JPS6164631A - 印刷機における枚葉紙給紙装置 - Google Patents
印刷機における枚葉紙給紙装置Info
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- JPS6164631A JPS6164631A JP60192165A JP19216585A JPS6164631A JP S6164631 A JPS6164631 A JP S6164631A JP 60192165 A JP60192165 A JP 60192165A JP 19216585 A JP19216585 A JP 19216585A JP S6164631 A JPS6164631 A JP S6164631A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
- B65H1/18—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device controlled by height of pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0891—Generating or controlling the depression
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/18—Modifying or stopping actuation of separators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、印別鼠における枚葉紙給紙Ｗ 、７であって
、ｆｂ’制御される持上げ、鳴動裂ｕｆ：によって紙ス
テープルを、その都度最上位置の枚葉紙か分離−及び搬
送部材のための作業位置にあるように持上げる紙載せ袷
と、枚葉紙の搬送方向で見て連続する枚葉紙端部を周期
的に持上げる分離吸引部材とを有している形式のものに
関する。
、ｆｂ’制御される持上げ、鳴動裂ｕｆ：によって紙ス
テープルを、その都度最上位置の枚葉紙か分離−及び搬
送部材のための作業位置にあるように持上げる紙載せ袷
と、枚葉紙の搬送方向で見て連続する枚葉紙端部を周期
的に持上げる分離吸引部材とを有している形式のものに
関する。
従来の技術
紙載せ台を持上げるだめの装置を有する公知の枚葉紙給
紙装置は、紙ステープル持上げ部材を制御するために紙
ステープル表面上に載着される押寸は脚を使用する（ド
イツ連邦共和国特許第１１８１７１７号明細書）。枚葉
紙ステープルの表面から一枚一枚、枚葉紙が取出されか
つ送られると、押付は脚もしくは紙ステープル検出部材
が、突起及び可動なフイーラ先端を介して、フイーラ先
端に接触する移動可能な制御ピンをレリーズする。前記
制御２ノには電気的なスイッチが配属されている。この
スイッチが持上げ部材を操作すると、紙ステーク０ルの
表面が分離部材及び吸引部材の作用範囲に達する。
紙装置は、紙ステープル持上げ部材を制御するために紙
ステープル表面上に載着される押寸は脚を使用する（ド
イツ連邦共和国特許第１１８１７１７号明細書）。枚葉
紙ステープルの表面から一枚一枚、枚葉紙が取出されか
つ送られると、押付は脚もしくは紙ステープル検出部材
が、突起及び可動なフイーラ先端を介して、フイーラ先
端に接触する移動可能な制御ピンをレリーズする。前記
制御２ノには電気的なスイッチが配属されている。この
スイッチが持上げ部材を操作すると、紙ステーク０ルの
表面が分離部材及び吸引部材の作用範囲に達する。
公知の装置の欠点は、押付は脚もしくは紙ステープル検
出部［ｊ゛か紙ステープルのりｉ ’ｉｌ：ｌ ４．、
−、Ｌ、 ：こ当投し、ここではしばしば枚葉紙が平ら
；・こ位間゛シないために、任意の高さ寸法が確認され
、この高さ寸法が、たとえば分離吸引部材の範囲の筒さ
寸法と一致しな（なるということである。しかし分離吸
引部材が枚葉紙の持上げ及び搬送のために決定的に重要
であるので、公知の装着ては、たとえば平らに位置しな
い枚葉紙ステープルから引起される故障を招くことにな
る。このことによって公知の装置では、それぞれの作業
位置で分離−及び搬送部材の確実かつ正確な吸引を保証
することができな（なる。
出部［ｊ゛か紙ステープルのりｉ ’ｉｌ：ｌ ４．、
−、Ｌ、 ：こ当投し、ここではしばしば枚葉紙が平ら
；・こ位間゛シないために、任意の高さ寸法が確認され
、この高さ寸法が、たとえば分離吸引部材の範囲の筒さ
寸法と一致しな（なるということである。しかし分離吸
引部材が枚葉紙の持上げ及び搬送のために決定的に重要
であるので、公知の装着ては、たとえば平らに位置しな
い枚葉紙ステープルから引起される故障を招くことにな
る。このことによって公知の装置では、それぞれの作業
位置で分離−及び搬送部材の確実かつ正確な吸引を保証
することができな（なる。
発明の課題
本発明の課題は、前述の公知技術から出発して、全ての
印刷機速度及び加工しようとする枚葉紙全材料において
分離−及び搬送部材のぼ実な作業を保証することができ
るように、枚葉、祇ステープルの制御される持上げ駆動
装置ヲ何する枚葉紙給紙装置を改良することである。
印刷機速度及び加工しようとする枚葉紙全材料において
分離−及び搬送部材のぼ実な作業を保証することができ
るように、枚葉、祇ステープルの制御される持上げ駆動
装置ヲ何する枚葉紙給紙装置を改良することである。
課題を解決するための手段
前述の課題を解決するために講じた手段は、その都度の
枚葉紙の吸引時点を分離吸引部材の吸引導管に設けられ
た圧力測定部材を介して画定し、実際吸引時点を、印刷
機回転運動に対して同期的に生ぜしめられる目標吸引時
へと比較し、前記両方のシグナルの比較から得られた値
を、十分な紙ステーク０ル高さに相応する値と比較し、
かつ最初の値の、十分な［直からの偏りが算定されるさ
いに紙ステープルのための持上げ駆動装置を介して補償
を行なうようになっている。
枚葉紙の吸引時点を分離吸引部材の吸引導管に設けられ
た圧力測定部材を介して画定し、実際吸引時点を、印刷
機回転運動に対して同期的に生ぜしめられる目標吸引時
へと比較し、前記両方のシグナルの比較から得られた値
を、十分な紙ステーク０ル高さに相応する値と比較し、
かつ最初の値の、十分な［直からの偏りが算定されるさ
いに紙ステープルのための持上げ駆動装置を介して補償
を行なうようになっている。
発明の効果
本発明によって得られる利点は、紙ステープル持上げ駆
動装置ひいては最上位置の枚葉紙のその都度の位置が、
分離−及び搬送部材自体の位置によって制御され、従っ
て枚葉紙表面を分肉）Ｅ−及びｍ送部材の範囲に保持す
ることができる。このこと（でよって、紙ステープル表
面が波状であるばあ（・、あるいは平らでないばあし・
にも、分１）＋１−及びｒ′４２送部材が、当て付けよ
うとする枚葉紙のその都度の範囲の作業高さに存在する
ことが保証され、この作業高さによって高速のばあし・
にも分離−及び搬送部材の確実かつ正確な作業が保証さ
れる。
動装置ひいては最上位置の枚葉紙のその都度の位置が、
分離−及び搬送部材自体の位置によって制御され、従っ
て枚葉紙表面を分肉）Ｅ−及びｍ送部材の範囲に保持す
ることができる。このこと（でよって、紙ステープル表
面が波状であるばあ（・、あるいは平らでないばあし・
にも、分１）＋１−及びｒ′４２送部材が、当て付けよ
うとする枚葉紙のその都度の範囲の作業高さに存在する
ことが保証され、この作業高さによって高速のばあし・
にも分離−及び搬送部材の確実かつ正確な作業が保証さ
れる。
特許請求の範囲の従属項には本発明の有利な実施態様が
示されており、−面では特別な時間的な制御に関してお
り、かつ池面では取出される紙ステープルのばあいにそ
の都度の角度変化に相応する制御及び枚葉紙を吸引する
さい尾遅れを考慮した印刷機速度に関連する吸引時報の
制御に関する。
示されており、−面では特別な時間的な制御に関してお
り、かつ池面では取出される紙ステープルのばあいにそ
の都度の角度変化に相応する制御及び枚葉紙を吸引する
さい尾遅れを考慮した印刷機速度に関連する吸引時報の
制御に関する。
実施例
第１図には、紙差し板２を介して個々の枚葉紙を供給さ
れる印刷機構１が示されている。枚葉紙給紙装置３には
紙ステープル４が設けられており、この紙ステープルは
持上げ駆動装置５を介し℃持上げられる。その都度最上
位置の’ｃｋ葉艇が分離吸引部材６０作業立簡に持上げ
ろ士シ、次いで搬送吸引部材７を介して紙差し甘２：こ
倶（，３される。図示の実施例にオ６いては、ｊ：ｆ上
１十・３８妄置５がチェーン８及びこのチェーントこ固
定さした支持アーム９を介して紙ステープル４を持上げ
る。持上げ、駆動装置５は、最上位置の枚葉紙が分離−
及び搬送吸引部材のための作業位貿に来るまでその都度
紙ステープルを持上げるよう）て制御される。
れる印刷機構１が示されている。枚葉紙給紙装置３には
紙ステープル４が設けられており、この紙ステープルは
持上げ駆動装置５を介し℃持上げられる。その都度最上
位置の’ｃｋ葉艇が分離吸引部材６０作業立簡に持上げ
ろ士シ、次いで搬送吸引部材７を介して紙差し甘２：こ
倶（，３される。図示の実施例にオ６いては、ｊ：ｆ上
１十・３８妄置５がチェーン８及びこのチェーントこ固
定さした支持アーム９を介して紙ステープル４を持上げ
る。持上げ、駆動装置５は、最上位置の枚葉紙が分離−
及び搬送吸引部材のための作業位貿に来るまでその都度
紙ステープルを持上げるよう）て制御される。
第２図に示すように、分離吸引部材６の吸引導管１０に
圧力センサ１１が設げられており、この圧力センサは吸
引導管１０内の圧力変動を検出する。この圧力戻動は、
枚葉紙をつかむために紙ステープルに向かって運動する
吸引口が最上位置の枚葉紙に接触するばあいに発生する
。
圧力センサ１１が設げられており、この圧力センサは吸
引導管１０内の圧力変動を検出する。この圧力戻動は、
枚葉紙をつかむために紙ステープルに向かって運動する
吸引口が最上位置の枚葉紙に接触するばあいに発生する
。
このばあい吸引導管内には飛躍的な圧力低下が生じ、こ
の圧力低下は、吸引部材が最上位置の枚葉紙に接触する
まで進ぽなげればならない距離が長ニー１″れば長い程
、印刷機回転に対して相対的に遅れて生ぜしめられる。
の圧力低下は、吸引部材が最上位置の枚葉紙に接触する
まで進ぽなげればならない距離が長ニー１″れば長い程
、印刷機回転に対して相対的に遅れて生ぜしめられる。
すなわち圧力は下の時点を、その都度の紙ステープル高
さを調整するだめのパラメータとして使用しなければな
らない。このさく・、吸引導管１０が負圧源１２に接続
されており、この負圧（原がポンプ・：・〔よって生ぜ
しめられる負圧全規定の肌合に一定ンこ干出印刷機回転
と同期的に駆動されるへ＼〜□・・′ｌ炉部材６もしく
は搬送吸引部材７の嘔」１υ部材１３に、回転パルスも
しくは角度パルス発生器が配属されている。圧力センサ
１１のパルスも回転パルスもしくは角度パルス発生器の
パルス１６も、時間もしくは角度測定器１４に送られ、
この時間もしくは角度１ｔｉｌｌ定器が、その都度のス
テープル高さに相応するシグナル１７を比較回路１５に
送り、この比較回路がこのシグナルを、印刷機と同期し
て制御される図示されない回転パルスもしくは角度ステ
ップ発生器のシグナル１８と比較する。
さを調整するだめのパラメータとして使用しなければな
らない。このさく・、吸引導管１０が負圧源１２に接続
されており、この負圧（原がポンプ・：・〔よって生ぜ
しめられる負圧全規定の肌合に一定ンこ干出印刷機回転
と同期的に駆動されるへ＼〜□・・′ｌ炉部材６もしく
は搬送吸引部材７の嘔」１υ部材１３に、回転パルスも
しくは角度パルス発生器が配属されている。圧力センサ
１１のパルスも回転パルスもしくは角度パルス発生器の
パルス１６も、時間もしくは角度測定器１４に送られ、
この時間もしくは角度１ｔｉｌｌ定器が、その都度のス
テープル高さに相応するシグナル１７を比較回路１５に
送り、この比較回路がこのシグナルを、印刷機と同期し
て制御される図示されない回転パルスもしくは角度ステ
ップ発生器のシグナル１８と比較する。
回転パルスもしくは角度ステップ発生器を介して、紙ス
テープルの十分な高さのための／グチル１８が得られ、
従って比較回路１５において前記両方のシグナル１７．
１８を比較して十分なシグナル１８からの偏りを測定し
、この幅りの差１９を持上げ駆動装置５のための制御装
置に導く。この制御装置が持上げ駆動装置のための駆動
部を相応する時間だけスイッチオンにしかつこのことに
よって紙ステープルを必要な距離だけ持上げる。次いで
紙ステーク０ル４から連続的に枚葉紙が取出され、この
ことによって分離・吸引部材６の載着時にレリーズされ
るシグナルが、十分な紙ステープル高さのためのシグナ
ルに較べて連続的に遅らされ、従って安定した、あるい
は所望の１７了あいにはパルス状の制御シグナル列が駈
ステープル持上げ駆動装置に送られ、かつここで紙ステ
ープルの持上げ動作を生ぜしめ、従って持上げられた最
上位置の枚葉紙が分離吸引部材６の範′囲で常に申し分
ない作業位置にある。
テープルの十分な高さのための／グチル１８が得られ、
従って比較回路１５において前記両方のシグナル１７．
１８を比較して十分なシグナル１８からの偏りを測定し
、この幅りの差１９を持上げ駆動装置５のための制御装
置に導く。この制御装置が持上げ駆動装置のための駆動
部を相応する時間だけスイッチオンにしかつこのことに
よって紙ステープルを必要な距離だけ持上げる。次いで
紙ステーク０ル４から連続的に枚葉紙が取出され、この
ことによって分離・吸引部材６の載着時にレリーズされ
るシグナルが、十分な紙ステープル高さのためのシグナ
ルに較べて連続的に遅らされ、従って安定した、あるい
は所望の１７了あいにはパルス状の制御シグナル列が駈
ステープル持上げ駆動装置に送られ、かつここで紙ステ
ープルの持上げ動作を生ぜしめ、従って持上げられた最
上位置の枚葉紙が分離吸引部材６の範′囲で常に申し分
ない作業位置にある。
第２図に示された制御図には、シグナルの流れ及び設げ
られた切喚え部材が示されており、このばあい使用され
る一役的に公知な１ｌｌＪ御部材は図面を見易くするた
めて省略されている。
られた切喚え部材が示されており、このばあい使用され
る一役的に公知な１ｌｌＪ御部材は図面を見易くするた
めて省略されている。
第１図は印判機における枚葉紙給紙装置の側面図、第２
図は作業概略図である。 １・・・印刷機構、２・・・紙差し板、３・枚葉紙給紙
装置、４・・・紙ステープル、５・・・持上げ、駆動装
置、６・・・分離吸引部材、７・・搬送吸引部材、８・
・・チェーン、９・・・支持アーム、１０・・吸引導管
、１１・・・圧力センサ、１２・・・負圧源、１３・・
・、小動部材、１４・・・時間もしくは角度測定器、１
５比較回路、１６・・パルス、１７・・シグナル、１８
・シグナル、１９・・・差 １０・・・・・・ 吸引導管
１’／、、、、、、 ７グナ７し＋ｏＦ！９・２
図は作業概略図である。 １・・・印刷機構、２・・・紙差し板、３・枚葉紙給紙
装置、４・・・紙ステープル、５・・・持上げ、駆動装
置、６・・・分離吸引部材、７・・搬送吸引部材、８・
・・チェーン、９・・・支持アーム、１０・・吸引導管
、１１・・・圧力センサ、１２・・・負圧源、１３・・
・、小動部材、１４・・・時間もしくは角度測定器、１
５比較回路、１６・・パルス、１７・・シグナル、１８
・シグナル、１９・・・差 １０・・・・・・ 吸引導管
１’／、、、、、、 ７グナ７し＋ｏＦ！９・２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、印刷機における枚葉紙給紙装置であつて、制御され
る持上げ駆動装置によつて紙ステープルを、その都度最
上位置の枚葉紙が分離 −及び搬送部材のための作業位置にあるように持上げる
紙載せ台と、枚葉紙の搬送方向で見て連続する枚葉紙端
部を周期的に持上げる分離吸引部材とを有している形式
のものにおいて、その都度の枚葉紙の吸引時点を、分離
吸引部材（６）の吸引導管（１０）に設け られた圧力測定部材（１１）を介して測定し、実際吸引
時点を印刷機回転運動に対して同期的に生ぜしめられる
目標吸引時点と比較し、前記両方のシグナルの比較から
得られた値を、十分な紙ステープル高さに相応する値と
比較し、かつ最初の値の、十分な値からの偏りが算定さ
れるさいに紙ステープル（４）のための持上げ駆動装置
（５）を介して補償を行なうようになつていることを特
徴とする印刷機における枚葉紙給紙装置。 ２、分離吸引部材（６）の吸引導管（１０）に圧力セン
サ（１１）が設けられており、分離吸引部材（６）の駆
動部材に回転パルス発生器が配置されており、圧力セン
サ（１１）のシグナルと回転パルス発生器のシグナルが
、時間差を検出する比較回路（１５）に送られ、前記時
間差に相応するシグナルが比較回路 （１５）において、十分な紙ステープル高さに相応する
シグナルと比較され、シグナルが偏るさいに制御装置が
紙ステープル（４）のための持上げ枢動装置（５）を相
応する時間だけスイッチオンするようになつている特許
請求の範囲第１項記載の枚葉紙給紙装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3432198A DE3432198C2 (de) | 1984-09-01 | 1984-09-01 | Verfahren zum Steuern des Hubantriebs am Bogenanleger von Druckmaschinen und Bogenanleger zur Durchführung des Verfahrens |
| DE3432198.5 | 1984-09-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6164631A true JPS6164631A (ja) | 1986-04-03 |
| JPH0251824B2 JPH0251824B2 (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=6244438
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60192166A Granted JPS6164632A (ja) | 1984-09-01 | 1985-09-02 | 印刷機における枚葉紙給紙装置 |
| JP60192165A Granted JPS6164631A (ja) | 1984-09-01 | 1985-09-02 | 印刷機における枚葉紙給紙装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60192166A Granted JPS6164632A (ja) | 1984-09-01 | 1985-09-02 | 印刷機における枚葉紙給紙装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4624454A (ja) |
| EP (1) | EP0173868B1 (ja) |
| JP (2) | JPS6164632A (ja) |
| DE (1) | DE3432198C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07165340A (ja) * | 1993-09-17 | 1995-06-27 | Man Roland Druckmas Ag | 給紙装置 |
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| DE3631456C3 (de) * | 1986-09-16 | 1995-07-13 | Heidelberger Druckmasch Ag | Einrichtung zum Steuern einer Stapelhebevorrichtung |
| JPS63114653A (ja) * | 1986-11-01 | 1988-05-19 | Sakurai Seisakusho:Kk | オフセツト印刷機 |
| US4730823A (en) * | 1986-11-28 | 1988-03-15 | International Business Machines Corporation | Adaptive document feed pick mechanism |
| DE3706810C1 (de) * | 1987-03-03 | 1988-03-31 | Nixdorf Computer Ag | Regelung einer Abzugseinrichtung fuer Blattmaterial |
| DE3923884C2 (de) * | 1989-07-19 | 1994-08-04 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Abtastung der Höhe von Karton- oder Papierstapeln am Ausleger oder Anleger einer Druckmaschine |
| JP2802807B2 (ja) * | 1990-03-26 | 1998-09-24 | キヤノン株式会社 | フィルム残量検知機構 |
| DE4135752C1 (ja) * | 1991-10-30 | 1992-11-12 | Man Roland Druckmaschinen Ag, 6050 Offenbach, De | |
| US6186492B1 (en) * | 1998-12-23 | 2001-02-13 | Xerox Corporation | Adjusting air system pressures stack height and lead edge gap in high capacity feeder |
| JP2000185829A (ja) * | 1998-12-23 | 2000-07-04 | Xerox Corp | 給紙装置 |
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