JPS6171941A - 工具収容装置の工具交換システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、マシニングセンタと、マシニングセンタで使
用する工具を保管収容する工具収容装置との間における
工具交換システムに関する。

〔従来の技術〕

マシニングセンタを用いてワークを加工する場合、マシ
ニングセンタの工具マガジンには当該加工に必要な工具
を保持しておくが、扱う加工の種類によってはその加工
に必要な工具の組み合せが必要となる。そのために、予
備的に工具収容設備を設は工具を保管収容し、必要に応
じて工具を組み合わせて取り出し返戻している。この作
業は、マシニングセンタの要求によって、自動的に行な
われ、マシニングセンタが必要とする工具の組み合わせ
を、工具交換ステーションの工具ラック側工具交換装置
が工具収容装置から取り出しトラバース型授受装置で取
り出した工具を工具マガジンに挿し立て、旋回ステーシ
ョンで工具マガジンを自走台車に移し、自走台車によっ
てマシニングセンタに工具を送っていた。

この作業は、マシニングセンタが２４時間作業をしてい
れば２４時間続けられることになる。そのために工具の
点検或は損傷、消耗等による交換が必要になるが、工具
交換ステーションが２４時間自動作動していると、工具
点検等のために工具交換ステーションを使用するのが困
難となる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、マシニングセンタが２４時間作動しているた
めに、これに対応して工具交換ステーションが２４時間
自動運転が行なわれても、工具の点検、交換等の作業が
行ない得、工具の寿命管理、交換等を適宜に行なえるよ
うにすることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決するために、マシニングセン
タと、マシニングセンタで使用する工具を収容している
工具収容装置との間に、工具収容装置に工具を授受する
工具交換ステーション及び工具交換ステーションとマシ
ニングセンターヲ結ぶ工具搬送設備とを有する自動工具
交換システムにおいて、工具交換ステーションを工具収
容装置に対し二組設け、一組をマシニングセンタの要求
に応じ工具の授受を自動的に行なう自動交換装置とし、
他の一組は作業者の要求に応じてのみ工具の授受を行な
う手動交換装置とした。

〔作　用〕

マシニングセンタを２４時間自動で作業サセ、これに伴
なって自動運転用の工具交換ステーションも２４時間自
動運転させつつ、工具収容装置中の工具を手動運転用の
工具交換ステーションを利用して適宜摩耗・損傷等を検
査し、摩耗の著しいもの、切損のあるもの等は新しい工
具と取り替える。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面と共に次に説明する。

第１図は、交換ステーショＮ　＋１８を付設した、工具
収容装置としての工具収容回転ラック２とマシニングセ
ンタ３との間の工具交換システムの概略平面図である。

以下工具収容装置としては、工具収容回転ラックについ
てのみ説明するが、回転ラック式以外の装置でも差し支
えないことは勿論である０ マシニングセンタ３で使用される工具は、マシニングセ
ンタ３の工具マガジン４に収納されておす、適宜工具マ
ガジン４から取り出しマシニングセンタ３のスピンドル
６にチャックして工作に使用するが、工具マガジン４に
収納されていない種類の工具を使用するときは、当該工
具を工具収容回転ラック２から取り出して工具マガジン
４に収納してその工具を使用することになる。上記の工
具収容回転ラック２から工具を取り出し、マシニングセ
ンタ３の工具マガジン４に工具を収納し、逆に、工具マ
ガジン４から工具を取り出し工具収容回転ラック２に工
具を返戻するシステムが、工具収容回転ラック２．工具
交換ステーション１゜ワーク加工設備６．工具搬送設備
７とよりなる。

上記工具交換ステーション１は、工具ラック側工具交換
装置８．トラバース型授受装置９．旋回ステーション１
０よりなり、第１図に示す例は、２系列が設けられてい
る。ワーク加工膜゛備６は、マシニングセンタ３．マシ
ニングセンタ側工具授受装置１１．マシニングセンタ側
工具交換装置１２よりなり、工具搬送設備７は、自走台
車１３．可搬型工具マガジン１４．ガイドウェイ１５よ
りなる。

１６は工具検査室で、工具の損傷・摩耗等を検査し、必
要に応じて新工具と交換し、修理をすることができるよ
うに保管棚１７９作業台１８等が設けられている。

前記したガイドウェイは、工具交換ステーション１の各
旋回ステーション１０，１０ａ及び工具検査室１６．ワ
ーク加工設備６との間を結んで設けられている。

上記工具交換ステージ誓ン１は、マシニングセンタ３の
要求に対応し２４時間自動交換を行ない、他の一系列の
工具交換ステーション１ａは作業者の操作により手動で
作業が行なわれる０工具交換ステーシヨン１につき説明
する。

工具交換ステーション１は、工具収容回転ラック２の側
面に対位して設けた、工具ラック側工具交換装置８．工
具ラック側工具交換装置８が工具収容回転ラック２から
取り出した工具を可搬型の工具マガジン１４に受は取り
、同工具マガジン１４を旋回ステーション１０に搬送す
るトラバース型工具授受装置９．出庫する工具を持つ工
具マガジン１４をトラバース型工具授受装置９から受は
取り、工具搬送設備７の自走台車１３がら入庫する工具
を持つ工具マガジン１４を受は取り、それを交換してそ
れぞれ入出庫する旋回ステーション１゜よりなる。

工具収容回転ラック２は、第２図に示す如く、対に構成
したスプロケツ）２０．２０間に、後述する工具ソケッ
ト支持部材を設けた無端チェノ２１を、複数段並列し、
各段ごとに設けた或は複数段を一群として共通に設けた
図示しない原動部材により、各段ごとに或は各群ごとに
無端チェノ２１を回転し・工具が挿し立てられた工具ソ
ケット支持部材を工具ラック側工具交換装置８，８ａの
前　面に停止させるようになっている。無端チェノ２１
の詳細を第３図に示す。２１は無端チェノで、複数のリ
ンク板２５を上段、中段、下段と三列に並列し・各リン
ク板２５をピン２６によって連接している。ピン２６の
上方延長部分に構成した垂直軸２７には、上部ローラ２
８を水平に、また、ピン２６の下端には倒フ字状の脚部
材２９により水平軸３０を支持し、水平軸３０には下部
ローラ３１を垂直に支持する。上部ローラ２８は工具収
容回転ラック２の支柱３２に支腕３３によって支持され
た上部レール枠３４によって、また、下部ローラ３１は
、同じく支柱３２に支腕３５によって支持された下部レ
ール枠３６によってそれぞれ案内される。

下部レール枠３６は立ち上がり部３７を形成して下部ロ
ーラ３１の脱落を防止すると共に、下部レール枠３６の
上部にはＬ字形の屈曲部３８を形成して、Ｌ字形屈曲部
３８の側面をピン２６の側面に対向させ・下部ローラ３
１の横ぶれ移行を防止している。

前記上列に設けたリンク板２５と下列に設けたリンク板
２５との１つおきに、それぞれ延長部分３９．４０を設
は両者を連結バー４１で一体とする。延長部分３９．４
０は仮想水平面に対し約２０度の角度で下方に平行して
延びており、該延長部分３９，４０．連結バー４１によ
り工具ソケット支持体４２を構成し、それにより工具ソ
ケット４３が支持されている。工具ソケット４３にはそ
れぞれ番号が伺してあり、インデックスを容易にしてい
る。４４はマグネット等の被検知部材で、上部レール枠
３４の支腕３３に取り付けられたスイッチ等の検知部材
４５と両者が一致したときに後述する位着決め装置４６
を作動させる。

位置決め装置４６は、流体シリンダ或はソレノイド等４
７と、そのロッド先端に設けた嵌入部材４８より主とし
てなり、嵌入部材４８は先端部を台地となし１無端チエ
ン２１のピン２６の間に挿入できる形状としである。そ
して、前記の検知部材４５と被検知部材４４とが無端チ
ェノ２１の進行につれて対向したときに、発した信号に
より流体シリンダ或はソレノイド等４７を作動して、嵌
入部材４８をピン２６間に進出することによって無端チ
ェノ２１を所定位胛に停止させる。４９は嵌入部材４８
のガイドピンである。

工具ラック側工具交換装置８，８ａの実施例を第４図乃
至第５図と共に次に説明するが、同装置８．８ａは同一
構造であるので、一方の装置８について説明する。

５１は床５２に垂直に立設した支柱で、両側にガイドロ
ッド５３．５３を設けると共に、上位と下位とに１対の
スプロケツ）５４．５４を設ケてあり、この両スプロケ
ツ）５４．５４には無端チェノ５５が架けである。５６
は取付枠で、前記両ガイドロッド５３．５３に滑動自在
に取付けてあり、またこの取付枠５６は前記無端チェノ
５５に固定しである。５７はロータリーアクチュエータ
で、前記取付枠５６に傾斜させて取付けてあり、この傾
斜角度は、取付枠６６の運転軸線と、このロータリーア
クチュエータ５７の回転軸６８とのなす角度を１０度に
しである。この１０度の設定角度は、後述する工具収容
回転ラック２の工具ソケット支持体４２の水平面との傾
斜角度が２０度であるため、その１／２の角度としたも
のである。

６１は工具把持部で、１対のグリップ爪６２．６２を相
対させ、この両グリップ爪６２．６２をそれぞれスプリ
ング６３．６３によって常に突き合わせる方向に付勢し
てあり、また、両グリップ爪６２゜６２の間には嵌入部
材６４を設けて、両グリップ爪６２．６２が適当な間隔
を維持するようにしである。そして、両グリップ爪６２
．６２の先端部分には工具嵌入用の開口部６６が形成し
である。

６６．６６は両グリップ爪６２．６２の揺動支点である
。６７は前記嵌入部材６４を進退運動させるためのシリ
ンダ、６８は両グリップ爪６２．６２のホルダーで、こ
のホルダー６８には第２のガイドロッド６９．６９とシ
リンダ７０のシャフト７１が接続してあり、両グリップ
爪６２．６２は該シリンダ７０によって進退運動をする
ようにしである。７２は前記ガイドロッド６９，６９を
水平方向に嵌挿した昇降ブロックで、この昇降ブロック
７２には垂直方向にもガイドロッド７３．７３が嵌挿し
てあり、該ガイドロッド７３．了３は上枠板７４と下枠
板７５によって支持しである。了６は工具把持部６１の
昇降用シリンダで、上枠板７４に固定してあり、シリン
ダロッド７７は前記昇降ブロック７２に固定しである。

７８．７８は上枠板７４と下枠板７５に支持されたガイ
ドロッドである。下枠板７５は下面に１０度の角度の傾
斜面が形成してあり、この傾斜面７９に対し前記ロータ
リーアクチュエータ５了の回転軸５８を直交させ、かつ
、下枠板７５の上面８０を水平にして回転軸５８と傾斜
面７９を接続し、これによって・工具把持部６１と、該
部の進退、昇降機構をロータリーアクチュエータ５７で
支持しである。

上記下枠板子６はロータリーアクチュエータ５７の回転
により１８０°回転するが、第４図に実線で示す状態に
あった工具把持部６１のグリップ爪６２は、上記１８０
°の回転で一点鎖線で示す位置となり、工具収容回転ラ
ック２の無端チェノ２１に支持された工具ソケット支持
体４２の工具６０の把持溝５９と同一仮想平面上に位置
することになる。

トラバース型授受装置９を次に説明する。

トラバース型授受装置９は、前記した工具ラック側工具
交換装置８が工具収容回転ラック２から抜き取った出庫
する工具６０を工具ソケット４３に受けた工具マガジン
１４を工具ラック側工具交換装置８から回転ステーショ
ン１０に運ぶか、又は逆に入庫する工具６０を挿し立て
た工具マガジン゛１４を回転ステーション１０から工具
ラック側工具交換装置８に運ぶ。

第７図、第８図を参照して、９はトラバース型授受装置
で、旋回ステーション１０と工具収容回転ラック２との
間に敷設したレール８５上を自走し、工具マガジン１４
を搬送するためのもので、軍輪８６，８６を設けた基板
８７上に、４本のフレーム８９を立設し、各々のフレー
ム８９内にそれぞれガイドロッド９０を摺動自在に嵌入
し、各省のガイドロッド９０で１枚の板体９１を支持し
てあり、この板体９１は昇降用シリンダー９２により自
在に昇降運動するようにしである。９３は間欠的に回転
運動をする回転板で、ゼネバ歯車機構９４を介して、モ
ータ９５の回転力を受けるようにしてあり、上面には中
央部に突上げビン９６を立設すると共に、１本の係合ピ
ン９７も立設しである。この係合ピン９７及び前記板体
９１に設けた４本のビン９８は後述する如く、工具マガ
ジン１４に係合できるようにしである。９９はラックで
、このラック９９には基板８７に固定したピニオンギヤ
１００が噛み合わせである。１０１はモータである。

工具マガジン１４を第９図、第１０図を参照して次に説
明する。工具マガジン１４は従来より使用されていたも
ので、基枠１１１の中央部分に基枠１１１と一体に設け
た円筒部１１０に支持されて筒軸１１２を回転自在して
立設し、この筒軸１１２に回転板１１３を一体に載せる
。この回転板１１３の周縁に沿って１５個の工具ソケッ
ト４３を設け、この工具ソケット４３に工具６０を装填
するように構成しである。１１６は、回転板１１３の回
転制御機構で次の如く構成されている０前記筒軸１１２
内に、圧縮ばね１１７で下方に付勢されて摺動自在に嵌
合した筒体１１５と一体に連結板１１８を設け、この連
結板１１８の他端に嵌合ピン１１９を垂下する。嵌合ピ
ン１１９は回転板１１３に設けた貫通孔１２０を通り、
円筒部１１０と一体のストッパー１０９に嵌合するよう
になっている。１１４は圧縮ばね１１７のストッパーで
ある。１２１は基枠１１１の四隅に設けた円錐状の四部
、１２２は同じく円錐状の四部で、この凹部１２２は後
述する回転ステーション１０の突起１２４と係合し、回
転ステーション１０に工具マガジン１４を正確に位置さ
れると共に、回転ステーション１０が旋回した際に工具
マガジン１４がずれ動くことがないようにするためのも
のである。

１２３は補強用のリプ、１２４は筒体１１５の下端開口
縁のテーパ一部である。また、筒軸１１２の下端に設け
たフランジ１２５の下面には凹陥部１２６を設げ、この
凹陥部１２６にトラバース型授受装置９の係合ピン９７
が係合するようにしている。同様に基枠１１１の円錐状
四部１２１にはトラバース型授受装置９の係合ピン９８
が係合する０ 旋回ステーション１０を第１１図、第１２図を参照して
次に説明する。

１０は旋回ステーションで、基部１３２の下面には回転
軸１３３が固定しである。この回転軸１３３には大歯車
１３４が接続してあり、大歯車１３４には、減速機付き
の原動機１３５の回転軸に固定した小歯車１３６を噛み
合わせてあり、これによって、原動機１３５の回転力を
歯車によって後述する台枠部１３７に伝達するようにし
である。１３７は工具マガジン１４を支持するための台
枠部で、縦断面形状がコ字形をなす鋼材を、平面形状が
コ字形をなすように形成して、前記基部１３２の四方に
設けてあり、各々の台枠部１３７は、該基部１３２を９
０°回転させれば回転前と同じ状態を現出するように各
々の開口１３８を放射状に向け、平面形状が大略上形を
なすようにしである。１２４は、後述する工具マガジン
１４の位置決め用の突起で・前記大枠部１３７の上面に
各々４個所ずつ円錐状にして設けである。

自走台車１３は次の如く構成されている。第１図、第１
３図を参照して説明する。自走台車１３は、この実施例
では床面下に埋設したガイドウェイ１５に流れる交流電
流を台車１３上に設けた図示しないアンテナにより検出
しつつ移動する電磁誘導式の自走台車１３を採用してお
り、停止位置については、床面の停止位置に設けた円錐
状突起１４２に、台車下面に設けた円錐状凹所を有する
昇降体１４３が下降嵌合して位置決めするタイプの自走
台車１３を採用している。

この自走台車１３については、停止位置決め精度が高く
、後に詳述する工具マガジン１４を積載しうる台車であ
るならば、上記のものに限られず、他の誘導方式、停止
位置決め方式を有する台車であってもよい。

そして、上記台車１４１上には、第１２図示のように、
可搬型工具マガジン１４の移載用の図示しないシリンダ
により昇降駆動される昇降枠１４４と工具マガジン１４
載置用の固定枠１４６とが設けてあり、該昇降枠１４４
上面には後述の工具マガジン１４底面に嵌合する円錐状
突起１４７が四隅部に設けてあり、固定枠１４６に設け
られた多数のローラ１４８上に載置された工具マガジン
１４は、上記昇降枠１４４が上昇することによって、前
記円錐状突起１４７に下面より嵌合された状態で上方へ
と持ち上げられるようになっている。

本発明装置は以上のように構成されているが、今為工具
収容装置である工具収容回転ラック２に収納されている
工具６０の中がらマシニングセンタ３へ搬送すべき工具
の要求があれば、その要求指令によってその工具６ｏを
支持している工具収容回転ラック２の無端チェーン２１
が回転され、所定の工具を持つ工具ソケット支持体４２
の被検知部材４４が検知部材４５と対位したことを検知
部材４５が検知すると、その信号により停止装置４６の
嵌入部材４８が無端子エン２１を工具ラック側工具交換
装置８に対向した正確な位置に停止させる。そこで該装
置８のロータリーアク手ユエータ５７を作動させ、回転
軸５８を１８０度回転させれば、下枠板７５も一体とな
って１８０度回転する。ところで、下枠板７５の上面８
ｏは当初水平状態であったが、１０度の角度で傾斜させ
た回転軸５８が１８０度回転し、この回転軸５８に直交
するように接続した下枠板７５の下面も１゜度の角度の
傾斜面７９であることから、水平状態から反転した下枠
板７５の上面８０は水平面に対して２０度の角度に傾斜
する。第５図に示した一点鎖線は、この工具把持部６１
の反転状態を示したものである。この状態で昇降用シリ
ンダ７６を作動させて工具把持部６１を適当な高さまで
上昇させ、そしへシリンダ７０を作動させて、グリップ
爪６２．６２を進出させると共に、シリンダ６７を作動
させて嵌入部材６４を両グリップ爪６２６２の間から抜
き出ず。進出したグリップ爪６２゜６２は、やがて工具
６ｏにぶつかるが、更にグリップ爪６２．６２を進出（
矢印Ａ）させれば、工具６０にぶつかったグリップ爪６
２．６２は共にスプリング６３．６３の弾性に抗して押
し拡げられ、工具６０がグリップ爪６２．６２内に嵌入
すると、両ゲリツブ爪６２．６２はスプリング６３゜６
３の弾性によって工具を押圧し把持する。そこで、昇降
用シリンダ７６を作動して工具把持部６１を」−昇（矢
印Ｂ）させれば、工具６０は工具ソケット４３から抜は
出される。

工具６０を把持した状態で再びロータリーアク千ユエー
タ５７を作動し、回転軸５８を前記とは逆方向に１８０
度回転すれば、工具把持部６１は水平状態に戻り、工具
を直立した状態に把持している０この状態でシリンダ７
０を作動し、更に、昇降用シリンダ了６を作動して工具
６０を工具マガジン１４の工具ソケット３５の上方に位
置させ、シリンダ了６により工具把持部６１を下降（矢
印Ｃ）させて工具６０を工具ソケット４３内に装填する
０ 装填後、シリンダ７０によりグリップ爪６２゜６２を後
退（矢印Ｄ）させれば、両グリップ爪６２６２は工具６
０によりスプリング６３．６３の弾性に抗して押し拡げ
られ、やがて開口部６５から工具６０は抜は出し、工具
マガジン１４への工具６０の装填作業は終了する。

そこでモータ９５によりゼネバ歯車９４を回転して円板
９３を１５分の１回転する。このときは、突き上げピン
９６によって工具マガジン１４の筒体１１５は上昇させ
られ嵌合ピン１１９はストッパー１０９と離れているか
ら円板９３の回転によって回転した係合ピン９７が凹陥
部１２６に嵌合している筒軸１１２を介して筒軸１１２
と一体の回転板１１３も１５分の１回転し隣接する工具
のない工具ソケット４３を正面停止にもたらす。そこで
該工具ソケット４３に次の工具６０を前回と同様に挿し
立てる。

工具マガジン１４の工具を工具収容回転ラック２へ戻す
作業は、前記の作用と逆の順序で行うので、詳細な説明
は省略する。

このようにトラバース型授受装置９に載置された工具マ
ガジン１４に挿し立てられた工具６０は、トラバース型
授受装置９の移動（モータ１０１の回転がピニオン１０
０を回転することにより行われる）により旋回ステーシ
ョン１０の開口１３８に位置して停止する。

上記の移動において、このトラバース型授受装置９は、
昇降用シリンダ９２によって板体９１を上昇させ、これ
によって、ピン９８を工具マガジン１４の四部１２１に
嵌合させ、工具マガジン１４がずれ動かないようにして
、レール８５上をラック９つとピニオンギヤ１００との
噛み合わせにより走行させて搬送する。工具マガジン１
４が旋回ステーション１０の開口１３８に到達すると、
昇降用シリンダ９２により板体９１を下降させ、工具マ
ガジン１４を旋回ステーション１０の台枠部１３７の上
に積載する。この時台枠部１３７の位置決め用突起１２
４は工具マガジン１４の四部１２２に嵌合し、台枠部１
３７に積載した工具マガジン１４のずれ動きを阻止する
。そして、板体９１が更に下降すればピン９８は工具マ
ガジン１４の四部１２１から抜は出し、これによりトラ
バース型授受装置９での、工具マガジン１４の搬送は終
了し、旋回ステーション１０には、マシニングセンタ３
へ搬送すべき工具６０をセットした工具マガジン１４が
準備される。

一方、自走台車１３で搬送されてきた工具マガジン１４
が旋回ステーション１０の台枠部１３７に到達すると、
４本の脚１４３が進出し、床面に設けた位置決め用突出
片１４２と係合して台車１４１の移動を阻止すると共に
、支持枠１４４が下降して工具マガジン１４を台枠部１
３７に積載した後、支持枠１４４を台枠部７の回転軌跡
外へ下降させると、自走台車１３による工具マガジン１
４の搬送は終了する。

次に、自走台車１３をそのままの状態にして旋回ステー
ション１０を回転させる。この旋回ステーション１０の
回転は、減速機付きモータ１３５の回転力を小歯車１３
６．大歯車１３４の歯車伝動機構を介して回転軸１３３
に伝動して行われ、この回転は、マシニングセンタ３へ
搬送すべき工具を装填した工具マガジン１４が自走台車
１３の上に到達した時停止する。

台枠部１３７に積載されている工具マガジン１４を自走
台車１３に移載するには、該台車１３の支持枠１４４を
上昇させ、工具マガジン１４の凹部１２２から台枠部１
３７の位置決め用突起１２４を外すまで工具マガジン１
４を持ち上げ、また、脚１４３も上昇させて、位置決め
用突出片１４２との係合を解いて終了する。この自走台
車１３は指令によりガイドウェイ１５上をマシニングセ
ンタ３の方向へと走行する。

一方、不要の工具を装填した工具マガジン１４は）旋回
ステーション１０の回転により、トラバース型授受装置
９の上に到達する。そこで、昇降用シリンダ９２により
板体９１を上昇させると、ビン９８は工具マガジン１４
の四部１２１に嵌合し、他方の四部１２２から位置決め
用突起１２４を外して、工具マガジン１４を持ち上げる
。この状態でモータ１０１を作動すれば、ピニオンギヤ
１００がラック９９と噛み合いながら回転し、該装置９
を工具収容回転ラック２の方向へと走行させる。

上記の如くしてマシニングセンタ３と工具収容回転ラッ
クとの間では工具の受は渡しが行われているが、この工
具骨は渡しはマシニングセンタからの信号により自動的
に行われ、工具交換ステーション１を作動して行われて
いる。

一方、工具の検査を必要とする時は適宜に作業員は工具
交換ステーション１ａを作動して工具収容回転ラック２
の任意のラックから工具を取り出す。この動作はすべて
工具交換ステーション１の動作と同一である。そして、
所定の工具を載置した工具マガジン１４は自走台車によ
って、工具検査室１６に運ばれ、所定の検査を受け、修
理され、或いは交換された工具６０は再び工具マガジン
１４に挿し立てられ、自走台車１３によって旋回ステー
ション１０ａに戻り、前述の操作で工具収容回転ラック
に収容される。

〔効　　果〕

本発明システムは、マシニングセンタで使用する工具を
保管収容する工具収容装置から工具を取り出ず工具交換
ステーションを、マシニングセンタの要求に応じて動作
する自動装置とした２４時間自動運転のものと、作業員
の手動操作で作動するものとの２系列設けであるために
、マシニングセンタを２４時間自動運転で稼動させると
同時に適宜工具の検査等を任意に自動運転とは別に手動
により行うことができ、工具の保管上極めて有効である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明システムの概略平面図、第２図は工具収
容回転ラックの概略正面図、第３図は工具収容回転ラッ
クの無端子エンの断面図、第４図は工具ラック側工具交
換装置の側面図、第５図は第４図の一部拡大図、第６図
は第５図■−■線断面図で工具把持部の平面図、第７図
はトラバース型授受装置の側面図、第８図は同正面図、
第９図は工具マガジンの縦断面図、第１０図は第９図×
−Ｘ線断面図、第１１図は旋回ステーションの平面図、
第１２図は同一部正面図、第１３図は自走台車の側面図
である。 １．１ａ・・・工具交換ステーション、　２・・・工具
収容装置＋　　３・・・マシニングセンタ、　７・・・
工ＪＬ［送設備

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マシニングセンタと、工具収容装置との間に、工具収容
   装置に工具を授受する工具交換ステーション及び工具交
   換ステーションとマシニングセンタを結ぶ工具搬送設備
   とを有する自動工具交換システムにおいて、工具交換ス
   テーションを工具収容装置に対し二組設け、一組をマシ
   ニングセンタの要求に応じ、工具の授受を自動的に行な
   う自動交換装置とし、他の一組は作業者の要求に応じて
   のみ工具の授受を行なう手動交換装置としたことを特徴
   とする工具収容装置の工具交換システム。