JPH042587U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH042587U JPH042587U JP4268590U JP4268590U JPH042587U JP H042587 U JPH042587 U JP H042587U JP 4268590 U JP4268590 U JP 4268590U JP 4268590 U JP4268590 U JP 4268590U JP H042587 U JPH042587 U JP H042587U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive shaft
- shaft
- wrist
- reducer
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 6
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案の実施例を示す側断面図、第２
図、第３図、第４図はオフセツト手首機構に切替
えたときの側断面図である。 １……アーム、２……曲げ駆動軸、３……ギヤ
ハウジング、４……曲げ軸用減速機、５……手首
部、５１……側面取付け部、５２……前面取付け
部、５３……インロー部、６……ねじり駆動軸、
６８……歯車軸、７……減速機ハウジング、７２
……段付部、７３，７４……インロー部、８……
ねじり軸減速機。
図、第３図、第４図はオフセツト手首機構に切替
えたときの側断面図である。 １……アーム、２……曲げ駆動軸、３……ギヤ
ハウジング、４……曲げ軸用減速機、５……手首
部、５１……側面取付け部、５２……前面取付け
部、５３……インロー部、６……ねじり駆動軸、
６８……歯車軸、７……減速機ハウジング、７２
……段付部、７３，７４……インロー部、８……
ねじり軸減速機。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 中空のアーム１の長手方向に対して直角方向の
回動軸の回りに回動しうる手首部５を前記アーム
１の先端に備え、前記手首部５の前記回動軸に対
して直角の側面取付け部に曲げ軸用減速機４を設
け、前記手首部５の前記回動軸に対して平行な前
面取付け部にねじり軸用減速機８を設けて、少な
くとも二つの自由度を持つようにした産業用ロボ
ツトの手首機構において、 前記アーム１の内側に支持され前記手首部５を
回動させる曲げ駆動軸２の中心からオフセツトし
て前記前面取付け部に設けられたインロー部５３
を備えた手首部５と、 前記インロー部５３に嵌合する段付部７２を備
え、前記段付部７２と同心にねじり駆動軸６によ
つて駆動される歯車軸６８を支持するとともに、
前記曲げ駆動軸２と同心のインロー部７４を設け
て前記ねじり軸用減速機８を固定した減速機ハウ
ジング７と、 前記歯車軸６８と前記ねじり軸用減速機８とを
連結する伝導装置とを設けたことを特徴とする産
業用ロボツトの手首機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4268590U JPH0751268Y2 (ja) | 1990-04-21 | 1990-04-21 | 産業用ロボットの手首機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4268590U JPH0751268Y2 (ja) | 1990-04-21 | 1990-04-21 | 産業用ロボットの手首機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH042587U true JPH042587U (ja) | 1992-01-10 |
| JPH0751268Y2 JPH0751268Y2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=31554443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4268590U Expired - Fee Related JPH0751268Y2 (ja) | 1990-04-21 | 1990-04-21 | 産業用ロボットの手首機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0751268Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5018724Y1 (ja) * | 1970-09-22 | 1975-06-07 |
-
1990
- 1990-04-21 JP JP4268590U patent/JPH0751268Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5018724Y1 (ja) * | 1970-09-22 | 1975-06-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0751268Y2 (ja) | 1995-11-22 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |