JPH0422747B2

JPH0422747B2 -

Info

Publication number: JPH0422747B2
Application number: JP61025056A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Naruse; Mikio Kitano; Hideaki Hida
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1986-02-07
Filing date: 1986-02-07
Publication date: 1992-04-20
Also published as: DE3724329C2; JPS62184975A; DE3724329A1; US4751995A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ライン生産に向けて好適な自動車ボ
デー組立用治具に関する。

（従来の技術）従来の自動車ボデー組立用治具は、車型専用に
形成され、しかも自動車生産ライン上に固定的に
設置せられ、例えばトランスフア装置によつて搬
送されたボデー部品を受けて、これを組立（溶接
加工）に供するものとなつていた。

（発明が解決しようとする問題点）すなわち、従来の治具を用いた自動車ボデーの
組立工程においては、生産車型の変動が生じた場
合、特に生産車型が追加された場合に、該治具の
大巾な改造を余儀なくされ、その時の作業負担は
膨大なものとなつていた。また特に生産変動の激
しい時には、その改造作業が遅れて生産に重大な
損害をもたらす危険性もあつた。

本発明は、上記従来の問題点を解決すべくなさ
れたもので、その目的とするところは、生産変動
への対応性に優れた自動車ボデー組立用治具を提
供することにある。

（問題点を解決するための手段）このため、本発明は、統一形状のフレーム上に
ボデー部品に専用の治具駒を脱着自在に設けた可
動治具ユニツトと前記可動治具ユニツトを位置決
め固定する固定治具ユニツトとから成り、前記固
定治具ユニツトは、前記可動治具ユニツトを支持
する昇降可能なリフタと、前記リフタの昇降範囲
に配置され該リフタと共に下降する前記可動治具
ユニツトのフレームに設けた基準孔に挿入される
基準ピンと、前記リフタの昇降範囲に配置され下
降するリフタから前記可動治具ユニツトを受取り
これを支持する基準ブロツクと、前記リフタの周
りに配置され前記基準ブロツクに対し前記可動治
具ユニツトのフレームを固定する第１のクランプ
ユニツトと、前記リフタの周りに配置され前記基
準ブロツクに支持した可動治具ユニツトの治具駒
に搭載されたボデー部品を固定する第２のクラン
プユニツトとを具備するように構成したことを要
旨とする。

（作用）上記構成の自動車ボデー組立用治具において、
統一形状のフレーム上にボデー部品に専用の治具
駒を脱着可能に設けたので、生産車型が変更され
た場合には、治具駒を交換するだけで、その変更
に対処でき、しかも固定治具ユニツト内の第２の
クランプユニツトが治具駒の一部を代替するの
で、可動治具ユニツト内の治具駒を必要最小限の
数とすることができるようになり、これに要する
作業が著しく軽減される。また、固定治具ユニツ
ト内に設けた基準ブロツクとクランプユニツトと
により、前記フレームを強固に位置決め固定して
矯正できるので、結果的に、該フレームを軽量、
柔軟構造としてその搬送性の可及的向上を図るこ
とができるようになる。

（実施例）以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて
説明する。

第１図ないし第６図において、１は可動治具ユ
ニツトで、矩形状のフレーム２と該フレーム２上
に突設された複数の治具駒３とから概略構成され
ている。治具駒３は、ボデー部品（こゝではサイ
ドメンバー）Ｗを位置決め載置する役割りをなす
もので、ボデー部品Ｗに専用に形成されると共に
前記フレーム２に対して脱着可能に装着されてい
る。可動治具ユニツト１は、フロア４上に架設さ
れたレール５ａ，５ｂ（第３図）上を走行できる
ように、そのフレーム２の側部にローラ６ａ，６
ｂを具備している。またフレーム２の中央部振分
け箇所には、後述する基準ピン挿入用の基準孔７
が設けられている。

こゝで、フレーム２は、ボデー部品Ｗを載せた
際わずかたわみを生ずる程度に、薄肉の形鋼を用
いかつ梁も少なく形成されている。また、ローラ
６ａ，６ｂのうちの一方のローラ６ｂは脱輪を防
ぐべくＶ形に形成されており、これに係合する一
方のレール５ｂもＶ形に形成されている。さら
に、可動治具ユニツト１は、レール５ａ，５ｂ間
に敷設されたレールＡ上を走行する走行トラツク
８（第３図）によつて搬送されるようになつてい
る。具体的には、走行トラツク８は、前記レール
Ａにローラユニツト９を介して走行自在に係合す
る架台１０と、該架台１０上に載置され前記フレ
ーム２をけん引するための爪を起倒自在に有する
けん引台１１と、前記ローラユニツト９を駆動す
る減速機付モータ１２と、前記レールＡに沿つて
配設された給電プレート１３から電気をとるコレ
クタ１４とから成つている。

一方、上記可動治具ユニツト１の走行ラインに
は、該可動治具ユニツト１を位置決め固定するた
めの固定治具ユニツト１５が設けられている。こ
の固定治具ユニツト１５は、第４図ないし第６図
に良く示されているように、定盤１６上に、前記
レール５ａ，５ｂに対応するレール１７ａ，１７
ｂを具備するリフタ１８を設けている。リフタ１
８は、前記レール１７ａ，１７ｂを直接的に支持
する架台１９と、定盤１６上の四箇所に設けられ
前記架台１９を昇降可能に支持する本体２０と、
各本体を相互に連結するリンク２１およびバー２
２と、前記リンク２１の一つに結び前記本体２０
を昇降駆動するシリンダ２３とから成つている。
すなわち、前記走行トラツク８によつてけん引さ
れレール５ａ，５ｂ上を走行して来た可動治具ユ
ニツト１は、定盤１６上でリフタ１８上のレール
１７ａ，１７ｂに乗り移り、シリンダ２３の作動
に追従して上下動するリフタ本体２０によつて昇
降せられるものとなる。なお、本体２０はラツ
ク・ピニオン機構を内蔵しており、リンク２１の
回動をこのラツク・ピニオン機構に受けて上下動
できるようになつている。

定盤１６上にはまた、前記リフタ１８によつて
下降せられたフレーム２を支持する基準ブロツク
２４とこの基準ブロツク２４に対し前記フレーム
２を固定する第１のクランプユニツト２５とが配
設されている。第１のクランプユニツト２５は、
回転および上下動可能に設けられたクランプアー
ム２６を該クランプアーム２６を駆動する駆動装
置２７とから成つており、前記クランプアーム２
６によつて前記フレーム２を基準ブロツク２４上
に押えることができる。この時、柔軟構造のフレ
ーム２は矯正されかつ正規に高さ方向に位置決め
される。なお、定盤１６上には、第３図にも示さ
れているように、前記フレーム２の基準孔７に挿
入可能な基準ピン２８が、シリンダ２９により高
さ調整可能に設けられており、フレーム２が前記
リフタ１８によつて下降せられる際、その基準孔
７に基準ピン２８が挿入されて該フレーム２は横
方向に位置決めされるようになつている。

また、定盤１６上には、基準ブロツク２４上に
位置決め固定された可動治具ユニツト１上のボデ
ー部品Ｗを固定できる第２のクランプユニツト３
０が配設されている。この第２のクランプユニツ
ト３０は、前記ボデー部品Ｗを把持するフインガ
ー３１、該フインガー３１に駆動力を伝達するリ
ンク機構３２、駆動源であるシリンダ機構３３、
フレーム２の一部の治具駒３ａを、前記フインガ
ー３１と協仂すべく駆動する駆動手段３４ａ，３
４ｂ（第６図）等から成つている。

以下、上記構成の治具について、その作用を説
明する。なお、本治具は自動車のサイドボデーの
サブアツセンブリ用として供されるもので、固定
治具ユニツト１５の設置場所が溶接組立工程とさ
れ、この固定治具ユニツト１５周りには、図示を
略す溶接機（工業用ロボツト）が配設されること
となる。また可動治具ユニツト１の走行用レール
５ａ，５ｂおよび走行トラツク８の走行用レール
Ａは、例えばループ状に配設され、レール５ａ，
５ｂ上には複数の可動治具ユニツト１が載設され
ることとなる。

上記設置態様のもと、先ず、フレーム２の治具
駒３上にボデー部品Ｗを載せ、走行トラツク８の
走行により可動治具ユニツト１を固定治具ユニツ
ト１５に搬入し、搬入完了と同時に走行トラツク
８を逃がす。固定治具ユニツト１５に搬入された
可動治具ユニツト１は、始め、そのフレーム２が
リフタ１８上のレール１７ａ，１７ｂに乗り、続
いてリフタ１８の下動により下降して基準ブロツ
ク２４上に乗る。この時、基準ピン２８が基準孔
７に挿入され、フレーム２は横方向に位置決めさ
れる。

その後、第１のクランプユニツト２５が作動
し、そのクランプアーム２６によつてフレーム２
が基準ブロツク２４上に押えられ、これによつて
柔軟構造のフレーム２は矯正される。次に、第２
のクランプユニツト３０が作動し、治具駒３上の
ボデー部品Ｗを固定し、これにて溶接準備は完了
し、以降、ボデー部品Ｗに他の部品が供給され、
図示を略す溶接機による溶接加工が行われる。そ
して溶接加工完了後、第２のクランプユニツト３
０と第１のクランプユニツト２５は、順次固定解
除動作に入り、続いてリフタ１８が、その上のレ
ール１７ａ，１７ｂ面を可動治具ユニツト１の走
行用レール５ａ，５ｂ面に合せる位置まで上動
し、この段階で、組立てられたボデー部品が他の
搬送手段により系外へと搬送される。一方、これ
にタイミングを合せて次の可動治具ユニツトが同
じく走行トラツク８の走行により固定治具ユニツ
ト１５内に搬入される。

しかしてこのような治具によれば、車型変更に
対しては、フレーム２上の治具駒３を交換するの
みで対処できることとなり、治具改造の作業性は
著しく向上するようになる。また固定治具ユニツ
ト１５内の基準ブロツク２４に対して、第１のク
ランプユニツト２５によりフレーム２を強固に固
定できるので、、該フレーム２の可及的軽量、柔
軟構造化を図ることができるようになり、可動治
具ユニツト１の搬送が容易となる。さらに、前進
動作のみで可動治具ユニツト１の搬送を行えると
ころから、トランスフア装置のごとき複雑な装置
が不要となつて、その分設備コストの低減、搬送
サイクルの削減を達成できるようになる。

なお、上記実施例において、リフタ１８をラツ
ク・ピニオン機構を用いて上下動できるようにし
たが、これに代え、例えばカム機構等の他の手段
を用いることができる。またこのリフタ１８の駆
動手段として、シリンダ２３、リンク２１、バー
２２等を組合せたものを用いたが、これを、例え
ばモータとギヤ機構とを組合せたものに代えるこ
とができることはもちろんである。

また、上記実施例において、ボデー部品として
サイドメンバーを対象にした例を示したが、この
他に、アンダーボデー、ルーフ、カウル、アツパ
バツク等を対象にし得ることはもちろんである。

（発明の効果）以上、詳細に説明したように、本発明は可動治
具ユニツト内の治具駒を交換するだけで複数の生
産車型に対処でき、しかも該治具駒の一部を固定
治具ユニツトに代替させることにより可動治具ユ
ニツト内の治具駒は必要最小限の数となり、生産
変動に対する対応性が著しく向上する効果が得ら
れた。また治具を可動治具ユニツト（可動部分）
と固定治具ユニツト（固定部分）とに分割し、固
定部分に可動部分を位置決め固定する手段を持た
せたので、可動部分を可及的に軽量・柔軟構造と
することが可能になつて、その搬送性が向上する
効果が得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は、本発明にかゝる自動車
ボデー組立用治具およびその使用態様を示したも
ので、第１図は可動治具ユニツトの平面図、第２
図は同じく側面図、第３図はその搬送部を一部断
面として示す正面図、第４図は固定治具ユニツト
の構造並びに可動治具ユニツトとの関係を示す正
面図、第５図は同じく側面図、第６図は同じく平
面図である。１…可動治具ユニツト、２…フレーム、３…治
具駒、７…基準孔、１５…固定治具ユニツト、１
８…リフタ、２４…基準ブロツク、２５…第１の
クランプユニツト、２８…基準ピン、３０…第２
のクランプユニツト。

Claims

【特許請求の範囲】

１統一形状のフレーム上にボデー部品に専用の
治具駒を脱着自在に設けた可動治具ユニツトと前
記可動治具ユニツトを位置決め固定する固定治具
ユニツトとから成り、前記固定治具ユニツトは、
前記可動治具ユニツトを支持する昇降可能なリフ
タと、前記リフタの昇降範囲に配置され該リフタ
と共に下降する前記可動治具ユニツトのフレーム
に設けた基準孔に挿入される基準ピンと、前記リ
フタの昇降範囲に配置され下降するリフタから前
記可動治具ユニツトを受取りこれを支持する基準
ブロツクと、前記リフタの周りに配置され前記基
準ブロツクに対し前記可動治具ユニツトのフレー
ムを固定する第１のクランプユニツトと、前記リ
フタの周りに配置され前記基準ブロツクに支持し
た可動治具ユニツトの治具駒に搭載されたボデー
部品を固定する第２のクランプユニツトとを具備
することを特徴とする自動車ボデー組立用治具。