JPS6168892U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6168892U JPS6168892U JP15171984U JP15171984U JPS6168892U JP S6168892 U JPS6168892 U JP S6168892U JP 15171984 U JP15171984 U JP 15171984U JP 15171984 U JP15171984 U JP 15171984U JP S6168892 U JPS6168892 U JP S6168892U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- gripping
- gripping device
- view
- gripping body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 1
Description
第１図は実施例にかかるロボツトの把持装置の
概略構成を示す要部断面図、第２図Ａは他の実施
例にかかる把持装置の要部断面図、第２図Ｂは第
２図ＡのＸ−Ｘ矢視図、第３図および第４図はそ
れぞれ他の実施例にかかるロボツトの把持装置の
歯合体頂部の歯合面の構造を示す要部拡大図、第
５図はロボツトハンドによる包装体のパレツタイ
ジング作動状態説明図、第６図および第７図は従
来のロボツトの把持装置による包装体の把持状態
図である。 図面中、７…支持フレーム、１０…回転軸、１
１，１２…かさ歯車、１３…把持体、１４，１５
…把持プレート、１６…空洞、１９…歯合体、２
０…凸状板、２０−１…凸状体、２０−１ａ…切
欠部、２０−２…レバー、２０−３…軸、２０−
４…レバー突出部。
概略構成を示す要部断面図、第２図Ａは他の実施
例にかかる把持装置の要部断面図、第２図Ｂは第
２図ＡのＸ−Ｘ矢視図、第３図および第４図はそ
れぞれ他の実施例にかかるロボツトの把持装置の
歯合体頂部の歯合面の構造を示す要部拡大図、第
５図はロボツトハンドによる包装体のパレツタイ
ジング作動状態説明図、第６図および第７図は従
来のロボツトの把持装置による包装体の把持状態
図である。 図面中、７…支持フレーム、１０…回転軸、１
１，１２…かさ歯車、１３…把持体、１４，１５
…把持プレート、１６…空洞、１９…歯合体、２
０…凸状板、２０−１…凸状体、２０−１ａ…切
欠部、２０−２…レバー、２０−３…軸、２０−
４…レバー突出部。
Claims (1)
- 把持物を挾持するようにロボツト手首に配置し
た少くとも一組の把持体と、各把持体に配装され
互いに他方の把持体方向へ進退自在に設けた歯合
体とからなることを特徴とするロボツトの把持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984151719U JPH0243678Y2 (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984151719U JPH0243678Y2 (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168892U true JPS6168892U (ja) | 1986-05-12 |
| JPH0243678Y2 JPH0243678Y2 (ja) | 1990-11-20 |
Family
ID=30709818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984151719U Expired JPH0243678Y2 (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0243678Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51126668A (en) * | 1975-04-25 | 1976-11-04 | Anritsu Corp | Robot handling means |
| JPS54138271A (en) * | 1978-04-19 | 1979-10-26 | Hitachi Ltd | Centering pawl apparatus |
-
1984
- 1984-10-09 JP JP1984151719U patent/JPH0243678Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51126668A (en) * | 1975-04-25 | 1976-11-04 | Anritsu Corp | Robot handling means |
| JPS54138271A (en) * | 1978-04-19 | 1979-10-26 | Hitachi Ltd | Centering pawl apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0243678Y2 (ja) | 1990-11-20 |