JPS6164996A - Abyss-bottom metallic nodule continuous sampler with detachable type bucket - Google Patents

Abyss-bottom metallic nodule continuous sampler with detachable type bucket

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JPS6164996A
JPS6164996A JP18534984A JP18534984A JPS6164996A JP S6164996 A JPS6164996 A JP S6164996A JP 18534984 A JP18534984 A JP 18534984A JP 18534984 A JP18534984 A JP 18534984A JP S6164996 A JPS6164996 A JP S6164996A
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rope
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ship
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益田 善雄
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  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は深海底金4塊の採鉱装置、特Eこ着脱式バケッ
トを付した連続採取装置Iこ関するものである。深海底
金属塊としてはこの15年間主に水深4000 m〜6
000 mの深海底上のノヂュールtこ関心が集まり、
採鉱装置としてもサクションポンプで吸上げる等の方法
が多く研究されて来た。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a mining device for mining four ingots of deep-sea gold, and a continuous mining device I equipped with a special E type removable bucket. For the past 15 years, deep-sea metal lumps have mainly been found at depths of 4,000 m to 6.
A nodule on the deep seabed at a depth of 1,000 m has attracted a lot of attention.
As a mining device, many methods such as suction pumps have been studied.

しかし、近年fこなり、より浅く水深800m〜200
0 mの海山やギョー(平頂海山)上に分布する富コバ
ルトのマンガンクラスト(以下クラストと称する)が注
目されるようになった。これはクラストの金属含有量が
従来考えられていたよりも高く、その賦存量も非常Eこ
多いからで、その採鉱法としては起伏の多い海底でも採
鉱できる連続バケット採鉱法が再び着目されるようにな
った。
However, in recent years, the water depth has become shallower and the water depth is 800m to 200m.
Cobalt-rich manganese crusts (hereinafter referred to as crusts) distributed on 0 m seamounts and Gyo (flat top seamounts) have begun to attract attention. This is because the metal content of the crust is higher than previously thought, and the amount of metal present is extremely high.Continuous bucket mining, which allows mining even on the uneven seabed, is attracting renewed attention as a mining method. became.

従来の技術 本発明者等は先に深海底金属塊連続採取装置およびその
附属装置について、昭和42年特許願第8979号(昭
和46年特許出顧公告23482号)、昭和43年特許
順84864号(昭和48年特許出願公告第32829
号)、昭和46年特許願第93181号(昭和52年特
許出願公告第6242号)、昭和48年特許願第916
6号(昭和52年特許出願公告第39361号)、昭和
47年特許願第95799号(昭和52年特許出願公告
第48561号)等で特許出願を行ない、かつこれらの
開発と実用化を行ってきた。
Prior Art The present inventors previously disclosed patent application No. 8979 of 1960 (Patent Publication No. 23482 of 1971) and Patent Application No. 84864 of 1968 regarding a deep seabed metal lump continuous sampling device and its auxiliary device. (1972 Patent Application Publication No. 32829
1972 Patent Application No. 93181 (1978 Patent Application Publication No. 6242), 1978 Patent Application No. 916
6 (1972 Patent Application Publication No. 39361), 1972 Patent Application No. 95799 (1978 Patent Application Publication No. 48561), etc., and have been developing and putting these into practical use. Ta.

特fこ昭和47年夏第2極洋丸I 17,000 トン
)を用いてハワイ南東海域水深4900 mで行った実
’IMは世界で初めての深海底金4塊の採鉱実験であり
、第7図(こ示すような船横曳きの方式がテストされた
。その結果をもと番こフランスのCNEXOでは第8図
の2船縦曳きの方式;こつぃて提案しテストを行った。
The IM conducted in the southeastern waters of Hawaii at a depth of 4,900 meters using the 2nd Kyokuyo Maru I (17,000 tons) in the summer of 1971 was the world's first mining experiment for four deep-sea gold ingots, and the seventh. The horizontal towing method shown in Figure 8 was tested. Based on the results, CNEXO in France proposed and tested the two-vessel towing method shown in Figure 8.

また発明者等は第9図のl船縦曳きの方式について、1
.I8和50年Fこ小笠原沖でテストを行った。
In addition, the inventors have explained 1.
.. Tests were conducted off the coast of Ogasawara in 1850.

連続バケット法には以上のi汀7図から第9図までをこ
示すような3つの方式があるが、図中Sは船体、矢印は
@進方向、1(はロープ、Bはバケットを示している。
There are three methods for the continuous bucket method, as shown in Figures 7 to 9 above. ing.

この3方式ともエンドレスのロープRは海底に達し、バ
ケットBiごて海底を4次ドレッヂして引揚げられる。
In all three methods, the endless rope R reaches the seabed and is hauled up by a fourth dredge on the seabed using a bucket Bi trowel.

3つの方式の相異は上昇および下降の2つのロープライ
ンの分離法(こあり、第7図では船の船長を、2418
図では2船の間隔を、第9図では別に付設した抵抗板等
による流体抵抗力を利用して分離している。
The difference between the three methods is the separation of the two rope lines for ascending and descending (in Figure 7, the captain of the ship is
In the figure, the distance between two ships is separated by using the fluid resistance force of a separately attached resistance plate, etc. in FIG. 9.

発明が解決しようとする問題点 このような連続バケットを実際の採鉱法として成功させ
るには多くの解決すべき問題がある。ハワイ沖の第2極
洋九の実験を行ってまず、最初に経験したのはバケット
を長く、かつナイロン製のやわらかいロープラインにつ
るしたスリップリング部の弱さである。実験ではスリッ
プリングの破断事故が多発し、かつまたロープ(こかぶ
せた鉄製のカラーが駆動車を通るとき、強い力を受けて
ロープをいためる事が経験された。この時のカラー金物
は二つ割りの鉄製金物でロープにかぶせ、その溝にスリ
ップリング金物をつけたものであった。
Problems to be Solved by the Invention There are many problems to be solved in order to make such a continuous bucket a successful practical mining method. The first thing we experienced when conducting the experiment on the 2nd Kyokuyo-9 off the coast of Hawaii was the weakness of the slip ring where the bucket was suspended from a long, soft nylon rope line. In the experiment, there were many accidents where the slip ring broke, and when the rope (a covered iron collar) passed through the driving vehicle, it was subjected to strong force and was damaged. It was made by covering the rope with iron hardware and attaching a slip ring hardware to the groove.

問題点を解決するだめの手段、作用 本発明はこれら従来法の問題点を解決するだめの手段と
して下記の構成を使用した。
Means and Function for Solving the Problems The present invention uses the following configuration as a means for solving the problems of the conventional methods.

(4)  エンドレスロープの所定間隔(例えば200
m1毎に鉄製の接続リンクを配置しシャックルを介しエ
ナイロン製のロープと接続する。
(4) Specified interval of endless rope (e.g. 200
An iron connecting link is placed every m1 and connected to an enylon rope via a shackle.

(2)該接続リンク外周にnlを設けて該Gに引掛かる
フックの下端tこ曳き索を介してバケットを連結しまた
該フックの一部に揺動自在に設けた掛け金物によりフッ
クが接続リンクEこロックされたり外れたりするように
する。
(2) Nl is provided on the outer periphery of the connecting link, the lower end of the hook is hooked on the G, and the bucket is connected via the tow rope, and the hook is connected by a latch that is swingably provided on a part of the hook. Link E can be locked and unlocked.

(3)  エンドレスロープをつり上げる最初の案内車
の前に船上からホイストによりバケットの曳き索をつか
み上げ該案内車を経てフックが接続リンクから外れた後
に船内tこバケットの内容物を放出し、次で他側におい
てフックが接続リンクにロックされた後最終の案内車を
シWれた後に前記曳き索を放すようにホイスト付きのク
レー/装置を船上に設ける。
(3) Before the first guide car that lifts the endless rope, grab the tow line of the bucket with a hoist from the ship, pass through the guide car, and after the hook is released from the connecting link, release the contents of the bucket inside the ship, and then On the other side, a clay/equipment with a hoist is provided on board to release the towline after the last guiding wheel has been lifted after the hook has been locked to the connecting link.

(4)  前記最初の案内車と最終の案内車を共に半周
円環内を摺動するベース金物蚤こ連結してエンドレスロ
ープが船上においては前記半周円環の中心を通る所定コ
ース上を移動できるようにして前記接続リンクとフック
との保合離脱を容易にするとともに船上における2@多
重巻駆動車ζζより前記エンドレスロープを循環移動せ
しめる。
(4) The first guide wheel and the last guide wheel are connected to a base metal flea that slides within a semi-circular ring, so that the endless rope can move on a predetermined course passing through the center of the semi-circular ring on board the ship. In this way, the connecting link and the hook can be easily engaged and detached, and the endless rope can be circulated by the 2@multi-winding drive vehicle ζζ on board the ship.

(5)採取船の移動用動力としてサイドスラスタ−等の
外に風力を利用するようfこした〇実施例 本発明においては第1図に示すとおり接続リンクlはシ
ャンクル2,2を介して強張力ローブ3と3とを連結す
る。
(5) Embodiment in which wind power is used in addition to side thrusters, etc. as motive power for moving the collection vessel In the present invention, as shown in FIG. Connect tension lobes 3 and 3.

今まで実験または考案された連続バケットにおいては長
いナイロン製の一連のロープが用いられ、ロープの接続
番こ鉄製の接続リンクを用いたものはす<、ロープの外
9((口こ鉄製で2つ割りEこできるカラーを数句ける
方式を採用してきた。しかしこの方式ではローズと鉄!
、!!カラーが駆44〕車を辿る時もまれて、ロープに
傷を生ずるおそれが多く、長期の運転を保証するために
はこの部分の鉄による製造と連結が心安であり、クラス
ト採鉱の場合fこは200m毎tこ1114の連結リン
ク1の使用を考んている。第2図および第3図にこの2
00m毎の連結リンク1にチェーンバケット5等2取付
け、また取外すためのフック兼着脱金具暑こついて説明
する。
Continuous buckets that have been experimented with or devised so far have used a series of long nylon ropes; We have adopted a method of creating several colors that can be divided into two parts.However, this method uses rose and iron!
,! ! When the collar follows a car, there is a high risk of damage to the rope, so in order to guarantee long-term operation, it is safe to manufacture and connect this part with iron, and in the case of crust mining, this is considering the use of a connecting link 1 of 1114 times per 200 m. This 2 is shown in Figure 2 and Figure 3.
We will explain how to use the hook/detachable metal fittings for attaching and detaching the chain buckets 5, etc. 2 to the connecting links 1 every 00m.

第2図および第3図において、鉄製の連結リンク1の溝
tこ合うフック4の下端には連結孔4aがあり、これに
チェーンバケット5をつるした曳き索6をシャックル7
を介して取付けである。一方フツク4の先端は曲った形
状4bとなっている。−力支持孔4Cにボルトでゆるく
締結された掛け金物8があり、その掛け金物8の端部に
は横留め棒9がスプリング10にて保持されており、こ
の掛け金物8を矢印の方向門こ力をかけて廻せば横留め
俸9はスプリング10を圧して掛け金物9は曲り部4b
の外側をまわって曲り部4bの内側に横留め柿9をかけ
て、図示のごとく7ツク4が連結リンク1の溝部より外
れることがないように作用する。−刀身は金物8を外す
には人またはロボットで(黄留め棒9をスプリング10
を押して曲り部4bを外すように操作することりこより
外せば、フック4は自由]こなり連結リンクlより人力
また(まロボットで外すことが出来る。なお、このよう
に外す操作を行う蚤こは、別の強いクレーン力等Iこよ
り、曳き索6を曳き上げる必要がある。
In FIGS. 2 and 3, there is a connecting hole 4a at the lower end of the hook 4 that meets the groove t of the iron connecting link 1, and a tow line 6 with a chain bucket 5 suspended therethrough is connected to the shackle 7.
It is installed via. On the other hand, the tip of the hook 4 has a curved shape 4b. - There is a latch 8 loosely fastened with a bolt in the force support hole 4C, and a horizontal fastening rod 9 is held at the end of the latch 8 by a spring 10, and this latch 8 is connected to the gate in the direction of the arrow. When this force is applied to the rotation, the horizontal retainer 9 presses the spring 10 and the latch 9 closes at the bent portion 4b.
A horizontal retaining persimmon 9 is placed around the outside of the bending portion 4b to prevent the seven hooks 4 from coming off the groove of the connecting link 1 as shown in the figure. - To remove the hardware 8 from the blade, use a person or a robot (the yellow retaining rod 9 is removed by the spring 10).
Press to remove the bent part 4b. If you remove it from the lever, the hook 4 is free.] It can be removed manually (or by a robot) from the kari connecting link l. In this case, it is necessary to use another strong crane force to pull up the towline 6.

f2Cお、上記の説明は実施◇11を示すもので、フッ
ク兼着脱金具としては別の設計もありうるが、鉄製の接
続リンク部lζこれを取付けることにより、ロープの損
傷を防止し、かつバケットをつけたまま駆動装置を通過
するのをなくするためのバケット着脱の機能を向上させ
るのに効果が犬である。
f2C Oh, the above explanation shows implementation ◇11, and there may be another design for the hook and detachable fitting, but by installing this iron connecting link part lζ, you can prevent damage to the rope and attach it to the bucket. The dog is effective in improving the function of attaching and detaching the bucket to eliminate passing through the drive unit with the bucket attached.

次に船上での案P′3車の配置と作用[こつき第4図、
第5図番こより説明する。第4図は第9図に示した一船
縦曳き方式の船尾トこおける案内車の配置を示した斜視
図であり、第5図は最初の案内車の部分を側面より見た
図である。第4図ならびに第5図をこ示すよう蚤こ、海
中より揚ってくるロープ11は傾斜および方向が海況と
操業状況をこより色々と変化する。ロープ11の構成お
よびバケット5取付第1り造は前述の通りである。そこ
で安全をこ船内にひき込むためには、取入案内車12を
正しくロープの方向に指向させることによりロープの旋
+ptF、を防止しながら取入れねばならない。
Next, the arrangement and operation of Plan P'3 car on board [Kotsuki Fig. 4,
This will be explained from Figure 5. Figure 4 is a perspective view showing the arrangement of guide wheels in the stern of the single-vessel towing system shown in Figure 9, and Figure 5 is a side view of the first guide wheel. . As shown in FIGS. 4 and 5, the inclination and direction of the rope 11 brought up from the sea vary depending on sea conditions and operating conditions. The structure of the rope 11 and the first structure for attaching the bucket 5 are as described above. Therefore, in order to safely bring the rope into the ship, it is necessary to correctly orient the intake guide wheel 12 in the direction of the rope to prevent the rope from turning +ptF.

このために取入案内車12を支えたベース金物13は半
周円環14にがん合しかつスライドすることにより、取
入案内車12から次の案内車15へのロープ11が常に
半周円環14の円中心を通るように医持しである。この
ようにロープ11を一定線上に医つことは、フック兼着
脱金物をロープの連結リンク1から外す作業を容易にし
、ロボット化する事を可能ならしめる。
For this purpose, the base metal fitting 13 supporting the intake guide wheel 12 tightly fits and slides on the semicircular ring 14, so that the rope 11 from the intake guide wheel 12 to the next guide wheel 15 is always connected to the semicircular ring 14. 14, which passes through the center of the circle. Arranging the rope 11 along a fixed line in this manner facilitates the work of removing the hook/detachable hardware from the rope connection link 1, making it possible to use it as a robot.

案内車15を通ったロープはモーター16により駆動さ
れる多重巻胴17,18に多重に巻かれて充分な摩擦力
を得て駆動される。この多重駆動車を使うことにより、
駆動部分の大きさを格段Iこ小さく出来る。多重駆動車
を通ったロープは案内車19を介して送り出し案内車2
0に導びかれ海中に入って行く。
The rope passing through the guide wheel 15 is wound multiple times around multiple winding drums 17 and 18 driven by a motor 16, and is driven with sufficient frictional force. By using this multi-drive vehicle,
The size of the driving part can be made much smaller. The rope that has passed through the multi-drive vehicle is sent out via the guide vehicle 19 to the guide vehicle 2.
Guided by 0, they go into the sea.

送り出し案内車20のベース金物21は半周円環22に
かん合し、かつスライドすること]こよりロープが常に
半周回ff122の円中心を通過するように保持する。
The base hardware 21 of the delivery guide wheel 20 is engaged with the semi-circular ring 22 and slides thereon, thereby holding the rope so that it always passes through the center of the semi-circular circle ff122.

このローブラインから、チェー/バケット5を取外すた
めEこ後甲板片舷に配置されたりV−ン柱23、クレー
ン横棒24、その先(こ取付けたホイスト25およびホ
イスト25よりのびた掴み金物26(こよりチェーンバ
ケット5が取入案内車12の近くtこ来た時tこ曳き索
6をつかむことによりっり揚け、チェーンバケット5の
重みをキャンセルしながらロープの連結リンク部を船内
に取入れ、ロープの方向が一定し次位置(こてフック兼
着脱金物の外し作業を行ない、外したチェーンバケット
5は船内tこ取入れ、中のクラストを取出す。空番こな
ったチェーンバケット5は反対舷の甲板に取付けたクレ
ーン柱27、クレーン横棒28、ホイスト29等の作用
にて再度フック兼着脱金物を連結リンクに取付け、かつ
チェー/バケットの曳き索のつかみを外すことにより取
付けられる。これ等の改良(こより、駆動装置は充分に
小型化、軽量化でき、経済的採鉱を可能ならしめる。
From this lobe line, in order to remove the chain/bucket 5, the chain/bucket 5 is placed on one side of the deck. When the chain bucket 5 comes close to the intake guide car 12, it is hoisted up by grasping the tow rope 6, and while canceling the weight of the chain bucket 5, the connecting link part of the rope is introduced into the ship. Once the direction of the rope is fixed, the next position (remove the trowel hook and detachable hardware), take the removed chain bucket 5 into the ship, and take out the crust inside.The empty chain bucket 5 is placed on the opposite side It can be attached by reattaching the hook/detachable hardware to the connecting link using the crane pillar 27, crane horizontal bar 28, hoist 29, etc. attached to the deck, and then releasing the grip on the chain/bucket tow rope. As a result of this improvement, the drive device can be made sufficiently smaller and lighter, making economical mining possible.

この連続採取装置で海山上のクラスト鉱床から2000
 ton/日の産出速度で採鉱する場合について試算し
たところでは、ロープに7))かるカは約100ton
で駆動馬力は1500 PSを必要であると推定される
。しかし、このロープカを越えて船を横または前方に推
進するtこは少くとも50tonの推力が必要であり、
プロペラ(こよりこの推力を得ようとする時tこはI 
PS当り13kgの推力でめると仮定すると4000 
PSもの1堅動馬力が必要と推定さiする。Cれは採鉱
用の駆動馬力の2.6倍にも相当し、IPS−h当り、
かりに10円を要するとすると、1日当り100万円も
この船の推進に要することとなる。熱論、成る程度のサ
イドスラスタ−等の装備は必要であるが、船の横方向へ
の動きの動力として貿易風の風力を極力利用することが
、深海様鉱業の経済性を達成するの(こ効果が期待され
る。
This continuous sampling device collects 2,000 samples from crust deposits on seamounts.
According to a trial calculation in the case of mining at a production rate of 7) tons/day, the power required for the rope is approximately 100 tons.
It is estimated that a driving horsepower of 1500 PS is required. However, to propel the ship sideways or forward beyond this rope, a thrust of at least 50 tons is required.
Propeller (when trying to get this thrust
Assuming 13kg thrust per PS, 4000
It is estimated that PS version requires 1 solid horsepower. C is equivalent to 2.6 times the driving horsepower for mining, and per IPS-h,
If it costs 10 yen per day, it would cost 1 million yen per day to propel this ship. Although it is a hot theory that equipment such as side thrusters is necessary, it is possible to achieve the economic efficiency of deep-sea mining by utilizing the wind power of trade winds as much as possible as the power for the ship's lateral movement. Expected to be effective.

第6図は比較的浅海のクラスト鉱床の採鉱を目t9にし
た実施例である。鉱床の水深は800m〜1800 m
と比較的浅いので第1図の一船横曳き方式でも充分成功
できる。取入れ案内車12と送出し来内卑20との間隔
は水深の約1725位とみて30〜70mと配置する。
FIG. 6 shows an example in which mining of a crust deposit in a relatively shallow sea is targeted at t9. The water depth of the deposit is 800m to 1800m.
Since it is relatively shallow, the single-vessel towing method shown in Figure 1 can be quite successful. The distance between the intake guide wheel 12 and the delivery guide wheel 20 is set at 30 to 70 m, assuming the water depth is approximately 1725 m.

これは普通の船舶でならrrrj別間2!Lrλく甲板
上に配置音できる間隔である。
If this were a normal ship, it would be rrrj another 2! Lrλ is the interval on the deck where the sound can be heard.

一方船の船首と船尾(こはサイドスラスタ−30と31
が取付けられ、船の横方向への移動を行なうが、γ〜底
のドレツヂか始まりチェーンノ<ケラト5にクラストが
入って引揚げ始まると大きな横方向の推力を追加する必
要が起る。これに対するために船Sには船上に装置した
帆または板式帆32をおき、極力無人にて操作すること
により面積を加減し風力を適当に受は横力向tこ移動す
る。また板式帆32の角度も調節することにより必要に
応じ斜方向への移動も可能ならしめるものでるる。
On the other hand, the bow and stern of the ship (here are the side thrusters 30 and 31)
is attached and the ship is moved laterally, but when the crust enters the chain no. 5 and begins to be lifted, it becomes necessary to add a large lateral thrust. To counter this, the ship S is equipped with a sail or a plate sail 32 installed on the ship, and is operated as unmanned as possible to adjust the area and appropriately receive the wind force and move in the lateral force direction. Furthermore, by adjusting the angle of the plate sail 32, it is possible to move it in an oblique direction as required.

発明の効果 以上を総合し着脱式バケット付深海底金属塊連続採取装
置は船の横方向への移動に風力を並用しながら、着脱で
きるチェーンバケットをロープに成る間隔電番こおいた
鉄製の接続リンク(こ取付けることにより、海底のクラ
ストを経済的かつロープ等をいためることなく長期の運
転寿命を保って運転採鉱するものである。
By combining the above effects of the invention, the deep seabed metal lump continuous sampling device with a detachable bucket uses wind power to move the ship in the lateral direction, and connects detachable chain buckets to ropes with steel connections at intervals. By installing this link, it is possible to mine the crust on the ocean floor economically and while maintaining a long operating life without damaging the rope.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明実施の1例を示す要部の一部正面図およ
び一部平面図、第2図は同じく中央切断側面図、第3図
は同じく一部正面図である。第4図は本発明ンる施の1
例を示す装置81AIの和祝図、す斜視図でおる。 し暑中の符号はそれぞれ下記部材を示す。
1 is a partial front view and a partial plan view of essential parts showing one example of carrying out the present invention, FIG. 2 is a side view cut away from the center, and FIG. 3 is a partial front view. Figure 4 shows part 1 of the present invention.
A Japanese holiday illustration and a perspective view of the device 81AI showing an example. The symbols in the middle of the year indicate the following members.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、採取船からくり出され海底に着底したのちつり上げ
られるようにしたエンドロスのロープの所定間隔毎に鉄
製の接続リンクを配置するとともに該接続リンクに掛け
外し自在な掛け金物を有するフツク等を介して採取用の
バケットを連結し、前記エンドレスのロープが採取船に
つり上げられると前記掛け金物を外すことによりバケッ
トはロープと別に移動して採取した金属を放出し他方掛
け金物が外れたロープは案内車によりガイドされ駆動装
置により駆動されて船上を移動し、該エンドレスロープ
が採取船からくり出される際に前記の空になつたバケッ
トの掛け金物が再び接続リンクに掛け止めされるように
したことを特徴とする着脱式バケット付深海底金属塊連
続採取装置。 2、前記採取船は船の移動用駆動装置として、サイドス
ラスター又はピッチコントロール主推進機等の外に板式
帆等の風力を利用する装置を備えたことを特徴とする特
許請求の範囲第1項に記載の着脱式バケット付深海底金
属塊連続採取装置。 3、前記接続リンクに取付けられるフックは下端にバケ
ット用曳き索を連結するとともに一部に掛け金物を揺動
自在に支持し、該掛け金物における横留め棒がスプリン
グに抗してフック先端の曲り部のまわりを移動すること
により接続リンクをロックしたり外したりするように構
成したことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の
着脱式バケット付深海底金属塊連続採取装置。 4、前記エンドレスロープを採取船へつり上げる最初の
案内車と採取船からくり出す最終の案内車を共に半周円
環内を摺動するペース金物に連結して該ロープが船上に
おいては前記半周円環の中心を通る所定のコース上を移
動するとともに船外における傾斜に対応できるようにし
たことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の着脱
式バケット付深海底金属塊連続採取装置。 5、前記駆動装置として反対方向に回転する平行な2軸
に重合してロープを巻き付ける2軸多重巻駆動車を使用
して占有スペースを節約することを特徴とする特許請求
の範囲第1項に記載の着脱式バケット付深海底金属塊連
続採取装置。 6、前記エンドレスロープが最初の案内車により採取船
にとり込まれる直前に船上のホイストから掴み金物によ
りバケットの曳き索をつかみ上げ前記掛け金物の外れを
待つてバケットの内容物を船内に放出し、次で反対側に
おいて最終の案内車の直前に掛け金物をロックしたのち
該最終案内車を経て前記バケットの曳き索を放すように
したことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の着
脱式バケット付深海底金属塊連続採取装置。
[Scope of Claims] 1. Iron connecting links are arranged at predetermined intervals on an Endross rope that is pulled out from a collection vessel and is lifted up after landing on the seabed, and a latch that can be freely hooked and removed from the connecting links. When the endless rope is hoisted onto the collecting vessel, the bucket moves separately from the rope and releases the collected metal, and when the endless rope is hoisted onto the collecting vessel, the bucket moves separately from the rope and releases the collected metal. The rope that has come off is guided by a guide wheel and driven by a drive device to move on the ship, and when the endless rope is let out from the collection ship, the latching object of the empty bucket is latched again to the connecting link. A device for continuously collecting deep-sea metal lumps with a detachable bucket. 2. Claim 1, characterized in that the collection vessel is equipped with a device that utilizes wind power, such as a plate sail, in addition to a side thruster or a pitch control main propulsion device, as a drive device for moving the vessel. A continuous collection device for deep-sea metal lumps with a removable bucket described in . 3. The hook attached to the connection link connects the bucket tow line at its lower end and supports a hook in a partially swingable manner, and the horizontal fastening rod of the hook resists the spring and bends the tip of the hook. 2. The apparatus for continuously collecting deep-sea metal lumps with a removable bucket according to claim 1, characterized in that the connecting link is locked or released by moving around the part. 4. Connect both the first guide wheel for hoisting the endless rope to the collection vessel and the final guide wheel for pulling it out from the collection vessel to a pace metal fitting that slides inside the semi-circular ring, and when the rope is on the ship, it The continuous collection device for deep-sea metal lumps with a removable bucket according to claim 1, characterized in that the apparatus moves on a predetermined course passing through the center and can cope with inclinations outside the vessel. 5. The driving device is a two-shaft multi-winding drive wheel that wraps the rope around two parallel shafts that rotate in opposite directions to save space. The device for continuously collecting deep-sea metal lumps with a removable bucket as described above. 6. Immediately before the endless rope is taken into the collection vessel by the first guide car, grab the tow line of the bucket with a grasping hardware from a hoist on the ship, wait for the hook to come off, and release the contents of the bucket into the vessel; The attachment and detachment according to claim 1, characterized in that, after locking the latch immediately before the final guide wheel on the opposite side, the tow line of the bucket is released via the final guide wheel. Continuous collection device for deep seabed metal lumps with bucket.
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