JPS6167631A - 車両のデイフアレンシヤル制御装置 - Google Patents
車両のデイフアレンシヤル制御装置Info
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- JPS6167631A JPS6167631A JP18853684A JP18853684A JPS6167631A JP S6167631 A JPS6167631 A JP S6167631A JP 18853684 A JP18853684 A JP 18853684A JP 18853684 A JP18853684 A JP 18853684A JP S6167631 A JPS6167631 A JP S6167631A
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- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/22—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
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- F16H48/40—Constructional details characterised by features of the rotating cases
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は差動制限装置を備えたデイファレンシＶルＭｌ
４１を有する重両のディファレンシャル制御装置に関
する。
４１を有する重両のディファレンシャル制御装置に関
する。
［従来の技術］
車両がぬかるみ、砂地、凍結路など路面摩擦係数の小ざ
い路面Ｔ：巾輪駆ＩＪＪ輪の一方が空転（スリップ）し
脱出不能になったり、旋回時車輪駆動軸の一方が浮くと
伝達トルクが減少し走行性能が低下する。この欠点を補
うためにディファレンシャルｆｉｌ Ｉｊ４の差シＪを
制限し、ぬかるみなどでスリップに１．る立ら柱うトを
防ぎ、また一方および他方の車輪駆動輪の回転速度差を
一定限度におさえ、旋回時の走行性能を増すノースリッ
プ・デイファレンシＶルが提案されている。
い路面Ｔ：巾輪駆ＩＪＪ輪の一方が空転（スリップ）し
脱出不能になったり、旋回時車輪駆動軸の一方が浮くと
伝達トルクが減少し走行性能が低下する。この欠点を補
うためにディファレンシャルｆｉｌ Ｉｊ４の差シＪを
制限し、ぬかるみなどでスリップに１．る立ら柱うトを
防ぎ、また一方および他方の車輪駆動輪の回転速度差を
一定限度におさえ、旋回時の走行性能を増すノースリッ
プ・デイファレンシＶルが提案されている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかるにこのものは殿械的に作動するためコーナリング
など大きな半径を有する路上走行中にもロックしようと
づるため駆動輪がスリップし伝達１〜ルクが減少し走行
性能が低下するという問題を心していた。
など大きな半径を有する路上走行中にもロックしようと
づるため駆動輪がスリップし伝達１〜ルクが減少し走行
性能が低下するという問題を心していた。
本発明は、ディファレンシャル機構の差動制限装置を適
切に制９１１リーることにＪ、す、車輪駆動軸の一方ま
たは他方がスリップしても他方または一方の中輪駆動輪
で伝達トルクを確保し、走行性能を向上さＶる車両のデ
ィファレンシャル制御装置ｆｆｌの提供を目的とする。
切に制９１１リーることにＪ、す、車輪駆動軸の一方ま
たは他方がスリップしても他方または一方の中輪駆動輪
で伝達トルクを確保し、走行性能を向上さＶる車両のデ
ィファレンシャル制御装置ｆｆｌの提供を目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明の車両のデｆフッ・レンシャル制御装置は、変速
機の出力軸に直接または連結部材を介して連結した差動
制限装置を備えるディノン７レンシヤルＩＩ Ｒ’Ｓと
、該ディファレンシャル機構の一方および他方の駆すＪ
軸回転速度に応じて、＋）ｒＪ記差動制限装置を制御２
０する制御装置とを有する車両のｆイファレンシャル制
御！１１装置において、前記制御装置は、前記一方の車
輪駆動軸の回転速度と他方の車輪駆動軸の回転速度とが
予め設定した条件を満足する時、１１ら記差動装置を設
定時間作動することを構成とする。
機の出力軸に直接または連結部材を介して連結した差動
制限装置を備えるディノン７レンシヤルＩＩ Ｒ’Ｓと
、該ディファレンシャル機構の一方および他方の駆すＪ
軸回転速度に応じて、＋）ｒＪ記差動制限装置を制御２
０する制御装置とを有する車両のｆイファレンシャル制
御！１１装置において、前記制御装置は、前記一方の車
輪駆動軸の回転速度と他方の車輪駆動軸の回転速度とが
予め設定した条件を満足する時、１１ら記差動装置を設
定時間作動することを構成とする。
［発明の作用、効果」
上記構成により本発明の車両のディファレンシトル制御
＋装；べ１．１次メ「１°川、効果４仝りる。
＋装；べ１．１次メ「１°川、効果４仝りる。
一方の１１輪駆動軸の回転速度と他方の車輪駆動軸の回
転速度とが予め設定した条件を満足する時、差動制限装
置を設定時間作動する制御装置を有するため車輪駆動軸
の一方または他方がスリップしても他方または一方の車
輪駆動軸で仏ｊ２トルクを確保し、走行性能を向上でき
る。
転速度とが予め設定した条件を満足する時、差動制限装
置を設定時間作動する制御装置を有するため車輪駆動軸
の一方または他方がスリップしても他方または一方の車
輪駆動軸で仏ｊ２トルクを確保し、走行性能を向上でき
る。
［実施例］
本発明の車両のディファレンシャル制御装置を図に示す
゛実施例に基づき説明する。
゛実施例に基づき説明する。
第１図は流体式トルクコンバータと前進４段後進１段の
遊星歯重機間とを組み合わせてなる車両用自動変速機を
示す骨格図である。
遊星歯重機間とを組み合わせてなる車両用自動変速機を
示す骨格図である。
この自動変速機はトルクコンバータ１０、オーバードラ
イブ機構２０、前進３段後進１段の遊星歯車変速融結３
０を備えてＪ３す、図示しない油圧制御装置によって制
御される。
イブ機構２０、前進３段後進１段の遊星歯車変速融結３
０を備えてＪ３す、図示しない油圧制御装置によって制
御される。
トルクコンバータ１０は、ポンプ５５、タービン５６ａ
５よびステータ５７および直結クラッチ５０を有する周
知のものであり、ポンプ５５は礪関クランク軸５８と連
結され、タービン５６はタービン軸５９に連結されてい
る。タービン軸５９はトルクコンバータ１０の出ツノ軸
をなすとともにオーバードライブ機構２０の入力軸とな
っており、オーバードライブ機構２０における遊星歯車
装置のキャリア６０に連結されている。キャリア６０に
よって回転可能に支持されたプラネタリビニオン６４は
サンギア６１およびリングギア６５と噛合っている。沓
ナンギア６１とキャリア６０の間に摩擦係合装置である
多板クラッチＣＯと一方向りラッチＦＯが並列的に設け
られており、さらにサンギア６１とオーバードライブ機
構を包含するＡ−バードライブケース６６の間には摩擦
係合装置である多板ブレーキＢＯが設けられている。
５よびステータ５７および直結クラッチ５０を有する周
知のものであり、ポンプ５５は礪関クランク軸５８と連
結され、タービン５６はタービン軸５９に連結されてい
る。タービン軸５９はトルクコンバータ１０の出ツノ軸
をなすとともにオーバードライブ機構２０の入力軸とな
っており、オーバードライブ機構２０における遊星歯車
装置のキャリア６０に連結されている。キャリア６０に
よって回転可能に支持されたプラネタリビニオン６４は
サンギア６１およびリングギア６５と噛合っている。沓
ナンギア６１とキャリア６０の間に摩擦係合装置である
多板クラッチＣＯと一方向りラッチＦＯが並列的に設け
られており、さらにサンギア６１とオーバードライブ機
構を包含するＡ−バードライブケース６６の間には摩擦
係合装置である多板ブレーキＢＯが設けられている。
オーバードライブ機構２０のリングギア６５は前進３段
後進１段のｒｉ星ｔｆｒ車変速ｍ椙３０の入力軸２３に
連結されている。入力軸２３と中間軸２９の間には前進
用クラッチである多板クラッチＣ１が設けられＴ、’
Ｊｊす、また入力軸２３とサンギア軸８０の間には後）
１１用クラツヂである多板クラッチＣ２が設けられでい
る。ナンギ７軸８０とトランスミッションケース６８の
間には多板ブレーキＢ１、多板ブレーキＢ２および一方
向りラッチＦ１が設けられている。
後進１段のｒｉ星ｔｆｒ車変速ｍ椙３０の入力軸２３に
連結されている。入力軸２３と中間軸２９の間には前進
用クラッチである多板クラッチＣ１が設けられＴ、’
Ｊｊす、また入力軸２３とサンギア軸８０の間には後）
１１用クラツヂである多板クラッチＣ２が設けられでい
る。ナンギ７軸８０とトランスミッションケース６８の
間には多板ブレーキＢ１、多板ブレーキＢ２および一方
向りラッチＦ１が設けられている。
１ナンギア軸８０に設けられたサンギア８２は、キャリ
ア８３、詠キ【ｒリアによって支持されたプラネタリビ
ニオン８４、該ピニオンと噛合ったリングギア８５、他
の一つの４二Ｖリア８６、該キｊｙリアに支持されたプ
ラネタリビニオン８１、該ビニオン８７と噛合うリング
ギア８８とともに二列のシングルプラネタリギアセット
を構成している。リングギア８５は中間軸２９と連結さ
れ、第２列のキャリア８３は第１列のリングギア８８と
連結されており、これらキャリア８３およびリングギア
８８は出力軸８９と連結されている。
ア８３、詠キ【ｒリアによって支持されたプラネタリビ
ニオン８４、該ピニオンと噛合ったリングギア８５、他
の一つの４二Ｖリア８６、該キｊｙリアに支持されたプ
ラネタリビニオン８１、該ビニオン８７と噛合うリング
ギア８８とともに二列のシングルプラネタリギアセット
を構成している。リングギア８５は中間軸２９と連結さ
れ、第２列のキャリア８３は第１列のリングギア８８と
連結されており、これらキャリア８３およびリングギア
８８は出力軸８９と連結されている。
第１ｊ１のキャリア８６とトランスミッションケース６
８の間には多板ブレーキＢ３と一方向クラッチＦ２とが
並列的に設けられている。
８の間には多板ブレーキＢ３と一方向クラッチＦ２とが
並列的に設けられている。
この遊星歯車変速（幾１ｉ’ｉは以下に一２明される油
圧制御１１装首によりエンジンのスロットル開度、車両
の車速なと車両走行条件に応じて各クラッチおよびブレ
ーキの係合または解放が行われ、オーバードライブ（０
／Ｄ）を含む前進４段の自動変速または手！ｌｌ７Ｊ（
マニュアル）変速と、手動変速のみによる後進１段の変
速がなされる。
圧制御１１装首によりエンジンのスロットル開度、車両
の車速なと車両走行条件に応じて各クラッチおよびブレ
ーキの係合または解放が行われ、オーバードライブ（０
／Ｄ）を含む前進４段の自動変速または手！ｌｌ７Ｊ（
マニュアル）変速と、手動変速のみによる後進１段の変
速がなされる。
変速ギア位置とクラッチおよびブレーキの作動状態を表
１に承り。
１に承り。
表１は自動変速のときのシフ１〜レバーのシフトポジシ
ョンＳＰ、各摩擦係合装置（ブレーキおよびクラッチ）
の係合状態および遊星歯車変速機溝の関係を示し、 表において、Ｏは電磁ソレノイドへの通電（ＯＮ）、×
は非通電（ＯＦＦ）、○はｌ！ｉ擦係合要素の係合、空
白は解放を示す。
ョンＳＰ、各摩擦係合装置（ブレーキおよびクラッチ）
の係合状態および遊星歯車変速機溝の関係を示し、 表において、Ｏは電磁ソレノイドへの通電（ＯＮ）、×
は非通電（ＯＦＦ）、○はｌ！ｉ擦係合要素の係合、空
白は解放を示す。
表１
第２図は本発明の車両のディファレンシャル制御装首の
ブ目ツク図を示す。
ブ目ツク図を示す。
１は本発明のり１両のディファレンシャル制御装置、２
は電子制御装置、Ｅは車両のエンジン、Ｔはトルクコン
バータ、Ａは変速機、３１．３２．３３．３４は各々一
方の駆動輪、他方の駆動輪、一方の遊動輪、他方の遊動
輪、Ｄは変速＋ｍＡの出力軸とプロペラシャフトＢを介
して連結し、作動を一時中止して一方および他方の駆動
輪３１．３２を一体に回転さゼる差動制限装置を備えた
ディファレンシＶル様横、４１．４２はディファレンシ
ャル機構りと一方および他方の駆ｆＪＪ輪３１．３２を
連結する一方および他方の車輪駆動軸である。
は電子制御装置、Ｅは車両のエンジン、Ｔはトルクコン
バータ、Ａは変速機、３１．３２．３３．３４は各々一
方の駆動輪、他方の駆動輪、一方の遊動輪、他方の遊動
輪、Ｄは変速＋ｍＡの出力軸とプロペラシャフトＢを介
して連結し、作動を一時中止して一方および他方の駆動
輪３１．３２を一体に回転さゼる差動制限装置を備えた
ディファレンシＶル様横、４１．４２はディファレンシ
ャル機構りと一方および他方の駆ｆＪＪ輪３１．３２を
連結する一方および他方の車輪駆動軸である。
車両の電子制御装置２は、一方および他方の車輪駆動ｌ
ｌｌ１ｂ４１．４２に取付けられ、各々の車輪駆動軸４
１．４２の回転達磨を検出する一方Ｊ３よび他方の車輪
駆動軸回転速１良ヒン４）１１．１２の出力信号を入力
差初制限装胃１５の作用エネルギー源（以下エネルギー
源と略−ｒ−＞である油圧光生装圓１６に出力づるイン
アウトボート２２、中央演Ω処理装防ＣＰ Ｕ、記憶装
置であるリードＡンリメ［すＲＯＭ、ランダムアクヒス
メモリＲＡＭからなる。
ｌｌ１ｂ４１．４２に取付けられ、各々の車輪駆動軸４
１．４２の回転達磨を検出する一方Ｊ３よび他方の車輪
駆動軸回転速１良ヒン４）１１．１２の出力信号を入力
差初制限装胃１５の作用エネルギー源（以下エネルギー
源と略−ｒ−＞である油圧光生装圓１６に出力づるイン
アウトボート２２、中央演Ω処理装防ＣＰ Ｕ、記憶装
置であるリードＡンリメ［すＲＯＭ、ランダムアクヒス
メモリＲＡＭからなる。
第３図にディフッ１レンジＶル（；旧苫りと油圧５で生
装置６を示す。
装置６を示す。
プロペラシャフトＢにより伝達された動力を図示しない
ドライブピニオンを介して入〕〕されるリングギア１７
１と、該リングギア１７１と連結して段Ｇノられたデフ
ケース１７２により駆動されるディファレンシャルビニ
Ａンシｉフト１７３． 、該ディフッ？レンジセルピニ
オンシャフト１７３に取付けられたアイファレンシャル
ビニオン１１５、該デイファレンシせルピニオン１７５
と噛合し、内周で一方の中輪駆動＠４１をスプライン嵌
合するスプライン１７Ｇａを有し、一方のｄｉ輪駆動軸
４１を駆動する左方但リゾ、ｆフン・レンジＶ）し４ナ
イドギア１７７ａ 、前ム己ディフン７レンシ１フルビ
ニオン１７５と噛合し、内周で他方の車輪駆動＠４２を
スプライン嵌合するスプライン１７６ｂを有し、他方の
車輪駆動＠４２を駆動する右方側ディフッ・レンシャル
サイドギア１７７ｂ、および差動制限装置１５からなる
。前記差動制限装置１５はハウジング１５１の内周に設
けられたケース側スプライン１５２と該ケース側スプラ
イン１５２に対応し、左方側／′イフノ・レンジ【！ル
リ゛イドギアの外周位′／ｉに設けられｌこリイ１−ギ
ア側スプライン１５３とスプライン嵌合した多板式クラ
ッチ１５４と、漂部１５５の多板式クラッチ１５４側に
間口したシリング１５６に内へされ、多板式クラッチ１
５４の係１１（２を行なうピストン１５７ど、油圧発生
装置１６の作動油の給排により前記ピストン１５７の駆
動を行なう油圧サーボ１５８とからなる。
ドライブピニオンを介して入〕〕されるリングギア１７
１と、該リングギア１７１と連結して段Ｇノられたデフ
ケース１７２により駆動されるディファレンシャルビニ
Ａンシｉフト１７３． 、該ディフッ？レンジセルピニ
オンシャフト１７３に取付けられたアイファレンシャル
ビニオン１１５、該デイファレンシせルピニオン１７５
と噛合し、内周で一方の中輪駆動＠４１をスプライン嵌
合するスプライン１７Ｇａを有し、一方のｄｉ輪駆動軸
４１を駆動する左方但リゾ、ｆフン・レンジＶ）し４ナ
イドギア１７７ａ 、前ム己ディフン７レンシ１フルビ
ニオン１７５と噛合し、内周で他方の車輪駆動＠４２を
スプライン嵌合するスプライン１７６ｂを有し、他方の
車輪駆動＠４２を駆動する右方側ディフッ・レンシャル
サイドギア１７７ｂ、および差動制限装置１５からなる
。前記差動制限装置１５はハウジング１５１の内周に設
けられたケース側スプライン１５２と該ケース側スプラ
イン１５２に対応し、左方側／′イフノ・レンジ【！ル
リ゛イドギアの外周位′／ｉに設けられｌこリイ１−ギ
ア側スプライン１５３とスプライン嵌合した多板式クラ
ッチ１５４と、漂部１５５の多板式クラッチ１５４側に
間口したシリング１５６に内へされ、多板式クラッチ１
５４の係１１（２を行なうピストン１５７ど、油圧発生
装置１６の作動油の給排により前記ピストン１５７の駆
動を行なう油圧サーボ１５８とからなる。
油圧発生装置１６は、本実施例では自動変速）幾の図示
しくｆい油圧制御装置により調圧されたライン圧を、通
電することににリハイレベルのソレノイド圧とするソレ
ノイド弁Ｓ１と、切換弁１６１とから切換給排を行なう
よう設けられてＪ３す、切換弁１６１は上端ランド１６
２ａ 、下端ランド１６２ｂを有するスプール１６２と
、ソレノイド弁Ｓ１によるソレノイド圧を受ける上端油
室１６３と、スプール１６２の上端油室１６３の反対側
の下端油室１６４内に配設され、ソレノイド弁＄１が非
通電で上端油室１６３にローレベルのソレノイド圧が印
加されている１１、’ｌスゾールＩＧ２をｌ喘油宇１６
３側に付勢し、ソレノイド圧ｊｓｌが通電され上歯油室
１６３にバーｒレベルのソ・レノイド圧が印加されてい
る時ソレノイド圧の（、Ｊ勢力により縮むよう設定され
たばね１６５とから＜２つ、１ルノイド弁Ｓ１が通電を
受はスプール１［’ｉ２が上歯油室１６３にハイレベル
のソレノイド圧を受ｔ）で図示上方に位置する時、ライ
ン圧の供給を受けるライン圧油路１６６と差動制限装置
１５の油１１リーボ１；Ｉ８に連通ケるサーボ油路１６
７とを上端ランド１（ｉ２ａとＦ端うンド１６２ｂの間
の中間油？！” １６（ｌを介して連通し、ソレノイド
弁８１が非通電の時はスプール弁１６２はばね１６５の
作用で図示上りに位置し、ライン圧油路１６６と１〕°
−ボ油路１６１は、スプール１６２の下端ランド１６２
ｂに阻止され連通されないよう設けられている。
しくｆい油圧制御装置により調圧されたライン圧を、通
電することににリハイレベルのソレノイド圧とするソレ
ノイド弁Ｓ１と、切換弁１６１とから切換給排を行なう
よう設けられてＪ３す、切換弁１６１は上端ランド１６
２ａ 、下端ランド１６２ｂを有するスプール１６２と
、ソレノイド弁Ｓ１によるソレノイド圧を受ける上端油
室１６３と、スプール１６２の上端油室１６３の反対側
の下端油室１６４内に配設され、ソレノイド弁＄１が非
通電で上端油室１６３にローレベルのソレノイド圧が印
加されている１１、’ｌスゾールＩＧ２をｌ喘油宇１６
３側に付勢し、ソレノイド圧ｊｓｌが通電され上歯油室
１６３にバーｒレベルのソ・レノイド圧が印加されてい
る時ソレノイド圧の（、Ｊ勢力により縮むよう設定され
たばね１６５とから＜２つ、１ルノイド弁Ｓ１が通電を
受はスプール１［’ｉ２が上歯油室１６３にハイレベル
のソレノイド圧を受ｔ）で図示上方に位置する時、ライ
ン圧の供給を受けるライン圧油路１６６と差動制限装置
１５の油１１リーボ１；Ｉ８に連通ケるサーボ油路１６
７とを上端ランド１（ｉ２ａとＦ端うンド１６２ｂの間
の中間油？！” １６（ｌを介して連通し、ソレノイド
弁８１が非通電の時はスプール弁１６２はばね１６５の
作用で図示上りに位置し、ライン圧油路１６６と１〕°
−ボ油路１６１は、スプール１６２の下端ランド１６２
ｂに阻止され連通されないよう設けられている。
第４図に本発明の車両のディファレンシャル制御装置１
のフローチャートを示す。
のフローチャートを示す。
スターターキーをＯＮＬ、、エンジンを始動しく ２０
１） 、一方Ｊ５よび他方の車輪駆動軸４１．４２の回
転数（ＮＲ，ＮＬ＞を一方および他方の車輪駆動軸回転
速度センサ１１．１２から入力しく ２０２）、ｌＮＲ
，−ＮＬＩが設定１ｉｒｊ Ｎ Ｙより大きいか否かを
判断り゛る（ ２０３＞ 、ｌ ＮＲ−Ｎｌ １〜・Ｎ
Ｙではない時は駆動輪３１．３２几にスリップを生じて
いないと判断しく ２０２）へ帰還り−る。ＩＮＲ−Ｎ
ＬＩ＞ＮＹのｎ、）は駆動輪３１．３２のどららか一方
がスリップを生じていると判断し、ディファレンシャル
［」ツクするよう油ｆｆ光！「ぺ置１６のソレノイド弁
Ｓ１へ命令を出しく ２０４＞ 、 ；ジ定時間（［）
を１＝０ど設定しく ２０５） 、Ｌを［−ト１と設定
しく ２０６＞、）ざにしか設定１直より小さいか占か
を刊１１ｒシ（２０７）、Ｌ＜ｔχのとさく ２０Ｇ）
へ進み、１＜１χＣないどさ、；で乃制限装：６５のロ
ックを解除する（ ２０８） 、、その後（２０２）へ
帰還する。
１） 、一方Ｊ５よび他方の車輪駆動軸４１．４２の回
転数（ＮＲ，ＮＬ＞を一方および他方の車輪駆動軸回転
速度センサ１１．１２から入力しく ２０２）、ｌＮＲ
，−ＮＬＩが設定１ｉｒｊ Ｎ Ｙより大きいか否かを
判断り゛る（ ２０３＞ 、ｌ ＮＲ−Ｎｌ １〜・Ｎ
Ｙではない時は駆動輪３１．３２几にスリップを生じて
いないと判断しく ２０２）へ帰還り−る。ＩＮＲ−Ｎ
ＬＩ＞ＮＹのｎ、）は駆動輪３１．３２のどららか一方
がスリップを生じていると判断し、ディファレンシャル
［」ツクするよう油ｆｆ光！「ぺ置１６のソレノイド弁
Ｓ１へ命令を出しく ２０４＞ 、 ；ジ定時間（［）
を１＝０ど設定しく ２０５） 、Ｌを［−ト１と設定
しく ２０６＞、）ざにしか設定１直より小さいか占か
を刊１１ｒシ（２０７）、Ｌ＜ｔχのとさく ２０Ｇ）
へ進み、１＜１χＣないどさ、；で乃制限装：６５のロ
ックを解除する（ ２０８） 、、その後（２０２）へ
帰還する。
本発明は本実施例に限定されず
イ）工〜季ル１゛−源どじて吸気負圧、別途Ａ、イルポ
ンプを）Ｑ加して発生さける油圧、゛電力でらよい。
ンプを）Ｑ加して発生さける油圧、゛電力でらよい。
１］ ）差動制限装「９とし−（、噛合代のクラッチ、
電磁クラッチでしよい。
電磁クラッチでしよい。
ハ〉車輪駆動軸の回転ｌａ差の設定値ＮＹおよびディフ
ァレンシャル［１ツクの時間の設定１直ｔｘはスロツ１
−ル開度、車速、ハンドルの切り角笠の車両走行状態に
応じて設定してもよい。
ァレンシャル［１ツクの時間の設定１直ｔｘはスロツ１
−ル開度、車速、ハンドルの切り角笠の車両走行状態に
応じて設定してもよい。
二）駆動軸回転速度はプロペラシャフトの回転速度と一
方の駆動軸回転速度を入力しＣ産出してもよい。
方の駆動軸回転速度を入力しＣ産出してもよい。
ホ）実施例において駆動輪のスリップを左右側Ｏノ軸の
回転数差より検出したが回転数の比α２ ＜ＮＬ／ＮＲ
＜α１ （α１、α２設定（直）ぐらよい。
回転数差より検出したが回転数の比α２ ＜ＮＬ／ＮＲ
＜α１ （α１、α２設定（直）ぐらよい。
第１図は本発明の車両のディファレンシャル制御２ＩＩ
Ｋｉ１′？に使用される中筒用自動変速（幾の告格図、
第２図は本発明の車両のディファレンシャル制罪装乙に
かかるブロック図、第３図は本発明の車両のディファレ
ンシャル制御装置に使用されるディフン・レンジｉ！ル
礪溝の差動制限装置の所面図、第・１図は本発明のψ両
のディフ？レンジトル制御装置にかかる電子制御装置の
フローチャートである。 図中 １・・・車両のディファレンシャル制御装置
２・・・電子制御装「５゛Ｄ・・・ディフ？レンジセル
機ｔｆ４ １１・・・一方の車輪駆動軸回転達磨ピンサ
１２・・・他方の車輪駆動軸回転速度センサ １５・
・・差動制限装置 ４１・・・一方の車輪駆動軸 ４２
・・・他方の車輪 喀へ
Ｋｉ１′？に使用される中筒用自動変速（幾の告格図、
第２図は本発明の車両のディファレンシャル制罪装乙に
かかるブロック図、第３図は本発明の車両のディファレ
ンシャル制御装置に使用されるディフン・レンジｉ！ル
礪溝の差動制限装置の所面図、第・１図は本発明のψ両
のディフ？レンジトル制御装置にかかる電子制御装置の
フローチャートである。 図中 １・・・車両のディファレンシャル制御装置
２・・・電子制御装「５゛Ｄ・・・ディフ？レンジセル
機ｔｆ４ １１・・・一方の車輪駆動軸回転達磨ピンサ
１２・・・他方の車輪駆動軸回転速度センサ １５・
・・差動制限装置 ４１・・・一方の車輪駆動軸 ４２
・・・他方の車輪 喀へ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）変速機の出力軸に直接または連結部材を介して連結
した差動制限装置を備えるディファレンシャル機構と、
該ディファレンシャル機構の一方および他方の駆動軸回
転速度に応じて、前記差動制限装置を制御する制御装置
とを有する車両のディファレンシャル制御装置において
、 前記制御装置は、前記一方の車輪駆動軸の回転速度と他
方の車輪駆動軸の回転速度とが予め設定した条件を満足
する時、前記差動装置を設定時間作動することを特徴と
する車両のディファレンシャル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18853684A JPS6167631A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 車両のデイフアレンシヤル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18853684A JPS6167631A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 車両のデイフアレンシヤル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6167631A true JPS6167631A (ja) | 1986-04-07 |
Family
ID=16225419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18853684A Pending JPS6167631A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 車両のデイフアレンシヤル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6167631A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6387319A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-18 | Toyota Motor Corp | 四輪駆動装置の制御方法 |
| JPH0439361U (ja) * | 1990-07-26 | 1992-04-03 | ||
| JP2009162383A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Deere & Co | クリーニング特徴を持つディファレンシャルトランスミッション |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP18853684A patent/JPS6167631A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6387319A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-18 | Toyota Motor Corp | 四輪駆動装置の制御方法 |
| JPH0439361U (ja) * | 1990-07-26 | 1992-04-03 | ||
| JP2009162383A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Deere & Co | クリーニング特徴を持つディファレンシャルトランスミッション |
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