JPH02221016A

JPH02221016A - 商品仕分け装置

Info

Publication number: JPH02221016A
Application number: JP3912389A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Murakami; 勝彦村上; Yoichi Matsuo; 洋一松尾
Original assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1989-02-17
Filing date: 1989-02-17
Publication date: 1990-09-04
Anticipated expiration: 2010-07-12
Also published as: JPH0764413B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、各種の商品を仕向先毎に仕分けする商品仕分
は装置に関する。

（従来の技術）例えばスーパーマーケットやチェーンストア向は商品の
配送センター等においては、各仕向先からの受注に応じ
て、各種の商品を受注個数ずつ取り揃える仕向先毎の商
品の仕分は作業が行われるが、この作業においては、例
えば実開昭６１−１５７５２４号公報に記載された商品
仕分は装置が用いられる。

この仕分は装置は、コンベアによる商品の搬送経路の両
側に各仕向先毎に商品を集品する複数の集品ポケットを
配置すると共に、該コンベアには、搬送中の商品を左右
両側に選択的に排出する振分は機構を設け、商品が投入
すべき集品ポケットに対応する位置まで搬送されてきた
ときに、上記振分は機構を作動させて該商品をその集品
ポケットに投入するように構成したものである。このよ
うな装置によれば、予め各商品について、各仕向先から
の受注個数を入力しておくことにより、上記コンベアの
上流部に商品を順次供給するだけで、各仕向先毎に受注
商品が受注個数ずつ集品されることになり、この種の商
品の仕分は作業が自動的に行われることになる。

（発明が解決しようとする課題）しかし、従来に゛おける上記のような仕分は装置におい
ては、コンベアの上流部に商品を１つずつ供給しなけれ
ばならないため作業能率が悪く、しかも該コンベアによ
る商品の搬送、振分は動作の速度には一定の限界がある
ため、仕分は作業に長時間を要することになっていたの
である。

そこで、本発明は、この種の仕分は装置を用いた商品仕
分は作業の能率の向上を図ることを課題とする。

（課題を解決するための手段）上記課題を解決するため、本発明に係る商品仕分は装置
は次のように構成したことを特徴とする。

まず、本願の請求項１に係る発明（以下、第１発明とい
う）は、上流部に供給された商品を搬送して各薬品ポケ
ットに振分は投入する振分はコンベアと、該振分はコン
ベアへの商品の供給個数を表示する個数表示器とを備え
ると共に、各仕向先についての受注個数を上記個数表示
器に表示させ、且つその表示にしたがって上記振分はコ
ンベアに供給された商品を当該仕向先の集品ポケットに
投入させるように振分はコンベアを作動させる制御手段
を設けたことを特徴とする。

また、請求項２に係る発明（以下、第２発明という）は
、上記第１発明と同様に、上流部に供給された商品を搬
送して各集品ポケットに振分は投入する振分はコンベア
と、該振分はコンベアへの商品の供給個数を表示する個
数表示器とを備えると共に、各仕向先毎の受注個数を予
め設定された複数の搬送単位数にそれぞれ分割して、全
仕向先に対する各搬送単位数についてのトータル搬送回
数を算出する一方、各搬送単位数を、そのトータル搬送
回数ずつ上記個数表示器に表示させ、且つその表示にし
たがって振分はコンベアの上流部に供給された商品を、
当該搬送単位数が属する受注個数に対応する仕向先の集
品ポケットに投入させるように、振分はコンベアを作動
させる制御手段を設けたことを特徴とする。

（作　　用）上記の構成によれば、まず、第１発明の場合は、個数表
示器に仕分けすべき商品の各仕向先からの受注個数が表
示れるので、その表示された個数ずつ該商品を振分はコ
ンベアの上流部に順次供給すれば、該コンベアによって
それらの商品が各仕向先の集品ポケットにそれぞれ振分
は投入されることになる。つまり、１つの仕向先につい
ての受注個数の商品が１回の供給及び搬送作業で集品さ
れることになり、商品を１つずつコンベアに供給する場
合に比較して、作業能率が著しく向上することになる。

また、第２発明によれば、個数表示器に、所定の搬送単
位数が、その数での搬送が必要な回数だけ表示されるの
で、個数表示器に表示された搬送単位数の商品をその表
示回数ずつ振分はコンペの上流部に供給すれば、これら
の商品が、当該搬送単位数が属する受注個数に対応する
仕向先の集品ポケットに順次投入されることになる。そ
して、全搬送単位数について表示回数ずつの商品の供給
、搬送を終了した時点で、全仕向先の集品ボゲットにそ
れぞれの受注個数の商品が集品されることになる。した
がって、この第２発明によっても、商品を１つずつ供給
、搬送する場合に比較して作業能率が向上すると共に、
特にこの第２発明によれば、個数表示器の表示にしたが
って振分けコンベアに供給される商品の個数が予め設定
された搬送単位数（例えば５，３．２等）であるから、
該コンベアへの商品の供給に際して個数を数える手間が
省かれ或は軽減されることになり、第１発明に比較して
供給ないし搬送回数は多くなるが、各仕向先からの受注
個数が多い場合には、全体としての作業能率が一層向上
することになるのである。

（実　施　例）以下、本発明の実施例について説明する。

まず、第１、第２発明の実施例に共通の構成について説
明すると、第１．２図に示すように、本実施例に係る商
品の仕分は装置１は、主たる構成要素として、重量チエ
ッカ１０と、該チエッカ１０の下流側に連設された振分
はコンベア２０とを有し、該振分はコンベア２０の左右
両側に各仕向先用の集品ポケット２ｉ　（ｉ＝１．２．
３・・・）が設けられていると共に、上記重量チエッカ
１０の近傍に、当該仕分は装置の制御システム３０を構
成する端末機３１と、商品の供給個数を作業者に示す個
数表示器３２とが配設されている。

上記重量チエッカ１０は、第２図に示すように、計量器
１１と、該計量器１１上に載置されたベルト式の計量コ
ンベア１２とで構成され、計量器１１により作業者が計
量コンベア１２上に供給した商品の重量を測定すると共
に、この商品を下流側に搬送して上記振分はコンベア２
０に受は渡すようになっている。

また、振分はコンベア２０は、この実施例では、多数の
搬送プレート２１・・・２１を無端状に連結して楕円軌
道を同行させることにより、上流端で上記重量チエッカ
１０の計量コンベア１２から搬送プレート２１上に受は
取った商品を下流側に搬送するようになっている。また
、この振分はコンベア２０においては、第３図に示すよ
うに、各搬送プレート２１が左右に傾動可能とされてい
ると共に、その左右両側部が一対のシリンダ２２゜２２
によりそれぞれ昇降される支持部材に２３゜２３に支持
されており、鎖線で示すように、シリンダ２２．２２に
より例えば左側の支持部材２３が上昇され且つ右側の支
持部材２３が下降されたときに搬送プレート２１が右側
が低くなる方向に傾斜するようになっている。そして、
この振分はコンベア２０とその左右両側に設けられた各
集品ポケット２１との間には排出シュート３ｉ　（ｉ＝
１．２．３・・・〉が配設され、上記のように搬送プレ
ート２１が成る位置で左右いずれかの側部が低くなるよ
うに傾動したときに、該プレート２１上の商品が、その
位置における搬送プレート２１が低くなった方の側部の
排出シュート３１を介して、該シュート３１に対応する
集品ポケット２１に投入されるようになっている。また
、この振分はコンベア２０には、上記各排出シュート３
１の配設位置の直上流位置に、商品の通過を検出する光
電管等でなる商品センサ２４・・・２４が配設されてい
る。

次に、第４図によりこの仕分は装置１の制御システム３
０について説明すると、上記端末機３１は当該配送セン
ター等におけるホストコンピュタ−３３に中継器３４を
介して接続され、該ホストコンピュタ−３３から各仕向
先についての商品毎の受注個数データを受は取るように
なっている。また、この端末機３１にはバーコードスキ
ャナ３５が備えられ、該バーコードスキャナ３５、上記
重量チエッカ１０の計量器１１、及び振分はコンベア２
０における各商品センサ２４・・・２４からそれぞれ商
品コード信号、重量信号及び商品通過信号が入力される
ようになっていると共に、該゛端末機３１は、これらの
信号に基いて、上記個数表示器３２と、振分はコンベア
２０における各搬送プレート２１の傾動用の各一対のシ
リンダ２２．２２とにそれぞれ表示信号及び商品投入信
号を出力するようになっている。

次に、この商品仕分は装置１による商品の仕分は動作を
、第１、第２発明の実施例についてそれぞれ説明する。

まず、第１発明の実施例について説明すると、第５図の
フローチャートに示すように、まずステップＳ１で、バ
ーコードスキャナ３５で最初に処理する商品ａに添付さ
れているバーコードを読取ることにより、その商品ａの
コードを端末機３１に入力する。この商品コードの入力
により、端末機３１はホストコンピュタ−３３から中継
器３４を介して商品ａについての各仕向先からの受注個
数Ｎ　ａ　ｉ　（ｉ　＝　１　、２　、３−　）のデー
タを受は取る。そして、ステップＳ２で、まず第１仕向
先からの商品ａの受注個数Ｎａｌを個数表示器３２に表
示させる。

そこで、ステップＳＳとして、作業者が個数表示器３２
に表示された個数Ｎａｌだけ商品ａを重量チエッカ１０
の計量コンベア１２上に供給することになるが、このと
き、ステップＳ４として、供給された商品ａの個数のチ
エツクが次のように行われる。つまり、該重量チエッカ
１０の計量器１１が計量コンベア１２上に載置された商
品ａの重量を測定すると共に、その測定重量値を受信し
た端末機３１が、予め登録された商品ａの１個当たりの
重量と上記個数Ｎａｌとを積算し、且つその積算値と上
記重量チエッカ１０からの測定重量値とを比較すること
により、該チエッカ１０に供給された商品ａの個数が個
数表示器３２に表示された個数Ｎａｌ　、すなわち第１
仕向先からの受注個数に一致しているか否かを判定する
のである。

そして、一致していない場合には、過不足とその個数と
を表示し、作業者はこの表示にしたがってステップＳ、
で過不足の修正を行う。

このようにして、商品ａが個数表示器３２に表示された
個数Ｎａｌだけ重量チエッカ１０に供給されると、次に
ステップＳ５で該重量チエッカ１０の計量コンベア１２
が作動を開始し、この個数Ｎａｌの商品ａが振分はコン
ベア２０に受は渡される。そして、ステップＳ６で、該
振分はコンベア２０により商品ａが第１仕向先用の集品
ボケッ）２１に振分は投入されるのである。なお、この
場合の商品ａの振分は投入動作は次のように行われる。

つまり、重量チエッカ１０の計量コンベア１２から振分
はコンベア２０に受は渡された商品ａは、該振分はコン
ベア２０のいづれかの搬送プレート２１上に載置された
状態で下流側に搬送されるが、その搬送途中で該振分は
コンベア２０に設置された商品センサ２４・・・２４に
より、これらの各設置位置の通過が検出される。そして
、第１仕向先の集品ポケット２１に対応する排出シュー
ト３１の配設位置の直上流部に設置されたセンサ２４に
よって商品ａの通過が検出され、その直後に商品ａを載
置した搬送プレート２１が上記排出シュート３１に対応
位置したときに、端末機３１からの信号で該位置におけ
る一対のシリンダ２２．２２が作動して、一方の支持部
材２３が上昇し且つ他方の支持部材２３が下降すること
により、搬送プレート２１が当該集品ポケット２１側が
低くなるように傾動される。これにより、該搬送プレー
ト２１上の商品ａが排出シュート３１を介して第１仕向
先の集品ポケット２１に投入されるのである。

このようにして、商品ａが第１仕向先からの受注個数Ｎ
ａ１だけ該仕向先用の集品ポケット２里に投入されると
、次にステップＳ７で、該商品ａについて次に集品すべ
き２番目の仕向先があるか否かを判定し、次の仕向先が
ある場合には、ステップＳ８で、この２番目の仕向先か
らの受注個数Ｎａ２を上記個数表示器３２に表示する。

そして、上記ステップＳＳ〜Ｓ６を繰り返し実行するこ
とにより、２番目の仕向先からの受注個数Ｎａ２だけ商
品ａを該仕向先用の集品ポケット２□に投入し、以下、
同様にして、商品ａを受注があった仕向先に対応する各
集品ポケット２１にそれぞれの受注個数Ｎａｉづつ投入
する。

そして、商品ａについての各仕向先への仕分けが完了す
れば、ステップＳ、で仕分けすべき次の商品があるか否
かを判定し、次の商品すがある場合には、上記ステップ
８１〜Ｓ８を繰り返し実行することにより、この２番目
の商品すについて、各仕向先用の集品ポケット２１にそ
れぞれの受注個数Ｎｂｉづつ投入し、さらに３番目以降
の商品ｃ、ｄ・・・についても同様に仕分けする。

これにより、各集品ポケット２１には、対応する各仕向
先から受注があった商品ａ、ｂ、ｃ・・・が受注個数Ｎ
ａｉ、Ｎｂｉ、Ｎｃｉ・・・ずつ集品されることになる
が、その場合に、各商品は各仕向先からの受注個数づつ
まとめて重量％ェッカ１０に供給され、また振分コンベ
ア２０により搬送、振分けされるので、１つずつ供給、
搬送する場合に比較して、処理速度が著しく速くなるの
である。

なお、第１．２図に示すように、各受注個数の商品がト
レーＸに入れらな状態で重量％ェッカ１０に供給される
場合は、この状態で各集品ポケット２１に振分は投入さ
れることになるので、各集品ポケット２１においてトレ
ーＸを回収する必要が生じるが、商品の種類によっては
、トレーＸごと商品を各仕向先へ配送する場合もある。

次に、第２発明に係５る実施例の動作を第６図のフロー
チャートにしたがって説明すると、この実施例において
も、まずステップＳｔｔでバーコードスキャナ３５によ
り最初に処理する商品ａ″のバーコードを読取ることに
よりその商品ａ′のコード番号を入力し、これをホスト
コンピュータ３３に送信する。

次に、ステップＳ１２として、ホストコンピュータ３３
は、商品ａ゛についての上記各受注個数Ｎａｉ°を予め
設定された複数の搬送単位数Ｓ。

ｔ、ｕ・・・に分割する。つまり、第７図に示すように
、搬送単位数ｓ、ｔ、ｕとして例えば５，３゜２が設定
され、且つ第１〜第４仕向先からの各受注個数Ｎａｌ　
’　〜Ｎａ４　’が１０．９，３．７であったものとす
ると、同図に示すように、Ｎａ１　＝５＋５Ｎ　ａ　２　　＝　５　＋　２＋２Ｎａ３　　＝３Ｎａ４　　＝５＋２というように各受注個数を分割するのである。

そして、ホストコンピュータ３３は、ステップＳ１３で
、全仕向先についての受注個数を分割した際の各搬送単
位数ｓ、ｔ、ｕの使用回数、つまり各搬送単位数毎のト
ータル搬送回数を算出し、ステップＳ１４でこれを搬送
データとして端末機３１に送信する。ここで、上記例の
場合、第１搬送単位数５（５）による搬送回数は４回、
第２搬送単位数ｔ（３）による搬送回数は１回、第３搬
送単位数ｕ（２）による搬送回数は３回となる。

次に、ステップＳ１５で、上記端末機３１はまず第１搬
送単位数５（５）を個数表示器３２に表示させると共に
、ステップＳｔ６として、この表示にしたがって作業者
が該搬送単位数Ｓ、つまり５個の商品ａ′を重量％ェツ
カ１０に供給することになる。そして、ステップＳ１７
〜Ｓ１９により、この商品ａ”が、前記第１発明の実施
例と同様にして、個数がチエツクされた後、振分はコン
°ベア２０に受は渡され、該コンベア２０の作動により
、第１搬送単位数Ｓが属する最初の受注個数に対応する
仕向先用の集品ポケット２１（この場合、受注個数が１
０である第１仕向先用の集品ポケット２１）に投入され
る。そして、次にステップ３２Ｇで第１搬送単位数Ｓで
の搬送が終了したか否かを判定するが、上記例の場合、
第１搬送単位数Ｓでの搬送回数は４回であるから、上記
ステップＳ１５〜３２０を４回繰り返すことになり、第
１仕向先の集品ポケット２１に２回、第２、第４仕向先
の集品ポケット２２．２４に１回ずつ、商品ａ′が５個
ずつ投入されることになる。

このようにして、第１搬送単位Ｓでの搬送が終了すると
、次にステップＳ２１で次の搬送単位数があるか否かを
判定し、ある場合には、ステップＳ２２でその搬送単位
数を上記個数表示器３２に表示した上で、上記ステップ
Ｓｔ６〜Ｓ２０を繰り返し実行する。つまり、上記例の
場合、第２搬送単位数ｔ（３）を表示すると共に、こめ
表示にしたがって供給されたｔ個の商品ａ゛を第３仕向
先の集品ポケット２３に１回だけ投入することになる。

さらに同様にして、第３搬送単位数ｕ（２）を個数表示
器３２に表示すると共に、この個数の商品ａ゛を第２仕
向先の集品ポケット２２に２回、第４仕向先の集品ポケ
ット２４に１回投入することになる。

これにより、商品ａ′が各仕向先の集品ポケット２１に
それぞれの受注個数ずつ投入されて、該商品ａ′の仕分
けが終了することになる。そして、ステップＳ２Ｓで、
仕分けすべき次の商品があるか否かを判定し、ある場合
には、これらの商品ｂ’　　ｃ’・・・についても同様
にして仕分けを行う。

以上により、各商品ａ’　、ｂ’　、ｃ’・・・が各仕
向先の集品ポケット２１にそれぞれの受注個数ずつ投入
されて、全ての仕分は作業が完了することになるが、こ
の実施例によれば、前記実施例と同様に、商品が複数個
ずつ供給、搬送されるので、１つずつ供給、搬送する場
合より作業能率がか向上すると共に、特に作業者が重量
％ェツカ１０に商品を供給する際の個数が５．３．２等
の予め設定された数であるから、特に各仕向先からの受
注個数が多い場合に、商品の供給個数を数える手間が軽
減されることになるのである。

なお、上記振分はコンベアの構成は第１．２図に示すも
のに限らず、例えば前記実開昭６１−１５７５２４号公
報に記載されたもの、或は第８図に示すようなもの等を
用いることができる。第８図の振分はコンベア２０’は
、水平面内で楕円軌道を回行するチェーン２１′に、排
出ゲートを備えた複数のパケット２２゛・・・２２′を
一定ピッチで取り付けたもので、これらのパケット２２
′・・・２２′の往路と復路とに沿って集品ポケット２
ｉ’　　（ｉ＝１．２．３・・・）が配設され、且つ往
路の上流端に重量％ェッカ１０′からの商品の供給部が
設けられている。そして、各パケット２２′・・・２２
′が商品を投入すべき集品ポケット２１′の上方に位置
したときにゲートが開かれて、内部の商品が該ポケット
２１″に排出されるようになっている。

（発明の効果）以上のように本発明によれば、振分はコンベアを用いて
、各仕向先から受注があった商品を受注個数ずつ集品ポ
ケットに振分け、投入する商品仕分は装置において、上
記振分はコンベアへの商品の供給ないし該コンベアによ
る商品の搬送、振分けを、第１発明においては、各仕向
先からの受注個数ずつ、また第２発明においては、予め
設定された所定の搬送単位数ずつ行うようにしたから、
商品を１つずつ供給、搬送していた場合に比較して作業
能率が著しく向上することになる。また、第２発明によ
れば、商品を供給する際の個数を数える手間が省かれ或
は軽減されることにより、特に各仕向先からの受注個数
が多い場合に、作業能率が一層向上することになる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は第１、第２発明の実施例に共通の構成
を示すもので、第１図は商品仕分は装置の全体構成を示
す配置図、第２図は該装置の要部の概略側面図、第３図
は第１図■−■線による概略拡大断面図、第４図は該装
置の制御システムを示すブロック図である。また、第５
図は第１発明の実施例の動作を示すフローチャート図、
第６図は第２発明の実施例の動作を示すフローチャート
図、第７図は同実施例における受注個数の分割例を示す
説明図である。さらに、第８図は振分はコンベアの他の
構成例を示す概略平面図である。１・・・仕分は装置、２１．２２・・・、２．．２２′
・・・集品ポケット、２０．２０’・・・振分はコンベ
ア、３２・・・個数表示器、３１．３３・・・制御手段
（端末器、ホストコンピュータ）。第図第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）各仕向先毎の集品ポケットに商品を受注個数ずつ
投入する商品仕分け装置であって、上流部に供給された
商品を搬送して各集品ポケットに振分け投入する振分け
コンベアと、該振分けコンベアへの商品の供給個数を表
示する個数表示器と、各仕向先からの受注個数を上記個
数表示器に表示させると共に、上記振分けコンベアに供
給された商品を当該仕向先の集品ポケットに投入させる
ように該振分けコンベアを作動させる制御手段とを有す
ることを特徴とする商品仕分け装置。
（２）各仕向先毎の集品ポケットに商品を受注個数ずつ
投入する商品仕分け装置であって、上流部に供給された
商品を搬送して各集品ポケットに振分け投入する振分け
コンベアと、該振分けコンベアへの商品の供給個数を表
示する個数表示器と、各仕向先からの受注個数を予め設
定された複数の搬送単位数にそれぞれ分割すると共に、
全仕向先に対する各搬送単位数についてのトータル搬送
回数をそれぞれ算出し、且つ各搬送単位数を、そのトー
タル搬送回数ずつ上記個数表示器に表示させる一方、そ
の表示にしたがって振分けコンベアに供給された商品を
、当該搬送単位数が属する受注個数に対応する仕向先の
集品ポケットに投入させるように、振分けコンベアを作
動させる制御手段とを有することを特徴とする商品仕分
け装置。