JPS617134A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS617134A JPS617134A JP12521784A JP12521784A JPS617134A JP S617134 A JPS617134 A JP S617134A JP 12521784 A JP12521784 A JP 12521784A JP 12521784 A JP12521784 A JP 12521784A JP S617134 A JPS617134 A JP S617134A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyed
- conveyor
- conveying device
- mainstream
- tributary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/681—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from distinct, separate conveyor lanes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、それぞれ分類された搬送物を支流搬送装置か
ら主流搬送装置へ順次搬入せしめて、不規則な順序で搬
送される搬送物を分類に応じて仕分ける搬送装置に関す
るものである。
ら主流搬送装置へ順次搬入せしめて、不規則な順序で搬
送される搬送物を分類に応じて仕分ける搬送装置に関す
るものである。
従来、この種の搬送装置としては、特開昭５４−１３１
７０号に開示のものがある。このものは、分類された搬
送物を搬送装置にそれぞれ搬入する複数個の搬入装置を
並設し、搬入物のそれぞれの搬入作動を感知するための
感知装置と、感知装置の指令により搬送物の分類を搬送
順序にしたがって記憶するための記憶装置とを設けてな
る構成であり、各搬送物の搬送装置への搬入作動は搬入
装置間の優位順位により制御されておシ、すべての搬入
装置が所定の速度で搬送物を搬入するものである。
７０号に開示のものがある。このものは、分類された搬
送物を搬送装置にそれぞれ搬入する複数個の搬入装置を
並設し、搬入物のそれぞれの搬入作動を感知するための
感知装置と、感知装置の指令により搬送物の分類を搬送
順序にしたがって記憶するための記憶装置とを設けてな
る構成であり、各搬送物の搬送装置への搬入作動は搬入
装置間の優位順位により制御されておシ、すべての搬入
装置が所定の速度で搬送物を搬入するものである。
しかしながら、かかる技術によれば、搬送装置上の各搬
送物は一定の間隔をもって搬送されるものであるから、
複数の搬送物が搬送装置上を一連に搬送される場合、下
流側の搬入装置からその一連の搬送物の間にその搬送物
を割り込ませることはできず、その一連の搬送物が一定
距離以上搬送されたときに１はじめて下流側の搬入装置
から搬送物が搬送されるものであり、この結果、搬送装
置上の分類された搬送物の個数及び種類等Ｋかたよりが
生じてしまい、搬送装置における自然な搬送状態である
ランダムさが失われているという問題点があった。
送物は一定の間隔をもって搬送されるものであるから、
複数の搬送物が搬送装置上を一連に搬送される場合、下
流側の搬入装置からその一連の搬送物の間にその搬送物
を割り込ませることはできず、その一連の搬送物が一定
距離以上搬送されたときに１はじめて下流側の搬入装置
から搬送物が搬送されるものであり、この結果、搬送装
置上の分類された搬送物の個数及び種類等Ｋかたよりが
生じてしまい、搬送装置における自然な搬送状態である
ランダムさが失われているという問題点があった。
本発明の目的は、上記問題点を解決するものであり、分
類された支流搬送装置から主流搬送装置への各搬送物の
搬入作動圧優先順位をもたせずに、主流搬送装置上の一
連の搬送物に対して下流側の支流搬送装置からの搬送物
の割シ込み動作を行なわしめ、ランダムに搬送される主
流搬送装置上の分類された搬送物を下流側にて分類毎に
仕分けることができる搬送装置を提供することにある。
類された支流搬送装置から主流搬送装置への各搬送物の
搬入作動圧優先順位をもたせずに、主流搬送装置上の一
連の搬送物に対して下流側の支流搬送装置からの搬送物
の割シ込み動作を行なわしめ、ランダムに搬送される主
流搬送装置上の分類された搬送物を下流側にて分類毎に
仕分けることができる搬送装置を提供することにある。
Ｌ発明の構成〕
本発明に係る第１の発明の構成は、ａ数の支流搬送装置
から搬入された搬送物を主流搬送装置により搬送して下
流側にて仕分ける搬送装置において、各支流搬送装置か
ら主流搬送装置への各搬送物の搬入動作を検出する第１
の検出手段と、主流搬送装置上における各搬送物の搬入
位置に対する通過動作を検出する第２の検出手段と、第
１及び第２の検出手段の出力信号より作成した配列信号
を主流搬送装置上での各搬送物の搬送状態に対応させて
シフトさせるシフト手段と、特定の支流搬送から搬入さ
れた。搬送物のみを主流搬送装置から搬出する搬出手段
上を設けてなるものである。
から搬入された搬送物を主流搬送装置により搬送して下
流側にて仕分ける搬送装置において、各支流搬送装置か
ら主流搬送装置への各搬送物の搬入動作を検出する第１
の検出手段と、主流搬送装置上における各搬送物の搬入
位置に対する通過動作を検出する第２の検出手段と、第
１及び第２の検出手段の出力信号より作成した配列信号
を主流搬送装置上での各搬送物の搬送状態に対応させて
シフトさせるシフト手段と、特定の支流搬送から搬入さ
れた。搬送物のみを主流搬送装置から搬出する搬出手段
上を設けてなるものである。
更に、本発明に係る第２の発明の構成は、複数の支流搬
送装置から搬入されｆｃ搬送物を主流搬送装置により搬
送して下流側にて仕分ける搬送装置において、各支流搬
送装置から主流搬送装置への各搬送物の搬入動作を検出
する第１の検出手段と、主流搬送装置上における各搬送
物の搬入位置に対する通過動作を検出する第２の検出手
段と、第１及び第２の検出手段の出力信号よシ作成した
配列信号を主流搬送装置上での各搬送物の搬送状態に対
応させてシフトさせるシフト手段と、搬送装置上の各搬
送物をそれを搬入しｆ７：、搬入装置に固有のシフト量
をもって搬出する搬出手段とを設けてなるものである。
送装置から搬入されｆｃ搬送物を主流搬送装置により搬
送して下流側にて仕分ける搬送装置において、各支流搬
送装置から主流搬送装置への各搬送物の搬入動作を検出
する第１の検出手段と、主流搬送装置上における各搬送
物の搬入位置に対する通過動作を検出する第２の検出手
段と、第１及び第２の検出手段の出力信号よシ作成した
配列信号を主流搬送装置上での各搬送物の搬送状態に対
応させてシフトさせるシフト手段と、搬送装置上の各搬
送物をそれを搬入しｆ７：、搬入装置に固有のシフト量
をもって搬出する搬出手段とを設けてなるものである。
（実施例の説明〕
次に、本発明に係る搬送装置の実施例を添付図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図は本発明に係る搬送装置における搬送物の搬入側
の実施例を示す平面図、第２図は本発明に係る搬送装置
の実施例の電気回路のブロック図、第３図は本発明に係
る搬送装置の実施例における各種信号を示すタイムチャ
ート図でおる。
の実施例を示す平面図、第２図は本発明に係る搬送装置
の実施例の電気回路のブロック図、第３図は本発明に係
る搬送装置の実施例における各種信号を示すタイムチャ
ート図でおる。
第１図中、ｌａ、ｌｂ、ＩＣはそれぞれ分類された搬送
物２８．２ｂ、２Ｃを主流コンベア３へ搬入するだめの
支流コンベアでおり、これらは主流コンベア３に対して
並設されており、第１の支流コンベア１ａＨ主流コンベ
ア３にその端部が直結して込る。主流コンベア３は、搬
送物２ｂ、２Ｃの搬入位置Ｐ’＋ ＋ Ｐ２に設けた高
速コンベア４ａ。
物２８．２ｂ、２Ｃを主流コンベア３へ搬入するだめの
支流コンベアでおり、これらは主流コンベア３に対して
並設されており、第１の支流コンベア１ａＨ主流コンベ
ア３にその端部が直結して込る。主流コンベア３は、搬
送物２ｂ、２Ｃの搬入位置Ｐ’＋ ＋ Ｐ２に設けた高
速コンベア４ａ。
４ｂと長距離の低速コンベア５ａ、５ｂとを直列に連結
してなる。この高速コンベア４ａ、４ｂｉｊＰｌ＋ Ｐ
２に搬入された搬送物２ａ、２ｂ、２ｃをいち早く低速
コンベア５ａ、５ｂｔで搬送せしめるもので、高速コン
ベア４ａ上には搬送物２ａ。
してなる。この高速コンベア４ａ、４ｂｉｊＰｌ＋ Ｐ
２に搬入された搬送物２ａ、２ｂ、２ｃをいち早く低速
コンベア５ａ、５ｂｔで搬送せしめるもので、高速コン
ベア４ａ上には搬送物２ａ。
２ｂのうち−の搬送物のみか位置し、両搬送物２ａ、２
ｂが同時に高速コンベア４ａ上を搬送されることはない
。
ｂが同時に高速コンベア４ａ上を搬送されることはない
。
支流コンベアｌａ、ｌｂ、ｌｃの終端部には、搬送物２
ａ、２ｂ、２ｃの搬入動作を検出するためのグー！”
Ｇｌ ＋ Ｇ２ ＋ Ｇ４が設けられており、これらは
その搬入動作ととに開閉し、それぞれ連動するリミット
スイッチＳ１． Ｎ２ 、 Ｎ４をオン・オフさせる（
第２図参照）、 Ｇｓは低速コンベア５ａと高速コン
ベア４ｂとの間例位置するゲートであり、主流コンベア
３上における搬送物２ａ、２ｂの搬入位置Ｐ２ に対す
る通過動作を検出するためのもので、このグー） Ｇ３
の開閉にょシ連動するリミットスイッチｓ３がオン・オ
フされる（第２ｖ４参照）。
ａ、２ｂ、２ｃの搬入動作を検出するためのグー！”
Ｇｌ ＋ Ｇ２ ＋ Ｇ４が設けられており、これらは
その搬入動作ととに開閉し、それぞれ連動するリミット
スイッチＳ１． Ｎ２ 、 Ｎ４をオン・オフさせる（
第２図参照）、 Ｇｓは低速コンベア５ａと高速コン
ベア４ｂとの間例位置するゲートであり、主流コンベア
３上における搬送物２ａ、２ｂの搬入位置Ｐ２ に対す
る通過動作を検出するためのもので、このグー） Ｇ３
の開閉にょシ連動するリミットスイッチｓ３がオン・オ
フされる（第２ｖ４参照）。
第２図中、６はリミットスイッチｓｌとＮ２の合成信号
を受けるシフトレジスタであり、搬入位置Ｐｌと２２間
の搬送物の移動時間だけシフトさせて出力するものであ
る。この出力信号とリミットスイッチＳｓ ＋ ８４の
合成信号とにょシ低速コンベア５ｂ上での搬送物２ａ
、２ｂ 、２Ｃの配列を表わす配列信号が作成される。
を受けるシフトレジスタであり、搬入位置Ｐｌと２２間
の搬送物の移動時間だけシフトさせて出力するものであ
る。この出力信号とリミットスイッチＳｓ ＋ ８４の
合成信号とにょシ低速コンベア５ｂ上での搬送物２ａ
、２ｂ 、２Ｃの配列を表わす配列信号が作成される。
搬入位置ＰｘＫ＞いて、支流コンベア１ａ、１ｂからゲ
ートＧ＋ ＋ Ｇ２に当接する搬送物２ａ、２ｂは、そ
のゲートＧ＋ ＋ Ｇｚを開成させて高速コンベア４ａ
上に搬入する。例えば、支流コンベアｌａ上の搬送物２
ａ、２ａが時刻１． 、１２でゲートＧｌをそれぞれ押
し開いて高速コンベア４ａ上に搬入した後、支流コンベ
アｌｂ上の搬送物２ｂ。
ートＧ＋ ＋ Ｇ２に当接する搬送物２ａ、２ｂは、そ
のゲートＧ＋ ＋ Ｇｚを開成させて高速コンベア４ａ
上に搬入する。例えば、支流コンベアｌａ上の搬送物２
ａ、２ａが時刻１． 、１２でゲートＧｌをそれぞれ押
し開いて高速コンベア４ａ上に搬入した後、支流コンベ
アｌｂ上の搬送物２ｂ。
が時刻ｔ３でゲートＧ２を押し開いて高速コンベア４ａ
土に搬入し、しかる後搬送物２ａが時刻ｔ４でゲートＧ
ｔを、搬送物２ｂが時刻ｔ５でゲートＧ２を、搬送物２
ａが時刻ｔ６でゲートＧｌをそれぞれ押し開いて高速コ
ンベア４ａ上に搬入した場合、リミットスイッチＳｔ
、 ８２の出力信号は第４図に示す出力信号Ｎｌ、 Ｎ
２の如くになる。ここで出力信号Ｎｌ上のパルスＡは搬
送物２ａが高速コンベア４ａ上に搬入されたことを示し
、また出力信号Ｎ２上のパルスＢは搬送物２ｂが高速コ
ンベア４ａ上に搬入されたことを現わす。これら出力信
号Ｎ＋ 、 Ｎｚは合成され、その合成信号はシフトレ
ジスタ６に供給される。今、低速コンベア５ａの長さを
ｔとし、その搬送速度をＶとすると、シフトレジスタ６
では、出力信号Ｎ！ ＋ Ｎ２の合成信号を時開ｔ ＝
ｌ／ｖだけ遅延（シフト）させたシフト信号Ｎ３（第
３図参照）を出力する。ここで、低速コンベア５ａ上で
の搬送物の配列は２ａ、２ａ。
土に搬入し、しかる後搬送物２ａが時刻ｔ４でゲートＧ
ｔを、搬送物２ｂが時刻ｔ５でゲートＧ２を、搬送物２
ａが時刻ｔ６でゲートＧｌをそれぞれ押し開いて高速コ
ンベア４ａ上に搬入した場合、リミットスイッチＳｔ
、 ８２の出力信号は第４図に示す出力信号Ｎｌ、 Ｎ
２の如くになる。ここで出力信号Ｎｌ上のパルスＡは搬
送物２ａが高速コンベア４ａ上に搬入されたことを示し
、また出力信号Ｎ２上のパルスＢは搬送物２ｂが高速コ
ンベア４ａ上に搬入されたことを現わす。これら出力信
号Ｎ＋ 、 Ｎｚは合成され、その合成信号はシフトレ
ジスタ６に供給される。今、低速コンベア５ａの長さを
ｔとし、その搬送速度をＶとすると、シフトレジスタ６
では、出力信号Ｎ！ ＋ Ｎ２の合成信号を時開ｔ ＝
ｌ／ｖだけ遅延（シフト）させたシフト信号Ｎ３（第
３図参照）を出力する。ここで、低速コンベア５ａ上で
の搬送物の配列は２ａ、２ａ。
２ｂ、２ａ、２ｂ、２ａの順でおる。
次に、搬入位置Ｐ２において、時刻ｔｌ＋ｔ 以降、
搬送物２ａ、２ａ、２ｂ、２ａが主流コアベア３上のゲ
ートＧ３ を順次押し開いて高速コンベア４ｂ上に搬入
した後、支流コンベアｌｃからの搬送物２Ｃが時刻ｔ７
でグー） Ｇ４を押し開いて高速コンベア４ｂ上に搬入
し、しかる後搬送物２ｂが時刻ｔ ＋ ｔ５ でグー）
Ｇａを、搬送物２Ｃが時刻ｔ８でゲートＧ４を、搬送物
２ａが時刻ｔ ＋ ｔ６でゲートＧａ をそれぞれ押し
開いて高速コンベア４ａ上に搬入した場合、リミットス
イッチＳａ 。
搬送物２ａ、２ａ、２ｂ、２ａが主流コアベア３上のゲ
ートＧ３ を順次押し開いて高速コンベア４ｂ上に搬入
した後、支流コンベアｌｃからの搬送物２Ｃが時刻ｔ７
でグー） Ｇ４を押し開いて高速コンベア４ｂ上に搬入
し、しかる後搬送物２ｂが時刻ｔ ＋ ｔ５ でグー）
Ｇａを、搬送物２Ｃが時刻ｔ８でゲートＧ４を、搬送物
２ａが時刻ｔ ＋ ｔ６でゲートＧａ をそれぞれ押し
開いて高速コンベア４ａ上に搬入した場合、リミットス
イッチＳａ 。
Ｎ４の出力信号Ｎ３ 、 Ｎ４は第３図に示す如くにな
る。ここで出力信号Ｎ４上のパルスＢは搬送物２Ｃが高
速コンベア４ｂ上に搬入されたことを示す。
る。ここで出力信号Ｎ４上のパルスＢは搬送物２Ｃが高
速コンベア４ｂ上に搬入されたことを示す。
この搬入位置Ｐ２においては、第３図から明らかな如く
、主流コンベア３から流下する搬送物２ａ。
、主流コンベア３から流下する搬送物２ａ。
２ｂに対して支流コンベアｌｃからの搬送物２Ｃが割り
込み動作を行なっており゛、出力信号Ｎ３１Ｎ４を合成
した信号（配列信号） Ｎ５が低速コンベア５ｂ上での
搬送物２ ａ 、 ｊｂ 、 ２ ｅの配列を現わす。
込み動作を行なっており゛、出力信号Ｎ３１Ｎ４を合成
した信号（配列信号） Ｎ５が低速コンベア５ｂ上での
搬送物２ ａ 、 ｊｂ 、 ２ ｅの配列を現わす。
ここで、高速コンベア４ｂから搬出側までの低速コンベ
ア５ｂの長さをＬとし、その搬送速度を■とすると、シ
フトレジスタ７では、その配列信号をＴ＝Ｌ／Ｖだけ遅
延させたシフト配列信号Ｎ５を出力する。この作成され
た配列信号Ｎ５に基づいて主流コンベア３の下流側での
仕分は動作が後述の態様により行なわれる。
ア５ｂの長さをＬとし、その搬送速度を■とすると、シ
フトレジスタ７では、その配列信号をＴ＝Ｌ／Ｖだけ遅
延させたシフト配列信号Ｎ５を出力する。この作成され
た配列信号Ｎ５に基づいて主流コンベア３の下流側での
仕分は動作が後述の態様により行なわれる。
第４図は本発明に係る搬送装置における搬送物の搬出側
の実施例を示す平面図である。
の実施例を示す平面図である。
第４図中、５ｂは主流コンベアである低速コンベアであ
り、第１図に示す搬送装置の搬入側から流下する搬送物
２ａ 、２ｂ、２Ｃを搬出側へ搬送する。Ｆ３ ａ ＋
８ ｂ＋ ８ Ｃｌ−１′低速コンベア５ｂに対して
略直角方向に並設した搬出コンベアである。
り、第１図に示す搬送装置の搬入側から流下する搬送物
２ａ 、２ｂ、２Ｃを搬出側へ搬送する。Ｆ３ ａ ＋
８ ｂ＋ ８ Ｃｌ−１′低速コンベア５ｂに対して
略直角方向に並設した搬出コンベアである。
９ａ、９ｂ、９ｃは、低速コンベア５ｂと搬出コンベア
８ａ 、 ８ ｂ 、 ８’ Ｃの直交位置Ｐ３ 、
Ｐ４ 、 Ｐ５に設置されたブツシャであり、緩述する
態様により搬送物２ａ、２ｂ、２ｃを搬出コンベア８ａ
。
８ａ 、 ８ ｂ 、 ８’ Ｃの直交位置Ｐ３ 、
Ｐ４ 、 Ｐ５に設置されたブツシャであり、緩述する
態様により搬送物２ａ、２ｂ、２ｃを搬出コンベア８ａ
。
８ｂ、８ｃ上へ押し出すものである。ブツシャ９ａは、
搬入位［Ｐ２と直交位ｆｆｆＰａ間の距離Ｌａと低速コ
ンベア５ｂの搬送速度Ｖとで定まる時間ｔＢ ＝ Ｌａ
／Ｖだけシフトレジスタ７ａで遅延させた配列信号を受
け、これに基づいて搬送物２ａのみを搬出コンイブ８ａ
上罠押し出す。またブツシャ９ａは、搬入位置Ｐ２と直
交位置２４間の距離Ｌｂと低速コンベア５ｂの搬送速度
Ｖとで定する時間ｔｂ ＝ Ｌｂ／Ｖだけシフトレジス
タ７ｂで遅延させた配列信号を受け、こねに基づいて搬
送物２ｂのみを搬出コンベア８ｂ上に押し出す。同様に
して、ブツシャ９Ｃは、搬込位置Ｐ２ と直交位置２
５間の距ＭＬｃ と低速コンベア５Ｃの搬送速度Ｖとで
定まる時間ｔｃ＝ Ｌｃ／Ｖ だけシフトレジスタ７Ｃ
で遅延させた配列信号を受け、これに基づいて搬送物２
Ｃのみを搬出コンベア８ｃ上に押し出す。
搬入位［Ｐ２と直交位ｆｆｆＰａ間の距離Ｌａと低速コ
ンベア５ｂの搬送速度Ｖとで定まる時間ｔＢ ＝ Ｌａ
／Ｖだけシフトレジスタ７ａで遅延させた配列信号を受
け、これに基づいて搬送物２ａのみを搬出コンイブ８ａ
上罠押し出す。またブツシャ９ａは、搬入位置Ｐ２と直
交位置２４間の距離Ｌｂと低速コンベア５ｂの搬送速度
Ｖとで定する時間ｔｂ ＝ Ｌｂ／Ｖだけシフトレジス
タ７ｂで遅延させた配列信号を受け、こねに基づいて搬
送物２ｂのみを搬出コンベア８ｂ上に押し出す。同様に
して、ブツシャ９Ｃは、搬込位置Ｐ２ と直交位置２
５間の距ＭＬｃ と低速コンベア５Ｃの搬送速度Ｖとで
定まる時間ｔｃ＝ Ｌｃ／Ｖ だけシフトレジスタ７Ｃ
で遅延させた配列信号を受け、これに基づいて搬送物２
Ｃのみを搬出コンベア８ｃ上に押し出す。
かくして、低速コンベア５ｂ上で不規則な順序で搬送さ
れた搬送物２ａ、２ｂ＋２ｃはそれぞれ仕分けされて搬
出される。
れた搬送物２ａ、２ｂ＋２ｃはそれぞれ仕分けされて搬
出される。
第５図は本発明に係る搬送装置における搬送物の搬出側
の別の実施例を示す平面図である。
の別の実施例を示す平面図である。
第５図中、５ｂｌ−ｉ前述の低速コンベアで、その終端
は直交するシフト用コンベア１０に連繋してイル。ｌｌ
ａ 、 ｌｌｂ 、 ｌｌｃけこのシフト用コンベアに
対して略直角方向に並設した搬出コンベアであり、これ
らは低速コンベア５ｂＫ対して略平行である。１２ａ
、 １２ｂ 、 １２ｃば、シフト用コンベア１０と搬
出コンベア］ｉａ 、 Ｉｌｂ 、 ｌｋの直交位置Ｐ
７ 、 Ｐ８． Ｐ９に設置されたブツシャである。な
お、Ｐ６は低速コンベア５ｂとシフト用コンベア］０の
直交位置を示す。
は直交するシフト用コンベア１０に連繋してイル。ｌｌ
ａ 、 ｌｌｂ 、 ｌｌｃけこのシフト用コンベアに
対して略直角方向に並設した搬出コンベアであり、これ
らは低速コンベア５ｂＫ対して略平行である。１２ａ
、 １２ｂ 、 １２ｃば、シフト用コンベア１０と搬
出コンベア］ｉａ 、 Ｉｌｂ 、 ｌｋの直交位置Ｐ
７ 、 Ｐ８． Ｐ９に設置されたブツシャである。な
お、Ｐ６は低速コンベア５ｂとシフト用コンベア］０の
直交位置を示す。
これらシフト用コンベア１０とグツシャ１２ａ。
１２ｂ 、 １２Ｃは以下の協動作動を行なう。搬入位
置Ｐ２と直交位ｆｔＰＧ間の距離りと低速コンベア５ｂ
の搬送速度Ｖとで定寸る時間Ｔ＝Ｌ／Ｖ だけシフトレ
ジスタで遅延された配列信号をシフト用コンベア及びブ
ツシャ１２ａ、 １２ｂ 、 １２Ｃが受ける。今、搬
送物２ａが低速コンベア５ｂの゛終端に至ると、シフト
用コンベアｌＯが第５図中下方に高速移動され、瞬時的
にブツシャ１２ａにより搬出コンベア１１ａ上に押し出
される。次に、搬送物２Ｃがその終端に至ると、シフト
用コンベア１０により第５図中上方に高速移動される。
置Ｐ２と直交位ｆｔＰＧ間の距離りと低速コンベア５ｂ
の搬送速度Ｖとで定寸る時間Ｔ＝Ｌ／Ｖ だけシフトレ
ジスタで遅延された配列信号をシフト用コンベア及びブ
ツシャ１２ａ、 １２ｂ 、 １２Ｃが受ける。今、搬
送物２ａが低速コンベア５ｂの゛終端に至ると、シフト
用コンベアｌＯが第５図中下方に高速移動され、瞬時的
にブツシャ１２ａにより搬出コンベア１１ａ上に押し出
される。次に、搬送物２Ｃがその終端に至ると、シフト
用コンベア１０により第５図中上方に高速移動される。
この搬送物２ａの高速移動過程において、ブツシャ１２
ｂは作動せず、ブツシャ１２Ｃのみが作動し、搬送物２
Ｃは搬出コンベアＩＩＣ上に押し出される。同様にして
搬送物２ｂは搬出コンベアｌｌｂ上にブツシャ１２ｂに
より押し出される。
ｂは作動せず、ブツシャ１２Ｃのみが作動し、搬送物２
Ｃは搬出コンベアＩＩＣ上に押し出される。同様にして
搬送物２ｂは搬出コンベアｌｌｂ上にブツシャ１２ｂに
より押し出される。
このように、搬送物２ａ、２ｂ、２ｃをその分類ごとの
シフ） ｆｉｔ ｔａ ＊ ｔｂ ＋ ’ｃ をもた
せて低速コンベア５ｂに対して略平行方向に搬出せしめ
ることができる。
シフ） ｆｉｔ ｔａ ＊ ｔｂ ＋ ’ｃ をもた
せて低速コンベア５ｂに対して略平行方向に搬出せしめ
ることができる。
し発明の効果〕
以上説明したように、本発明に係る搬送装置は、複数の
支流搬送装置から主流搬送装置への各搬送物の自由な搬
入動作を格別規制するものでなく、割り込み動作を自由
に行なわしめるものであるから、主流搬送装置上での搬
送物の個数２種類等にかたよりが生せずに済み、これに
より、搬出側での仕分は作賽が均一化するという効果を
有し、また、特に、第１の発明例よれば、主流搬送装置
上の搬送物をその分類によって主流搬送装置に対して差
動的に搬出せしめることができ、更に第２の発明によれ
ば、主流搬送装置上の搬送物をその分類によって定めた
シフト量だけ変位させて搬出することができる。
支流搬送装置から主流搬送装置への各搬送物の自由な搬
入動作を格別規制するものでなく、割り込み動作を自由
に行なわしめるものであるから、主流搬送装置上での搬
送物の個数２種類等にかたよりが生せずに済み、これに
より、搬出側での仕分は作賽が均一化するという効果を
有し、また、特に、第１の発明例よれば、主流搬送装置
上の搬送物をその分類によって主流搬送装置に対して差
動的に搬出せしめることができ、更に第２の発明によれ
ば、主流搬送装置上の搬送物をその分類によって定めた
シフト量だけ変位させて搬出することができる。
第１図は本発明に係る搬送装置における搬送物の搬入側
の実施例を示す平面図、第２図は本発明に係る搬送装置
の実施例の電気回路のブロック図、第３図は本発明に係
る搬送装置における各種信号を示すタイムチャート図、
第４図は本発明に係る搬送装置における搬送物の搬出側
の実施例を示す平面図、第５図は本発明に係る搬送装置
における搬送物の搬出側の別の実施例を示す平面図であ
る。 １ａ、ｌｂ、ｌｃ ・＝支流コンベア ２ａ 、 ２ｂ 、 ２ｃ・・・分類された搬送物３・
・・主流コンベア ４ａ、、４ｂ・・・高速コンベア
５ａ ＋ ５１）・・・低速；ンベア ６．７（７ａ、７ｂ、、７ｃ）・・・シフトレジスタＧ
＋、 、Ｇ２ 、Ｇ３．Ｇ４・・・ゲート８１．８２．
Ｓ３．Ｓ４・・・リミットスイッチ８ａ ＋ ８ｂ １
８ｃ ＋ ］−１ａ ＋ １ ｌｂ ＋ ｌ ｌｃ ・
・・搬出コンベア９ａ、９ｂ、９Ｃ９１２ａ１１２ｂ、
１２Ｃ・・・グツシャ１０・・・シフト用コンベア
の実施例を示す平面図、第２図は本発明に係る搬送装置
の実施例の電気回路のブロック図、第３図は本発明に係
る搬送装置における各種信号を示すタイムチャート図、
第４図は本発明に係る搬送装置における搬送物の搬出側
の実施例を示す平面図、第５図は本発明に係る搬送装置
における搬送物の搬出側の別の実施例を示す平面図であ
る。 １ａ、ｌｂ、ｌｃ ・＝支流コンベア ２ａ 、 ２ｂ 、 ２ｃ・・・分類された搬送物３・
・・主流コンベア ４ａ、、４ｂ・・・高速コンベア
５ａ ＋ ５１）・・・低速；ンベア ６．７（７ａ、７ｂ、、７ｃ）・・・シフトレジスタＧ
＋、 、Ｇ２ 、Ｇ３．Ｇ４・・・ゲート８１．８２．
Ｓ３．Ｓ４・・・リミットスイッチ８ａ ＋ ８ｂ １
８ｃ ＋ ］−１ａ ＋ １ ｌｂ ＋ ｌ ｌｃ ・
・・搬出コンベア９ａ、９ｂ、９Ｃ９１２ａ１１２ｂ、
１２Ｃ・・・グツシャ１０・・・シフト用コンベア
Claims (2)
- （１）複数の支流搬送装置から搬入された搬送物を主流
搬送装置により搬送して下流側にて仕分ける搬送装置に
おいて、前記各支流搬送装置から前記主流搬送装置への
各搬送物の搬入動作を検出する第１の検出手段と、前記
主流搬送装置上における各搬送物の前記搬入位置に対す
る通過動作を検出する第２の検出手段と、前記第１及び
第２の検出手段の出力信号より作成した配列信号を前記
主流搬送装置上での各搬送物の搬送状態に対応させてシ
フトさせるシフト手段と、特定の前記支流搬送から搬入
された搬送物のみを前記主流搬送装置から搬出する搬出
手段とを設けてなることを特徴とする搬送装置。 - （２）複数の支流搬送装置から搬入された搬送物を主流
搬送装置により搬送して下流側にて仕分ける搬送装置に
おいて、前記各支流搬送装置から前記主流搬送装置への
各搬送物の搬入動作を検出する第１の検出手段と、前記
主流搬送装置上における各搬送物の前記搬入位置に対す
る通過動作を検出する第２の検出手段と、前記第１及び
第２の検出手段の出力信号より作成した配列信号を前記
主流搬送装置上での各搬送物の搬送状態に対応させてシ
フトさせるシフト手段と、前記搬送装置上の各搬送物を
それを搬入した前記搬入装置に固有のシフト量をもつて
搬出する搬出手段とを設けてなることを特徴とする搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12521784A JPS617134A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12521784A JPS617134A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617134A true JPS617134A (ja) | 1986-01-13 |
Family
ID=14904758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12521784A Pending JPS617134A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617134A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63169533U (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-04 | ||
| JPH0197777U (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-29 | ||
| US4894720A (en) * | 1987-07-31 | 1990-01-16 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Circuit for selectively outputting high frequency signals |
| JPH09255104A (ja) * | 1996-03-19 | 1997-09-30 | Nec Corp | 合流分岐装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5064962A (ja) * | 1973-10-15 | 1975-06-02 | ||
| JPS5461763A (en) * | 1977-10-25 | 1979-05-18 | Mitsubishi Electric Corp | Confluence control system |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP12521784A patent/JPS617134A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5064962A (ja) * | 1973-10-15 | 1975-06-02 | ||
| JPS5461763A (en) * | 1977-10-25 | 1979-05-18 | Mitsubishi Electric Corp | Confluence control system |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63169533U (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-04 | ||
| US4894720A (en) * | 1987-07-31 | 1990-01-16 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Circuit for selectively outputting high frequency signals |
| JPH0197777U (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-29 | ||
| JPH09255104A (ja) * | 1996-03-19 | 1997-09-30 | Nec Corp | 合流分岐装置 |
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