JPS6165912A - 電磁型スラスト軸受 - Google Patents
電磁型スラスト軸受Info
- Publication number
- JPS6165912A JPS6165912A JP59184578A JP18457884A JPS6165912A JP S6165912 A JPS6165912 A JP S6165912A JP 59184578 A JP59184578 A JP 59184578A JP 18457884 A JP18457884 A JP 18457884A JP S6165912 A JPS6165912 A JP S6165912A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thrust bearing
- rotor
- rotating yoke
- rotating
- yoke
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0476—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of one degree of freedom, e.g. axial magnetic bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
- F16C32/0461—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/047—Details of housings; Mounting of active magnetic bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0485—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of three degrees of freedom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は電磁型のスラスト軸受に係り、特に回転ヨーク
を外すことなく組立て得るに好適な半割構造のスラスト
軸受に関する。
を外すことなく組立て得るに好適な半割構造のスラスト
軸受に関する。
この種の電磁型スラスト軸受を適用した回転体を第１図
について説明すると、ロータは軸１に、３つの円板２と
回転ヨーク３が取り付けられて構成されており、ラジア
ル軸受５ａ、５ｂで支えられている。ここで、回転ヨー
ク３を挾んで配置されるスラスト軸受４ａ、４ｂはロー
タの左右方向の振れを押えるために配置されている。
について説明すると、ロータは軸１に、３つの円板２と
回転ヨーク３が取り付けられて構成されており、ラジア
ル軸受５ａ、５ｂで支えられている。ここで、回転ヨー
ク３を挾んで配置されるスラスト軸受４ａ、４ｂはロー
タの左右方向の振れを押えるために配置されている。
このスラスト軸受４はその詳細を第３図に示すように、
内輪８と外輪９の間にケーブル線を巻きつけたもので円
筒形をしている。このように構成されたスラスト軸受４
をロータに組み込む際には、回転ヨーク３をはずさなけ
ればならない。ロータ組立ての都度に回転ヨークを取り
外すことはロータに対するヨークの直角度の精度が落ち
たり、ロータに対して傾くなどアンバランスの原因とな
る。
内輪８と外輪９の間にケーブル線を巻きつけたもので円
筒形をしている。このように構成されたスラスト軸受４
をロータに組み込む際には、回転ヨーク３をはずさなけ
ればならない。ロータ組立ての都度に回転ヨークを取り
外すことはロータに対するヨークの直角度の精度が落ち
たり、ロータに対して傾くなどアンバランスの原因とな
る。
このアンバランスは回転しているロータの振動を励起す
るなど回転にとって不都合なものである。
るなど回転にとって不都合なものである。
特に、高速ロータでは極微なアンバランスも許されない
。
。
よって、回転ヨークを取り外さなければスラスト軸受を
組込めないということは高速ロータにとって致命的な欠
陥である。
組込めないということは高速ロータにとって致命的な欠
陥である。
スラスト軸受の機能を第２．第３図で説明する。
第３図のｉの方向に電流が流れると磁力線φは矢印の方
向に走る。これを第２図で説明すると、回転ヨーク３と
鉄心７との間に矢印で示した閉ループの磁力線が走る。
向に走る。これを第２図で説明すると、回転ヨーク３と
鉄心７との間に矢印で示した閉ループの磁力線が走る。
このため、これらの間に吸引力が働く。そこで、ロータ
が右へ動いた時スラスト軸受４ｂのコイル６に電流を流
し、回転ヨーク３に吸引力を働かせロータを左へ移動さ
せる。また、ロータが左へ動いた時スラスト軸受４ａの
コイル６に電流を流し、回転ヨーク３に吸収力を働かせ
ロータを右へ移動させる。このようにして、スラスト軸
受４ａ、４ｂに電流を流通、遮断することによってロー
タを中心に位置させる機能を有する。ロータの動きは変
位センサーで検知し、この検知信号をもとにロータの左
右方向の制御を行う。なお、この種の装置として関連す
る構造には例えば特開昭４７−３５６４０ 、特開昭４
７−３９９３９等が挙げられる。
が右へ動いた時スラスト軸受４ｂのコイル６に電流を流
し、回転ヨーク３に吸引力を働かせロータを左へ移動さ
せる。また、ロータが左へ動いた時スラスト軸受４ａの
コイル６に電流を流し、回転ヨーク３に吸収力を働かせ
ロータを右へ移動させる。このようにして、スラスト軸
受４ａ、４ｂに電流を流通、遮断することによってロー
タを中心に位置させる機能を有する。ロータの動きは変
位センサーで検知し、この検知信号をもとにロータの左
右方向の制御を行う。なお、この種の装置として関連す
る構造には例えば特開昭４７−３５６４０ 、特開昭４
７−３９９３９等が挙げられる。
本発明の目的は回転ヨークを外すことなくスラスト軸受
を組み込む半割れ構造のスラスト軸受を提供することに
ある。
を組み込む半割れ構造のスラスト軸受を提供することに
ある。
本発明は軸受ケースの円周方向に複数の電磁石を配列し
、電気的にこれらを連結すると共にこの軸受ケースを半
割構造あるいは複数に分割締結した構造とする。このこ
とにより、スラスト軸受としての機能を保持し、かつ半
割構造であるために回転ヨークを外すことなくロータに
組み込むことが出来るものである。よって、回転ヨーク
を外す作業による回転ヨークの傾き、偏心がなくなり、
組立て精度が向上する。
、電気的にこれらを連結すると共にこの軸受ケースを半
割構造あるいは複数に分割締結した構造とする。このこ
とにより、スラスト軸受としての機能を保持し、かつ半
割構造であるために回転ヨークを外すことなくロータに
組み込むことが出来るものである。よって、回転ヨーク
を外す作業による回転ヨークの傾き、偏心がなくなり、
組立て精度が向上する。
以下、本発明の一実施例を説明する。まず第４図のＥ＃
型の鉄心コイル構造の電磁石を説明する。
型の鉄心コイル構造の電磁石を説明する。
以下、Ｅ型置磁石と呼ぶ、Ｅ脚壁の真ん中の脚にケーブ
ルが巻きつけである。このＥ型コイル１２に電流を流す
と鉄心１１及び対向している鉄板１０との間に矢印のよ
うな磁力線φが働く。このため、対向する鉄板１０がＥ
型置磁石に引きつけられるように吸り１カが生ずる。
ルが巻きつけである。このＥ型コイル１２に電流を流す
と鉄心１１及び対向している鉄板１０との間に矢印のよ
うな磁力線φが働く。このため、対向する鉄板１０がＥ
型置磁石に引きつけられるように吸り１カが生ずる。
この形式のもののスラスト軸受への応用を考えたものが
第６図である。まず、半割れの軸受ケース１４を作りボ
ルトで結合することにより円筒形になるものを用意する
。その上に、Ｅ脚壁鉄心ｉｔを図の様に円周上に等間隔
に配置し、この図ではケーブルは、Ｅ脚壁鉄心１１が３
個共上半分に一体となるように巻かれている。下半分に
ついても同様である６ケーブルの端面はコネクター１５
になっている。よって、このスラスト軸受をロータに組
み込む際に半割れ構造を上下から入れ込み、ボルト結合
し、最後にケーブルのコネクター１５を結合する。この
ようにして半割れのスラスト軸受ができる。よって、第
５図において回転ヨーク３を取り外すことなくスラスト
軸受１３を取り付けることができる。ここで１回転ヨー
ク３の取り外しに関係のない左側のスラスト軸受４ｂは
、半割れｇｔ造のものでも従来のものでもよい。
第６図である。まず、半割れの軸受ケース１４を作りボ
ルトで結合することにより円筒形になるものを用意する
。その上に、Ｅ脚壁鉄心ｉｔを図の様に円周上に等間隔
に配置し、この図ではケーブルは、Ｅ脚壁鉄心１１が３
個共上半分に一体となるように巻かれている。下半分に
ついても同様である６ケーブルの端面はコネクター１５
になっている。よって、このスラスト軸受をロータに組
み込む際に半割れ構造を上下から入れ込み、ボルト結合
し、最後にケーブルのコネクター１５を結合する。この
ようにして半割れのスラスト軸受ができる。よって、第
５図において回転ヨーク３を取り外すことなくスラスト
軸受１３を取り付けることができる。ここで１回転ヨー
ク３の取り外しに関係のない左側のスラスト軸受４ｂは
、半割れｇｔ造のものでも従来のものでもよい。
ここでは、従来のものを例示した。
第５図で、電流がＥ型組磁石１３ａに流れると矢印の方
向に磁力線φが走り、鉄心１１と回転ヨ一り３との間に
吸引力が発生する。しかも、Ｅ型置磁石は全て同方向に
巻かれた一本のケーブルで結ばれているので、各Ｅ型電
磁石全てに第５図のような磁力線φが走る。すなわち、
全てのＥ型置磁石が円周上の亙って回転ヨーク３を引き
つけるような吸引力を一様に発生する。そこで、ロータ
が左動した時にＥ型組磁石１３ａに電流を流通すると吸
引力が発生し、ロータを右動させ中心の位置へ移動させ
る。また、ロータが右動した時には従来の円筒型コイル
４ｂに電流を流し、ロータを左動させて中心の位置へ移
動させる。このように、Ｅ型組磁石１３ａは軸受として
の求心作用を及ぼし、スラスト軸受として機能する。
向に磁力線φが走り、鉄心１１と回転ヨ一り３との間に
吸引力が発生する。しかも、Ｅ型置磁石は全て同方向に
巻かれた一本のケーブルで結ばれているので、各Ｅ型電
磁石全てに第５図のような磁力線φが走る。すなわち、
全てのＥ型置磁石が円周上の亙って回転ヨーク３を引き
つけるような吸引力を一様に発生する。そこで、ロータ
が左動した時にＥ型組磁石１３ａに電流を流通すると吸
引力が発生し、ロータを右動させ中心の位置へ移動させ
る。また、ロータが右動した時には従来の円筒型コイル
４ｂに電流を流し、ロータを左動させて中心の位置へ移
動させる。このように、Ｅ型組磁石１３ａは軸受として
の求心作用を及ぼし、スラスト軸受として機能する。
本発明によれば、電磁型スラスト軸受を分割構造にした
ので、回転ヨークを取り外さずに回転体に組み込むこと
ができ１回転ヨークを取り外す作業による回転ヨークの
傾き、偏心がなくなり１組立て精度が向上するという効
果がある。
ので、回転ヨークを取り外さずに回転体に組み込むこと
ができ１回転ヨークを取り外す作業による回転ヨークの
傾き、偏心がなくなり１組立て精度が向上するという効
果がある。
第１図はロータと軸受の概略図、第２図は従来の電磁型
スラスト軸受の縦断面図、第３図は第２回においてスラ
スト軸受４ａを回転ヨーク３側から見た図、第４図はＥ
型電磁石の図、第５図は本発明の電磁型スラスト軸受の
縦断面図、第６図は第５図においてスラスト軸受１３を
回転ヨーク３側から見た詳細図である。 ４・・・スラスト軸受、６・・・コイル、１３・・・半
割れス第１酉 第３日 ￥ ４ 閃 ／Ｕ
スラスト軸受の縦断面図、第３図は第２回においてスラ
スト軸受４ａを回転ヨーク３側から見た図、第４図はＥ
型電磁石の図、第５図は本発明の電磁型スラスト軸受の
縦断面図、第６図は第５図においてスラスト軸受１３を
回転ヨーク３側から見た詳細図である。 ４・・・スラスト軸受、６・・・コイル、１３・・・半
割れス第１酉 第３日 ￥ ４ 閃 ／Ｕ
Claims (1)
- １、回転軸に取付けた回転ヨークと、該回転ヨークを挾
んで配置される複数の電磁石を円周上に取付けた軸受ケ
ースとよりなる電磁型スラスト軸受において、前記回転
ヨークを挾んで対向する前記複数の電磁石の巻線の巻回
方向を同一方向にし、かつ前記軸受ケースを周方向に対
し複数に分割できるように構成したことを特徴とする電
磁型スラスト軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59184578A JPS6165912A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 電磁型スラスト軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59184578A JPS6165912A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 電磁型スラスト軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6165912A true JPS6165912A (ja) | 1986-04-04 |
| JPH0531684B2 JPH0531684B2 (ja) | 1993-05-13 |
Family
ID=16155655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59184578A Granted JPS6165912A (ja) | 1984-09-05 | 1984-09-05 | 電磁型スラスト軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6165912A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002005167A (ja) * | 2000-06-26 | 2002-01-09 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 磁気軸受構造及びこれを回転軸に組み付ける方法 |
| WO2015101436A1 (de) * | 2013-12-30 | 2015-07-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Geteiltes axialmagnetlager zur lagerung eines rotors einer thermischen strömungsmaschine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5388445A (en) * | 1977-01-12 | 1978-08-03 | Europ Propulsion | Electromagnetic thrust bearing for smoothed shaft with large diameter |
| JPS584822U (ja) * | 1981-07-01 | 1983-01-12 | 日本電気株式会社 | 静圧空気軸受構造体 |
-
1984
- 1984-09-05 JP JP59184578A patent/JPS6165912A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5388445A (en) * | 1977-01-12 | 1978-08-03 | Europ Propulsion | Electromagnetic thrust bearing for smoothed shaft with large diameter |
| JPS584822U (ja) * | 1981-07-01 | 1983-01-12 | 日本電気株式会社 | 静圧空気軸受構造体 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002005167A (ja) * | 2000-06-26 | 2002-01-09 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 磁気軸受構造及びこれを回転軸に組み付ける方法 |
| WO2015101436A1 (de) * | 2013-12-30 | 2015-07-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Geteiltes axialmagnetlager zur lagerung eines rotors einer thermischen strömungsmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0531684B2 (ja) | 1993-05-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |