JPS6173555A - ウエツジ插入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は回転電機固定子鉄心スロット内にコイルがスロ
ット開口部から離脱しないように挿入されるウェッジを
確実に挿入するために好適なウェッジ挿入機に関するも
のである。

〔発明の背景〕

ウェッジ挿入機として実開昭５４−１８９２０１、特公
昭５８−４８９８８、特開昭５８−８９９０１号公報に
示しであるものが公知である。これらは第１図に示す如
く基本的構成は同じである。構成を簡単に説明する。固
定子鉄心２はコイル４を固定子鉄心２に案内するブレー
ドｌによって位置決めされる。このブレード１はセパレ
ート板１９によって所定の角度に決められる。さらにビ
ン１２によつてガイド１１で二重にセパレートされ、ビ
ン１２によって全周のブレードｌの高さが均一になるよ
うに出来ている。ガイド１１は固定ガイド１６上を移動
でき、これＫよってブレードハイドを変えることが出来
る。ブレード１は、その外周方向に一対となったウェッ
ジ７を移載するウェッジガイド３を有する。ウェッジガ
イドはプレー）　１８によって高さは一定化される。さ
らにリング１０の傾斜部とウェッジガイド３のコラ配置
とがハメアイの如くなり、ウェッジガイド３は、ブレー
ド１を通してセパレータ１９に強く固定される。この時
、はめられたブレード１も固定される。さらに固定を強
固なものＫするために止メネジ１７で締められる。これ
らの治具とプレート１８に対して反対側にウェッジメー
カ１４及びウェッジマガジン１３とがある。これらの治
具の中心にコイル４を固定子鉄心２に押圧する電動シャ
フト８が貫いている。ブレード１の内部にコイル押圧部
のストリッパ５がある。これらの外周にウェッジプッシ
ャ６はホルダ９に保持されている。ウェッジプッシャ６
の先端は、第１図ＡＫ示す如きである。

コイルを押入する際には、ウェッジ７がウェッジマガジ
ン１８の中に貯えられ、それをウェッジプッシャ６が押
圧するとほぼ同時に１ストリツパ５もコイル４を押圧し
てコイル４を固定子鉄心２の中へいれる。ウェッジ７は
ウェッジガイド３の中をウェッジプッシャ６に押圧され
て移動し、スロット開口部へ装着されるのである。

前記の如き構成ではウェッジプッシャ６はある程度の長
さを有しなければならず、しかも細いためにウェッジ７
の挿入の不具合が出た時に曲ったり折れたりすることが
しばしばあった。コイル挿入の状態でこの時態をまねく
と、作業者は曲ったりしたウェッジプッシャを取り除く
のに多大な時間を必要としていたのである。

次に特開昭５６−１１５１６１　Ｋついて、第２図及び
第３図において説明する。第２図の方法はウェッジガイ
ド８のウェッジ移送溝の中に直接ウェッジメーカ１４で
ウェッジ７を挿入し、短かいウェッジプッシャ６によっ
てウェッジ７を固定子鉄心２の中へ挿入しようとするも
のである。この構成テハ、ブレードｌ及びウェッジバイ
ト３は回転可能処するために外周ガイド２０ＶＣよって
保持されている。したがってブレード１の内周面にはブ
レード１を保持するものが何もないのでおる。

第３図の構造は、第２図の構造を逆にした形に近い構造
である。コイルの挿入過程に多少の差を生じるが、ウェ
ッジ７の挿入過程は同様であるために詳細な説明は除く
。

このように、ウェッジプッシャ６が短かいということは
、第１図の如き欠点を補えるものである。

しかし、これらの従来例に共通するウェッジ挿入性の問
題について、次に論することＫする。

第４図は、まだウェッジを挿入していない場合のブレー
ド１とウェッジガイド３とウエッジプツンヤ６の関係位
置を示したものであり、第１図から第２図において説明
してきた公知例の部分拡大図である。このようにウェッ
ジガイド３はグレードｌのリップ部と精度よく嵌合され
ており、又ウェッジプッシャ６はウェッジ７を逃がすこ
とのない公差をもってウェッジガイド３のウェッジ移送
溝内に配置されている。第５図に、第１図を代表とした
コイル挿入途中の断面図を示す。コイル４はストリッパ
５の上部とブレードＩＫガイド案内されて鉄心２のスロ
ット内に挿入される。この時、ストリッパ５のすぐ後方
を、ウェッジガイド３によって鉄心２の端面まで案内さ
れウェッジプッシャ６によって押圧されたウェッジ７が
追随している。

このようにコイル４は固定子鉄心スロット内に挿入され
るのであるが、近年の回転電機の小型化及び高効率化に
伴ってコイル高占積率化の傾向にあり、しかも、回転１
４機の効率に直接関与しないコイルエンド部分の長さは
極力短縮され、その結果、コイルの挿入性は低下を余儀
なくされているのである。この場合、コイルの傷、スロ
ット絶縁物の損傷も当然おこりうる。またウェッジの挿
入不良は、これに続く次の工程・たとえがコイル挿入の
ための中間コイル成形等を行なう際、コイル断線等の大
きな不良をひきおこすことＫなる。しかも、コイル傷や
スロット絶縁物の損傷の前段階でまず問題となるのが、
このウェッジ挿入なのである。この工程を無事建経なけ
れば、回転を機としての固定子の製品が出来ないからで
ある。

第５図にもどるが、この状態においては、コイル４とウ
ェッジ７とは同期移動しており、この間において両者の
間に摩擦はない。ところが、コイル４ａがブレード１の
先端からはずれて鉄心２の外周方向へ押しやられる時点
において、コイル４は停止するが、ウェッジ７は挿入過
程における最後のわずかな距離を単独で移送せねばなら
ず、ここに大きな挿入力を必要とするのである。

又、第５図におけるＡ−Ａ断面を第６図に示す。

コイル４の挿入に従ってコイルエンド４ｂの円周方向の
たおれは犬となシ、ウェッジガイド３は図中矢印のよう
な力をうける。ブレード１は内径側からはス）　ＩＪツ
バ５で、外径側からは鉄心２のテース部で円周方向には
固定されているため自らの位置を逸脱することはないが
、ウェッジガイド８は第１図等でも明らかなように片持
ち支持である。

したがってわずかの力で曲げられ易く、第６図に示すよ
うにグレードｌのリップ部から逸脱するのである。この
ようＫなると第４図で示したウェッジガイド８とウェッ
ジプッシャ６との位置関係は保たれなくなり、第７図に
示すようにウェッジグツシャ６はウェッジ７を確実に押
圧することが出来得す、ウェッジの挿入不良をおこすよ
うになるのである。

さらに又、ウェッジは通常ポリエステルフィルムの０．
１８８ｔ−０，３５ｔの厚さのものが使用されているが
、当初ウェッジガイド３とウェッジプッシャ６とがすき
間のない程しつくり嵌合しているとは言っても片持支持
であるために前述したように挿入過程においてウェッジ
７に大きな力がかかる場合、この力がウェッジガイド３
やウェッジグツシャ６に働いて、ウェッジ自らかはいれ
るすき間をウェッジガイド３とウェッジプッシャ６の間
に生じせしめるのである。第８図ではこの時の状態を分
りやすく示したが、実際には、挿入しているスロット数
のうちの１〜２本程度がこのようになることが多い。こ
のようＫなれば当然のことであるが、ウェッジ７は挿入
されず、ウェッジプッシャ６のみが所定の位置まで移送
されるのである。

従来の公知例においては、これらからも十分理解できる
ように、ウェッジの挿入の信籾性に欠けるのみならず、
作業者の作業量の増大及び無人化設備への大きな障害と
なるのである。

〔発明の目的〕

本発明の目的はウェッジを固定子鉄心に安定して確実に
挿入するウェッジプッシャを有するウェッジ挿入機を提
供することにある。

〔発明の概賛〕

本発明は、夫々のウエッジプツソヤの一部を、隣接する
ブレードの間に位置させる。このようＫするとウェッジ
を完全に押圧できるから、これのスロット内への挿入を
完全に行うことができる。

以下本発明における一実施例を第９図及び第１０図によ
って説明する。

円周上に固定子鉄心２に挿入するコイル４を保持する櫛
歯状のブレード１が配置しである。前記円周の中心から
見て、ブレードｌの後にウェッジ７を保持し、ガイドす
る多数のウェッジガイド８を設ける。ウェッジ７は［ｌ
ｉｌ接するウェッジガイド３間で挾持し、ガイドするよ
りにする。

隣接するウェッジガイド３の間に位置しており、これ等
隣接するウェッジガイド８間に位置するウェッジ７をウ
ェッジガイド３の伸びる方向へ押してウェッジ７を固定
子鉄心のスロット内へ押し込むウェッジプッシャ６を設
ける。

夫々のウェッジプッシャ６に、隣接するブレード１内の
間に位置する部分２２を設ける。

〔発明の実施例〕

第１０図に本発明の有効性を示すが、第７図等で述べた
ような場合でも内径方向へ部分２２がおるためにウェッ
ジ７はウェッジグツシャ６と直交シ、ウェッジ７が自ら
入るすき間を生ずることも出来得す、ウェッジ７はスロ
ット内へ確実に挿入されるのである。さらにウェッジグ
ツシャ６の断面積が増加するので、曲げ強度か大きくな
り破損しづらくなるという利点がある。

第１１図に本発明の他の実施例を示す。このウェッジプ
ッシャ６は第２図及び第８図のようにブレードｌ及びウ
ェッジガイドａ等の外周から保持する場合に特に有効で
ある。つまシこの実施例では全ウェッジプッシャ６は隣
接するブレード１０間に位置する部分２２の内側端が、
全ブレード１を結ぶ円周内でブレード１の伸びる方向に
運動可能なホイール２１の局面から連続している。そし
てホイール２１と全ウェッジプッシャ６とは歯切盤のよ
うなもので切削され単体で構成しである。

最近の加工技術の発達で複雑な形状も加工可能となった
。これＫよると、一体で加工できるため非’！に安価と
なる。しかも一体構造であるために強度的も強く、折損
を防止できるのである。第９図における形状でも第１１
図におけるウェッジ抑圧部（突起も考慮して）以外を先
に旋盤等において段差をつけ、内部がえぐれた形状とし
た後にワイヤーカット等の手法で加工すれば、ウェッジ
の押圧部は、第１１図に対してウェッジ移送方向に突起
した形状となシ、一体加工できるのである。さらに１　
ウェッジ抑圧部を、突起部の巾と同様にすることもある
程度のブレードギャップがあれば可能であることは当然
のことで本発明のさらなる一実施例（図示せず）である
が、第１１図ではウェッジガイドを内周からガイドし外
周方向への移動を規制する、ウェッジ７を押圧する面積
が犬であり、ウェッジ抑圧端部にダメージを与えない、
加工費もあまり変わらない等の利点から第１１図に示す
ような形状とした。

第１２図及び第１８図は本発明における実施例を全体装
置の中において示したものである。これらかられかるよ
うに、ウェッジガイド３やブレード１の有効長さかウェ
ッジプッシャが短かくナラた分だけ短かくなりその分ブ
レード等を短かく出来るのであって、ここに加工費を低
減することが出来るし、設備自体をコンパクトにするこ
とができるのである。また、短かくなった分、相対的な
強度も増加する訳であり、多くの利点を生じているので
ある。

第１４図は、第１１図におけるウェッジグツシャ６の他
の実施例を示す。コイル挿入を行なう場合、１回で挿入
を終えることもあるが、コイルの相毎等によって何回か
に分けて挿入する場合がある。その場合、コイル膓や設
備費低減等の理由からブレード１及びウェッジガイド３
等をコイル４の挿入に関係する部分しか配置しないのが
常である。第１４図はこのように限定ブレード方式をと
った場合、コイル傷を他の部分に与えないためにコイル
４の挿入に関与しない部分を削除したもので、この図に
おいては３６スロツトのものを３回で挿入するためのも
のを表わしている。もちろんスロット数や挿入回数によ
っているいろな形状が考えられることは言うまでもない
。

〔発明の効果〕

以上述べてきたように、本発明によれば、ウェッジの挿
入性を向上工きる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図までは従来の実施例の装置の断面図、
Ｗ、４図から第８図までは従来の実施例の極部断面図、
第９図は本発明によるウェッジプッシャの斜視図、第１
０図はウェッジとウェッジプッシャの関係を示す断面図
、第１１図は、本発明による他の実施例の斜視図、第１
２図及び第１３図は本発明による装置の断面図、第１４
図は第１１図における他の実施例の平面図である。 ＩＲブレード、２は（２）定子鉄心、３はウェッジガイ
ド、４はコイル、５はストリッパ、６はウェッジグツシ
ャ、７はウェッジ、８はストリッパ躯動部、９１−ｔガ
イド、１０はホルダ、１ｌｉｔガイド。 １２はビン、１３はウェッジマガジン、１４はウェッジ
メーカー、１５はバンド、１６は固定ガイド、１７はネ
ジ、１８はプレート、１９はセパレータ、２０は外周ガ
イド、２１はホイール、２２はウェッジプッシャのブレ
ード間に位置する部分である。 ＄５　図 ＄１４　　図 ＄ｌｏ　　日 ｌ 第　１１　閏 茶１３　　口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、円周上に配置してあり、固定子鉄心に挿入するコイ
   ルを保持する櫛歯状のブレードと、前記円周の中心から
   みて、前記ブレードの後に設けてあり、前記固定子鉄心
   に設けたスロットの開口部を塞ぐために前記スロット内
   へ挿入するウェッジを保持しガイドする多数のウェッジ
   ガイドと、隣接する前記ウェッジガイドの間に位置して
   おり、これ等隣接するウェッジガイド間に位置する前記
   ウェッジを前記ウェッジガイドの伸びる方向へ押して、
   前記ウェッジを前記スロット内へ押し込むウェッジプッ
   シャとを有するものに於いて、夫々の前記ウェッジプッ
   シャは、隣接する前記ブレードの間に位置する部分を有
   していることを特徴とするウェッジ挿入機。 ２、前記全ウェッジプッシャは隣接する前記ブレードの
   間に位置する部分の内側端が、前記円周内で前記ブレー
   ドの伸びる方向に運動可能なホィールの周面から連続し
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のウ
   ェッジ挿入機。 ３、前記ホィールと前記全ウェッジプッシャとは単体で
   構成してあることを特徴とする特許請求の範囲第２項記
   載のウェッジ挿入機。