JPS6174658A - 磁性物選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔頑業上の利用分野〕 この発明は、ベルトコンベア上を搬送される搬送物の中
から磁性物を選別する磁性物應別装置に関する。

〔従来技術〕

懸吊された電磁石によって、ベルトコンベア上の磁性物
を選別する磁性物Ａ別裟Ｗが開発され、効果を上げてい
る。第Ｓ図はこの葎の磁性物選別装置の構成を示す概略
構成図であり、図において１はベルト、２はベルト１上
に搬送物を供給するホッパ、３はベルト１の搬送面側を
同周している磁気検出器であり、鉄片等の金属が通過す
ることによって生じる磁界の変化を検出して金属検知信
号を出力するものである。４はベルト１の上方に懸吊さ
れているセパレートマグネット（電磁石）であり、マグ
ネット４が励磁されると、搬送物中に混在している磁性
物が吸着される。

上述した構成による磁性物選別装置の動作は以下の通り
である。■まず、金属検知信号が出力されると、マグネ
ット４が励磁され、磁性物吸引動作に入る。■次いで、
所定時ｌｕ１経過後にマグネット４を励磁状態のまま停
動し、移動先において励磁を解除する。■励磁が解除さ
れると、それまで吸着されていた磁性物が落下する。そ
して、マグネット４を元の位置に戻す。■マグネット４
が兄の位＋１７に移動した浸は、次の金属検知信号が出
力される壕で非励磁状態を維持する。そして、以模は金
属検知信号が出力される毎に、上記■〜■の動作を行う
。なお、磁性物の移送中（上記■、■）に金属検知信号
が出力された場合は、−１１ベルトコンベアを止め、そ
の後に磁性物を探知するようにしている。

ところで、ベルト１は一般にはゴムを主成分とする非磁
性材料で形成されているが、大型のベルトコンベアにお
いては、ワイヤロープ状の’５１１１Ｍの入ったいわゆ
るスチールワイヤ入りのベルトが吹田される。第６図は
スチールワイヤ入りベルトの一列を示す平面図であり、
図示のようにベルト長手方向に沿って配置されるスチー
ルワイヤＳ、Ｓ・・・が、ベルト幅方向に多数設けられ
ている。この図に示すベルトは全長が２’ｌＯｍ幅Ｗが
約７６００−でろり、スチールワイヤＳＩＳ・・・が／
Ｓ麿のピッチ（図に示すＰ）で幅方向に１００本設けら
れている。また、スチールワイヤ入本でベルト７！ｔ、
／周するように溝成されており、この結果、第７図に示
すようにベルト中の一カ所において重合部Ａ。

Ａが設けられている。この重合部Ａけ第６図に示すよう
に、スチールワイヤＳ、Ｓ・・・の各端部が交互に重な
るようになっており、スチールワイヤの密匿が高くなっ
ている。この重合部Ａの長さｔは約２０００．、程度に
なっている。寸だ、第ｇ図は重合部Ａの断面図であり、
図に示すベルト厚ｔは約７６腸となっている。との場合
、スチールコード人シのベルトは、一般にコカ所以上の
１に合部を有している。

そして、スチールコード入りのベルトを用いた場合は、
マグネット４の励磁、非励磁のくり返しにより、ベルト
自体が部分的に磁化され、これが原因で磁気検出器３が
誤動作するという問題が発生し友。例えば、上述のベル
トを用いて、直径／ｇ００■のマグネットを使用した場
合は、重合部Ａにおいては部外的に３０−！；０ガウス
、その他のベルト面においては部分的に２！；　Ｎ’Ｉ
−０ガウスの残留磁気が確片３された。そして、この磁
化部分の通過による磁界の変化は、１Ｏ−Ｘ１０θ園×
１００−以上の鉄片の通過に匹敵し、磁気検出器３の誤
動作が避けられないことが判明した。

そこで、発明者らは先に第９図に示す磁性物選別装置を
開発し、昭和３９年Ｓ月２３日に特許出願した。この図
に示す５は、磁気検出器３の上流側に配置されている減
磁用磁石であり、永久磁石または常時励磁されている電
磁石が使用される。

このような溝成によｆＬは、ベルトの磁化部分が減磁用
磁石５の付近を通過して離れてゆく過程において、減磁
用磁石５から受ける磁界が徐々に弱くなるため、ベルト
の残留磁気が減少し、また、この効果がベルト全域に渡
って作用するため、結局、ベルトの帝磁縫の差がなくな
り、ベルト全体が低い残留磁気レベルで均一化される。

先に示した実測条件の場合を例にと几ば、重合部Ａにお
いては３０〜ＳＯガウスあった残留磁気が／１−２０ガ
ウス程度に均一化し、他のベルト面においてけユ〜Ｓガ
ウス程ＩＷに均一化された。

〔シロ明が解決しようとする問題点〕

ところで、第９図に示す磁気検出器３はＡｍ’Ｘ／θＯ
ｍ×７００ｍ程度の鉄片を検知した時に／Ｖの１検出イ
ざ号を出力するようにイ４成されているが、重合部Ａに
おいて／、！−−、２０ガウス程度の残留磁気があると
、θダルθりＶの信号を出力してしまう。したがって、
磁気検出器３におけるＳＮ比は２．０〜．２．！；＜／
１０．Ｓ〜／／θグ）湿度となり、回路の情匣や比較レ
ベルの変動を考イすると、誤判断の可能性があり、間呟
であった。□この発明は、上述した事情に鑑みてなされ
たもので、スチールワイヤの重合部における残留磁気を
（−めで低減させ得る磁性物諷別装置を提供することを
目１杓としている。

〔間糧点を解決するだめの手段〕

ベルト上の搬送物に磁性物が含まれているか否かを検出
する磁気噴出器を設け、この磁気検出器の出力信号に基
づいてマグネットを励磁し、これによって磁性・物の選
別を行う磁性″肉温別装置において、Ａｉｌ記磁気検出
ｄＱの上流側に前記ベルトの上行方向に沿って所定距離
隔てて、２個の磁気発生部を設け、かつ、前記各磁気発
生部は互いに逆極性の定磁界を発生するとともに、下流
１ｔ！Ｉにある前記磁気発生部は上流側にある前記磁気
発生部に対し、前記ベルト表面における磁界の強さが小
となるようにしている。

〔作用〕

ベルト内のスチールワイヤが２個の磁気発生部による磁
界中をｚｉｈ遇する際に、ヒステリシスループに沿って
磁性変化し、これにより、ベルトの残留磁気がスチール
ワイヤの■合部も含めて、大幅に低減される。

〔実施例〕

以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

第７図はこの発明の一実施例の構成を示す概略構成図で
あり、第９図に示す各部と対応する部分には同一符号を
付し、その説明を省略する。

第１図に示す１０．１１は各々上流側減磁用磁石および
下流１ＩＩＩＩ減磁用磁石であり、上流ｌ１ｌｌｌ減峰
用磁石１０は下流［１１！Ｉ減磁用磁石１１に対し、ベ
ルト１の走行方向上υ１シ側に設けられている。第２図
（イ）、（ロ）は各々上流１１１１減峰用磁石１０の構
成を示す四面図および正面図であり、図に示すｌν１１
〜１・・・は各々直方体状の磁石（永久磁石）である。

この４　ｉｆ、Ｍ　−ＩＶＩ・・・は各々粟付λ、ｌｌ
仮１２上に、上面がＮ甑となるように７列に設けられて
おり、その取付長さはベルト１の・藁よりやや長く設定
されている。また、下流１１１１１減磁用磁石１１は上
述した下流側減磁用磁石と−まったく同様に構成されて
いるが、砥石Ｍ、Ｎ丁・・・の上面＋ｋｌｉｌが各々Ｓ
ｔ＝となるように取付けられている。このように、上７
’ＡＥ　！！Ｑ減磁用磁石１０と下流１ＩＩＩＩ減磁用
磁石１１とは臣いに逆回きの磁界を発生するように＋４
成されている。また、上ｒｆ＋を側および下流ＩＪ減磁
用磁石１０．１１は各々ベルト１の長手方向に対し直交
するように設けら扛ており、上流、；ｌ１１および下流
側減磁用磁石１０．１１の谷上面とベルト１の下面との
距離ｔＩ、Ｌｍは各々２０％およびｇｏ、ｍに設定され
ている。この場合、上流側および下流１！す減磁用磁石
１０．１１の各発生磁界そのものは各々同一に設定され
ているが、ベルト下面との距離ＩＩ、Ｌ禦が異なるため
、ベルト表面における磁界の強さは、上流側減磁用磁石
１０の上方で約５００ガウス、下流側減磁用磁石１１の
上方で約１５０ガウスとなっている。まだ、上流’、１
１１Ｉおよびド流側城磁用磁石１０．１１は各々第７図
に示すように取付台１４を介して床面に固定されており
、その取付間隔ｔｓ（第３図）は３３０藺となっている
。

次に、上述した構成によるこの実施例の動作を説明する
と、走行中のベルト１は、まず、上流側減磁用磁石１０
の上方を通過し、次いで、下流側減磁用磁石１１の上方
を通過するから、下流側減磁用磁石１０による強い磁界
中を通過した後に、下流１１１１］穢磁用磁石１１によ
る逆極性の弱い磁界中ｆ　Ｉ！１１謁する。この、債東
、ベルト１内のスチールワイヤＳ、Ｓ・・・がヒステリ
シスループに沿って磁性変化し、残留磁気増が大福に低
域する。

そして、この実施例における実測桔貼は、［ｋ合部Ａに
おいて従来３０〜ＳＯガウスあった残留磁気が、Ｓ−ｇ
ガウス程度に減少し、重合部Ａの１１＠過による磁気検
出器３の出力信号が０２Ｓ〜０．３Ｖに低減しｔつした
がって、演出対象が乙ｗｍ×１００ａＸ１００＋ｗ＋程
度の鉄片であるＴ鋳金は、この鉄片のべ更出に対応する
＝気検出と降３の出力信号は／■であるから、この実施
例におけるＳＮ比は３〜グ（ｌ１０．３〜／／θ２５）
となり、第９１￥！Ｉに示す従来の磁性物選別装置のｉ
＠２倍に向上していることが刈る。そして、このように
、ＳＮ比が３〜ｌｉ度になると、倶動作は完全に防止さ
れる、 なお、この実施例においては、上置側電磁石１０と下流
側電磁１１とのベルト１に対する距離を変えて、磁界に
強弱を付けたが、これに代えて、発生磁界の強さそのも
のが顕なる磁石を用いて１強弱′を付けるようにしても
よい。また、永久磁石Ｍに代えて直流電磁石を用いても
同様の効果を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、ベルト上の搬
送物に磁性物が含まれているか否かを検出する磁２を検
出器を設け、この磁気検出器の出力信号に基づいてマグ
ネットを励磁し、これによって磁性物の選別を行う磁性
物Ａ別装覧において、明記磁気検出器の上流側に前記ベ
ルトの走行方向に沿って所定距離隔てて２１′固の磁気
発生部を設け、かつ、前記各磁気発生部は互いに逆極性
の定磁界を発生するとともに、下流側にある前記磁気発
生部は上流側にある＋ｌＪ記磁記発生部に対し、前記ベ
ルト、＆面における磁界の強さが小となるようにしだの
で、ベルト内のスチールワイヤが２（１２ｉ１の磁気発
生部による磁界中を通過する際に、ヒステリシスルーズ
に沿って磁性変化し、これにより、ベル５トの残留磁気
がスチールワイヤの重合部も含めて大幅に低減さ１、誤
動作の発生が防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を示す概略構成図、
４２図（イ）、（ロ）は各々同実施例における上流側減
磁用磁石１０の構成を示す側面図および正面図、第３図
は上流側および下流側減磁用磁石１０゜１１とベルト１
との位置関係を示す側面図、第を図は上流側減磁用磁石
１０と取付台１４との接合１欄係を示す図、！１．５−
図は従来の磁性物選別装・産の構成を示す斜視図、第６
図はスチールワイヤ入りベルトの一例を示す平面図、第
７図はスチールワイヤＩｋ合部Ａの位Ｉ曖を示す概略図
、第ｇ図は重合部Ａの断面図、第７図は本出頭人が先に
開発した磁性物選別湊在の構成を示す概略構成図である
。 １０・・・・・・上流側減磁用磁石（磁気発生部）、１
１・・・・・・下流１ｕｌｌ減砒用磁石（磁気発生部）
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベルト上の搬送物に磁性物が含まれているか否かを検出
   する磁気検出器を設け、この磁気検出器の出力信号に基
   づいてマグネツトを励磁し、これによつて磁性物の選別
   を行う磁性物選別装置において、前記磁気検出器の上流
   側に前記ベルトの走行方向に沿つて所定距離隔てて２個
   の磁気発生部を設け、かつ、前記各磁気発生部は互いに
   逆極性の定磁界を発生するとともに、下流側にある前記
   磁気発生部は上流側にある前記磁気発生部に対し、前記
   ベルト表面における磁界の強さが小となるように設定さ
   れていることを特徴とする磁性物選別装置。