JPS6168891U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6168891U JPS6168891U JP15138184U JP15138184U JPS6168891U JP S6168891 U JPS6168891 U JP S6168891U JP 15138184 U JP15138184 U JP 15138184U JP 15138184 U JP15138184 U JP 15138184U JP S6168891 U JPS6168891 U JP S6168891U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grip pawls
- fluid cylinders
- grip
- pressing force
- pawls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
Description
第１図は本考案を適用したロボツトハンドの実
施例を示し、第１図ａは一部縦断側面図、第１図
ｂは第１図ａにおける−線断面図、第２図は
第１図に示した実施例のエアの配管概略図、第３
図ａ，ｂは本考案の実施例の動作を説明するため
の概略側面図、第４図は本考案の他の実施例を示
すエアの配管概略図である。 ２，３…グリツプ爪、２０，２１…流体シリン
ダ、Ｆ１，Ｆ２…物品押圧力。
施例を示し、第１図ａは一部縦断側面図、第１図
ｂは第１図ａにおける−線断面図、第２図は
第１図に示した実施例のエアの配管概略図、第３
図ａ，ｂは本考案の実施例の動作を説明するため
の概略側面図、第４図は本考案の他の実施例を示
すエアの配管概略図である。 ２，３…グリツプ爪、２０，２１…流体シリン
ダ、Ｆ１，Ｆ２…物品押圧力。
Claims (1)
- 一対のグリツプ爪と、該グリツプ爪を互いに接
近あるいは離反させる第１及び第２の流体シリン
ダとより成り、上記２つの流体シリンダの作用に
よるグリツプ爪の物品押圧力を異なるようにした
ことを特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984151381U JPS6246554Y2 (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984151381U JPS6246554Y2 (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168891U true JPS6168891U (ja) | 1986-05-12 |
| JPS6246554Y2 JPS6246554Y2 (ja) | 1987-12-16 |
Family
ID=30709494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984151381U Expired JPS6246554Y2 (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6246554Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189790A (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-22 | Daikin Ind Ltd | Handling device |
| JPS5842599A (ja) * | 1981-09-03 | 1983-03-12 | 日産自動車株式会社 | サイドクランプシフト装置 |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP1984151381U patent/JPS6246554Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189790A (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-22 | Daikin Ind Ltd | Handling device |
| JPS5842599A (ja) * | 1981-09-03 | 1983-03-12 | 日産自動車株式会社 | サイドクランプシフト装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6246554Y2 (ja) | 1987-12-16 |