JPS6172961U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6172961U JPS6172961U JP15757784U JP15757784U JPS6172961U JP S6172961 U JPS6172961 U JP S6172961U JP 15757784 U JP15757784 U JP 15757784U JP 15757784 U JP15757784 U JP 15757784U JP S6172961 U JPS6172961 U JP S6172961U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis table
- line sensor
- workpiece
- calculates
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示すシステム構成
図、第２図ａはラインセンサが傾いている場合の
撮像範囲を示す図、ｂは取込み画像を示す図であ
る。 １ａ…Ｘ軸テーブル、１ｂ…Ｙ軸テーブル、２
…θ軸テーブル、３…ラインセンサ、４…画像処
理、４ａ…演算装置、５ａ…θ軸テーブルの駆動
装置。
図、第２図ａはラインセンサが傾いている場合の
撮像範囲を示す図、ｂは取込み画像を示す図であ
る。 １ａ…Ｘ軸テーブル、１ｂ…Ｙ軸テーブル、２
…θ軸テーブル、３…ラインセンサ、４…画像処
理、４ａ…演算装置、５ａ…θ軸テーブルの駆動
装置。
Claims (1)
- Ｘ−Ｙ軸テープブル上のワークを撮像するライ
ンセンサを備えた画像処理装置において、Ｘ−Ｙ
軸テーブル上のワークの各部を撮像して得られた
ラインセンサよりの信号を演算し、Ｘ−Ｙ軸テー
ブルに対するラインセンサの傾き角を算出して補
正指令を出力する演算装置と、Ｘ−Ｙ軸テーブル
を支持するθ軸テーブルと、ラインセンサの傾き
に対応して演算装置に生ずる指令にもとずき、θ
軸テーブルを回転駆動し、Ｘ−Ｙ軸テーブルの姿
勢を制御する駆動装置とを備えたことを特徴とす
るラインセンサの撮像歪補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15757784U JPS6172961U (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15757784U JPS6172961U (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6172961U true JPS6172961U (ja) | 1986-05-17 |
Family
ID=30715566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15757784U Pending JPS6172961U (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6172961U (ja) |
-
1984
- 1984-10-18 JP JP15757784U patent/JPS6172961U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6172961U (ja) | ||
| JPS58169987U (ja) | 工業用ロボツト | |
| JPH02132257U (ja) | ||
| JPS61176187U (ja) | ||
| JPS6375804U (ja) | ||
| JPS61121006U (ja) | ||
| JPS6285343U (ja) | ||
| JPS5880192U (ja) | 工業用ロボツト | |
| JPS60103587U (ja) | 溶接倣い制御装置 | |
| JPS6066486U (ja) | ロボツト | |
| JPH0195879U (ja) | ||
| JPS6397485U (ja) | ||
| JPS6447043U (ja) | ||
| JPH0286262U (ja) | ||
| JPH0223404U (ja) | ||
| JPS6242990U (ja) | ||
| JPH02108108U (ja) | ||
| JPS63182841U (ja) | ||
| JPS5917123U (ja) | 鋼板のセンタリング装置 | |
| JPH02149372U (ja) | ||
| JPH0243606U (ja) | ||
| JPS6234869U (ja) | ||
| JPS59160181U (ja) | マニプレ−タの姿勢制御装置 | |
| JPS6117235U (ja) | プレス部品反転装置 | |
| JPS6142605U (ja) | 工業用ロボツト |