JPS6172804A - タ−ビン制御装置 - Google Patents
タ−ビン制御装置Info
- Publication number
- JPS6172804A JPS6172804A JP19490884A JP19490884A JPS6172804A JP S6172804 A JPS6172804 A JP S6172804A JP 19490884 A JP19490884 A JP 19490884A JP 19490884 A JP19490884 A JP 19490884A JP S6172804 A JPS6172804 A JP S6172804A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- steam
- opening
- main steam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
- F01D17/10—Final actuators
- F01D17/12—Final actuators arranged in stator parts
- F01D17/14—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits
- F01D17/141—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of shiftable members or valves obturating part of the flow path
- F01D17/145—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of shiftable members or valves obturating part of the flow path by means of valves, e.g. for steam turbines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Turbines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、タービン制御装置に関する。
［発明の技術的背景］
タービンの速度、負荷などを制御するには、蒸気流呈を
主蒸気止め弁、バイパス弁、および加減弁の開度調節で
行なっている。
主蒸気止め弁、バイパス弁、および加減弁の開度調節で
行なっている。
第６図はタービンの蒸気流量制御弁機構の従来例を示し
ている。同図において、ボイラから出た蒸気は、蒸気管
１の入口２から主止め弁（主蒸気止め弁）３および加減
弁４を経て出口５からタービンへ供給される。
ている。同図において、ボイラから出た蒸気は、蒸気管
１の入口２から主止め弁（主蒸気止め弁）３および加減
弁４を経て出口５からタービンへ供給される。
主止め弁３は図示のように主止め弁主弁６と主止め弁バ
イパス弁７との組み合せからなり、駆動モータＭ１で駆
動される駆動機構９により、油圧機構１０に圧油を供給
、排油することによってピストン１１のロッド１２を介
して弁ロッド８を押し上げ引き下ろしてバイパス弁７を
開閉制御し、さらにそのバイパス弁７の位置を駆動トラ
ンス、ポテンショメータ等の位置検出器１３で検出して
いる。
イパス弁７との組み合せからなり、駆動モータＭ１で駆
動される駆動機構９により、油圧機構１０に圧油を供給
、排油することによってピストン１１のロッド１２を介
して弁ロッド８を押し上げ引き下ろしてバイパス弁７を
開閉制御し、さらにそのバイパス弁７の位置を駆動トラ
ンス、ポテンショメータ等の位置検出器１３で検出して
いる。
また、加減弁４は加減弁駆動モータＭ２によって加減弁
駆動機構１４を介してカム１５を回動し、弁ロッド１６
により加減弁４を開閉制御してその位置を位置検出器１
７で検出している。
駆動機構１４を介してカム１５を回動し、弁ロッド１６
により加減弁４を開閉制御してその位置を位置検出器１
７で検出している。
このような蒸気流量制御弁機構において、例えばタービ
ンを速度制御するに際し、加減弁４を全開にし、バイパ
ス弁７の駆動機構９を駆動モータＭ１で操作し、主止め
弁バイパス弁７を開きつつ蒸気流を増して行く。
ンを速度制御するに際し、加減弁４を全開にし、バイパ
ス弁７の駆動機構９を駆動モータＭ１で操作し、主止め
弁バイパス弁７を開きつつ蒸気流を増して行く。
バイパス弁７が主弁６を突き上げるようになると、主弁
６もろとも全開になるが、このときは予め加減弁４を絞
っておいて加減弁４で蒸気流量を制御するように操作さ
れる。また、タービン蒸気流量制御弁機構における油圧
機構１０にバイパス弁７の開き始めを検出する油圧スイ
ッチＰＳを設けており。
６もろとも全開になるが、このときは予め加減弁４を絞
っておいて加減弁４で蒸気流量を制御するように操作さ
れる。また、タービン蒸気流量制御弁機構における油圧
機構１０にバイパス弁７の開き始めを検出する油圧スイ
ッチＰＳを設けており。
この油圧スイッチＰＳはバイパス弁７を開き始める時に
蒸気圧にさからって開くため、油圧機構１０のピストン
１１の下部の圧力が高くなることに応動する。
蒸気圧にさからって開くため、油圧機構１０のピストン
１１の下部の圧力が高くなることに応動する。
以上の制御弁機構は、図示しないタービン制御装置によ
って制御される。
って制御される。
タービン制御装置においては、第７図のフローチャート
に示すように、油圧スイッチＰ５が動作する前は単純な
上げパルスによって上げ操作するが、油圧スイッチＰＳ
が動作するか、あるいは、タービン発電機の実回転が検
出されると、第８図に示す自動制御系による制御を開始
する。
に示すように、油圧スイッチＰ５が動作する前は単純な
上げパルスによって上げ操作するが、油圧スイッチＰＳ
が動作するか、あるいは、タービン発電機の実回転が検
出されると、第８図に示す自動制御系による制御を開始
する。
自動制御系は、指令値Ｒとタービン発電機Ｔ／Ｇの実回
転数Ｎとを加算器に１で演算し、その偏差Ｑと弁機構Ｍ
ａの位置を検出器Ｘで検出した値ｒと、弁開き始めに応
動する油圧スイッチＰＳがＯＮした時にメモリに記憶さ
れた値ｒ′との差を、加算器に３にて検出した実際の弁
開度りと加算器に２で演算し、その偏差■を制御要素Ｍ
ｂから操作量Ｑをタービン発電機Ｔ／Ｇに１令する制御
系になっている。
転数Ｎとを加算器に１で演算し、その偏差Ｑと弁機構Ｍ
ａの位置を検出器Ｘで検出した値ｒと、弁開き始めに応
動する油圧スイッチＰＳがＯＮした時にメモリに記憶さ
れた値ｒ′との差を、加算器に３にて検出した実際の弁
開度りと加算器に２で演算し、その偏差■を制御要素Ｍ
ｂから操作量Ｑをタービン発電機Ｔ／Ｇに１令する制御
系になっている。
しかしながら、このような制御系では弁機構Ｍａの弁開
度りをフィードバックさせているが、油圧スイッチＰＳ
の設定が一定値なため蒸気圧が変動すると、実際の弁開
き始め点よりずれて油圧スイッチＰＳが応答するためｒ
′の位置がずれ、結果として検出量りの絶対値がずれて
タービンの起動の都度に異なって制御特性のオフセット
が変化し、指令値Ｒに対する回転数Ｎの仕上がりにも影
響していた。
度りをフィードバックさせているが、油圧スイッチＰＳ
の設定が一定値なため蒸気圧が変動すると、実際の弁開
き始め点よりずれて油圧スイッチＰＳが応答するためｒ
′の位置がずれ、結果として検出量りの絶対値がずれて
タービンの起動の都度に異なって制御特性のオフセット
が変化し、指令値Ｒに対する回転数Ｎの仕上がりにも影
響していた。
［発明の目的コ
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、リフ
ト量をフィードバック量としてもつタービン制御装置に
おいて、正確なリフト量を求めるため、開き始め時のリ
フト量を補正できるタービン制御装置を提供することを
目的としている。
ト量をフィードバック量としてもつタービン制御装置に
おいて、正確なリフト量を求めるため、開き始め時のリ
フト量を補正できるタービン制御装置を提供することを
目的としている。
［発明の概要］
本発明は、蒸気圧より弁開き始め時における油圧機構の
油圧を演算し、その演算結果が油圧スイッチの設定圧力
よりも高い場合は油圧スイッチがオン作動したときの弁
リフト量を補正している。
油圧を演算し、その演算結果が油圧スイッチの設定圧力
よりも高い場合は油圧スイッチがオン作動したときの弁
リフト量を補正している。
［発明の実施例コ
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、本発明の一実施例に係る制御弁機構を例示し
ている。なお、同図で第６図と同一部分または相当部分
には同一符号を付してその説明を省略する。
ている。なお、同図で第６図と同一部分または相当部分
には同一符号を付してその説明を省略する。
同図において、蒸気管１に流入する蒸気の圧力は、蒸気
圧伝送器Ａによって検出され、その検出蒸気圧Ｐはター
ビン制御装Ｗ（図示時）に伝送される。
圧伝送器Ａによって検出され、その検出蒸気圧Ｐはター
ビン制御装Ｗ（図示時）に伝送される。
ここで、蒸気圧Ｐと開き始め時における油圧機構１０の
油筒圧力ＫＰは、第２図に示したような関数関係になる
ので、タービン制御装置では、この関係に基づき、受入
した蒸気圧Ｐから開き始め時の油筒圧力ＫＰを演算する
ことができる。
油筒圧力ＫＰは、第２図に示したような関数関係になる
ので、タービン制御装置では、この関係に基づき、受入
した蒸気圧Ｐから開き始め時の油筒圧力ＫＰを演算する
ことができる。
通常、油圧スイッチＰＳの設定圧力Ｋｐはタービン起動
されうる蒸気圧Ｐによる一番低いＫＰの値に設定される
ため、蒸気圧Ｐが高い場合、すなわち設定圧力ＫＦが開
き始め時の油筒圧力Ｋｐより低い場合が出てくる。
されうる蒸気圧Ｐによる一番低いＫＰの値に設定される
ため、蒸気圧Ｐが高い場合、すなわち設定圧力ＫＦが開
き始め時の油筒圧力Ｋｐより低い場合が出てくる。
この際、実際に弁が開く前に油圧スイッチＰＳは動作す
るしたがって、油圧スイッチＰＳによって記憶されたメ
モリ出力ｒ′は正確な弁の開き始めのリフト量ではない
ため、補正する必要がある。
るしたがって、油圧スイッチＰＳによって記憶されたメ
モリ出力ｒ′は正確な弁の開き始めのリフト量ではない
ため、補正する必要がある。
そこで、本発明においては開き始め時の油筒圧力Ｋｐが
ＫＦより大きい場合、メモリ出力ｒ′の補正された値を
ｒ＃とすると、検出器Ｘの出力ｒがｒ“どなる迄自動制
御系に移動することを阻止し、メモリ出力ｒ′がｒ＃と
等しくなってから自動制御系に移動する機能を追加する
。なお、自動制御系は第８図に示した構成と同じ構成を
もつ。
ＫＦより大きい場合、メモリ出力ｒ′の補正された値を
ｒ＃とすると、検出器Ｘの出力ｒがｒ“どなる迄自動制
御系に移動することを阻止し、メモリ出力ｒ′がｒ＃と
等しくなってから自動制御系に移動する機能を追加する
。なお、自動制御系は第８図に示した構成と同じ構成を
もつ。
第３図のフローチャートに示す破線で囲った部分が本発
明により追加した機能である。
明により追加した機能である。
ここで、油圧スイッチＰＳの動作時に記憶されたリフト
量メモリｒ′の補正係数Ｆは、ＫＰとＫＦが等しい時は
１となるよう次式のように定める。
量メモリｒ′の補正係数Ｆは、ＫＰとＫＦが等しい時は
１となるよう次式のように定める。
ただし、αは定数。
以上のように本発明によれば、正確な開き始めの弁開度
を検出補正することができ、よって正確なリフト量をフ
ィードバックでき制御特性の良好なタービン制御装置を
提供できる。
を検出補正することができ、よって正確なリフト量をフ
ィードバックでき制御特性の良好なタービン制御装置を
提供できる。
ところで、第２図かられかるように、タービン制御装置
に油筒圧力ＫＦを直に入力できると、タービン制御装置
において油圧スイッチＰＳのかわりに、第２図にて示す
蒸気圧Ｐから求まる開き始めの油筒圧力ＫＰと油筒圧力
ＫＦが一致したことを比較器にて検出することにより正
確に弁の開き始めを検出できる。
に油筒圧力ＫＦを直に入力できると、タービン制御装置
において油圧スイッチＰＳのかわりに、第２図にて示す
蒸気圧Ｐから求まる開き始めの油筒圧力ＫＰと油筒圧力
ＫＦが一致したことを比較器にて検出することにより正
確に弁の開き始めを検出できる。
そこで、検出した条件を第７図の油圧スイッチＰＳのか
わりにメモリに記憶する条件として設定することにより
、正確な開き始めのリフト量メモリ出力ｒ′を求めるこ
とができる。
わりにメモリに記憶する条件として設定することにより
、正確な開き始めのリフト量メモリ出力ｒ′を求めるこ
とができる。
第４図は、第１図に示した制御弁機構において、油圧ス
イッチＰＳのかわりに油筒圧力伝送器Ｂを取り付けた本
発明の他の実施例に係る装置を示したものである。
イッチＰＳのかわりに油筒圧力伝送器Ｂを取り付けた本
発明の他の実施例に係る装置を示したものである。
この実施例における自動制御系の一部を第５図に示す。
図において、ＦＮＧは関数発生器、ＣＰは比較器であり
、蒸気圧伝送器Ａから出力された蒸気圧Ｐが関数発生器
ＦＮＧに加えられ、関数発生器ＦＮＧからは対応する油
筒圧力Ｋｐが比較器ＣＰの一入力端に加えられる。なお
、この自動制御系の他の部分は、第８図に示したものと
同じなので図示を省略する。
、蒸気圧伝送器Ａから出力された蒸気圧Ｐが関数発生器
ＦＮＧに加えられ、関数発生器ＦＮＧからは対応する油
筒圧力Ｋｐが比較器ＣＰの一入力端に加えられる。なお
、この自動制御系の他の部分は、第８図に示したものと
同じなので図示を省略する。
比較器ＣＰの他入力端には油筒圧力伝送器Ｂから油筒圧
力ＫＦが加えられており、比較器ＣＰは２人力信号が等
しくなるとメモリを作動して出力ｒ′を自動制御系に与
えるようにしている。
力ＫＦが加えられており、比較器ＣＰは２人力信号が等
しくなるとメモリを作動して出力ｒ′を自動制御系に与
えるようにしている。
これにより、蒸気圧Ｐに対応した圧力に油筒圧力ＫＦが
達した時点で弁が開き始めるので、制御を適正に行なう
ことができる。
達した時点で弁が開き始めるので、制御を適正に行なう
ことができる。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、蒸気圧に対応し
て弁の開き始めのリフト量を補正制御しているので、よ
り適切な制御が実現する。
て弁の開き始めのリフト量を補正制御しているので、よ
り適切な制御が実現する。
第１図は本発明の一実施例に係る制御弁機構を示した構
成図、第２図は蒸気圧と開き始めの油筒圧力との関係を
示したグラフ図、第３図は制御の一例を示すフローチャ
ート、第４図は本発明の他の実施例に係る制御弁機構を
示した構成図、第５図は本発明の他の実施例に係る自動
制御系を例示したブロック図、第６図は制御弁機構の従
来例を示した構成図、第７図は制御の従来例を示したフ
ローチャート、第８図は自動制御系の従来例を示したブ
ロック図である。 Ａ・・・蒸気圧伝送器、Ｂ ・・・油筒圧力伝送器、Ｆ
ＮＧ・・・関数発生器、ＣＰ・・・比較器。 （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（
ほか１名） 第１図 第２図 第３図 第４１！１ 第５図 第６図 第７図 第８図
成図、第２図は蒸気圧と開き始めの油筒圧力との関係を
示したグラフ図、第３図は制御の一例を示すフローチャ
ート、第４図は本発明の他の実施例に係る制御弁機構を
示した構成図、第５図は本発明の他の実施例に係る自動
制御系を例示したブロック図、第６図は制御弁機構の従
来例を示した構成図、第７図は制御の従来例を示したフ
ローチャート、第８図は自動制御系の従来例を示したブ
ロック図である。 Ａ・・・蒸気圧伝送器、Ｂ ・・・油筒圧力伝送器、Ｆ
ＮＧ・・・関数発生器、ＣＰ・・・比較器。 （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（
ほか１名） 第１図 第２図 第３図 第４１！１ 第５図 第６図 第７図 第８図
Claims (1)
- 主蒸気止め弁を開閉駆動する油筒に設けた油圧スイッチ
によって主蒸気止め弁の開き始めを検出するタービン制
御装置において、主蒸気止め弁に流入する蒸気の圧力を
検出する蒸気圧検出手段と、この蒸気圧検出手段の出力
に基づいて主蒸気止め弁の開き始め時に対応する油筒圧
力を演算する演算手段と、この演算手段の出力に基づい
て主蒸気止め弁の開き始め時のリフト量を補正する補正
手段を備え、上記演算手段の出力が上記油圧スイッチの
設定圧より大きい場合に、上記補正手段の出力によって
主蒸気止め弁のリフト量を補正することを特徴とするタ
ービン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19490884A JPS6172804A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | タ−ビン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19490884A JPS6172804A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | タ−ビン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6172804A true JPS6172804A (ja) | 1986-04-14 |
Family
ID=16332333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19490884A Pending JPS6172804A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | タ−ビン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6172804A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITRE20100007A1 (it) * | 2010-02-10 | 2011-08-11 | Euroelettra Sistemi Spa | Tastatore oleodinamico per il pilotaggio ed il posizionamento dei servomotori di valvole di regolazione. |
-
1984
- 1984-09-19 JP JP19490884A patent/JPS6172804A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITRE20100007A1 (it) * | 2010-02-10 | 2011-08-11 | Euroelettra Sistemi Spa | Tastatore oleodinamico per il pilotaggio ed il posizionamento dei servomotori di valvole di regolazione. |
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