JPS6168895U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6168895U JPS6168895U JP15398884U JP15398884U JPS6168895U JP S6168895 U JPS6168895 U JP S6168895U JP 15398884 U JP15398884 U JP 15398884U JP 15398884 U JP15398884 U JP 15398884U JP S6168895 U JPS6168895 U JP S6168895U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrist
- shaft
- drive
- coil spring
- transmission means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案実施例の工業用ロボツトの手首
装置を示す断面図、第２図は工業用ロボツトの手
首装置の作用を説明する説明図、である。 １…第１支持腕（支持腕）、４…手首フレーム
、８…手首軸、１３…２重コイルスプリング、１
４…左巻コイルスプリング、１５…右巻コイルス
プリング、１８…スプリング回転軸（駆動軸）。
装置を示す断面図、第２図は工業用ロボツトの手
首装置の作用を説明する説明図、である。 １…第１支持腕（支持腕）、４…手首フレーム
、８…手首軸、１３…２重コイルスプリング、１
４…左巻コイルスプリング、１５…右巻コイルス
プリング、１８…スプリング回転軸（駆動軸）。
Claims (1)
- 支持腕の先端部に回動自在に軸支されて手首の
曲げ動作をする手首フレームと、該手首フレーム
の先端に回転自在に挿設された手首軸と、前記支
持腕に設けられ駆動装置により回転される駆動軸
と、該駆動軸の回転を手首軸に伝えて手首のねじ
り動作をさせる駆動伝達手段と、を備え、前記駆
動伝達手段を手首フレームの軸と直交して駆動軸
と手首軸との間に設けた工業用ロボツトの手首装
置において、前記駆動伝達手段を右巻きコイルス
プリングと左巻きコイルスプリングとのいずれか
一方が内側に嵌挿された２重コイルスプリングと
したことを特徴とする工業用ロボツトの手首装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15398884U JPS6168895U (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15398884U JPS6168895U (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168895U true JPS6168895U (ja) | 1986-05-12 |
Family
ID=30711987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15398884U Pending JPS6168895U (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6168895U (ja) |
-
1984
- 1984-10-12 JP JP15398884U patent/JPS6168895U/ja active Pending
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