JPS6166162A - 格子板検査装置 - Google Patents
格子板検査装置Info
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- JPS6166162A JPS6166162A JP59187700A JP18770084A JPS6166162A JP S6166162 A JPS6166162 A JP S6166162A JP 59187700 A JP59187700 A JP 59187700A JP 18770084 A JP18770084 A JP 18770084A JP S6166162 A JPS6166162 A JP S6166162A
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- base body
- flaw detection
- grid plate
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/025—Change of phase or condition
- G01N2291/0258—Structural degradation, e.g. fatigue of composites, ageing of oils
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は上部格子板の健全性を検査する格子板検査装置
に関する。
に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
第５図は沸騰水型原子炉を示すもので、原子炉圧力容器
１内には炉心シュラウド２が形成され、この炉心シュラ
ウド２内には上部格子板３および炉心支持板４に支持さ
れて多数の燃料集合体５が収容され炉心が構成されてい
る。
１内には炉心シュラウド２が形成され、この炉心シュラ
ウド２内には上部格子板３および炉心支持板４に支持さ
れて多数の燃料集合体５が収容され炉心が構成されてい
る。
すなわち、図示しない１本の十字型の制御棒の廻りに４
本の燃料集合体５が配置され、これらの燃料集合体５は
その下部を下部格子板４に嵌め合わされた燃料支持金具
により支持されている。また、その上部は４本の燃１！
’！＋集合体５がお互いに板ばねで突っ張り合いながら
」一部格子板３の側面により支持されている。
本の燃料集合体５が配置され、これらの燃料集合体５は
その下部を下部格子板４に嵌め合わされた燃料支持金具
により支持されている。また、その上部は４本の燃１！
’！＋集合体５がお互いに板ばねで突っ張り合いながら
」一部格子板３の側面により支持されている。
このように炉心配置は多数の格子状配置どされており、
第６図に示１ように、４本の燃料集合体５の側面を支え
る格子状のヂ１が数十〜百数士規則正しく配列される上
部格子板３により行なわれる。
第６図に示１ように、４本の燃料集合体５の側面を支え
る格子状のヂ１が数十〜百数士規則正しく配列される上
部格子板３により行なわれる。
ところで、この上部格子板３は燃料集合体５を支持し、
４本の燃料集合体５を適正配置に保つことにより、これ
らの燃ｒ１集合体５の間に配置される制御棒の駆動を滑
かにする作用を行なう。
４本の燃料集合体５を適正配置に保つことにより、これ
らの燃ｒ１集合体５の間に配置される制御棒の駆動を滑
かにする作用を行なう。
この上部格子板３は燃料集合体５の外筒である燃料ヂャ
ンネルと面接触しているため、隙間腐食を起こすＪ′３
それがあり、まｌ、＝燃料集合体５と近接していること
から中性子照射に起因する月＃ｆ３１特↑１１上の劣化
による割れ等が発生ずるおそれがある。
ンネルと面接触しているため、隙間腐食を起こすＪ′３
それがあり、まｌ、＝燃料集合体５と近接していること
から中性子照射に起因する月＃ｆ３１特↑１１上の劣化
による割れ等が発生ずるおそれがある。
従って、原子炉停止期間中に十部格了板３の釘仝性を検
査することが行われている。
査することが行われている。
しか１ノながら、通常原了炉停市期間中原子炉は、放射
線防護［−水で充満されており、上部格子板３は原子炉
上部１′１業面から水深下約２０ｍの下方に位置するこ
とになる。このため、従来検査が困難であり、このよう
な検査に好適な、かつ遠隔操作性の高い装置が望まれて
いた。
線防護［−水で充満されており、上部格子板３は原子炉
上部１′１業面から水深下約２０ｍの下方に位置するこ
とになる。このため、従来検査が困難であり、このよう
な検査に好適な、かつ遠隔操作性の高い装置が望まれて
いた。
［発明の目的］
本発明はかかる従来の事情に対処して４ｈされたもので
、原子炉内の」上部格子板の検査を遠隔でかつ容易に実
施することのできる格子板検査装置をＩ星供しようとす
るものである。
、原子炉内の」上部格子板の検査を遠隔でかつ容易に実
施することのできる格子板検査装置をＩ星供しようとす
るものである。
［発明の概要１
す゛な、ｈち本発明は、１：部格子板十に水平配置され
る基体と、この基体の両端に対向して固着される一対の
側板と、この側板の下部に配置され前記上部格子板の格
子上部に前記基体を固定するクランプ機構と、前記一対
の側板間に配置される送りネジに沿って移動自在とされ
る移動ブロックと、この移動ブロックに上端を固着され
深傷用しンナーを有するセンサーホルダーとを備えたこ
とを特徴とする格子板検査装置である。
る基体と、この基体の両端に対向して固着される一対の
側板と、この側板の下部に配置され前記上部格子板の格
子上部に前記基体を固定するクランプ機構と、前記一対
の側板間に配置される送りネジに沿って移動自在とされ
る移動ブロックと、この移動ブロックに上端を固着され
深傷用しンナーを有するセンサーホルダーとを備えたこ
とを特徴とする格子板検査装置である。
［発明の実施例１
以下本発明の詳細を図面に示す一実施例について説明す
る。
る。
第１図は本発明の格子板検査装置の一実施例を示すもの
で、図において符＠６は」−品格子板３上端に水平配置
される基体を示している。この基体６の両端には一対の
側板７ａ、７ｂが対向して固着されている。この一対の
側板７ａ、７１）の下端には上部格子板３の隣接する格
子上部に固定自在とされるクランプ機構８．９が配置さ
れている。
で、図において符＠６は」−品格子板３上端に水平配置
される基体を示している。この基体６の両端には一対の
側板７ａ、７ｂが対向して固着されている。この一対の
側板７ａ、７１）の下端には上部格子板３の隣接する格
子上部に固定自在とされるクランプ機構８．９が配置さ
れている。
すなわち、クランプ機構８は側板７ａの下端に固着され
るクランプ本体１０と、このクランプ本体１０の側面に
配置され、上部格子板３の上端に当接されるローラ１１
と、クランプ本体１ｏの下端に配置される垂直方向エア
シリンダー１２とから構成されている。
るクランプ本体１０と、このクランプ本体１０の側面に
配置され、上部格子板３の上端に当接されるローラ１１
と、クランプ本体１ｏの下端に配置される垂直方向エア
シリンダー１２とから構成されている。
一方、クランプ機構９は上部格子板３の内側に当接する
ガイじ１３と、側板７ｂの下端に配置され、水平方向エ
アシリンダー１４により水平移動される移動クランプ１
５とから構成されており、ガイド１３ど移動クランプ１
５との間に上部格子板３上端を挾み込み基体６を固定づ
る。また、側板７１）の下端には垂直方向エアシリンダ
ー１６が配置されている。
ガイじ１３と、側板７ｂの下端に配置され、水平方向エ
アシリンダー１４により水平移動される移動クランプ１
５とから構成されており、ガイド１３ど移動クランプ１
５との間に上部格子板３上端を挾み込み基体６を固定づ
る。また、側板７１）の下端には垂直方向エアシリンダ
ー１６が配置されている。
一対の側板７ａ、７１）間には送りネジ１７が配置され
ており、この送りネジ１７には送りネジ１７の回転にに
り送りネジ１７に沿って移Ｉｔする移動ブ［ｌツク１つ
が螺合している。移動ブロック１９には長尺状のセンサ
ーホルダー２０の上端が固着され−Ｃおり、このセンサ
ーホルダー２０には一定間隔を４３いて、例えば超音波
レンサーからなる探傷用セン（ｊ−−２１が配置されて
いる。
ており、この送りネジ１７には送りネジ１７の回転にに
り送りネジ１７に沿って移Ｉｔする移動ブ［ｌツク１つ
が螺合している。移動ブロック１９には長尺状のセンサ
ーホルダー２０の上端が固着され−Ｃおり、このセンサ
ーホルダー２０には一定間隔を４３いて、例えば超音波
レンサーからなる探傷用セン（ｊ−−２１が配置されて
いる。
側板７ ｂの側りには防水ブトンバー２２が固着されて
おり、この防水チャンバー２２内には前述した移動クラ
ンプ１５を移動する水平方向エアシリンダー１４および
送りネジ１７を回転駆動する駆動モータ２３が配置され
ている。また、この駆動モータ２３の回転を検出するた
め、一対のギア２４を介して位置検出器２５が配置され
ている。
おり、この防水チャンバー２２内には前述した移動クラ
ンプ１５を移動する水平方向エアシリンダー１４および
送りネジ１７を回転駆動する駆動モータ２３が配置され
ている。また、この駆動モータ２３の回転を検出するた
め、一対のギア２４を介して位置検出器２５が配置され
ている。
基体６の上部には格子板検査装置を吊り持ら支持する吊
り具２６が固着されている。
り具２６が固着されている。
図において符号２７は制御器を示しており、この制御器
２７は水平方向エアシリンダー１１１１、垂直方向エア
シリンダー１２．１６の駆動を制御し、また位置検出器
２５からの信号により駆動モータ２３の回転を制御する
。
２７は水平方向エアシリンダー１１１１、垂直方向エア
シリンダー１２．１６の駆動を制御し、また位置検出器
２５からの信号により駆動モータ２３の回転を制御する
。
図において符号２８．２９．３０はそれぞれ信号切換器
、超音波探傷器および記録計を示している。
、超音波探傷器および記録計を示している。
以上のように構成された格子板検査装置を用いて」二部
格子板３の探傷検査は次のようにして行なわれる。
格子板３の探傷検査は次のようにして行なわれる。
すなわち、まず最初に原子炉の作業フロアより格子板検
査装置が」−品格子板３に向番ノ吊り下げられる。吊り
下げは基体６上に配置される吊り貝２６を用いて行４７
われ、適当な剛性を有する操作ボールあるいはワイヤ等
を用いて行なわれる。なお、このどき水平方向１−アシ
リンダ−１４および垂直方向エアシリンダー１２．１６
はそれぞれ収縮状態におかれ、移動ブロック１９は送り
ネジ１７の中央付近に位置されている。。
査装置が」−品格子板３に向番ノ吊り下げられる。吊り
下げは基体６上に配置される吊り貝２６を用いて行４７
われ、適当な剛性を有する操作ボールあるいはワイヤ等
を用いて行なわれる。なお、このどき水平方向１−アシ
リンダ−１４および垂直方向エアシリンダー１２．１６
はそれぞれ収縮状態におかれ、移動ブロック１９は送り
ネジ１７の中央付近に位置されている。。
このような状態で格子板検査装置のクランプ機構８．９
のローラ１１が、Ｊ二部格子板３の−Ｌ端に着呼したと
ころで水平方向エアシリンダー１４が伸長され、クラン
プ機構９により上部格子板３の上端が挟持される。
のローラ１１が、Ｊ二部格子板３の−Ｌ端に着呼したと
ころで水平方向エアシリンダー１４が伸長され、クラン
プ機構９により上部格子板３の上端が挟持される。
この後、垂直方向エアシリンダー１２．１６が第２図に
示すように伸長され、これにより格子板検査装置は検査
すべき上部格子板３に向（」押圧され、ビン３１により
この、上部格子板３に対して一定間隔をおいた状態で配
置される。
示すように伸長され、これにより格子板検査装置は検査
すべき上部格子板３に向（」押圧され、ビン３１により
この、上部格子板３に対して一定間隔をおいた状態で配
置される。
これにより上部格子板３への格子板検査装置のクランプ
が終了号−る。この後、駆動モータ２３により送りネジ
１７が回転駆動され、センサーホルダー２０が−Ｆ部格
子板３の端部に移動される。なお、このどきの移動量は
位置検出器２５により検出され、基体６に対する絶対位
置として制御器２７に出力される。
が終了号−る。この後、駆動モータ２３により送りネジ
１７が回転駆動され、センサーホルダー２０が−Ｆ部格
子板３の端部に移動される。なお、このどきの移動量は
位置検出器２５により検出され、基体６に対する絶対位
置として制御器２７に出力される。
センサーホルダー２０がいずれか一端に位置した後、作
業フロア上の信号切換器２８によりセンサーホルダー２
０に配置される複数の探傷用センサー２１のうちから最
上部に位置する探傷用センサー２１からの信号が選択さ
れ、この信号は超音波探傷器２９を介して記録計３０に
出力される。
業フロア上の信号切換器２８によりセンサーホルダー２
０に配置される複数の探傷用センサー２１のうちから最
上部に位置する探傷用センサー２１からの信号が選択さ
れ、この信号は超音波探傷器２９を介して記録計３０に
出力される。
このようにして検査対象となっている壁面の全幅にわた
り探傷検査が行なわれる。
り探傷検査が行なわれる。
最上部の探傷用センサー２１を用いた検査終了後、上か
ら２番目の探傷用センサー２１が信号切換器２８により
選択され、検査対象である壁面の全幅にわたる検査が行
なわれる。
ら２番目の探傷用センサー２１が信号切換器２８により
選択され、検査対象である壁面の全幅にわたる検査が行
なわれる。
以下類に下部に配置される探傷用センサー２１を用いた
検査が行なわれ、上部格子板３の一面全体にわたる検査
が行なわれる。
検査が行なわれ、上部格子板３の一面全体にわたる検査
が行なわれる。
なお、以上）ホべた実施例では、上部格子板３の内面側
に探傷用セン（、ｉ −２１を位置させて上部格子板３
の探傷検査を行なった例についで説明したが、本発明は
かかる実施例に限定されるものではイｒく、例えば第３
図に示すように、Ｌフサ−ホルダー２０を上部格子板３
を跨ぐように構成し、このセンサーホルダー２０の両内
面に探信用センサー２１を配設して透過法ににる探傷検
査を行なってもＪ、い。
に探傷用セン（、ｉ −２１を位置させて上部格子板３
の探傷検査を行なった例についで説明したが、本発明は
かかる実施例に限定されるものではイｒく、例えば第３
図に示すように、Ｌフサ−ホルダー２０を上部格子板３
を跨ぐように構成し、このセンサーホルダー２０の両内
面に探信用センサー２１を配設して透過法ににる探傷検
査を行なってもＪ、い。
さらに第４図に示すＪ：うに、第３図と同様に探傷用セ
ンサー２１を配置し、この探傷用セン４ナー２１ど上部
格子板３との間の水平距離を測定することで上部格子板
３の肉厚を算出し、これにより探傷検査を行なうことも
できる。
ンサー２１を配置し、この探傷用セン４ナー２１ど上部
格子板３との間の水平距離を測定することで上部格子板
３の肉厚を算出し、これにより探傷検査を行なうことも
できる。
［発明の効果１
以上述べたように本発明の格子板検査装置によれば、ク
ランプ機構により格子板検査装置を確実に上部格子板に
固着し、探傷用センサーを有するセンサ−ホルダーを上
部格子板に沿って移動させＦ品格子板の欠陥を検査する
ので、−に１部格子板に発生した欠陥を遠隔操１す三に
より確実に検出することが可能となる。
ランプ機構により格子板検査装置を確実に上部格子板に
固着し、探傷用センサーを有するセンサ−ホルダーを上
部格子板に沿って移動させＦ品格子板の欠陥を検査する
ので、−に１部格子板に発生した欠陥を遠隔操１す三に
より確実に検出することが可能となる。
第１図は本発明の格子板検査装置の一実施例を示す一部
縦断面図、第２図は第１図の■方向矢視図、第３図およ
び第４図はレンυ−ボルダ−の他の例を示す縦断面図、
第５図は沸騰水型原子炉の縦断面図、第６図は上部格子
板を示す斜視図で゛ある。 ３・・・・・・・・・・・・・・・上部格子板６・・・
・・・・・・・・・・・・基体７ａ、７ｂ・・・側 板 ８．９・・・・・・・・・クランプ機構１２．１６・・
・・・・垂直方向Ｔアシリンダ−１７１・・・・・・・
・・・・・・・・水平方向エアシリンダー１７・・・・
・・・・・・・・・・・送りネジ１９・・・・・・・・
・・・・・・・移動ブロック２０・・・・・・・・・・
・・・・・けン４Ｊ−ホルダー２１・・・・・・・・・
・・・・・・探傷用セン４Ｊ−−第５図 第６図
縦断面図、第２図は第１図の■方向矢視図、第３図およ
び第４図はレンυ−ボルダ−の他の例を示す縦断面図、
第５図は沸騰水型原子炉の縦断面図、第６図は上部格子
板を示す斜視図で゛ある。 ３・・・・・・・・・・・・・・・上部格子板６・・・
・・・・・・・・・・・・基体７ａ、７ｂ・・・側 板 ８．９・・・・・・・・・クランプ機構１２．１６・・
・・・・垂直方向Ｔアシリンダ−１７１・・・・・・・
・・・・・・・・水平方向エアシリンダー１７・・・・
・・・・・・・・・・・送りネジ１９・・・・・・・・
・・・・・・・移動ブロック２０・・・・・・・・・・
・・・・・けン４Ｊ−ホルダー２１・・・・・・・・・
・・・・・・探傷用セン４Ｊ−−第５図 第６図
Claims (2)
- （１）上部格子板上に水平配置される基体と、この基体
の両端に対向して固着される一対の側板と、この側板の
下部に配置され前記上部格子板の格子上部に前記基体を
固定するクランプ機構と、前記一対の側板間に配置され
る送りネジに沿って移動自在とされる移動ブロックと、
この移動ブロックに上端を固着され探傷用センサーを有
するセンサーホルダーとを備えたことを特徴とする格子
板検査装置。 - （２）探傷用センサーは、超音波センサーからなる特許
請求の範囲第１項記載の格子板検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59187700A JPS6166162A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 格子板検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59187700A JPS6166162A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 格子板検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6166162A true JPS6166162A (ja) | 1986-04-04 |
Family
ID=16210623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59187700A Pending JPS6166162A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 格子板検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6166162A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110235767A1 (en) * | 2010-03-24 | 2011-09-29 | Areva Np Inc | Inspection tool for top guides of a boiling water reactor |
| JP2014503810A (ja) * | 2010-12-13 | 2014-02-13 | ウエスチングハウス・エレクトリック・カンパニー・エルエルシー | 上部格子板検査具 |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP59187700A patent/JPS6166162A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110235767A1 (en) * | 2010-03-24 | 2011-09-29 | Areva Np Inc | Inspection tool for top guides of a boiling water reactor |
| US8711999B2 (en) * | 2010-03-24 | 2014-04-29 | Areva Inc. | Inspection tool for top guides of a boiling water reactor |
| JP2014503810A (ja) * | 2010-12-13 | 2014-02-13 | ウエスチングハウス・エレクトリック・カンパニー・エルエルシー | 上部格子板検査具 |
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