JPS6165730A

JPS6165730A - Ｃ形止め輪の拡径装置

Info

Publication number: JPS6165730A
Application number: JP18705884A
Authority: JP
Inventors: Shoji Sugama; 菅間　正二; Toru Tsukada; 徹塚田
Original assignee: Atsugi Motor Parts Co Ltd
Current assignee: Atsugi Motor Parts Co Ltd
Priority date: 1984-09-06
Filing date: 1984-09-06
Publication date: 1986-04-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、シャフト部材の外周に形成した溝部に、Ｃ
形止め輪を自動的に組付ける自動組付機構に適用して有
用なＣ形止め給の拡径装置に関する。

従来の技術シャフト部材外周に形成した溝部にＣ形止め輪を組付け
る方法としては、従来、第７０に示すよ５な方法が採ら
れている。すなわち、Ｃ形止め輪ｌが組付けられるべき
シャフト部材２の一演に、円錐状のガイド部材３を被着
して、このガイド部材３の外周にＣ形止め衿１を＠装し
、このＣ形止め輪１を組付ヘッド部材４にて押圧して、
このＣ形止め輪１を、それの内径が前記ガイド部材３の
外周に形成されている傾斜面３ａにて強制的に拡径する
ようにしながら下方向に移動させ、前記シャフト部材２
の処置に形成したａ部りａ内に嵌入する方法が採られて
いる、発明が解決しよりとする問題点しかしながら、このような方法にあっては、ガイド部材
３の基端外周面とシャフト部材２の一端側外周面とが連
続した面となっている場合には、Ｃ形止め輪ｌｔ−溝部
２ａ内に強制的に嵌入することができるのであるが、例
えば第８図に示すようにシャフト部材２の一端から溝部
２ａに至るまでの間に突出部２ｂが形成されている場合
には、Ｃ１彩止め輪１を溝部２ａ内に移動させる途中で
、Ｃ形止め輪１が縮径してしまい、Ｃ形止め輪ｌを溝部
２ａ内に嵌入することができない。そのため、従来は、
Ｃ形止め輪ｌの解放端を外方に拡径した犬態で、その内
部にシャフト部材２ｆ、挿通し、溝部２ａ内にＣ形止め
輪ｌを嵌入するという手作業に頼わざるを得ないもので
あシ、したがって、亥Ｃ形止め輪１の組付作業工程にお
いて自・〔ｂ組立が中断するという問題点があった。

問題点を解決するための手段この発明は、このような問題点を解決するために、作動
流体が給排される上部給排口及び下部給排口をそれぞれ
有するシリンダと、前シＣ上部給排口に連通する上室と
前記下部給排口に連通する下室との二室に前記シリンダ
内を隔成すべく１．該シリンダ内に摺動可能に嵌挿され
たピスト／と、中途部がこのピストンの略中心部に一体
的に固設され、かつ、上下端部が前記シリンダの両端を
封止的に貫通して伸びるピスト７０ツドと、前記シリ７
ダの外周を囲繞し、該シリンダと相対摺動可能なケース
と、このケースを上方に付勢し、前記ピストンロッドを
下方に付勢すべく、該ケースとピストンロッドとの間に
弾装されたｍ　１　ｎ性体と、前記ピストンロッドの軸
心から半径方向に略等間隙装置いた前記ケースの上部位
置に１円周方向に略等間隔に、かつ回動可能に印支され
た少なくとも２個の拡径部材と、これら拡径部材の上端
を互いに縮径する方向に付勢する第２弾性体とからなり
、前記各拡径部材の内周部にはカム面を形成し、これら
各カム面に対して、前記ピストンロッドの上端部に形成
した押圧部が当接して上動するに従って、前記各拡径部
材の上Ｖ２を互いに拡径する方向に回動させるとともに
、前記ケースと前記シリンダとの間には、前記シリンダ
に対して上動する＠記ケースを、その上動途中で阻止し
で、前記ピストンロツドが前記第２弾性体のばね力に抗
して上動することのみを許容するストッパ一部全設けた
構成としである。

作　　用このような構成全有するこの発明は、下部給排口からシ
リンダの下室内に作アｈ流体をボ「人させることにより
、そのシリンダ内に嵌挿されたピストン及びピスト／コ
ンドとともにケース金上動じて。

このケースの上部位置に回動可能に前文された各拡径部
材を、拡径状態保持装置の所定位置にまで送込む一方、
引続いて前記下室内に作動流体を流入させてシリンダに
対しピストンロツドのみの上動を許容することによシ、
そのピストンロツドの上端に形成した押圧部にて前記各
拡径部材の内周部に形成したカム面を押圧し、これによ
シ各拡径部材の上端を互いに拡径する方向に回動し、も
って前記各拡径部材の先端外周に載置されているＣ形止
め輪を、前記拡径状態保持装置の所定位置で。

外方に拡径するように作用をする。

実施列以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明に係るＣ形止め輪の拡径装置の一実施
例を示す縦所面１１第２図は第１図に示す拡径装置の平
面口である。

第１図及び第２図に示すよりに、この実施列に係るＣ形
止め輪の拡径装置は、作動流体が給排される上部給排口
６及び下部給排口６をそれぞれ有するシリンダ７と、前
記上部給排口６に連通する上室８と前記下部給排口６に
連通する下室９との二室にシリンダ７内を隔成すべく、
該シリンダ７内に摺動可能に嵌挿されたピストン１０と
、中途部がこのピストン１０の略中心部に一本的に固設
されかつ、上下端部１１　ａ　、　１１　ｂがシリンダ
７の両端を封止的に貫通して伸びるピスト７０ツド１１
と、；）り記シリンダ７の外周を囲繞して、該シリンダ
７と相対付７　ｔｐＨ可能なケース［２と、このケー７
第２を上方に付勢し、前記ピストンロツド１１を下方に
付勢丁べく、亥ケー７第２とピストンロツド［１との間
に弾装された第１弾性体１３と、前記ピスト７０ツド［
１の軸心から半径方向に略等間隔を置いたケース第２の
上部位置に、枢支部１４・・・を介して円周方向に略等
間隔にかり回動可能に＠支され九３個の拡径部材１５　
、１５　、１５と、これら拡径部材１５　、１５　、１
５の上端を互いに縮径する方向に付勢する第２弾性体１
６・・・とから構成されておシ、前記ピストンロッドｔ
１の上端には、各拡径部材１５　、１５　、１５の内周
部に形成したカム面１５ａ、１５ａ、１５ａを押圧して
、各拡径部材１５　、１５　、１５の上ｉｔ互いに拡径
する方向に回動するための押圧部１７が形成されている
。

前記シリンダ７は、上部給排口５を有する上部シリンダ
１８と、下部給排口６を有する下部シリンダ１９とから
構成されておシ、上部シリ／ダ１８は。

水平方向に伸縮可能なシリンダ装置２ｏの支持部材２１
に一体的に取付けられている。また、ケース第２の下端
部を措成している下端板２２には、前記シリンダ７に対
して上動する前記ケース第２を、その上動途中で阻止し
て、前記ピストンロッド１１が第１弾性体１３のばね力
に抗して上動することのみを許容するストッパ一部ｎが
設けられている。このストッパ一部ｎの上端面と下部シ
リンダ１９の下端部との間の間隔ちは、微調整可能であ
るが、前記下ｆｉＯ内に作５カ流体が流入しておらず、
したがってシリンダ７に対しピストンロッド１１が上動
していない状態にあっては、この間隔り、は、前記ピス
トン１０の上端面と上部シリンダ１８の上端側内面との
間の間隔らよ）も少なくとも小さくなるように調整され
ている。

次に、この実施列に係る拡径装置の作用について説明す
る。

まず、第１１に示すように、Ｃ形止め栓用搬送装置（１
留示せず）Ｋて、各拡径部材１５　、１５　、１５の先
端に形成された爪部１５ｂ　、　１５ｂ　、　１５ｂの
外周にＣ形止め５ｉｔ−ｅ置した後、下部シ１７　ンダ
１９に設けられた下部給排口６から、下室９内に作動流
体を供給すると、その流体圧によシ、上下方向に不動状
態にあるシリンダ７に対し、ピスト／」０が上動する。

そのため、このピストンｌＯの上動に伴ってピストンロ
ッド１１も上動することとなる。この場合、第１弾性体
１３及び第２弾性体１６のばね足載は、下部シリンダ１
９の下端面とストッパ一部２３の上帰面とが互いに接触
するまで圧縮されない値に設足されているので、第１弾
性体１３も第２弾性体ｎも圧縮されない。したがって、
ピスト／ロッド１１の上動とともに、ケース第２全体が
上動する。したがって、第３図に示すように、各拡径部
材１５゜１５　、１５の爪部１５ｂ　、　１５ｂ　、　
１５’ｂは、拡径状態保持装ｆ！ｔ、２４の下端部に設
けられている飛出し規制部材２５　、２５とくさび部材
２６とで囲繞されている空間部Ｓ内に、Ｃ形止め輪ｌと
共に挿入される。この場合、ケース第２は、下部シリン
ダ１９の下端部に対しストッパ一部路の上端面が当接す
る位ｆ＃まで上動する。これＫて、拡径装＆Ａによる拡
径状態保持装置２４０所定位置へのＣ形止め輪１の送込
み動作が完了する。引き続いて、下室９内に作動流体を
供給すると、前述のよ５にケース第２の上動動作はスト
ッパー邪路にて阻止されるので、ピストンロッド１１の
みが第１弾性体１３のばね力に抗して上動することとな
シ、そのため、このピスト７０ツド１１の上端に設けら
れている押圧部１７の球体面にて。

各拡径部材１５　、１５　、１５の内周部に形成したカ
ム面１５８・・・が抑圧され、そのため、各拡径部材１
５　、１５゜１５の上端は、ケース第２の上端部に設け
られている枢支部１４・・・を中心に、第２弾性体１６
・・・のばね力に抗して、互いに拡径する方向に回動す
る。そのため、各拡径部材１５　、１５　、１５の上端
に形成されている爪部１５　ｂ・・・も同方向に拡径さ
れることとなるので、第４図及び第５図に示すように、
その爪部１５ｂ・・・によシＣ形止め給１は外方向に拡
径される。このあと、拡径状態保持装倉２４に設けられ
ているシリンダ２７内の右室あ内に作動流体を流入させ
、そのシリンＦ２７内に情動可能に嵌挿されているピス
トン２９が左行し、それに伴ってそのピストン２９にピ
ストンロッド３０を介して固着されているガイドバー３
１がホルダ一部材３２に設けられているガイドブツシュ
３３に案内されて左行する。したがって。

第６図に示すように、このガイドバー３１の右側端部３
１　Ｋ　Ｋ固着されているくさび部材２６のくさび状部
２６　ａがＣ形止め輪ｌの解放端１ａ、ｌａ間に形成さ
れてい、２１＋隙間内に挿入され、前記くさび状部２６
　＆の外周に形１戎されている１１Ｊ１余）面にて前記
解放史１ｍ、ｌａが若干押し開げられる。−七のため。

Ｃ形止め愉１自身のばね作用によシ、Ｃ形止め輪１の全
体は、その外周面が２個の飛出し規制部材２５　、２５
に押し当てられ、くさび状部２６　ａとこれら規制部材
２５　、２５との間で拡径され、したがって。

Ｃ形止め輪１は、各拡径部材１５　、１５　、１５に形
成された爪部１５　ｂ・・・から離れる。この場会、Ｃ
形止め翰１は、２個の飛出し規制部材２５　、２５にて
その左側外周面七位竜規制されるとともに、くさび部材
２６にてそれの解放端１ａ、ｌａＱは位１な規制される
ので、外方に拡径された状態で拡径状態保持装置２４＠
に保持される。これにて、拡怪状傳保持装々２４による
Ｃ形止め輪ｌの拡径保持動作が完了する。

次に、Ｃ形止め輪ｌが拡径されている状態のもとで、拡
径装置Ａの下室９内の作１助流体を下部給排口６から排
出し、逆に、上室８内に作動流体を供給することによシ
、前述したケース第２全体の下動及び各拡径部材１５　
、１５　、１５の縮径動作を行う。

このようにすることによシ、拡径状態保持装置２４から
拡径＠猿ｈｔ−離反させる。以後、シリンダ装置２０の
支持部材２１を水平移動させ、前記拡径装置Ａｔ−Ｃ形
止め輪用搬送装置の所定位置にまで移動させる。そして
、その搬送装置から拡径装置Ａの拡径部材１５　、１５
　、１５へのＣ形止め輪ｌの受は渡しをまつ。その後、
拡径状怖保持装ｅ、２４によシ拡径されているＣ形止め
輪１の内部に、第６因に示すよ５に、シャフト部材２を
挿通し、前記拡径状態保持装置２４に設けられているガ
イドバー３１　ｔ−右行することによシ、くさび部材２
６のくさび状部２６　ａをＣ形止め輪ｌの解放端１ａ、
ｌａから離反させれば、そのＣ形止めＭｔｌは内方に縮
径し、前記軸２の外周に形成されている溝部内に嵌入さ
れるのであるが、Ｃ形止め輪１が縮径するときに軸に対
して捩れ、開口端の一方が嵌入溝部の縁に引掛かってし
まうものがあるので、押込み部材器でＣ形止めｉｌの開
口端のそれぞれと、中央部との３点で押込む。これにて
、Ｃ形止め輪ｌの前記溝部への嵌着動作が完了する。

このように、この実施列に係る拡径装置Ａによれば、各
拡径部材１５　、１５　、１５の先端に形成された爪部
１５ｂ　、　１５ｂ　、　１５ｂの外周に載置されたＣ
形止め輪１ｔ−５絋径状蓼保持装号２４の所定位置にま
で送込むことができるとともに、それに連続して。

その所定位置で、前記Ｃ形止め輪１を前記各爪部ｉｓｂ
　、　１５ｂ　、　１５ｂによシ外方に拡径することが
できる。したがって、Ｃ形止め輪用搬送装置から一個づ
つ受は渡されたＣ形止め輸ｌを、拡径状聾保持装ｆｌＩ
ｉ２１１に、拡径した状態にして受は渡すことができ、
したがって、シャフト部材２をそのＣ形止め輪１の内部
に容易かつ迅速に挿通できる状態にすることができる。

発明の効果以上の説明から明らかなように、この発明によれば、下
部給排口からシリングの下室内にｆ’ｌｌ：動流体を流
入させるだけで、各拡径部材の先端外周にＱ箭されてい
るＣ形止め′＠を、拡径状態保持親電の所定位置にまで
送込むことができるとともに、それに連続して、その位
置で、前記Ｃ形止め翰を、シャフト部材の外周に被Ｔで
きるように、外方に拡径することができる。したがって
、Ｃ形止め輪の拡径作業を人手を煩わせることなく、か
つ、簡単なシーケンス制御で自動的に行うことができる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るＣ形止め吟の拡径装置の一実櫂
列を示す樅断面図、第２図は第１図に示すＣ形止め翰の
拡径装置の平面図、第３図はＣ形止め輪の拡俤装置によ
り拡径状態保持装面の所定位置に１でＣ形止め給を送込
んだ状態を示す断面図、第４図及び第５　［’、Ｊは各
拡径部材にてＣ形止め＠全外方に拡径した状態を示す樅
断面図及び満ｒ所面図、第６図は拡径状態保持親竹にて
Ｃ形止め給を拡径、状態で保持し念状態を示す櫂断面図
、第７図は従来のシャフト部材に対するＣ形止め給の組
付方法を示す説５明図、第８図は突出部を有するシャフ
ト部材に対するＣ形止め輪の組付方法を示す説明図であ
る。６・・・上部給排口、６・・・下部給排口、７・・・シ
リ７ダ、８・・・上室、９・・・下室、１０・・・ピス
トン、棒中−李→禰→１１ａ、１１ｂ・・・上下端部、
１１・・・ピスト／ロッド、　第２・・・ケース、　１
３・・・第１弾性体、１５・・・拡径部材、１５ａ・・
・カム面、１６・・・第２弾性体、１７・・・押圧部、
ｎ・・・ストッパ一部。鵞

Claims

【特許請求の範囲】

（１）作動流体が給排される上部給排口及び下部給排口
をそれぞれ有するシリンダと、前記上部給排口に連通す
る上室と前記下部給排口に連通する下室との二室に前記
シリンダ内を隔成すべく、該シリンダ内に摺動可能に嵌
挿されたピストンと、中途部がこのピストンの略中心部
に一体的に固設され、かつ、上下端部が前記シリンダの
両端を封止的に貫通して伸びるピストンロツドと、前記
シリンダの外周を囲繞し、該シリンダと相対摺動可能な
ケースと、このケースを上方に付勢し、前記ピストンロ
ツドを下方に付勢すべく、該ケースとピストンロツドと
の間に弾装された第１弾性体と、前記ピストンロツドの
軸心から半径方向に略等間隔を置いた前記ケースの上部
位置に、円周方向に略等間隔に、かつ回動可能に軸支さ
れた少なくとも２個の拡径部材と、これら拡径部材の上
端を互いに縮径する方向に付勢する第２弾性体とからな
り、前記各拡径部材の内周部にはカム面を形成し、これ
ら各カム面に対して、前記ピストンロツドの上端部に形
成した押圧部が当接して上動するに従つて、前記各拡径
部材の上端を互いに拡径する方向に回動させるとともに
、前記ケースと前記シリンダとの間には、前記シリンダ
に対して上動する前記ケースを、その上動途中で阻止し
て、前記ピストンロツドが前記第２弾性体のばね力に抗
して上動することのみを許容するストツパー部を設けた
ことを特徴とするＣ形止め輪の拡径装置。