JPS6165734A - テ−ブルの送り装置 - Google Patents
テ−ブルの送り装置Info
- Publication number
- JPS6165734A JPS6165734A JP59185814A JP18581484A JPS6165734A JP S6165734 A JPS6165734 A JP S6165734A JP 59185814 A JP59185814 A JP 59185814A JP 18581484 A JP18581484 A JP 18581484A JP S6165734 A JPS6165734 A JP S6165734A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- cylinder tube
- air chamber
- feed
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は加工機や組立機等に用いられる早送りと遅送り
を必要とするテーブルの送り装置に関するものである。
を必要とするテーブルの送り装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来早送り速度と遅送り速度に大きな差があり電気的な
速度制御では対応ができない場合には第１図に示すよう
に早送り用テーブル１と遅送り用テーブル２を２段に積
ね、各々早送りモータ３、遅送り用モータ４で駆動して
いた。しかしこのようにテーブルｔ−２段に積ねると装
置が大きくなるテーブルの送り精度が悪くなるという欠
点を有していた。
速度制御では対応ができない場合には第１図に示すよう
に早送り用テーブル１と遅送り用テーブル２を２段に積
ね、各々早送りモータ３、遅送り用モータ４で駆動して
いた。しかしこのようにテーブルｔ−２段に積ねると装
置が大きくなるテーブルの送り精度が悪くなるという欠
点を有していた。
発明の目的
本発明は上記従来例の欠点に鑑み、コンパクトでしかも
精度の良い送りが得られる、早送り遅送り機能を有する
送り装置を提供することにある。
精度の良い送りが得られる、早送り遅送り機能を有する
送り装置を提供することにある。
発明の構成
本発明の装着は直線移動が可能なように案内されたテー
ブルと内周円筒部の長手方向が前記テーブルの移動方向
と平行となるように、前記テーブルに固定されたシリン
ダチューブと、前記シリンダチューブに摺動可能に嵌合
されたピストンと、前記ピストンに連結されたピストン
ロッドと、前記テーブルの移動方向と同方向に前記ピス
トンロッドを送る送りねじからなり、前記シリンダチュ
ーブは前記ピストンにより第１の空気室と第２の空気室
に隔てられ、各々の空気室には圧縮空気を供給する給気
孔が設けられており、ピストンを停止させた状態でテー
ブルに結合されたシリンダチューブの移動により早送り
を行ない、次にテーブルの移動方向側の空気室に圧縮空
気を供給した状態で前記送りねじにより遅送りを行なう
ことにより、コンパクトな構成で精度の良い早送りを行
なうことができる。
ブルと内周円筒部の長手方向が前記テーブルの移動方向
と平行となるように、前記テーブルに固定されたシリン
ダチューブと、前記シリンダチューブに摺動可能に嵌合
されたピストンと、前記ピストンに連結されたピストン
ロッドと、前記テーブルの移動方向と同方向に前記ピス
トンロッドを送る送りねじからなり、前記シリンダチュ
ーブは前記ピストンにより第１の空気室と第２の空気室
に隔てられ、各々の空気室には圧縮空気を供給する給気
孔が設けられており、ピストンを停止させた状態でテー
ブルに結合されたシリンダチューブの移動により早送り
を行ない、次にテーブルの移動方向側の空気室に圧縮空
気を供給した状態で前記送りねじにより遅送りを行なう
ことにより、コンパクトな構成で精度の良い早送りを行
なうことができる。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
第２図は本発明の実施例における正面図、第３図は側面
図である。第２図、第３図において６はテーブル、ｓａ
、ｅｂはテーブル６の直線運動を案内するガイド、７は
シリンダチューブであり、シリンダチューブ７の内周円
筒部８の長手方向がテーブル６の移動方向と平行になる
ようにシリンダチューブ７はテーブル６に固定されてい
る。９はシリンダチューブ７の円筒部８に摺動可能に嵌
合されたピストン、１０はピストン９に連結されたピス
トンロッド、１１はシリンダチューブ７の端部に固定さ
れ、ピストン９との間で１．気密密閉された第１の空気
室１２ｔ−形成するヘッドカバーであり、１３はシリン
ダチューブ７の他方の端部に固定され、ピストン９との
間で、気密密閉されれ第２の空気室１４１に形成するロ
ッドカバーである。ヘッドカバー１１、ロッドカバー１
３には各々第１の空気室、第２の空気室へ圧縮空気を供
給する給気孔１ｅＳ、１６が設けられている。ピストン
９に連結されたピストンロッド１０の他端は、ロッドカ
バー１３を貫通しナツト１７に結合部材１８を介して結
合されている。結合部材１８は直線案内部材１９により
テーブル５の移動方向と同方向にのみ移動可能に案内さ
れ、かつ回転を防止されている。２０は送りねじ軸であ
り、送りねじ軸２ｏに螺合されるナツト１７に結合され
たピストンロッド１ｏ′ｔ−直線移動させる。２１は送
りねじ軸２ｏを駆動するモータ、２２は減速機である。
図である。第２図、第３図において６はテーブル、ｓａ
、ｅｂはテーブル６の直線運動を案内するガイド、７は
シリンダチューブであり、シリンダチューブ７の内周円
筒部８の長手方向がテーブル６の移動方向と平行になる
ようにシリンダチューブ７はテーブル６に固定されてい
る。９はシリンダチューブ７の円筒部８に摺動可能に嵌
合されたピストン、１０はピストン９に連結されたピス
トンロッド、１１はシリンダチューブ７の端部に固定さ
れ、ピストン９との間で１．気密密閉された第１の空気
室１２ｔ−形成するヘッドカバーであり、１３はシリン
ダチューブ７の他方の端部に固定され、ピストン９との
間で、気密密閉されれ第２の空気室１４１に形成するロ
ッドカバーである。ヘッドカバー１１、ロッドカバー１
３には各々第１の空気室、第２の空気室へ圧縮空気を供
給する給気孔１ｅＳ、１６が設けられている。ピストン
９に連結されたピストンロッド１０の他端は、ロッドカ
バー１３を貫通しナツト１７に結合部材１８を介して結
合されている。結合部材１８は直線案内部材１９により
テーブル５の移動方向と同方向にのみ移動可能に案内さ
れ、かつ回転を防止されている。２０は送りねじ軸であ
り、送りねじ軸２ｏに螺合されるナツト１７に結合され
たピストンロッド１ｏ′ｔ−直線移動させる。２１は送
りねじ軸２ｏを駆動するモータ、２２は減速機である。
２３はロータリアクチュエータであり、２Ｉ５はロータ
リアクチュエータ２３の出力軸２４に結合された回転部
材であシ、回転部材２６にはカムフォロア２６が出力軸
２４の中心より半径方向に所定の値だけはなれた位置に
設けられており、回転部材２６の回転によりカムフォロ
ア２６を介してシリンダチューブ７を前進させる。２７
はシヲックアプソーバであり、シリンダチューブ７の前
方に設けられている。
リアクチュエータ２３の出力軸２４に結合された回転部
材であシ、回転部材２６にはカムフォロア２６が出力軸
２４の中心より半径方向に所定の値だけはなれた位置に
設けられており、回転部材２６の回転によりカムフォロ
ア２６を介してシリンダチューブ７を前進させる。２７
はシヲックアプソーバであり、シリンダチューブ７の前
方に設けられている。
以上のように構成された送り装會について、以下その動
作を第４図ａ、第４図す、第４図Ｃを参照にして説明す
る。
作を第４図ａ、第４図す、第４図Ｃを参照にして説明す
る。
第４図ａに示す状態から、ロータリアクチュエータ２３
により回転部材２６を回転させると、シリンダーチュー
ブ７とシリンダチューブ７に固定されたテーブル６は第
４図すに示す位置に早送りされる。
により回転部材２６を回転させると、シリンダーチュー
ブ７とシリンダチューブ７に固定されたテーブル６は第
４図すに示す位置に早送りされる。
次に給気孔１６に圧縮空気を供給すると、シリンダチュ
ーブ７、テーブル６は第４図Ｃに示すようにさらに早送
りされ、ピストン９とロッドカバー１３があたった位置
に位置決めされる。この時シップクアブノーバ２７によ
りロッドカバー１３とピストン９があたった時の衝激を
やわらげている。圧縮空気によりピストン９とロッドカ
バー１３は固定状態に押圧され、次にモータ２１を駆動
し、送りねじ軸２０１回転させると、ピストンロッド１
ｏが直線移動を行ない、テーブル６は運送りされる。次
にテーブルをもどす場合には、第１の空気室１２を排気
にし、第２の空気室１４に給気孔１６より圧縮空気を供
給し、回転部材２６を反転させるとテーブル６は早送り
で初期位置にもどされる。
ーブ７、テーブル６は第４図Ｃに示すようにさらに早送
りされ、ピストン９とロッドカバー１３があたった位置
に位置決めされる。この時シップクアブノーバ２７によ
りロッドカバー１３とピストン９があたった時の衝激を
やわらげている。圧縮空気によりピストン９とロッドカ
バー１３は固定状態に押圧され、次にモータ２１を駆動
し、送りねじ軸２０１回転させると、ピストンロッド１
ｏが直線移動を行ない、テーブル６は運送りされる。次
にテーブルをもどす場合には、第１の空気室１２を排気
にし、第２の空気室１４に給気孔１６より圧縮空気を供
給し、回転部材２６を反転させるとテーブル６は早送り
で初期位置にもどされる。
以上のように本実施例によれば、直線移動が可能なよう
に案内されたテーブルと、テーブルに固定されたシリン
ダチューブと、シリンダチューブに摺動可能に嵌合され
たピストンと、ピストンに連結されたピストンロッドと
、テーブルの移動方向にピストンロッドを送る送りねじ
を設け、早送りはピストンを停止させてシリンダチュー
ブの移動により行ない、遅送りは圧縮空気によりシリン
ダテユープとピストンとを固定状態にして送りねじでピ
ストンロッドを送ることで行なうため、テーブルの案内
ガイドは早送り遅送りとも共用でき、コンパクトな構成
で送り精度のよい送り装置を提供することができる。
に案内されたテーブルと、テーブルに固定されたシリン
ダチューブと、シリンダチューブに摺動可能に嵌合され
たピストンと、ピストンに連結されたピストンロッドと
、テーブルの移動方向にピストンロッドを送る送りねじ
を設け、早送りはピストンを停止させてシリンダチュー
ブの移動により行ない、遅送りは圧縮空気によりシリン
ダテユープとピストンとを固定状態にして送りねじでピ
ストンロッドを送ることで行なうため、テーブルの案内
ガイドは早送り遅送りとも共用でき、コンパクトな構成
で送り精度のよい送り装置を提供することができる。
なお実施例において、テーブルの早送りはロータリアク
チュエータ２３によって行なったが、第１の空気室１２
に給気孔１６よシ圧縮空気を供給して、シリンダチュー
ブ７を移動させてもよいことは言うまでもない。
チュエータ２３によって行なったが、第１の空気室１２
に給気孔１６よシ圧縮空気を供給して、シリンダチュー
ブ７を移動させてもよいことは言うまでもない。
発明の効果
以上のように本発明では直線移動が可能なように案内さ
れたテーブルと、テーブルに固定されたシリンダチュー
ブとシリンダチューブに摺動可能に嵌合されたピストン
と、ピストンに連結されたピストンロッドと、テーブル
の移動方向にピストンロフトを送る送りねじを設け、早
送りはピストンを停止させてシリンダチューブの移動に
より行ない、遅送りは圧縮空気によシリンダチューブと
ピストンとを固定状態にして送りねじでピストンロッド
を送ることにより行なうため、テーブルの案内ガイドは
早送り遅送りとも共用できコンパクトな構成で、送り精
度のよい送り装置を提供することができる。
れたテーブルと、テーブルに固定されたシリンダチュー
ブとシリンダチューブに摺動可能に嵌合されたピストン
と、ピストンに連結されたピストンロッドと、テーブル
の移動方向にピストンロフトを送る送りねじを設け、早
送りはピストンを停止させてシリンダチューブの移動に
より行ない、遅送りは圧縮空気によシリンダチューブと
ピストンとを固定状態にして送りねじでピストンロッド
を送ることにより行なうため、テーブルの案内ガイドは
早送り遅送りとも共用できコンパクトな構成で、送り精
度のよい送り装置を提供することができる。
第１図は従来例の構成を示す正面図、第２図は本発明の
一実施例を示す正面断面図、第３図は第２図の側面図、
第４図ａ、ｂ、ｃは本発明の一実施例の動作を示す説明
口である。 ６・・・・・・テーブル、６１Ｌ・・・・・・ガイド、
６ｂ・・・・・・ガイド、７・・・・・・シリンダチュ
ーブ、９・・・・・・ピストン。 １０・・・・・・ピストンロッド、１６・・・・・・給
気孔、１６・・・・・・給気孔、１７・・・・・・ナツ
ト、１８・・・・・・送りねじ軸。 代理人９氏名 弁理士 中 尾 畝 男 ほか１名第３
図 ６α ５ ６ｂ （ｂ）
一実施例を示す正面断面図、第３図は第２図の側面図、
第４図ａ、ｂ、ｃは本発明の一実施例の動作を示す説明
口である。 ６・・・・・・テーブル、６１Ｌ・・・・・・ガイド、
６ｂ・・・・・・ガイド、７・・・・・・シリンダチュ
ーブ、９・・・・・・ピストン。 １０・・・・・・ピストンロッド、１６・・・・・・給
気孔、１６・・・・・・給気孔、１７・・・・・・ナツ
ト、１８・・・・・・送りねじ軸。 代理人９氏名 弁理士 中 尾 畝 男 ほか１名第３
図 ６α ５ ６ｂ （ｂ）
Claims (1)
- 直線移動が可能なように案内されたテーブルと、内周円
筒部の長手方向が前記テーブルの移動方向と平行に前記
テーブルに固定されたシリンダチューブと、前記シリン
ダチューブに摺動可能に嵌合されたピストンと、前記ピ
ストンに連結されたピストンロッドと、前記テーブルの
移動方向と同方向に前記ピストンロッドを送る送りねじ
からなり、前記シリンダチューブは前記ピストンにより
第１の空気室と第２の空気室に隔てられ、各々の空気室
には圧縮空気を供給する給気孔が設けられたテーブルの
送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59185814A JPS6165734A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | テ−ブルの送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59185814A JPS6165734A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | テ−ブルの送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6165734A true JPS6165734A (ja) | 1986-04-04 |
Family
ID=16177350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59185814A Pending JPS6165734A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | テ−ブルの送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6165734A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05138482A (ja) * | 1991-11-12 | 1993-06-01 | Okuma Mach Works Ltd | 工作機械の移動体送り装置 |
| CN107756059A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-03-06 | 中原工学院 | 液压滑台多工位精确定位装置及方法 |
-
1984
- 1984-09-05 JP JP59185814A patent/JPS6165734A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05138482A (ja) * | 1991-11-12 | 1993-06-01 | Okuma Mach Works Ltd | 工作機械の移動体送り装置 |
| CN107756059A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-03-06 | 中原工学院 | 液压滑台多工位精确定位装置及方法 |
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