か設けられ、このレール３に懸架して横行及び昇降装
置を佇する） Ｉ＋リ−４か設４Ｊられている。そして
このトロリー４には水平な置台５か設けられ、この置台
５十には車体のループパネルに貼ｉｆｆずべきルーフト
リムの大きさに見合うルーフトリム載置台６か設けられ
ている。即ちこり載置台６は、第２図−Ａ（この図はル
ーフトリノ、１：５置台上にルーフトリムを載せた状態
を示す）に示すように、ルーフトリムを貼着すべき車体
ループパネルの車の前後方向長さ１、その車幅方向の幅
Ｗを二辺とする長方形にほぼ見合う大きさで、その車幅
方向の断面は第２図−Ｂに示すように、その上面中央部
が最も高くなるようにした曲面をイ１するよう形成され
、その内部は図示のようにウレタンフオーム等のように
スポンジ状の圧縮可能で、かつ弾性を有する合成樹脂製
あるいは合成ゴノ・製のフオームシート７が積層され、
かつｉ その外表面ＮｎＲ等よりなる合成ゴム製のカバー８で被
覆形成されている。
交かつ水平力向に走行するクレーン２が設けられており
、そしてそのフレーＡ ｌの長手ＪＪ向両側にはレール
３か設けられ、このレール３に懸架して横行及び昇降装
置を佇する） Ｉ＋リ−４か設４Ｊられている。そして
このトロリー４には水平な置台５か設けられ、この置台
５十には車体のループパネルに貼ｉｆｆずべきルーフト
リムの大きさに見合うルーフトリム載置台６か設けられ
ている。即ちこり載置台６は、第２図−Ａ（この図はル
ーフトリノ、１：５置台上にルーフトリムを載せた状態
を示す）に示すように、ルーフトリムを貼着すべき車体
ループパネルの車の前後方向長さ１、その車幅方向の幅
Ｗを二辺とする長方形にほぼ見合う大きさで、その車幅
方向の断面は第２図−Ｂに示すように、その上面中央部
が最も高くなるようにした曲面をイ１するよう形成され
、その内部は図示のようにウレタンフオーム等のように
スポンジ状の圧縮可能で、かつ弾性を有する合成樹脂製
あるいは合成ゴノ・製のフオームシート７が積層され、
かつｉ その外表面ＮｎＲ等よりなる合成ゴム製のカバー８で被
覆形成されている。
この場合、第２図−Ｃに示すように前記曲面の形吠はル
ープパネル９の曲率より小さい曲率を持つよう形成され
、ループパネル９番二載１台６を押圧したとき、曲面の
最も高い部分が最初に接触し、抑圧にしたがい載置台６
は圧縮され、順次他の面が接触し、最後には載置台６の
全−Ｌ面がループパネル９を押圧し、これに密接するよ
うになっている。このような曲面を有するよう載置台６
は形成されているので、粘着剤を塗布したルーフトリム
を載置台に載せてループパネルに抑圧するとルーフトリ
ムの中央部より貼着が始まって順次他に及ぶことになり
、ルーフトリムとループパネルとの間に空気が溜ってし
わになるようなことはない。即ちむらなく奇麗に貼着す
ることができる。
ープパネル９の曲率より小さい曲率を持つよう形成され
、ループパネル９番二載１台６を押圧したとき、曲面の
最も高い部分が最初に接触し、抑圧にしたがい載置台６
は圧縮され、順次他の面が接触し、最後には載置台６の
全−Ｌ面がループパネル９を押圧し、これに密接するよ
うになっている。このような曲面を有するよう載置台６
は形成されているので、粘着剤を塗布したルーフトリム
を載置台に載せてループパネルに抑圧するとルーフトリ
ムの中央部より貼着が始まって順次他に及ぶことになり
、ルーフトリムとループパネルとの間に空気が溜ってし
わになるようなことはない。即ちむらなく奇麗に貼着す
ることができる。
又、第２図−Ａに示すようにルーフトリム１０には、そ
の端部縁辺の一方に突起１１．ｌｌａ及び他方の縁辺に
は／ツナ１２が設けられ、ルーフトリム載置台６の上記
に対応する一方の縁辺に突起１３．１３ａが、他方の縁
辺には突起１４か設けられ、載置台６」二にルーフトリ
ムを載置するときの位置決めがなされるようになってい
る。
の端部縁辺の一方に突起１１．ｌｌａ及び他方の縁辺に
は／ツナ１２が設けられ、ルーフトリム載置台６の上記
に対応する一方の縁辺に突起１３．１３ａが、他方の縁
辺には突起１４か設けられ、載置台６」二にルーフトリ
ムを載置するときの位置決めがなされるようになってい
る。
さらに同しく第２図−八に示すようにルーフトリム１０
には、その」−面には全体にわたってｎＥ形紙１５か貼
られているが、この場合粘着剤は、トリム１０の斜線で
示ず部分のみ塗布されており、両側縁部には塗布されて
いない。したがって、離形紙の何れか一方の側縁部はク
ランプにより把持され、後述するように載置台とはがし
手段との相応的運動により自動的に１．ｉｉ形紙がｔｌ
Ｉ離されるようにすることかできる。
には、その」−面には全体にわたってｎＥ形紙１５か貼
られているが、この場合粘着剤は、トリム１０の斜線で
示ず部分のみ塗布されており、両側縁部には塗布されて
いない。したがって、離形紙の何れか一方の側縁部はク
ランプにより把持され、後述するように載置台とはがし
手段との相応的運動により自動的に１．ｉｉ形紙がｔｌ
Ｉ離されるようにすることかできる。
クレー７２の所定位置において、トロリー４の架台５に
設けたルーフトリム載置台６上に、上述したようなルー
フトリム１０が手作業により位置決めして載置され、つ
いで、載置台６はルーフトリム貼着位置方向にトロリー
４により移送される。その際、ｎｉｆ記所定位置にはフ
レーム１に懸架固４′１シて設けられた固定台−１−に
離形紙はがし手段１６が設けられ、このはがし手段１６
により、離形紙１５は載置台６をルーフトリム貼着位置
に移送中に、はがされ除去される。即ち、はがし手段１
６を操作ＯＮにすると、第１図に示すようにはかし手段
１６のアーム１６′に設けた複数のクラップ１７か第２
図−１１に示すように離形紙１５の縁部を掴み上げる。
設けたルーフトリム載置台６上に、上述したようなルー
フトリム１０が手作業により位置決めして載置され、つ
いで、載置台６はルーフトリム貼着位置方向にトロリー
４により移送される。その際、ｎｉｆ記所定位置にはフ
レーム１に懸架固４′１シて設けられた固定台−１−に
離形紙はがし手段１６が設けられ、このはがし手段１６
により、離形紙１５は載置台６をルーフトリム貼着位置
に移送中に、はがされ除去される。即ち、はがし手段１
６を操作ＯＮにすると、第１図に示すようにはかし手段
１６のアーム１６′に設けた複数のクラップ１７か第２
図−１１に示すように離形紙１５の縁部を掴み上げる。
一方で同じく第１図に示すように載置台６の移送方向縁
部に設けたクラップ１８か第２図−１１に示すようにル
ーフトリム１０の縁部を掴み仕置台６に固定する。尚載
置台６にルーツトリム１０を載せる際には、離形紙のク
ラップか掴む部分即ち粘着剤が塗布されていない縁部は
予め折り曲げられてクランプ作動に支障かないように処
理されている。その後、その状態で載置台６のみかトロ
リー４、よりルーフトリム貼着位置方向に移送されるの
で、固定した位置でｎｔ形紙１５を掴んているクランプ
１７と移動する載置台６−１−に固定されているルーフ
トリム１０との相対的関係で第１３図に示ずように離形
紙１５ははかされて除去される。この場合、載置台６は
最初は水平に移動され、したかって離形紙１５は水平の
力ではかされるが、第３図に示すように１／２以上２／
３位はばされた時点から、載置台６は斜−１一方向に上
’１１１Ｌながら移動せしめられるので、離形紙１５は
矢線で示ずように斜下方向の力に上り載置台６を押圧し
なからはかされることになり、ルーフトリム１０が載置
台６の曲面十、において浮き上がって、しわをつくった
りするようなととはない。このようにして＃Ｅ形紙のは
がれたルーフトリム載置台は、第１図に符号６Ａで示す
ようにルーフトリム貼着１）”を置まで移送されて停市
する。
部に設けたクラップ１８か第２図−１１に示すようにル
ーフトリム１０の縁部を掴み仕置台６に固定する。尚載
置台６にルーツトリム１０を載せる際には、離形紙のク
ラップか掴む部分即ち粘着剤が塗布されていない縁部は
予め折り曲げられてクランプ作動に支障かないように処
理されている。その後、その状態で載置台６のみかトロ
リー４、よりルーフトリム貼着位置方向に移送されるの
で、固定した位置でｎｔ形紙１５を掴んているクランプ
１７と移動する載置台６−１−に固定されているルーフ
トリム１０との相対的関係で第１３図に示ずように離形
紙１５ははかされて除去される。この場合、載置台６は
最初は水平に移動され、したかって離形紙１５は水平の
力ではかされるが、第３図に示すように１／２以上２／
３位はばされた時点から、載置台６は斜−１一方向に上
’１１１Ｌながら移動せしめられるので、離形紙１５は
矢線で示ずように斜下方向の力に上り載置台６を押圧し
なからはかされることになり、ルーフトリム１０が載置
台６の曲面十、において浮き上がって、しわをつくった
りするようなととはない。このようにして＃Ｅ形紙のは
がれたルーフトリム載置台は、第１図に符号６Ａで示す
ようにルーフトリム貼着１）”を置まで移送されて停市
する。
−・方第１図に示すように軌線１９上を走行する車体配
装用台車２０上にはホイスト等の吊下移送手段により吊
下された車体が降下されて載置されているか、との載置
に際しては、台車十において本発明に係るルーフトリム
の目切貼着あるいは曲り反復して行い得るように、台車
上に設けた位置２１
△決め手段により台車」−の所定位置に正確に載置
されることが必要であり、本例の場合、車体は最初ラフ
ガイドローラ２３により案内され、ついでロケートピン
シフト；１．ニット２４により正確な位置決めがなされ
た後、ボデイザボート２２−１−にＩＩ！Ｉｉ置されて
いる。このようにして台車２０上にイ◇置決めして載置
された車体２５は、前記ルーフトリム貼４１１位置へ向
って後退せしめられる。この場合載置台６Ａは相対的に
車体２５の後部間「１より車体内へ進入するが、車体２
５はルーフトリム貼着位置即ちループパネル９の下て載
置台６Ａに正対する位置に来たとき停市せしめられる。
装用台車２０上にはホイスト等の吊下移送手段により吊
下された車体が降下されて載置されているか、との載置
に際しては、台車十において本発明に係るルーフトリム
の目切貼着あるいは曲り反復して行い得るように、台車
上に設けた位置２１
△決め手段により台車」−の所定位置に正確に載置
されることが必要であり、本例の場合、車体は最初ラフ
ガイドローラ２３により案内され、ついでロケートピン
シフト；１．ニット２４により正確な位置決めがなされ
た後、ボデイザボート２２−１−にＩＩ！Ｉｉ置されて
いる。このようにして台車２０上にイ◇置決めして載置
された車体２５は、前記ルーフトリム貼４１１位置へ向
って後退せしめられる。この場合載置台６Ａは相対的に
車体２５の後部間「１より車体内へ進入するが、車体２
５はルーフトリム貼着位置即ちループパネル９の下て載
置台６Ａに正対する位置に来たとき停市せしめられる。
その後載置台６Ａは上）−ｌ’ （Ｌ Ｌめられ、ルー
フトリｌいｌＯは前述したようにして載置台６Ａを介し
て対向するループパネル９へ押圧、貼着される。
フトリｌいｌＯは前述したようにして載置台６Ａを介し
て対向するループパネル９へ押圧、貼着される。
発 明 の 効 果
以上のように本発明はクレー７等の昇降、移送手段とル
ーフトリム貼イ′を手段及び車体の位置決め手段等を組
合せることにより、従来の丁イア１楽に比し格段に佼れ
たルーツトリム、自動結石方法を１ｊｌ供するものであ
る。したかって本発明方法を自動中の脆装絹１°ｆＴ程
に組入れるときは、１゛稈の合理化に多大のｊ″ｉ献を
期待することかできる。
ーフトリム貼イ′を手段及び車体の位置決め手段等を組
合せることにより、従来の丁イア１楽に比し格段に佼れ
たルーツトリム、自動結石方法を１ｊｌ供するものであ
る。したかって本発明方法を自動中の脆装絹１°ｆＴ程
に組入れるときは、１゛稈の合理化に多大のｊ″ｉ献を
期待することかできる。
４図面の舊１！１１な説明
第１図は本発明方法を説明する斜視図。第２図−Ａは本
発明に係るルーフトリム及びルーフトリム、とルーフト
リノ、ｌ！Ｉｉ置台との関係を説明する平面図。第２図
−１３は第２図−ＡのＡ線断面図でルーツトリム載置台
の構造、０１せてルーフトリムからの離形紙はかし手段
を説明する図。第２図−Ｃはループパネル及びルーフト
リム載置台の断面図。
発明に係るルーフトリム及びルーフトリム、とルーフト
リノ、ｌ！Ｉｉ置台との関係を説明する平面図。第２図
−１３は第２図−ＡのＡ線断面図でルーツトリム載置台
の構造、０１せてルーフトリムからの離形紙はかし手段
を説明する図。第２図−Ｃはループパネル及びルーフト
リム載置台の断面図。
第３図は同じく載置台の断面図でルーフトリムに貼られ
た離形紙のはがし方法を説明する図である。
た離形紙のはがし方法を説明する図である。
相号の説明
Claims (1)
- 車体のループパネル彎曲率より若干小さい彎曲率の曲面
を有する弾性材料製載置台上に、粘着剤塗布ルーフトリ
ム上に離形紙を貼着したものを載置し、ルーフトリム側
縁を載置台載上のクランプで把持させ、離形紙の側縁を
固定台に設けたクランプで把持させ、載置台を移動させ
ることにより自動的に離形紙を剥離し、ついで車体方向
に停止した載置台方向に艦装用台車を移動させるか、艤
装用台車方向に載置台を移動させるかして、載置台上の
ルーフトリムと車体のループパネルとを正対させ、つい
で載置台を上昇させ押圧してルーフトリムをループパネ
ルに貼着することを特徴とする自動車のルーフトリム自
動貼着方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59186592A JPH075056B2 (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 自動車のルーフトリム自動貼着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59186592A JPH075056B2 (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 自動車のルーフトリム自動貼着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6164589A true JPS6164589A (ja) | 1986-04-02 |
| JPH075056B2 JPH075056B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=16191244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59186592A Expired - Lifetime JPH075056B2 (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 自動車のルーフトリム自動貼着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075056B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6357882U (ja) * | 1986-10-04 | 1988-04-18 | ||
| JPH02254073A (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-12 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車用トリムの組付方法 |
| JP2000203473A (ja) * | 1999-01-13 | 2000-07-25 | Suzuki Motor Corp | 成形天井接着方法および成形天井用接着剤塗布装置 |
| JP2017148898A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | トヨタ車体株式会社 | 押付治具 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5719176U (ja) * | 1980-07-07 | 1982-02-01 | ||
| JPS57199185U (ja) * | 1981-06-13 | 1982-12-17 |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP59186592A patent/JPH075056B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5719176U (ja) * | 1980-07-07 | 1982-02-01 | ||
| JPS57199185U (ja) * | 1981-06-13 | 1982-12-17 |
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| JPH02254073A (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-12 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車用トリムの組付方法 |
| JP2000203473A (ja) * | 1999-01-13 | 2000-07-25 | Suzuki Motor Corp | 成形天井接着方法および成形天井用接着剤塗布装置 |
| JP2017148898A (ja) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | トヨタ車体株式会社 | 押付治具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH075056B2 (ja) | 1995-01-25 |
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Legal Events
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |